CN217241305U - 一种农业机械化自动耕种设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业机械化自动耕种设备，涉及耕种设备技术领域。本实用新型主要包括手推车，手推车的底部安装有两个装置板，两个装置板之间转动安装有水平设置的转杆，转杆上均匀设置有若干个翻土刀，手推车上设置有用于驱动转杆转动的驱动机构，手推车的顶部设置有存种箱，存种箱的底部连通有出种管，出种管的底端贯穿手推车的底部，出种管上设置有用于控制种子间歇性掉落的控制机构，手推车上设置有肥料箱，肥料箱的底部连通有出料管，出料管的一端贯穿手推车的底部，出料管的内部设置有电磁阀。本实用新型集翻土、播种、施肥为一体化，提高了耕种的效率，同时通过控制机构控制种子间歇性掉落，能够均匀的进行播种。

Description

一种农业机械化自动耕种设备

技术领域

本实用新型涉及耕种设备技术领域，具体涉及一种农业机械化自动耕种设备。

背景技术

耕种，指的是耕耘种植。按照耕种方式，又可分为水田耕种文化和旱田耕种文化。南方地区是水田农业，粮食作物以种植水稻为主；北方地区是旱地农业，粮食作物以种植小麦为主。我国古代农耕作物水分补充依托于天上降水与地上河流，农耕主要集中在降水充沛与江河水网发达的地区。直到现在，这些地区的农民仍按照节气配合温度、降水来从事农业生产。

现有耕种设备在进行播种之前，需要人工进行翻土，播种之后需要进行施肥，步骤复杂，费时费力，效率不高，并且在进行播种时，播种不均匀，造成资源的浪费同时影响农作物的生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种农业机械化自动耕种设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种农业机械化自动耕种设备，包括手推车，所述手推车的底部安装有两个装置板，两个所述装置板之间转动安装有水平设置的转杆，所述转杆上均匀设置有若干个翻土刀，所述手推车上设置有用于驱动所述转杆转动的驱动机构，所述手推车的顶部设置有存种箱，所述存种箱的底部连通有出种管，所述出种管的底端贯穿所述手推车的底部，所述出种管上设置有用于控制种子间歇性掉落的控制机构，所述手推车上设置有肥料箱，所述肥料箱的底部连通有出料管，所述出料管的一端贯穿所述手推车的底部，所述出料管的内部设置有电磁阀。

优选的，所述驱动机构包括安装在所述手推车顶部的电机一，所述电机一的输出端上固定套设有主动轮，所述转杆的一端固定套设有从动轮一，所述主动轮与所述从动轮一之间套设有传动带一。

优选的，所述出种管包括位于同一竖直线上的管体一与管体二，所述管体一与所述管体二之间连接有圆柱形的且内部开设有柱形槽的连通盘，所述管体一与所述管体二均与所述连通盘的内部相连通，所述控制机构包括转动安装在所述连通盘内部的分度盘，所述分度盘为圆柱形且外侧壁与所述连通盘的内侧壁相贴合，所述分度盘的圆周侧上贯穿开设有若干个分布均匀的通孔，所述通孔的数量为偶数且其中两个相对的所述通孔分别与所述管体一、所述管体二对应，所述分度盘的圆心上固定有活动贯穿所述连通盘的控制杆，所述控制杆的端部固定有锥齿轮一，所述电机一的输出端上固定套设有与所述锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。

优选的，所述出种管的数量为多个且呈阵列分布，若干个所述控制杆上均固定套设有从动轮二，所述从动轮二的外周侧上设置有齿牙，若干个所述从动轮二之间套设有传动带二且所述传动带二与若干个所述从动轮二上的齿牙均啮合。

优选的，出料管包括与肥料箱相连通的安装管，安装管的端部连通有综合管，综合管上连通有若干个均匀分布的喷料管，喷料管的数量与出种管的数量相同且一一对应，电磁阀设置在安装管的内部。

优选的，所述出种管位于喷料管与所述翻土刀之间，所述手推车的底部安装有位于所述翻土刀与所述出种管之间的挡土板。

优选的，所述肥料箱的顶部与外界连通且盖设有箱盖，所述箱盖上设置有电机二，所述电机二的输出端活动贯穿至所述肥料箱的内部且安装有搅拌叶片，所述肥料箱的外侧壁上设置有进料口。

优选的，所述手推车包括水平设置的承载板，所述承载板顶部的一侧设置有推把，所述承载板的底部活动设置有四个位于同一水平面上的车轮，四个所述车轮两两对应且相对应的两个所述车轮之间固定连接有连接杆，两个所述连接杆上均通过轴承组件转动套设有两个竖直向的丝杆，四个所述丝杆均活动贯穿所述承载板，所述承载板上通过轴承组件转动安装有四个转套，四个所述转套分别螺纹套设在四个所述丝杆上，四个所述转套上均固定套设有从动轮三，四个所述从动轮三之间套设有一体的传动带三，其中一个所述转套上固定套设有蜗轮，所述承载板的顶部设置有电机三且电机三的输出端上固定有与所述蜗轮相啮合的蜗杆。

有益效果：

1、该装置在使用时，在存种箱的内部添加种子，在肥料箱的内部添加肥料，推动该装置，启动驱动机构驱动转杆转动，带动翻土刀旋转翻土，同时启动控制机构控制种子间歇性掉落在翻过土的地面，最后控制电磁阀，使肥料箱内部的肥料从出料管喷出在种子上，该装置集翻土、播种、施肥为一体化，提高了耕种的效率。

2、控制机构控制种子间歇性掉落，能够均匀的进行播种，提高耕种的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的侧视图；

图3为本实用新型图1的正视图；

图4为本实用新型图2中A-A方向的剖视图；

图5为本实用新型图2中B-B方向的剖视图；

图6为本实用新型图2中C-C方向的剖视图；

图7为本实用新型图3中D-D方向的剖视图；

图8为本实用新型图3中E-E方向的剖视图。

图1-图8中：

1、手推车；2、翻土刀；3、驱动机构；4、存种箱；5、出种管；6、控制机构；7、肥料箱；8、出料管；9、挡土板；11、承载板；12、车轮；13、连接杆；14、丝杆；15、转套；16、从动轮三；17、传动带三；18、蜗轮；19、电机三；31、电机一；32、主动轮；33、从动轮一；34、传动带一；51、管体一；52、管体二；53、连通盘；61、分度盘；62、通孔；63、控制杆；64、锥齿轮一；65、锥齿轮二；66、从动轮二；67、传动带二；71、箱盖；72、电机二；73、搅拌叶片；101、装置板；102、转杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本具体实施例提供的一种农业机械化自动耕种设备，请参阅图1-图8；主要包括手推车1，手推车1的底部安装有两个装置板101，两个装置板101之间转动安装有水平设置的转杆102，转杆102上均匀设置有若干个翻土刀2，转杆102上固定套设有若干个固定块，翻土刀2通过螺栓与固定块固定，便于将翻土刀2拆除，进行更换或维修，手推车1上设置有用于驱动转杆102转动的驱动机构3，手推车1的顶部设置有存种箱4，存种箱4的底部连通有出种管5，出种管5的底端贯穿手推车1的底部，出种管5上设置有用于控制种子间歇性掉落的控制机构6，手推车1上设置有肥料箱7，肥料箱7的底部连通有出料管8，出料管8的一端贯穿手推车1的底部，出料管8的内部设置有电磁阀，电磁阀为现有结构，手推车1上还设置有供电装置，该装置在使用时，使用者推动手推车1，启动驱动机构3，驱动转杆102转动，带动翻土刀2转动，进行翻土，同时控制机构6控制种子间歇性掉落在翻过的土壤上，能够将均匀的进行播种，最后电磁阀控制出料管8出料，肥料箱7内部的废料通过出料管8喷洒到种子与翻过土的土壤上，该装置集翻土、播种、施肥为一体，提高了耕种的效率。

请参阅图2、图3、图6和图8，手推车1包括水平设置的承载板11，承载板11顶部的一侧设置有推把，承载板11的底部活动设置有四个位于同一水平面上的车轮12，四个车轮12两两对应且相对应的两个车轮12之间固定连接有连接杆13，两个连接杆13上均通过轴承组件转动套设有两个竖直向的丝杆14，连接杆13通过轴承组件可实现转动，从而可实现车轮12转动，丝杆14与轴承组件连接，四个丝杆14均活动贯穿承载板11，四个丝杆14之间构成矩形，承载板11上通过轴承组件转动安装有四个转套15，四个转套15分别螺纹套设在四个丝杆14上，四个转套15上均固定套设有从动轮三16，四个从动轮三16之间套设有一体的传动带三17，其中一个转套15上固定套设有蜗轮18，承载板11的顶部设置有电机三19且电机三19的输出端上固定有与蜗轮18相啮合的蜗杆，当该装置不使用时，启动电机三19驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮18转动，蜗轮18带动相连接的转套15转动，通过从动轮三16与传动带三17的设置，四个转套15同步转动，从而使四个丝杆14同步下降，带动车轮12下降，使车轮12的最低端低于翻土刀2的最低端，便于推动该装置移动，当该装置使用时，驱动车轮12上升，使翻土刀2的最低端低于车轮12的最低端，便于翻土，同时控制车轮12的升降，能够控制翻土的深度，实用性更高。

在本实施例中，请参阅图2和图3，驱动机构3包括安装在手推车1顶部的电机一31，电机一31的输出端上固定套设有主动轮32，转杆102的一端固定套设有从动轮一33，主动轮32与从动轮一33之间套设有传动带一34，主动轮32的圆周侧上设置有齿牙，从动轮一33的外周侧上设置有齿牙，传动带一34的内周侧上设置有齿牙且与主动轮32、从动轮一33啮合，在使用时，电机一31转动，驱动主动轮32转动，通过传动带一34带动从动轮一33转动，从而使转杆102转动，带动翻土刀2进行翻土。

进一步地，请参阅图3-图8，出种管5包括位于同一竖直线上的管体一51与管体二52，管体一51的一端与存种箱4连通，管体一51与管体二52之间连接有圆柱形的且内部开设有柱形槽的连通盘53，管体一51与管体二52均与连通盘53的内部相连通，控制机构6包括转动安装在连通盘53内部的分度盘61，分度盘61为圆柱形且外侧壁与连通盘53的内侧壁相贴合，分度盘61的圆周侧上贯穿开设有若干个分布均匀的通孔62，通孔62的数量为偶数且其中两个相对的通孔62分别与管体一51、管体二52对应，分度盘61的圆心上固定有活动贯穿连通盘53的控制杆63，控制杆63的端部固定有锥齿轮一64，电机一31的输出端上固定套设有与锥齿轮一64相啮合的锥齿轮二65，往存种箱4的内部添加种子，启动电机一31时，电机一31输出端转动带动锥齿轮二65转动，锥齿轮二65带动啮合的锥齿轮一64转动，从而使控制杆63转动，控制杆63带动分度盘61转动，当分度盘61上相对的两个通孔62分别与管体一51、管体二52对应时，存种箱4内部的种子从管体一51穿过分度盘61上的通孔62掉入分度盘61内，分度盘61内部的种子从通孔62掉入管体二52内，最后落到土壤上，进行播种，当分度盘61上相对的两个通孔62不与管体一51、管体二52对应时，管体一51内部的种子无法落入分度盘61内，分度盘61内部的种子无法进入管体二52内，从而实现间歇性播种，播种的更加均匀，出种管5的数量为多个且呈阵列分布，若干个控制杆63上均固定套设有从动轮二66，从动轮二66的外周侧上设置有齿牙，若干个从动轮二66之间套设有传动带二67且传动带二67与若干个从动轮二66上的齿牙均啮合，从动轮二66与传动带二67的配合，能够同时带动多个分度盘61转动，播种效率更高，同时，将存种箱4的内部分隔成若干个区域，若干个区域分别与若干个出种管5连通，往不同的区域内放入不同类型的种子，能够实现不同种子的同步播种，实用性更高。

更加进一步地，请参阅图1和图2，出料管8包括与肥料箱7相连通的安装管，安装管的端部连通有综合管，综合管上连通有若干个均匀分布的喷料管，喷料管的数量与出种管5的数量相同且一一对应，一个喷料管喷出的废料对应一个管体二52洒落的种子，能够有效的喷洒肥料，节约资源，电磁阀设置在安装管的内部。

请参阅图2，出种管5位于喷料管与翻土刀2之间，手推车1的底部安装有位于翻土刀2与出种管5之间的挡土板9，挡土板9用于为出种管5与出料管8挡土，避免翻土刀2翻土时，土壤飞入出种管5和出料管8内部，将出种管5和出料管8堵塞。

请参阅图7，肥料箱7的顶部与外界连通且盖设有箱盖71，箱盖71上设置有电机二72，电机二72的输出端活动贯穿至肥料箱7的内部且安装有搅拌叶片73，在耕种时，为了保证施肥的效率，电机二72带动搅拌叶片73转动，持续对肥料箱7内部的肥料进行搅拌，保证肥料混合的均匀性，提高施肥的效率，肥料箱7的外侧壁上设置有进料口。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种农业机械化自动耕种设备，其特征在于，包括手推车(1)，所述手推车(1)的底部安装有两个装置板(101)，两个所述装置板(101)之间转动安装有水平设置的转杆(102)，所述转杆(102)上均匀设置有若干个翻土刀(2)，所述手推车(1)上设置有用于驱动所述转杆(102)转动的驱动机构(3)，所述手推车(1)的顶部设置有存种箱(4)，所述存种箱(4)的底部连通有出种管(5)，所述出种管(5)的底端贯穿所述手推车(1)的底部，所述出种管(5)上设置有用于控制种子间歇性掉落的控制机构(6)，所述手推车(1)上设置有肥料箱(7)，所述肥料箱(7)的底部连通有出料管(8)，所述出料管(8)的一端贯穿所述手推车(1)的底部，所述出料管(8)的内部设置有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械化自动耕种设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括安装在所述手推车(1)顶部的电机一(31)，所述电机一(31)的输出端上固定套设有主动轮(32)，所述转杆(102)的一端固定套设有从动轮一(33)，所述主动轮(32)与所述从动轮一(33)之间套设有传动带一(34)。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械化自动耕种设备，其特征在于，所述出种管(5)包括位于同一竖直线上的管体一(51)与管体二(52)，所述管体一(51)与所述管体二(52)之间连接有圆柱形的且内部开设有柱形槽的连通盘(53)，所述管体一(51)与所述管体二(52)均与所述连通盘(53)的内部相连通，所述控制机构(6)包括转动安装在所述连通盘(53)内部的分度盘(61)，所述分度盘(61)为圆柱形且外侧壁与所述连通盘(53)的内侧壁相贴合，所述分度盘(61)的圆周侧上贯穿开设有若干个分布均匀的通孔(62)，所述通孔(62)的数量为偶数且其中两个相对的所述通孔(62)分别与所述管体一(51)、所述管体二(52)对应，所述分度盘(61)的圆心上固定有活动贯穿所述连通盘(53)的控制杆(63)，所述控制杆(63)的端部固定有锥齿轮一(64)，所述电机一(31)的输出端上固定套设有与所述锥齿轮一(64)相啮合的锥齿轮二(65)。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械化自动耕种设备，其特征在于，所述出种管(5)的数量为多个且呈阵列分布，若干个所述控制杆(63)上均固定套设有从动轮二(66)，所述从动轮二(66)的外周侧上设置有齿牙，若干个所述从动轮二(66)之间套设有传动带二(67)且所述传动带二(67)与若干个所述从动轮二(66)上的齿牙均啮合。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械化自动耕种设备，其特征在于，所述出料管(8)包括与所述肥料箱(7)相连通的安装管，安装管的端部连通有综合管，综合管上连通有若干个均匀分布的喷料管，喷料管的数量与所述出种管(5)的数量相同且一一对应，电磁阀设置在安装管的内部。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械化自动耕种设备，其特征在于，所述出种管(5)位于喷料管与所述翻土刀(2)之间，所述手推车(1)的底部安装有位于所述翻土刀(2)与所述出种管(5)之间的挡土板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械化自动耕种设备，其特征在于，所述肥料箱(7)的顶部与外界连通且盖设有箱盖(71)，所述箱盖(71)上设置有电机二(72)，所述电机二(72)的输出端活动贯穿至所述肥料箱(7)的内部且安装有搅拌叶片(73)，所述肥料箱(7)的外侧壁上设置有进料口。

8.根据权利要求1所述的一种农业机械化自动耕种设备，其特征在于，所述手推车(1)包括水平设置的承载板(11),所述承载板(11)顶部的一侧设置有推把，所述承载板(11)的底部活动设置有四个位于同一水平面上的车轮(12)，四个所述车轮(12)两两对应且相对应的两个所述车轮(12)之间固定连接有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)上均通过轴承组件转动套设有两个竖直向的丝杆(14)，四个所述丝杆(14)均活动贯穿所述承载板(11)，所述承载板(11)上通过轴承组件转动安装有四个转套(15)，四个所述转套(15)分别螺纹套设在四个所述丝杆(14)上，四个所述转套(15)上均固定套设有从动轮三(16)，四个所述从动轮三(16)之间套设有一体的传动带三(17)，其中一个所述转套(15)上固定套设有蜗轮(18)，所述承载板(11)的顶部设置有电机三(19)且电机三(19)的输出端上固定有与所述蜗轮(18)相啮合的蜗杆。

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