CN111357448B - 一种自动续苗插秧机秧盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种选种农机装置,更具体的说是一种自动续苗插秧机秧盘装置,包括固定框架、秧苗托板机构和秧盘,秧苗托板机构安装在固定框架上,调节安装脚固定安装在固定框架上,秧苗传送机构固定安装在固定框架上,秧盘角度调整组件固定安装在秧苗传送机构上,秧盘旋转安装在秧苗传送机构上设置的凹槽上,秧苗推动机构固定安装在秧盘上,本装置实现了自动续苗的目的,节省人工,同时也降低了意外发生的情况,装置可进行调整,适应安装在不同规格的插秧机上。
Description
技术领域
本发明涉及一种选种农机装置,更具体的说是一种自动续苗插秧机秧盘装置。
背景技术
市面上的插秧机,当秧盘上的秧苗栽种完后,需要人工续苗,也就是在进行插秧时,需要两个人进行操作,一个人负责驾驶插秧机,另一个人负责将秧苗摆放在秧盘上,浪费人力,而且在插秧机行驶的过程中产生晃动,进行续苗操作,续苗操作人员易跌落,产生意外,本发明人为了节约人工,降低插秧过程中意外的发生,设计了一种自动续苗插秧机秧盘装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动续苗插秧机秧盘装置,本装置实现了自动续苗的目的,节省人工,同时也降低了意外发生的情况,装置可进行调整,适应安装在不同规格的插秧机上。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种自动续苗插秧机秧盘装置,包括固定框架、秧苗托板机构和秧盘,秧苗托板机构安装在固定框架上,其特征在于:所述的调节安装脚固定安装在固定框架上,秧苗传送机构固定安装在固定框架上,秧盘角度调整组件固定安装在秧苗传送机构上,秧盘旋转安装在秧苗传送机构上设置的凹槽上,秧苗推动机构固定安装在秧盘上。
本发明为了解决持续续苗的问题,其技术方案为:
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置所述的秧苗托板机构包括升降用电机、多层秧苗托板、螺纹杆、传动链轮、链条、电机端链轮,升降用电机固定安装在固定框架上设置的凹槽上,电机端链轮固定安装在升降用电机的输出端,链条与电机端链轮相啮合,链条与传动链轮相啮合,传动链轮固定安装在螺纹杆的一端,螺纹杆与多层秧苗托板螺纹连接,多层秧苗托板滑动安装在固定框架上设置的凹槽上,螺纹杆旋转安装在固定框架上设置的凹槽上。
本发明为了解决左右两端同时进行秧苗的传送的问题,其技术方案为:
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置所述的秧苗传送机构包括内安装框、履带、外安装板、履带动力组件,履带动力组件安装在内安装框上,履带安装在履带动力组件上,履带动力组件安装在外安装板上,内安装框固定安装在固定框架上,外安装板固定安装在固定框架上;履带动力组件包括电机底座、动力电机、电机齿轮、连接齿轮环、连接杆、平衡板、同步链轮、连接链条、同步副链轮、履带动力轴、履带副轴,履带副轴的一端旋转安装在内安装框上设置的凹槽上,履带副轴的另一端旋转安装在外安装板上设置的凹槽上,履带动力轴的一端旋转安装在内安装框上设置的凹槽上,履带动力轴的另一端旋转安装在外安装板上设置的通孔上,履带安装在履带动力轴上,履带安装在履带副轴上,同步副链轮固定安装在履带动力轴上,连接链条与同步副链轮相啮合,同步链轮与连接链条相啮合,同步链轮固定安装在连接杆上,连接杆旋转安装在平衡板上设置的凹槽上,连接齿轮环与连接杆固定连接,电机齿轮与连接齿轮环相啮合,电机齿轮固定安装在动力电机的输出端,动力电机固定安装在电机底座上,电机底座固定安装在内安装框上,秧盘旋转安装在外安装板上设置的凹槽上,平衡板固定安装在固定框架上。
本发明为了解决秧盘上秧苗改变位置的问题,其技术方案为:
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置所述的秧苗推动机构包括推苗电机、推秒用齿轮、主推杆、副推杆、密封壳,推苗电机固定安装在密封壳上设置的凹槽上,推秒用齿轮固定安装在推苗电机的输出端,推秒用齿轮与主推杆相啮合,推秒用齿轮与副推杆相啮合,主推杆滑动安装在秧盘上设置的凹槽上,副推杆滑动安装在秧盘上设置的凹槽上,密封壳固定安装在秧盘上,主推杆滑动安装在密封壳上设置的凹槽上,副推杆滑动安装在密封壳上设置的凹槽上。
本发明为了解决本发明安装位置的问题,使本发明适应不同规格的插秧机,其技术方案为:
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置所述的调节安装脚包括T形槽连接件、固定安装脚、定位螺钉,固定安装脚滑动安装在T形槽连接件上设置的凹槽上,定位螺钉穿过固定安装脚上设置的通孔与T形槽连接件螺纹连接,固定框架与T形槽连接件固定连接。
本发明为了解决调整秧盘角度,便于安装的问题,其技术方案为:
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置所述的秧盘角度调整组件包括固定框、抽拉插件、横推板、内部弹簧,抽拉插件活动安装在固定框上设置的凹槽内,内部弹簧套装在抽拉插件上,内部弹簧活动安装在固定框的凹槽内,横推板滑动安装在固定框上设置的通孔上,抽拉插件活动安装在横推板上设置的凹槽上,固定框固定安装在内安装框上,横推板与秧盘接触连接。
本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的有益效果为:
1.本发明解决了插秧机续苗的问题,节省了人力。
2.通过旋转螺纹杆,使多层秧苗托板上的秧苗向下移动,从而将不同层的秧苗传送到秧盘上,节省了人力,。
3.履带动力组件实现了两侧履带同步转动,使秧盘两端同时续苗,防止了空苗的现象。
4.通过调整调节安装脚和秧盘角度调整组件,可将本发明安装在不同规格的插秧机上。
5.秧苗推动机构实现了将秧苗在秧盘上移动,使秧苗均匀的摆放着秧盘上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的侧视图的结构示意图。
图3为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的固定框架1和秧苗托板机构2的立体结构示意图。
图4为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的秧苗托板机构2的立体结构示意图。
图5为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的秧苗托板机构2的结构示意图。
图6为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的秧苗传送机构4的立体结构示意图。
图7为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的履带动力组件4-4的立体结构示意图。
图8为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的履带动力组件4-4的局部横截面结构示意图。
图9为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的外安装板4-3和秧盘3结构示意图。
图10为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的秧盘3和秧苗推动机构5的立体结构示意图。
图11为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的秧苗推动机构5的立体结构示意图。
图12为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的秧苗推动机构5的立体结构示意图。
图13为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的调节安装脚6的立体结构示意图。
图14为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的秧盘角度调整组件7的立体结构示意图。
图15为本发明一种自动续苗插秧机秧盘装置的秧盘角度调整组件7的横截面结构示意图。
图中:固定框架1;秧苗托板机构2;升降用电机2-1;多层秧苗托板2-2;螺纹杆2-3;传动链轮2-4;链条2-5;电机端链轮2-6;秧盘3;秧苗传送机构4;内安装框4-1;履带4-2;外安装板4-3;履带动力组件4-4;电机底座4-4-1;动力电机4-4-2;电机齿轮4-4-3;连接齿轮环4-4-4;连接杆4-4-5;平衡板4-4-6;同步链轮4-4-7;连接链条4-4-8;同步副链轮4-4-9;履带动力轴4-4-10;履带副轴4-4-11;秧苗推动机构5;推苗电机5-1;推秒用齿轮5-2;主推杆5-3;副推杆5-4;密封壳5-5;调节安装脚6;T形槽连接件6-1;固定安装脚6-2;定位螺钉6-3;秧盘角度调整组件7;固定框7-1;抽拉插件7-2;横推板7-3;内部弹簧7-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-15说明本实施方式,一种自动续苗插秧机秧盘装置,包括固定框架1、秧苗托板机构2和秧盘3,秧苗托板机构2安装在固定框架1上,其特征在于:所述的调节安装脚6固定安装在固定框架1上,秧苗传送机构4固定安装在固定框架1上,秧盘角度调整组件7固定安装在秧苗传送机构4上,秧盘3旋转安装在秧苗传送机构4上设置的凹槽上,秧苗推动机构5固定安装在秧盘3上。
具体实施方式二:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的秧苗托板机构2包括升降用电机2-1、多层秧苗托板2-2、螺纹杆2-3、传动链轮2-4、链条2-5、电机端链轮2-6,升降用电机2-1固定安装在固定框架1上设置的凹槽上,电机端链轮2-6固定安装在升降用电机2-1的输出端,链条2-5与电机端链轮2-6相啮合,链条2-5与传动链轮2-4相啮合,传动链轮2-4固定安装在螺纹杆2-3的一端,螺纹杆2-3与多层秧苗托板2-2螺纹连接,多层秧苗托板2-2滑动安装在固定框架1上设置的凹槽上,螺纹杆2-3旋转安装在固定框架1上设置的凹槽上,通过秧苗托板机构2将提前准备好的秧苗分批次的向下移动,通过秧苗传送机构4传送到秧盘上。
具体实施方式三:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的秧苗传送机构4包括内安装框4-1、履带4-2、外安装板4-3、履带动力组件4-4,履带动力组件4-4安装在内安装框4-1上,履带4-2安装在履带动力组件4-4上,履带动力组件4-4安装在外安装板4-3上,内安装框4-1固定安装在固定框架1上,外安装板4-3固定安装在固定框架1上;履带动力组件4-4包括电机底座4-4-1、动力电机4-4-2、电机齿轮4-4-3、连接齿轮环4-4-4、连接杆4-4-5、平衡板4-4-6、同步链轮4-4-7、连接链条4-4-8、同步副链轮4-4-9、履带动力轴4-4-10、履带副轴4-4-11,履带副轴4-4-11的一端旋转安装在内安装框4-1上设置的凹槽上,履带副轴4-4-11的另一端旋转安装在外安装板4-3上设置的凹槽上,履带动力轴4-4-10的一端旋转安装在内安装框4-1上设置的凹槽上,履带动力轴4-4-10的另一端旋转安装在外安装板4-3上设置的通孔上,履带4-2安装在履带动力轴4-4-10上,履带4-2安装在履带副轴4-4-11上,同步副链轮4-4-9固定安装在履带动力轴4-4-10上,连接链条4-4-8与同步副链轮4-4-9相啮合,同步链轮4-4-7与连接链条4-4-8相啮合,同步链轮4-4-7固定安装在连接杆4-4-5上,连接杆4-4-5旋转安装在平衡板4-4-6上设置的凹槽上,连接齿轮环4-4-4与连接杆4-4-5固定连接,电机齿轮4-4-3与连接齿轮环4-4-4相啮合,电机齿轮4-4-3固定安装在动力电机4-4-2的输出端,动力电机4-4-2固定安装在电机底座4-4-1上,电机底座4-4-1固定安装在内安装框4-1上,秧盘3旋转安装在外安装板4-3上设置的凹槽上,平衡板4-4-6固定安装在固定框架1上,通过秧苗传送机构4将提前准备好的秧苗从两侧同时传送到秧盘的两端,提升传送效率,也实现了秧盘3上的秧苗两端数量对称。
具体实施方式四:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的秧苗推动机构5包括推苗电机5-1、推秒用齿轮5-2、主推杆5-3、副推杆5-4、密封壳5-5,推苗电机5-1固定安装在密封壳5-5上设置的凹槽上,推秒用齿轮5-2固定安装在推苗电机5-1的输出端,推秒用齿轮5-2与主推杆5-3相啮合,推秒用齿轮5-2与副推杆5-4相啮合,主推杆5-3滑动安装在秧盘3上设置的凹槽上,副推杆5-4滑动安装在秧盘3上设置的凹槽上,密封壳5-5固定安装在秧盘3上,主推杆5-3滑动安装在密封壳5-5上设置的凹槽上,副推杆5-4滑动安装在密封壳5-5上设置的凹槽上,通过调整秧苗推动机构5,使秧苗均匀的摆放在秧盘3上,防止秧苗空缺。
具体实施方式五:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的调节安装脚6包括T形槽连接件6-1、固定安装脚6-2、定位螺钉6-3,固定安装脚6-2滑动安装在T形槽连接件6-1上设置的凹槽上,定位螺钉6-3穿过固定安装脚6-2上设置的通孔与T形槽连接件6-1螺纹连接,固定框架1与T形槽连接件6-1固定连接,通过调整调节安装脚6改变装置的高度,便于安装在不同的插秧机上。
具体实施方式六:
下面结合图1-15说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述的秧盘角度调整组件7包括固定框7-1、抽拉插件7-2、横推板7-3、内部弹簧7-4,抽拉插件7-2活动安装在固定框7-1上设置的凹槽内,内部弹簧7-4套装在抽拉插件7-2上,内部弹簧7-4活动安装在固定框7-1的凹槽内,横推板7-3滑动安装在固定框7-1上设置的通孔上,抽拉插件7-2活动安装在横推板7-3上设置的凹槽上,固定框7-1固定安装在内安装框4-1上,横推板7-3与秧盘3接触连接,通过调整秧盘角度调整组件7,改变秧盘3的倾斜角度,便于安装在不同的插秧机上。
本发明的一种自动续苗插秧机秧盘装置,其工作原理为:
将整理好的方形秧苗组放在多层秧苗托板2-2的不同层中,多层秧苗托板2-2比方形秧苗组短,此时方形秧苗组延伸在外一部分,当需要续苗时,启动升降用电机2-1,升降用电机2-1通过电机端链轮2-6和链条2-5带动两侧的传动链轮2-4旋转,传动链轮2-4带动螺纹杆2-3旋转,从而使多层秧苗托板2-2向下移动,使多层秧苗托板2-2最底层的秧苗的延伸部分与履带4-2接触。
启动动力电机4-4-2,通过电机齿轮4-4-3带动连接齿轮环4-4-4旋转,从而使连接杆4-4-5带动同步链轮4-4-7旋转,同步链轮4-4-7通过连接链条4-4-8带动同步副链轮4-4-9旋转,从而实现履带动力轴4-4-10带动履带4-2转动,履带4-2转动带动秧苗移动,履带副轴4-4-11启动维持履带4-2平衡的目的。
秧苗通过履带4-2传送到秧盘3的顶端,并向下滑落到底端,此时启动推苗电机5-1,使推秒用齿轮5-2旋转,从而带动主推杆5-3和副推杆5-4向秧盘3的中间推动,从而将滑落到底端的秧苗推到秧盘3的中间,在反向旋转推秒用齿轮5-2,使主推杆5-3和副推杆5-4位置还原,空缺的位置由新传送过来的秧苗填补。
将定位螺钉6-3卸下,通过调整T形槽连接件6-1和固定安装脚6-2的相对位置,改变装置的高度,便于安装在不同的插秧机上。
拉动抽拉插件7-2,使抽拉插件7-2脱离横推板7-3,推动横推板7-3使横推板7-3支撑秧盘3,从而改变秧盘3的倾斜角度,便于安装在不同的插秧机上。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动续苗插秧机秧盘装置,包括固定框架(1)、秧苗托板机构(2)和秧盘(3),秧苗托板机构(2)安装在固定框架(1)上,其特征在于:调节安装脚(6)固定安装在固定框架(1)上,秧苗传送机构(4)固定安装在固定框架(1)上,秧盘角度调整组件(7)固定安装在秧苗传送机构(4)上,秧盘(3)旋转安装在秧苗传送机构(4)上设置的凹槽上,秧苗推动机构(5)固定安装在秧盘(3)上;
所述的秧苗托板机构(2)包括升降用电机(2-1)、多层秧苗托板(2-2)、螺纹杆(2-3)、传动链轮(2-4)、链条(2-5)、电机端链轮(2-6),升降用电机(2-1)固定安装在固定框架(1)上设置的凹槽上,电机端链轮(2-6)固定安装在升降用电机(2-1)的输出端,链条(2-5)与电机端链轮(2-6)相啮合,链条(2-5)与传动链轮(2-4)相啮合,传动链轮(2-4)固定安装在螺纹杆(2-3)的一端,螺纹杆(2-3)与多层秧苗托板(2-2)螺纹连接,多层秧苗托板(2-2)滑动安装在固定框架(1)上设置的凹槽上,螺纹杆(2-3)旋转安装在固定框架(1)上设置的凹槽上;
所述的秧苗传送机构(4)包括内安装框(4-1)、履带(4-2)、外安装板(4-3)、履带动力组件(4-4),履带动力组件(4-4)安装在内安装框(4-1)上,履带(4-2)安装在履带动力组件(4-4)上,履带动力组件(4-4)安装在外安装板(4-3)上,内安装框(4-1)固定安装在固定框架(1)上,外安装板(4-3)固定安装在固定框架(1)上;履带动力组件(4-4)包括电机底座(4-4-1)、动力电机(4-4-2)、电机齿轮(4-4-3)、连接齿轮环(4-4-4)、连接杆(4-4-5)、平衡板(4-4-6)、同步链轮(4-4-7)、连接链条(4-4-8)、同步副链轮(4-4-9)、履带动力轴(4-4-10)、履带副轴(4-4-11),履带副轴(4-4-11)的一端旋转安装在内安装框(4-1)上设置的凹槽上,履带副轴(4-4-11)的另一端旋转安装在外安装板(4-3)上设置的凹槽上,履带动力轴(4-4-10)的一端旋转安装在内安装框(4-1)上设置的凹槽上,履带动力轴(4-4-10)的另一端旋转安装在外安装板(4-3)上设置的通孔上,履带(4-2)安装在履带动力轴(4-4-10)上,履带(4-2)安装在履带副轴(4-4-11)上,同步副链轮(4-4-9)固定安装在履带动力轴(4-4-10)上,连接链条(4-4-8)与同步副链轮(4-4-9)相啮合,同步链轮(4-4-7)与连接链条(4-4-8)相啮合,同步链轮(4-4-7)固定安装在连接杆(4-4-5)上,连接杆(4-4-5)旋转安装在平衡板(4-4-6)上设置的凹槽上,连接齿轮环(4-4-4)与连接杆(4-4-5)固定连接,电机齿轮(4-4-3)与连接齿轮环(4-4-4)相啮合,电机齿轮(4-4-3)固定安装在动力电机(4-4-2)的输出端,动力电机(4-4-2)固定安装在电机底座(4-4-1)上,电机底座(4-4-1)固定安装在内安装框(4-1)上,秧盘(3)旋转安装在外安装板(4-3)上设置的凹槽上,平衡板(4-4-6)固定安装在固定框架(1)上;
所述的秧苗推动机构(5)包括推苗电机(5-1)、推苗 用齿轮(5-2)、主推杆(5-3)、副推杆(5-4)、密封壳(5-5),推苗电机(5-1)固定安装在密封壳(5-5)上设置的凹槽上,推苗 用齿轮(5-2)固定安装在推苗电机(5-1)的输出端,推苗 用齿轮(5-2)与主推杆(5-3)相啮合,推苗 用齿轮(5-2)与副推杆(5-4)相啮合,主推杆(5-3)滑动安装在秧盘(3)上设置的凹槽上,副推杆(5-4)滑动安装在秧盘(3)上设置的凹槽上,密封壳(5-5)固定安装在秧盘(3)上,主推杆(5-3)滑动安装在密封壳(5-5)上设置的凹槽上,副推杆(5-4)滑动安装在密封壳(5-5)上设置的凹槽上;
所述的秧盘角度调整组件(7)包括固定框(7-1)、抽拉插件(7-2)、横推板(7-3)、内部弹簧(7-4),抽拉插件(7-2)活动安装在固定框(7-1)上设置的凹槽内,内部弹簧(7-4)套装在抽拉插件(7-2)上,内部弹簧(7-4)活动安装在固定框(7-1)的凹槽内,横推板(7-3)滑动安装在固定框(7-1)上设置的通孔上,抽拉插件(7-2)活动安装在横推板(7-3)上设置的凹槽上,固定框(7-1)固定安装在内安装框(4-1)上,横推板(7-3)与秧盘(3)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动续苗插秧机秧盘装置,其特征在于:所述的调节安装脚(6)包括T形槽连接件(6-1)、固定安装脚(6-2)、定位螺钉(6-3),固定安装脚(6-2)滑动安装在T形槽连接件(6-1)上设置的凹槽上,定位螺钉(6-3)穿过固定安装脚(6-2)上设置的通孔与T形槽连接件(6-1)螺纹连接,固定框架(1)与T形槽连接件(6-1)固定连接。
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