CN111670730B - 盆栽花卉播种一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盆栽花卉播种一体机,包括机架及花盆;还包括第一支架、第二支架及传送机构;第一支架上设有挖穴机构、播种机构及驱动机构,第二支架上设有覆土机构及浇水机构,播种机构包括储料仓,储料仓上设有出料组件,挖穴机构包括两组拨土组件,驱动机构与挖穴机构及播种机构产生联动,当花盆被传送机构传送至第一支架下方时,驱动机构驱动挖穴机构及播种机构下降直至拨土组件伸入花盆内将土壤推开形成一个穴口,出料组件将种子播至穴口中;当花盆被传送机构传送至第二支架下方时,覆土机构将花盆边缘的土壤拨至穴口中将种子完全覆盖,浇水机构对土壤进行浇水。本发明集挖穴、播种、覆土及浇水于一体,具有高效率和高产出的优点。
Description
技术领域
本发明涉及花卉种植技术领域,特别是涉及一种盆栽花卉播种一体机。
背景技术
花卉,是具有观赏价值的草本植物。随着技术的发展,越来越多的花卉被采用人工的方式进行大批量种植。花卉在种植之前,人们通常先在花盆中装土,再进行挖穴,将花卉种子放入穴口中再进行覆土,最后再进行浇水工序。但随着市场需求的不断增加,花卉的种植量也在不断扩大,采用传统人工的方式进行花卉播种工序不仅费时费力,而且效率低,产出更不上需求。因此,市场亟需一种盆栽花卉播种一体机,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盆栽花卉播种一体机,本发明集挖穴、播种、覆土及浇水于一体,不仅省时省力,而且具有高效率和高产出的优点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:盆栽花卉播种一体机,包括机架及装填有土壤的花盆;还包括设置于机架上的第一支架、第二支架及传送机构,所述花盆设置于传送机构上;所述第一支架上设有挖穴机构、播种机构及驱动机构,所述第二支架上设有覆土机构及浇水机构,所述播种机构包括储料仓,储料仓的出料口位置设有出料组件,所述挖穴机构包括两组对称设置的拨土组件,所述驱动机构与挖穴机构及播种机构产生联动,当花盆被传送机构传送至第一支架下方时,驱动机构驱动挖穴机构及播种机构下降直至挖穴机构的拨土组件伸入花盆内将土壤推开形成一个穴口,同时播种机构的出料组件将储料仓内的种子播至穴口中;当花盆被传送机构传送至第二支架下方时,覆土机构将花盆边缘的土壤拨至穴口中将种子完全覆盖,同时浇水机构对土壤进行浇水。
通过采用上述技术方案,将传送机构、挖穴机构、播种机构、驱动机构、覆土机构、浇水机构集成在一个设备上,种子储存在播种机构的储料仓中,由传送机构带动花盆到达不同的工位,当花盆被传送机构传送至第一支架下方时,驱动机构驱动挖穴机构及播种机构下降直至挖穴机构的拨土组件伸入花盆内将土壤推开形成一个穴口,同时播种机构的出料组件将储料仓内的种子播至穴口中,完成挖穴和播种操作;当花盆被传送机构传送至第二支架下方时,覆土机构将花盆边缘的土壤拨至穴口中将种子完全覆盖,同时浇水机构对土壤进行浇水,完成覆土和浇水的操作。该设备集挖穴、播种、覆土及浇水功能于一体,无需人工操作,不仅省时省力,而且具有高效率和高产出的优点,从而促进盆栽花卉产业的发展。
本发明进一步设置为,所述出料组件包括出料仓及出料轮,出料仓滑动设置于第一支架上,出料仓的上部与储料仓的出料口相连通,出料仓的底部设有出口,出料仓的内部由上至下依次设有相互连通的上腔、取料腔及下腔,所述出料轮转动设置于取料腔中,所述出料仓上贯穿设置有支撑轴,所述支撑轴贯穿出料轮并且支撑轴与出料轮之间设有单向轴承,出料轮的侧壁上设有多个用于落入种子的取料槽,所述驱动机构驱动出料组件升降并使支撑轴转动。
通过采用上述技术方案,出料时,启动驱动机构促使支撑轴正向转动,支撑轴带动出料轮转动,出料仓上腔中的种子落入到出料轮上的取料槽中后,被出料轮带入取料腔直至装有种子的取料槽运动至出料仓下腔的上方,种子落下,这种播种方式不仅可实现定量播种,而且可通过更换不同取料槽数量的出料轮来进行单次播种种子数量的控制,十分灵活,而且在支撑轴与出料轮之间夹设单向轴承,支撑轴逆向转动时,出料轮不会发生转动,避免花盆移走时继续播种,造成种子的浪费。
本发明进一步设置为,所述出料仓上设有支撑板,所述拨土组件包括铰接于支撑板侧部的连杆,连杆的上端设有滚轮,连杆的下端设有顶杆,顶杆底端的横截面由下至上逐渐增大,两组拨土组件上的两根顶杆并合时在两根顶杆的贴合部位开设槽体形成用于接收出料仓出口落下的种子的接料腔,所述第一支架上还设有与滚轮相适配的导向台,所述导向台的下部设有朝向顶杆方向凸起的变轨凸台。
通过采用上述技术方案,能够在出料仓下行时带动拨土组件下行,拨土组件连杆上的滚轮移动至滑轨的变轨凸台上后,通过杠杆原理连杆下端的顶杆推开泥土,即两个顶杆插入泥土中后背向移动,从而推开泥土进行挖穴,同时落入两个顶杆之间的接料腔中的种子因两个顶杆落入穴口中,挖穴和播种同时进行,大大提高了操作效率。
本发明进一步设置为,所述挖穴机构还包括复位弹簧,两个顶杆上分别设有一个用于固定复位弹簧的固定柱。
通过采用上述技术方案,挖穴机构上行时两个顶杆能够重新合并,并在二者之间重新形成接料腔,同时在下次挖穴操作时能从土壤中心推开泥土,保证下次挖穴和播种工序的顺利进行。
本发明进一步设置为,所述出料仓的上部为上大下小的形状,出料仓的下部为圆筒形状,所述支撑板套设在出料仓的下部并且支撑板通过螺杆与储料仓相连接,旋接螺杆时支撑板被压固在出料仓上。
通过采用上述技术方案,出料仓的设计大大方便了种子的下落,避免部分种子无法出料影响其品质,同时支撑板的安装结构简单牢固,拆装十分方便。
本发明进一步设置为,所述第一支架上沿竖向设置有滑轨,所述储料仓的侧部设有与滑轨相适配的滑块;所述驱动机构包括驱动电机、第一带轮传动组件、第一传动轴、第一齿条、第一齿轮、第一传递齿条及第一传递齿轮,驱动电机与第一传动轴通过第一带轮传动组件相连接,所述第一齿轮设置在第一传动轴上,所述第一齿条沿竖向安装在储料仓的侧壁上并且所述第一齿条与第一齿轮相啮合,所述第一传递齿轮安装于支撑轴上,所述第一传递齿条设置在第一支架上并且第一传递齿条与所述第一传递齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案,能够实现一个驱动机构同时驱动挖穴机构和播种机构的运作,不仅节省原材料的使用,降低了生产成本,而且能够方便调试,保证挖穴操作完成的瞬间种子掉入穴口中,从而保证各项操作高效完成。
本发明进一步设置为,所述驱动机构还包括第二带轮传动组件、第二传动轴、第三传动轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、第二齿条及第二齿轮,所述第二传动轴及第三传动轴均转动设置在第一支架上,所述第二传动轴通过第二带轮传动组件与第一传动轴相连,所述第一换向齿轮和第二换向齿轮分别安装于第二传动轴和第三传动轴,并且第一换向齿轮和第二换向齿轮相啮合,所述第二齿轮安装于第三传动轴上,所述第二齿条沿竖向安装在储料仓相对第一齿条的另一侧并且第二齿条与第二齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案,能够提高储料仓位移时受力的均匀性,保证出料仓稳定位移,避免其产生倾斜,同时大大降低了其运动的振动,进而提高设备整体运行的稳定性。
本发明进一步设置为,所述覆土机构包括安装于第二支架上的导轨,导轨上滑动设置有导向块,导轨上端固定有升降电机,升降电机的电机轴连接有丝杠,丝杠贯穿导向块,升降电机驱动丝杠转动时,丝杠促使导向块沿导轨延伸方向升降;所述导向块上安装有旋转电机,旋转电机的壳体上设有固定盘,固定盘上沿周向设有多个伸缩爪组件;所述伸缩爪组件包括导向件、径向滑动设置于导向件上的伸缩臂及设置于伸缩臂上的叶状爪,所述旋转电机的电机轴连接有转盘,转盘上开设有多个与伸缩爪组件相对应的轨迹孔,轨迹孔沿周向并由转盘中心向边缘延伸,所述伸缩臂上设有伸入轨迹孔中使伸缩臂与转盘产生联动的导柱。
通过采用上述技术方案,能够将伸缩爪组件插入到播种后的土壤中,由旋转电机驱动转盘转动时,伸缩臂向内收缩,从而多个伸缩爪组件上的叶状爪将边缘的泥土往中心推,完成覆土的操作,该结构能保证将外周的泥土均匀推到穴口中,使泥土完全覆盖种子,从而提升种子的发芽率。
本发明进一步设置为,所述浇水机构包括水箱、抽水管、水泵和出水管,水箱固定在机架上,所述水泵的一端与抽水管相连接,水泵的另一端与出水管相连接,抽水管伸入水箱中,出水管固定在第二支架上。
通过采用上述技术方案,能够在覆土操作完成后自动进行迅速浇水,大大提高了工作效率,而且浇水机构的结构较为简单,拆装十分方便。
本发明进一步设置为,所述传送机构包括传送电机、第三带轮传动组件、主动棍、被动辊及皮带,主动棍和被动辊安装于机架上,皮带包覆在主动棍和被动辊,传送电机通过第三带轮传动组件与主动棍构成联动;所述花盆等间距放置在皮带上,机架上设有作用于花盆的限位开关,当花盆触碰到限位开关时,传送机构停止运行,挖穴机构、播种机构、驱动机构、覆土机构及浇水机构开始运作。
通过采用上述技术方案,能实现花盆的自动运输,使其达到不同的工位进行相应的操作,同时在机架上设置限位开关能保证花盆精准到达对应的操作工位,保证各个操作顺利进行,另外,时花盆保持相应的间距,即可实现挖穴机构、播种机构、驱动机构、覆土机构及浇水机构的同时运作,从而大大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明挖穴机构、播种机构及驱动机构的联动结构示意图;
图3为本发明挖穴机构及播种机构的结构示意图;
图4为本发明出料轮的结构示意图;
图5为本发明驱动机构的局部结构示意图;
图6为本发明覆土机构及浇水机构的结构示意图;
图7为本发明覆土机构伸缩爪组件的结构示意图。
图中:1、机架;2、花盆;3、第一支架;4、第二支架;5、传送机构;6、挖穴机构;7、播种机构;8、驱动机构;9、覆土机构;10、浇水机构;11、储料仓;12、出料组件;13、拨土组件;14、滑轨;15、滑块;16、第一带轮传动组件;17、第一传动轴;18、第一齿条;19、第一齿轮;20、第一传递齿条;21、第一传递齿轮;22、支撑轴;23、出料仓;24、单向轴承;25、出料轮;26、上腔;27、取料腔;28、下腔;29、支撑板;30、连杆;31、滚轮;32、顶杆;33、接料腔;34、导向台;35、变轨凸台;36、复位弹簧;37、固定柱;38、螺杆;39、取料槽;40、第二带轮传动组件;41、第二传动轴;42、第三传动轴;43、第一换向齿轮;44、第二换向齿轮;45、第二齿条;46、第二齿轮;47、导轨;48、导向块;49、升降电机;50、丝杠;51、旋转电机;52、固定盘;53、导向件;54、伸缩臂;55、叶状爪;56、伸缩爪组件;57、转盘;58、水箱;59、抽水管;60、水泵;61、出水管;62、导柱;63、轨迹孔;64、传送电机;65、第三带轮传动组件;66、主动棍;67、被动辊;68、皮带;69、驱动电机;70、限位开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:本发明提供了一种盆栽花卉播种一体机,如附图1~7所示,包括机架1及装填有土壤的花盆2;还包括设置于机架1上的第一支架3、第二支架4及传送机构5,所述花盆2设置于传送机构5上;所述第一支架3上设有挖穴机构6、播种机构7及驱动机构8,所述第二支架4上设有覆土机构9及浇水机构10,所述播种机构7包括储料仓11,储料仓11的出料口位置设有出料组件12,所述挖穴机构6包括两组对称设置的拨土组件13,所述驱动机构8与挖穴机构6及播种机构7产生联动,当花盆2被传送机构5传送至第一支架3下方时,驱动机构8驱动挖穴机构6及播种机构7下降直至挖穴机构6的拨土组件13伸入花盆2内将土壤推开形成一个穴口,同时播种机构7的出料组件12将储料仓11内的种子播至穴口中;当花盆2被传送机构5传送至第二支架4下方时,覆土机构9将花盆2边缘的土壤拨至穴口中将种子完全覆盖,同时浇水机构10对土壤进行浇水。该设备集挖穴、播种、覆土及浇水功能于一体,无需人工操作,不仅省时省力,而且具有高效率和高产出的优点,从而促进盆栽花卉产业的发展。
如附图2~4所示,所述出料组件12包括出料仓23及出料轮25,出料仓23滑动设置于第一支架3上,出料仓23的上部与储料仓11的出料口相连通,出料仓23的底部设有出口,出料仓23的内部由上至下依次设有相互连通的上腔26、取料腔27及下腔28,所述出料轮25转动设置于取料腔27中,所述出料仓23上贯穿设置有支撑轴22,所述支撑轴22贯穿出料轮25并且支撑轴22与出料轮25之间设有单向轴承24,出料轮25的侧壁上设有多个用于落入种子的取料槽39,所述驱动机构8驱动出料组件12升降并使支撑轴22转动。出料时,启动驱动机构8促使支撑轴22正向转动,支撑轴22带动出料轮25转动,出料仓23上腔26中的种子落入到出料轮25上的取料槽39中后,被出料轮25带入取料腔27直至装有种子的取料槽39运动至出料仓23下腔28的上方,种子落下,这种播种方式不仅可实现定量播种,而且可通过更换不同取料槽39数量的出料轮25来进行单次播种种子数量的控制,十分灵活,而且在支撑轴22与出料轮25之间夹设单向轴承24,支撑轴22逆向转动时,出料轮25不会发生转动,避免花盆2移走时继续播种,造成种子的浪费。
如附图2和附图3所示,所述出料仓23上设有支撑板29,所述拨土组件13包括铰接于支撑板29侧部的连杆30,连杆30的上端设有滚轮31,连杆30的下端一体设有顶杆32,顶杆32底端的横截面由下至上逐渐增大,能使顶杆32更容易插入土壤中,其形状可以为三角形形状,两组拨土组件13上的两根顶杆32并合时在两根顶杆32的贴合部位开设槽体形成用于接收出料仓23出口落下的种子的接料腔33,所述第一支架3上还设有与滚轮31相适配的导向台34,所述导向台34的下部设有朝向顶杆32方向凸起的变轨凸台35。出料仓23下行时能带动拨土组件13下行,拨土组件13连杆30上的滚轮31移动至滑轨14的变轨凸台35上后,通过杠杆原理连杆30下端的顶杆32推开泥土,即两个顶杆32插入泥土中后背向移动,从而推开泥土进行挖穴,同时落入两个顶杆32之间的接料腔33中的种子因两个顶杆32落入穴口中,挖穴和播种同时进行,大大提高了操作效率。
如附图3所示,所述挖穴机构6还包括复位弹簧36,两个顶杆32上分别设有一个用于固定复位弹簧36的固定柱37,该复位结构设置两组,设置在两个顶杆32的两侧,保证顶杆32受力均匀。当挖穴机构6上行时两个顶杆32能够重新合并,并在二者之间重新形成接料腔33,同时在下次挖穴操作时能从土壤中心推开泥土,保证下次挖穴和播种工序的顺利进行。
如附图3所示,所述出料仓23的上部为上大下小的形状,该设计大大方便了种子的下落,避免部分种子无法出料影响其品质,同时出料仓23的下部为圆筒形状,所述支撑板29套设在出料仓23的下部并且支撑板29通过螺杆38与储料仓11相连接,旋接螺杆38时支撑板29被压固在出料仓23上,支撑板29的安装结构简单牢固,拆装十分方便。
如附图2和附图3所示,所述第一支架3上沿竖向设置有滑轨14,所述储料仓11的侧部设有与滑轨14相适配的滑块15;所述驱动机构8包括驱动电机69、第一带轮传动组件16、第一传动轴17、第一齿条18、第一齿轮19、第一传递齿条20及第一传递齿轮21,驱动电机69与第一传动轴17通过第一带轮传动组件16相连接,所述第一齿轮19设置在第一传动轴17上,所述第一齿条18沿竖向安装在储料仓11的侧壁上并且所述第一齿条18与第一齿轮19相啮合,所述第一传递齿轮21安装于支撑轴22上,所述第一传递齿条20设置在第一支架3上并且第一传递齿条20与所述第一传递齿轮21相啮合。驱动电机69通过第一带轮传动组件16带动第一传动轴17转动,第一传动轴17上的第一齿轮19与储料仓11侧部的第一齿条18啮合传动,进而促使储料仓11沿着滑轨14延伸方向升降,滑轨14升降的同时,由于支撑轴22上的第一传递齿轮21与第一支架3上的第一传递齿条20相啮合,进而使支撑轴22带动出料轮25转动进行播种,从而实现一个驱动机构8同时驱动挖穴机构6和播种机构7的运作,不仅节省原材料的使用,降低了生产成本,而且能够方便调试,保证挖穴操作完成的瞬间种子掉入穴口中,从而保证各项操作高效完成。
如附图4所示,所述驱动机构8还包括第二带轮传动组件40、第二传动轴41、第三传动轴42、第一换向齿轮43、第二换向齿轮44、第二齿条45及第二齿轮46,所述第二传动轴41及第三传动轴42均转动设置在第一支架3上,所述第二传动轴41通过第二带轮传动组件40与第一传动轴17相连,所述第一换向齿轮43和第二换向齿轮44分别安装于第二传动轴41和第三传动轴42,并且第一换向齿轮43和第二换向齿轮44相啮合,第一换向齿轮43、第二换向齿轮44的规格相同,所述第二齿轮46安装于第三传动轴42上,所述第二齿条45沿竖向安装在储料仓11相对第一齿条18的另一侧并且第二齿条45与第二齿轮46相啮合,最终第一传动轴17、第二传动轴41、第三传动轴42同步转动,并且转速相同,在储料仓11对称的两侧施加同向等大的力,能够提高储料仓11位移时受力的均匀性,保证出料仓23稳定位移,避免其产生倾斜,同时该结构在储料仓11四周形成了四个支点,大大降低了其运动的振动,进而提高设备整体运行的稳定性。
如附图6和附图7所示,所述覆土机构9包括安装于第二支架4上的导轨47,导轨47上滑动设置有导向块48,导轨47上端固定有升降电机49,升降电机49的电机轴连接有丝杠50,丝杠50贯穿导向块48,升降电机49驱动丝杠50转动时,丝杠50促使导向块48沿导轨47延伸方向升降;所述导向块48上安装有旋转电机51,旋转电机51的壳体上设有固定盘52,固定盘52上沿周向设有多个伸缩爪组件56;所述伸缩爪组件56包括导向件53、径向滑动设置于导向件53上的伸缩臂54及设置于伸缩臂54上的叶状爪55,所述旋转电机51的电机轴连接有转盘57,转盘57上开设有多个与伸缩爪组件56相对应的轨迹孔63,轨迹孔63沿周向并由转盘57中心向边缘延伸,所述伸缩臂54上设有伸入轨迹孔63中使伸缩臂54与转盘57产生联动的导柱62。驱动升降电机49使丝杠50旋转,丝杠50上的导向块48带动伸缩爪组件56插入到播种后的土壤中,旋转电机51驱动转盘57转动,由于转盘57与伸缩臂54为联动关系,伸缩臂54向内收缩,从而多个伸缩爪组件56上的叶状爪55将边缘的泥土往中心推,完成覆土的操作,该结构能保证将外周的泥土均匀推到穴口中,使泥土完全覆盖种子,从而提升种子的发芽率。
如附图6所示,所述浇水机构10包括水箱58、抽水管59、水泵60和出水管61,水箱58固定在机架1上,所述水泵60的一端与抽水管59相连接,水泵60为市场上常规的微型水泵60,在市场上很容易购得,因此其具体结构再次不进行详细赘述,水泵60的另一端与出水管61相连接,抽水管59伸入水箱58中,出水管61固定在第二支架4上。该结构能够在覆土操作完成后自动进行迅速浇水,大大提高了工作效率,而且浇水机构10的结构较为简单,拆装十分方便。
如附图1所示,所述传送机构5包括传送电机64、第三带轮传动组件65、主动棍66、被动辊67及皮带68,主动棍66和被动辊67安装于机架1上,皮带68包覆在主动棍66和被动辊67,传送电机64通过第三带轮传动组件65与主动棍66构成联动;所述花盆2等间距放置在皮带68上,机架1上设有作用于花盆2的限位开关70,限位开关70为常规元器件,在市场上很容易购得,因此其具体结构再次不进行详细赘述,当花盆2触碰到限位开关70时,传送机构5停止运行,挖穴机构6、播种机构7、驱动机构8、覆土机构9及浇水机构10开始运作。通过上述结构能实现花盆2的自动运输,使其达到不同的工位进行相应的操作,同时在机架1上设置限位开关70能保证花盆2精准到达对应的操作工位,保证各个操作顺利进行,另外,时花盆2保持相应的间距,即可实现挖穴机构6、播种机构7、驱动机构8、覆土机构9及浇水机构10的同时运作,从而大大提高工作效率。
其中,上述的第一带轮传动组件16、第二带轮传动组件40、第三带轮传动组件65均为由两个带轮以及传送带构成的常规结构。
工作原理:本发明将传送机构5、挖穴机构6、播种机构7、驱动机构8、覆土机构9、浇水机构10集成在一个设备上,种子储存在播种机构7的储料仓11中,由传送机构5带动花盆2到达不同的工位,当花盆2被传送机构5传送至第一支架3下方时,驱动机构8驱动挖穴机构6及播种机构7下降直至挖穴机构6的拨土组件13伸入花盆2内将土壤推开形成一个穴口,同时播种机构7的出料组件12将储料仓11内的种子播至穴口中,完成挖穴和播种操作;当花盆2被传送机构5传送至第二支架4下方时,覆土机构9将花盆2边缘的土壤拨至穴口中将种子完全覆盖,同时浇水机构10对土壤进行浇水,完成覆土和浇水的操作。该设备集挖穴、播种、覆土及浇水功能于一体,无需人工操作,不仅省时省力,而且具有高效率和高产出的优点,从而促进盆栽花卉产业的发展。
Claims (9)
1.盆栽花卉播种一体机,包括机架(1)及装填有土壤的花盆(2);其特征在于:还包括设置于机架(1)上的第一支架(3)、第二支架(4)及传送机构(5),所述花盆(2)设置于传送机构(5)上;所述第一支架(3)上设有挖穴机构(6)、播种机构(7)及驱动机构(8),所述第二支架(4)上设有覆土机构(9)及浇水机构(10),所述播种机构(7)包括储料仓(11),储料仓(11)的出料口位置设有出料组件(12),所述挖穴机构(6)包括两组对称设置的拨土组件(13),所述驱动机构(8)与挖穴机构(6)及播种机构(7)产生联动,当花盆(2)被传送机构(5)传送至第一支架(3)下方时,驱动机构(8)驱动挖穴机构(6)及播种机构(7)下降直至挖穴机构(6)的拨土组件(13)伸入花盆(2)内将土壤推开形成一个穴口,同时播种机构(7)的出料组件(12)将储料仓(11)内的种子播至穴口中;当花盆(2)被传送机构(5)传送至第二支架(4)下方时,覆土机构(9)将花盆(2)边缘的土壤拨至穴口中将种子完全覆盖,同时浇水机构(10)对土壤进行浇水;所述出料组件(12)包括出料仓(23)及出料轮(25),出料仓(23)滑动设置于第一支架(3)上,出料仓(23)的上部与储料仓(11)的出料口相连通,出料仓(23)的底部设有出口,所述出料仓(23)上设有支撑板(29),所述拨土组件(13)包括铰接于支撑板(29)侧部的连杆(30),连杆(30)的上端设有滚轮(31),连杆(30)的下端设有顶杆(32),顶杆(32)底端的横截面由下至上逐渐增大,两组拨土组件(13)上的两根顶杆(32)并合时在两根顶杆(32)的贴合部位开设槽体形成用于接收出料仓(23)出口落下的种子的接料腔(33),所述第一支架(3)上还设有与滚轮(31)相适配的导向台(34),所述导向台(34)的下部设有朝向顶杆(32)方向凸起的变轨凸台(35)。
2.根据权利要求1所述的盆栽花卉播种一体机,其特征在于:出料仓(23)的内部由上至下依次设有相互连通的上腔(26)、取料腔(27)及下腔(28),所述出料轮(25)转动设置于取料腔(27)中,所述出料仓(23)上贯穿设置有支撑轴(22),所述支撑轴(22)贯穿出料轮(25)并且支撑轴(22)与出料轮(25)之间设有单向轴承(24),出料轮(25)的侧壁上设有多个用于落入种子的取料槽(39),所述驱动机构(8)驱动出料组件(12)升降并使支撑轴(22)转动。
3.根据权利要求1所述的盆栽花卉播种一体机,其特征在于:所述挖穴机构(6)还包括复位弹簧(36),两个顶杆(32)上分别设有一个用于固定复位弹簧(36)的固定柱(37)。
4.根据权利要求1所述的盆栽花卉播种一体机,其特征在于:所述出料仓(23)的上部为上大下小的形状,出料仓(23)的下部为圆筒形状,所述支撑板(29)套设在出料仓(23)的下部并且支撑板(29)通过螺杆(38)与储料仓(11)相连接,旋接螺杆(38)时支撑板(29)被压固在出料仓(23)上。
5.根据权利要求2所述的盆栽花卉播种一体机,其特征在于:所述第一支架(3)上沿竖向设置有滑轨(14),所述储料仓(11)的侧部设有与滑轨(14)相适配的滑块(15);所述驱动机构(8)包括驱动电机(69)、第一带轮传动组件(16)、第一传动轴(17)、第一齿条(18)、第一齿轮(19)、第一传递齿条(20)及第一传递齿轮(21),驱动电机(69)与第一传动轴(17)通过第一带轮传动组件(16)相连接,所述第一齿轮(19)设置在第一传动轴(17)上,所述第一齿条(18)沿竖向安装在储料仓(11)的侧壁上并且所述第一齿条(18)与第一齿轮(19)相啮合,所述第一传递齿轮(21)安装于支撑轴(22)上,所述第一传递齿条(20)设置在第一支架(3)上并且第一传递齿条(20)与所述第一传递齿轮(21)相啮合。
6.根据权利要求5所述的盆栽花卉播种一体机,其特征在于:所述驱动机构(8)还包括第二带轮传动组件(40)、第二传动轴(41)、第三传动轴(42)、第一换向齿轮(43)、第二换向齿轮(44)、第二齿条(45)及第二齿轮(46),所述第二传动轴(41)及第三传动轴(42)均转动设置在第一支架(3)上,所述第二传动轴(41)通过第二带轮传动组件(40)与第一传动轴(17)相连,所述第一换向齿轮(43)和第二换向齿轮(44)分别安装于第二传动轴(41)和第三传动轴(42),并且第一换向齿轮(43)和第二换向齿轮(44)相啮合,所述第二齿轮(46)安装于第三传动轴(42)上,所述第二齿条(45)沿竖向安装在储料仓(11)相对第一齿条(18)的另一侧并且第二齿条(45)与第二齿轮(46)相啮合。
7.根据权利要求1所述的盆栽花卉播种一体机,其特征在于:所述覆土机构(9)包括安装于第二支架(4)上的导轨(47),导轨(47)上滑动设置有导向块(48),导轨(47)上端固定有升降电机(49),升降电机(49)的电机轴连接有丝杠(50),丝杠(50)贯穿导向块(48),升降电机(49)驱动丝杠(50)转动时,丝杠(50)促使导向块(48)沿导轨(47)延伸方向升降;所述导向块(48)上安装有旋转电机(51),旋转电机(51)的壳体上设有固定盘(52),固定盘(52)上沿周向设有多个伸缩爪组件(56);所述伸缩爪组件(56)包括导向件(53)、径向滑动设置于导向件(53)上的伸缩臂(54)及设置于伸缩臂(54)上的叶状爪(55),所述旋转电机(51)的电机轴连接有转盘(57),转盘(57)上开设有多个与伸缩爪组件(56)相对应的轨迹孔(63),轨迹孔(63)沿周向并由转盘(57)中心向边缘延伸,所述伸缩臂(54)上设有伸入轨迹孔(63)中使伸缩臂(54)与转盘(57)产生联动的导柱(62)。
8.根据权利要求1所述的盆栽花卉播种一体机,其特征在于:所述浇水机构(10)包括水箱(58)、抽水管(59)、水泵(60)和出水管(61),水箱(58)固定在机架(1)上,所述水泵(60)的一端与抽水管(59)相连接,水泵(60)的另一端与出水管(61)相连接,抽水管(59)伸入水箱(58)中,出水管(61)固定在第二支架(4)上。
9.根据权利要求1所述的盆栽花卉播种一体机,其特征在于:所述传送机构(5)包括传送电机(64)、第三带轮传动组件(65)、主动辊(66)、被动辊(67)及皮带(68),主动辊(66)和被动辊(67)安装于机架(1)上,皮带(68)包覆在主动辊(66)和被动辊(67),传送电机(64)通过第三带轮传动组件(65)与主动辊(66)构成联动;所述花盆(2)等间距放置在皮带(68)上,机架(1)上设有作用于花盆(2)的限位开关(70),当花盆(2)触碰到限位开关(70)时,传送机构(5)停止运行,挖穴机构(6)、播种机构(7)、驱动机构(8)、覆土机构(9)及浇水机构(10)开始运作。
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