CN113141799A - 一种农业播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业播种机，涉及农业种植技术领域，包括主机架，所述主机架的一侧固定连接有前伸架，所述前伸架远离主机架一端的底部固定安装有两个翻土铲，所述主机架和前伸架两侧的底部均安装有车轮，所述主机架靠近前伸架的一侧设置有储种箱，所述主机架靠近储种箱的一侧固定安装有滑动支撑架，所述储种箱与滑动支撑架滑动连接，所述滑动支撑架的顶端和底端均固定安装有限位块。本发明通过驱动Z形架进行不断升降，不仅实现了自动翻土压垅的功能，还实现了自动投料以及自动挖坑的功能，且可以同时设置多组翻土铲、压垅板以及三角锥形铲，即可同步实现多组的翻垅、种植功能，提高了播种效率。

Description

一种农业播种机

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体涉及一种农业播种机。

背景技术

播种是农业种植的一种方式，播种方式即种子在单位面积土地上的分布方式，除种植密度外，一般根据作物种类、生育特性、耕作制度、播种机具等因素确定，其原则是使作物在田间的分布合理，地力和光能的利用充分，又有较好的通风透光条件，以利于个体与群体的协调发展和便于栽培管理。播种方式一般分撒播、条播和点播三类，而例如黄豆、玉米等农作物均采用点播的方式，而在许多农业种植中，为了种植的方便管理以及得到更好的种植效果，均会在农田中挖出很多田垅，并在田垅中进行挖坑种植，而现有的种植技术中，挖田垅与播种多为分开操作，自动化程度较低，导致种植效率较低，具有很大的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业播种机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业播种机，包括主机架，所述主机架的一侧固定连接有前伸架，所述前伸架远离主机架一端的底部固定安装有两个翻土铲，所述主机架和前伸架两侧的底部均安装有车轮，所述主机架靠近前伸架的一侧设置有储种箱，所述主机架靠近储种箱的一侧固定安装有滑动支撑架，所述储种箱与滑动支撑架滑动连接，所述滑动支撑架的顶端和底端均固定安装有限位块，所述储种箱的两侧均设置有Z形架，两个所述Z形架顶部靠近主机架的一端贯穿主机架的侧壁，并延伸至主机架的内部，且所述Z形架与主机架滑动连接，所述Z形架位于主机架内部的一端连接有升降驱动机构，所述储种箱的两侧均固定连接有侧凸块，所述侧凸块的顶部固定连接有导柱，所述导柱的顶端贯穿Z形架的顶部，并与Z形架滑动连接，且所述Z形架与侧凸块之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧套设于导柱的外部，两个所述Z形架远离主机架一端的底部固定连接有连接板，所述连接板位于储种箱远离主机架的一侧，所述连接板的底部固定安装有压垅板，所述压垅板位于翻土铲与储种箱之间，所述储种箱的底端固定连接有圆筒，所述圆筒的底部固定连接有输种管，所述圆筒的顶部设置为开口，所述圆筒的内部转动安装有转柱，所述转柱的内部开设有L形通孔，所述输种管的底端固定连接有三角锥形铲，所述三角锥形铲靠近主机架的一侧设置有三角翻板，所述输种管底端靠近主机架的一侧通过铰链与三角翻板的顶端转动连接，所述三角翻板顶端远离三角锥形铲的一侧固定连接有外凸杆，所述外凸杆远离三角翻板的一端转动连接有拉杆，所述储种箱的底部设置有升降板，所述升降板的底部与拉杆的顶部转动连接，所述升降板两端的顶部均固定连接有齿条板，所述齿条板滑动安装于储种箱的两侧，所述转柱的两端延伸至储种箱的外侧，并固定安装有齿轮，所述齿条板与齿轮相互啮合，所述Z形架中部的内侧固定安装有齿条，所述Z形架通过齿条与齿轮啮合，所述主机架的底部安装有覆土板。

优选的，所述升降驱动机构包括转轴，所述主机架内腔的顶壁固定安装有两个吊架，所述转轴的两端分别贯穿两个吊架，并与吊架转动连接，所述转轴的两端均固定安装有摇杆，所述摇杆远离转轴一端的外侧固定连接有凸柱，两个所述Z形架位于主机架内部的一端均开设有导槽，两个所述凸柱分别滑动安装于两个导槽的内部。

优选的，所述主机架内腔的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过带传动组件与转轴的中部传动连接。

优选的，所述主机架靠近储种箱的一侧开设有滑槽，所述Z形架顶部的一端贯穿滑槽，并与滑槽滑动连接，且所述Z形架位于滑槽两侧的位置处均固定安装有滑动卡板。

优选的，所述导柱的顶端固定安装有限位凸环，所述限位凸环的直径大于导柱的直径。

优选的，所述储种箱的两侧均固定安装有导轨，所述齿条板滑动安装于导轨的内部。

优选的，所述拉杆顶部靠近三角锥形铲的一侧固定连接有内插三角挡块，所述内插三角挡块与三角锥形铲的内壁相互卡合，且所述内插三角挡块的外壁固定连接有橡胶层。

优选的，所述主机架顶部的两侧均固定安装有把手，所述把手的外部套设有橡胶套。

优选的，所述主机架的底部通过铰链与覆土板转动连接，所述主机架底部远离覆土板的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近覆土板的一端转动连接有滑块，所述滑块的底部通过铰链转动连接有连杆，所述连杆远离滑块的一端与覆土板的外壁转动连接。

优选的，所述覆土板的底端卡合安装有塑料刮板。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过驱动机器不断前行，利用转轴带动摇杆的不断转动驱动Z形架进行不断升降，不仅实现了自动翻土压垅的功能，而且利用Z形架带动储种箱的升降进一步带动输种管和三角锥形铲的升降，且配合Z形架带动齿轮的转动，带动转柱转动，还实现了自动投料的功能，同时，齿轮转动时带动齿条板上升将三角翻板拉开，还实现了自动挖坑的功能，极大的增强了机器使用的实用性和功能性，且面对大型农场时，可以同时设置多组翻土铲、压垅板以及三角锥形铲，即可同步实现多组的翻垅、种植功能，极大的提高了播种效率；

2、本发明通过在主机架的底部安装覆土板，进而在机器前进过程中，也可以带动覆土板不断前进，从而可以利用覆土板的移动，将前方三角翻板翻出的土壤向前推动，并对种坑进行填补，完成覆土功能，且通过在主机架的底部设置螺纹杆，通过转动螺纹杆控制滑块的移动，即可通过连杆实现对覆土板的角度翻转控制，进而可以控制覆土板底端的实际高度，以适应不同情况下的刮土厚度，进一步提高了机器使用的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工作状态示意图。

图3为本发明的播种状态示意图。

图4为本发明图1中三角锥形铲处的局部结构放大图。

图5为本发明储种箱的纵向剖视图。

图6为本发明翻土铲翻土时的左视图。

图7为本发明的压垅板的左视图。

图8为本发明三角锥形铲的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、主机架；11、前伸架；12、翻土铲；13、吊架；14、把手；15、滑槽；16、滑动支撑架；2、储种箱；21、侧凸块；22、导柱；221、限位凸环；23、压力弹簧；24、导轨；25、齿轮；26、圆筒；27、转柱；271、L形通孔；3、Z形架；31、连接板；32、压垅板；33、导槽；34、滑动卡板；4、升降驱动机构；41、转轴；42、摇杆；43、凸柱；44、驱动电机；5、输种管；51、三角锥形铲；52、三角翻板；521、外凸杆；53、拉杆；54、升降板；541、齿条板；55、内插三角挡块；551、橡胶层；6、覆土板；61、螺纹杆；62、滑块；63、连杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-8所示的一种农业播种机，包括主机架1，所述主机架1的一侧固定连接有前伸架11，所述前伸架11远离主机架1一端的底部固定安装有两个翻土铲12，所述主机架1和前伸架11两侧的底部均安装有车轮，所述主机架1靠近前伸架11的一侧设置有储种箱2，所述主机架1靠近储种箱2的一侧固定安装有滑动支撑架16，所述储种箱2与滑动支撑架16滑动连接，所述滑动支撑架16的顶端和底端均固定安装有限位块，所述储种箱2的两侧均设置有Z形架3，两个所述Z形架3顶部靠近主机架1的一端贯穿主机架1的侧壁，并延伸至主机架1的内部，且所述Z形架3与主机架1滑动连接，所述Z形架3位于主机架1内部的一端连接有升降驱动机构4，所述储种箱2的两侧均固定连接有侧凸块21，所述侧凸块21的顶部固定连接有导柱22，所述导柱22的顶端贯穿Z形架3的顶部，并与Z形架3滑动连接，且所述Z形架3与侧凸块21之间设置有压力弹簧23，所述压力弹簧23套设于导柱22的外部，两个所述Z形架3远离主机架1一端的底部固定连接有连接板31，所述连接板31位于储种箱2远离主机架1的一侧，所述连接板31的底部固定安装有压垅板32，所述压垅板32位于翻土铲12与储种箱2之间，所述储种箱2的底端固定连接有圆筒26，所述圆筒26的底部固定连接有输种管5，所述圆筒26的顶部设置为开口，所述圆筒26的内部转动安装有转柱27，所述转柱27的内部开设有L形通孔271，所述输种管5的底端固定连接有三角锥形铲51，所述三角锥形铲51靠近主机架1的一侧设置有三角翻板52，所述输种管5底端靠近主机架1的一侧通过铰链与三角翻板52的顶端转动连接，所述三角翻板52顶端远离三角锥形铲51的一侧固定连接有外凸杆521，所述外凸杆521远离三角翻板52的一端转动连接有拉杆53，所述储种箱2的底部设置有升降板54，所述升降板54的底部与拉杆53的顶部转动连接，所述升降板54两端的顶部均固定连接有齿条板541，所述齿条板541滑动安装于储种箱2的两侧，所述转柱27的两端延伸至储种箱2的外侧，并固定安装有齿轮25，所述齿条板541与齿轮25相互啮合，所述Z形架3中部的内侧固定安装有齿条，所述Z形架3通过齿条与齿轮25啮合，所述主机架1的底部安装有覆土板6；

进一步的，在上述技术方案中，所述升降驱动机构4包括转轴41，所述主机架1内腔的顶壁固定安装有两个吊架13，所述转轴41的两端分别贯穿两个吊架13，并与吊架13转动连接，所述转轴41的两端均固定安装有摇杆42，所述摇杆42远离转轴41一端的外侧固定连接有凸柱43，两个所述Z形架3位于主机架1内部的一端均开设有导槽33，两个所述凸柱43分别滑动安装于两个导槽33的内部；

进一步的，在上述技术方案中，所述主机架1内腔的底部固定安装有驱动电机44，所述驱动电机44的输出轴通过带传动组件与转轴41的中部传动连接，进而驱动Z形架3上下移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述主机架1靠近储种箱2的一侧开设有滑槽15，所述Z形架3顶部的一端贯穿滑槽15，并与滑槽15滑动连接，且所述Z形架3位于滑槽15两侧的位置处均固定安装有滑动卡板34，从而保证Z形架3的稳定移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述导柱22的顶端固定安装有限位凸环221，所述限位凸环221的直径大于导柱22的直，进而保证Z形架3上升时可以带动储种箱2复位；

进一步的，在上述技术方案中，所述储种箱2的两侧均固定安装有导轨24，所述齿条板541滑动安装于导轨24的内部，进而保证齿条板541的稳固安装；

进一步的，在上述技术方案中，所述拉杆53顶部靠近三角锥形铲51的一侧固定连接有内插三角挡块55，所述内插三角挡块55与三角锥形铲51的内壁相互卡合，且所述内插三角挡块55的外壁固定连接有橡胶层551，从而在三角翻板52闭合时对输种管5进行有效封闭；

进一步的，在上述技术方案中，所述主机架1顶部的两侧均固定安装有把手14，所述把手14的外部套设有橡胶套，进而方便控制机器移动；

实施方式具体为：在实际使用时，将种子以及相应所需的营养物质按比例混合后倒入储种箱2中暂存，通过动力机构，带动机器不断前进，进而利用两个翻土铲12插入地面，将土向两个翻土铲12的内侧翻铲，以形成土垅雏形，而通过在主机架1的内部设置驱动电机44驱动转轴41不断转动，进而利用凸柱43与导槽33的配合，可以带动Z形架3不断的升降运动，进而在机器前进过程中，由翻土铲12翻铲出土垅雏形后，即可利用Z形架3的不断升降带动压垅板32不断升降，对雏形土垅不断整形压实，以形成形状规整、方便种植的土垅，同时，由于储种箱2与Z形架3之间设置有导柱22进行支撑，当Z形架3下降时，通过压力弹簧23的弹力推动，也会带动储种箱2和输种管5下降，进而可以使三角锥形铲51下插入土中，而当储种箱2下降到极限后，三角锥形铲51不再下降，但Z形架3还可以继续下降进行压垅，而在此过程中，Z形架3开始与储种箱2产生相对移动，进而带动齿轮25开始转动，而由于齿轮25与圆筒26内部的转柱27连接，当齿轮25未转动之前，L形通孔271的顶口与储种箱2内腔连通，储种箱2中的种子和营养物会落入L形通孔271中暂存，且根据实际播种数量设定L形通孔271的大小，以进行定量播种，而由于L形通孔271底口暂时未与输种管5连通，因此种子不会下落，当Z形架3带动齿轮25转动后，转柱27也会转动，进而使L形通孔271的顶口转入圆筒26中，且L形通孔271的底口会与输种管5连通，即可使种子和营养物下落至三角锥形铲51中，而由于Z形架3下移带动齿轮25转动会进一步带动齿条板541上移，进而通过升降板54将拉杆53上拉，从而拉动外凸杆521使三角翻板52向外翻转，将土壤向外推出，形成一个较大的种坑，即可使种子落入种坑中，由于此过程中机器一直前行，因此当Z形架3开始上升并带动三角翻板52复位时，三角锥形铲51已经移过之前的位置，所以不会将种子带回，且后续Z形架3上升也会带动储种箱2上升复位，且在储种箱2不断的上下晃动的过程中，可以有效的加速储种箱2中种子和营养物充分混合，以此循环，带动机器不断前行，利用转轴41带动摇杆42的不断转动驱动Z形架3进行不断升降，不仅实现了自动翻土压垅的功能，而且利用Z形架3带动储种箱2的升降进一步带动输种管5和三角锥形铲51的升降，且配合Z形架3带动齿轮25的转动，带动转柱27转动，还实现了自动投料的功能，同时，齿轮25转动时带动齿条板541上升将三角翻板52拉开，还实现了自动挖坑的功能，极大的增强了机器使用的实用性和功能性，且面对大型农场时，可以同时设置多组翻土铲12、压垅板32以及三角锥形铲51，即可同步实现多组的翻垅、种植功能，极大的提高了播种效率。

如图1-3所示的一种农业播种机，所述主机架1的底部通过铰链与覆土板6转动连接，所述主机架1底部远离覆土板6的一侧螺纹连接有螺纹杆61，所述螺纹杆61靠近覆土板6的一端转动连接有滑块62，所述滑块62的底部通过铰链转动连接有连杆63，所述连杆63远离滑块62的一端与覆土板6的外壁转动连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述覆土板6的底端卡合安装有塑料刮板；

实施方式具体为：通过在主机架1的底部安装覆土板6，进而在机器前进过程中，也可以带动覆土板6不断前进，从而可以利用覆土板6的移动，将前方三角翻板52翻出的土壤向前推动，并对种坑进行填补，完成覆土功能，且通过在主机架1的底部设置螺纹杆61，通过转动螺纹杆61控制滑块62的移动，即可通过连杆63实现对覆土板6的角度翻转控制，进而可以控制覆土板6底端的实际高度，以适应不同情况下的刮土厚度，进一步提高了机器使用的实用性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种农业播种机，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)的一侧固定连接有前伸架(11)，所述前伸架(11)远离主机架(1)一端的底部固定安装有两个翻土铲(12)，所述主机架(1)和前伸架(11)两侧的底部均安装有车轮，所述主机架(1)靠近前伸架(11)的一侧设置有储种箱(2)，所述主机架(1)靠近储种箱(2)的一侧固定安装有滑动支撑架(16)，所述储种箱(2)与滑动支撑架(16)滑动连接，所述滑动支撑架(16)的顶端和底端均固定安装有限位块，所述储种箱(2)的两侧均设置有Z形架(3)，两个所述Z形架(3)顶部靠近主机架(1)的一端贯穿主机架(1)的侧壁，并延伸至主机架(1)的内部，且所述Z形架(3)与主机架(1)滑动连接，所述Z形架(3)位于主机架(1)内部的一端连接有升降驱动机构(4)，所述储种箱(2)的两侧均固定连接有侧凸块(21)，所述侧凸块(21)的顶部固定连接有导柱(22)，所述导柱(22)的顶端贯穿Z形架(3)的顶部，并与Z形架(3)滑动连接，且所述Z形架(3)与侧凸块(21)之间设置有压力弹簧(23)，所述压力弹簧(23)套设于导柱(22)的外部，两个所述Z形架(3)远离主机架(1)一端的底部固定连接有连接板(31)，所述连接板(31)位于储种箱(2)远离主机架(1)的一侧，所述连接板(31)的底部固定安装有压垅板(32)，所述压垅板(32)位于翻土铲(12)与储种箱(2)之间，所述储种箱(2)的底端固定连接有圆筒(26)，所述圆筒(26)的底部固定连接有输种管(5)，所述圆筒(26)的顶部设置为开口，所述圆筒(26)的内部转动安装有转柱(27)，所述转柱(27)的内部开设有L形通孔(271)，所述输种管(5)的底端固定连接有三角锥形铲(51)，所述三角锥形铲(51)靠近主机架(1)的一侧设置有三角翻板(52)，所述输种管(5)底端靠近主机架(1)的一侧通过铰链与三角翻板(52)的顶端转动连接，所述三角翻板(52)顶端远离三角锥形铲(51)的一侧固定连接有外凸杆(521)，所述外凸杆(521)远离三角翻板(52)的一端转动连接有拉杆(53)，所述储种箱(2)的底部设置有升降板(54)，所述升降板(54)的底部与拉杆(53)的顶部转动连接，所述升降板(54)两端的顶部均固定连接有齿条板(541)，所述齿条板(541)滑动安装于储种箱(2)的两侧，所述转柱(27)的两端延伸至储种箱(2)的外侧，并固定安装有齿轮(25)，所述齿条板(541)与齿轮(25)相互啮合，所述Z形架(3)中部的内侧固定安装有齿条，所述Z形架(3)通过齿条与齿轮(25)啮合，所述主机架(1)的底部安装有覆土板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括转轴(41)，所述主机架(1)内腔的顶壁固定安装有两个吊架(13)，所述转轴(41)的两端分别贯穿两个吊架(13)，并与吊架(13)转动连接，所述转轴(41)的两端均固定安装有摇杆(42)，所述摇杆(42)远离转轴(41)一端的外侧固定连接有凸柱(43)，两个所述Z形架(3)位于主机架(1)内部的一端均开设有导槽(33)，两个所述凸柱(43)分别滑动安装于两个导槽(33)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种农业播种机，其特征在于：所述主机架(1)内腔的底部固定安装有驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的输出轴通过带传动组件与转轴(41)的中部传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述主机架(1)靠近储种箱(2)的一侧开设有滑槽(15)，所述Z形架(3)顶部的一端贯穿滑槽(15)，并与滑槽(15)滑动连接，且所述Z形架(3)位于滑槽(15)两侧的位置处均固定安装有滑动卡板(34)。

5.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述导柱(22)的顶端固定安装有限位凸环(221)，所述限位凸环(221)的直径大于导柱(22)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述储种箱(2)的两侧均固定安装有导轨(24)，所述齿条板(541)滑动安装于导轨(24)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述拉杆(53)顶部靠近三角锥形铲(51)的一侧固定连接有内插三角挡块(55)，所述内插三角挡块(55)与三角锥形铲(51)的内壁相互卡合，且所述内插三角挡块(55)的外壁固定连接有橡胶层(551)。

8.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述主机架(1)顶部的两侧均固定安装有把手(14)，所述把手(14)的外部套设有橡胶套。

9.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述主机架(1)的底部通过铰链与覆土板(6)转动连接，所述主机架(1)底部远离覆土板(6)的一侧螺纹连接有螺纹杆(61)，所述螺纹杆(61)靠近覆土板(6)的一端转动连接有滑块(62)，所述滑块(62)的底部通过铰链转动连接有连杆(63)，所述连杆(63)远离滑块(62)的一端与覆土板(6)的外壁转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种农业播种机，其特征在于：所述覆土板(6)的底端卡合安装有塑料刮板。

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