CN101919326B - 大蒜种植机 - Google Patents

大蒜种植机 Download PDF

Info

Publication number
CN101919326B
CN101919326B CN2010102570730A CN201010257073A CN101919326B CN 101919326 B CN101919326 B CN 101919326B CN 2010102570730 A CN2010102570730 A CN 2010102570730A CN 201010257073 A CN201010257073 A CN 201010257073A CN 101919326 B CN101919326 B CN 101919326B
Authority
CN
China
Prior art keywords
garlic
bucket
seed
plantation
seed reception
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010102570730A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101919326A (zh
Inventor
李瑞川
李政平
孙雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Wuzheng Group Co Ltd
Original Assignee
Shandong Wuzheng Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Wuzheng Group Co Ltd filed Critical Shandong Wuzheng Group Co Ltd
Priority to CN2010102570730A priority Critical patent/CN101919326B/zh
Publication of CN101919326A publication Critical patent/CN101919326A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101919326B publication Critical patent/CN101919326B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed

Abstract

本发明公开了一种大蒜种植机,与拖拉机配套使用,包括机架,所述机架前端固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱,所述传动箱通过链轮动力连接有松土器,所述机架中部固定安装有取种装置,所述取种装置下方安装有接种斗,所述接种斗下方设有蒜瓣扶正种植装置,所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构,所述传动机构动力连接有地轮;本发明能实现蒜种自动单粒播种喂料,蒜种落下时的瓣尖向上控制,蒜种入土时的瓣尖直立控制、落种过程中的防堵、防损伤。

Description

大蒜种植机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种农用机械,尤其涉及一种大蒜的种植机械。
背景技术
[0002]目前,国内尚没有实用的大蒜种植机,大蒜种植仍口人工手工插播,工作效率很低,一般每人每天播种2分地,现有大蒜种植技术有三种:第一种为大蒜点播技术:先用压穴锥压穴,然后用机械送种到种穴。在送种过程中,大蒜鳞芽朝向处于自由状态,鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定,不符合农艺要求。第二种为人工辅助播种技术,该技术基本上解决了大蒜栽植鳞芽向上的技术问题,但前提是必须事先将鳞芽按尖上根下 的方式逐瓣用人工装入大蒜播种器,工作效率较低。第三种为全自动大蒜栽种技术,由动力、供料器、根部向下控制器等构成,该技术解决了蒜种输送过程中要求鳞芽朝上的技术问题,但没有解决蒜种在土壤中要求直立的难题以及施肥覆膜一体化问题。
[0003]目前,国外的大蒜机械专利技术主要集中在韩国和日本,其中,韩国关于大蒜播种机械的专利有16种以上,但样机在山东省莱芜试验过,出芽不整齐,需多次人工掏苗。
[0004] 法国和捷克斯洛伐克生产的大蒜栽种机采用特定机构扶正蒜头,解决蒜种在输送过程中的定向问题。该技术基本上解决了鳞芽朝向问题,但鳞芽直立度要求没有保证,且为了保证鳞芽的投穴准确率,机构复杂,庞大。
[0005] 总之:现有国内技术存在的主要缺点是没有全面解决大蒜栽植送种过程中瓣尖朝上、根部向下控制技术及投种后直立控制技术,取种时的均匀、单粒、防堵防损伤技术,种植、覆土、喷药、覆膜一体化技术。国外机型不适应中国国情,因此我国目前仍没有实用的大蒜栽种机械,大蒜播种仍然是手工插播。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能解决蒜种自动单粒播种喂料,蒜种落下时的瓣尖向上控制,蒜种入土时的瓣尖直立控制、落种过程中的防堵、防损伤的问题的大蒜种植机。
[0007] 为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:大蒜种植机,与拖拉机配套使用,包括机架,所述机架前端固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱,所述传动箱通过链轮动力连接有松土器,所述机架中部固定安装有取种装置,所述取种装置下方安装有接种斗,所述接种斗下方设有蒜瓣扶正种植装置,所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构,所述传动机构动力连接有地轮。
[0008] 作为优选的技术方案,所述蒜瓣扶正种植装置与所述传动机构之间的所述机架上依次安装有覆土板、喷药器和覆膜机构,所述喷药器上方连接着药水箱。
[0009] 作为对上述技术方案的改进,所述取种装置为转筒式排种器,所述转筒式排种器包括安装在所述机架上的种箱,所述种箱的下方侧部设有种箱开口,所述机架上安装有排种转筒,所述排种转筒的一部分通过所述种箱开口伸入到所述种箱内,所述排种转筒的外周表面安装有至少一排取种勺,每排所述取种勺至少两个且沿所述排种转筒的周向均匀设置,所述排种转筒的一侧固定安装有链轮,所述机架上固定安装有取种勺开合控制器,所述机架上位于所述排种转筒下方安装有接种斗。
[0010] 作为对上述技术方案的改进,所述机架上设有刮种板支架,所述刮种板支架上设有刮种板。
[0011] 作为对上述技术方案的改进,所述转筒式排种器前方设有清种接种斗,所述清种接种斗固定在所述机架上。
[0012] 作为对上述技术方案的改进,所述蒜瓣扶正种植装置包括安装在机架上的支承座,所述支承座之间固定连接有中心轴,所述中心轴的两端安装有行星齿轮箱,所述行星齿轮箱包括齿轮箱体,所述齿轮箱体内设有固定安装在所述中心轴上的固定齿轮,所述固定齿轮周向均布设有惰齿轮,所述惰齿轮固定在所述齿轮箱体上,所述惰齿轮的外周均布有行星齿轮,相互对应的每对所述行星齿轮之间固定连接有角轴,所述角轴上安装有种植斗,所述齿轮箱体上固定安装有传动链轮;所述中心轴上固定设有种植斗开合控制器。
[0013] 作为对上述技术方案的改进,所述接种斗包括组成漏斗形容器的两个接种斗可动半件,两个所述接种斗可动半件之间安装有接种斗复位弹簧,后部的所述接种斗可动半件底部设有接种斗开启拨杆,两个所述接种斗可动半件之间设有接种斗开启齿轮。
[0014] 作为对上述技术方案的改进,所述传动机构上设有株距调节结构,所述株距调节结构包括链轮变速机构。
[0015] 作为对上述技术方案的改进,所述种植斗包括种植斗固定半件和种植斗可动半件,所述种植斗固定半件和所述种植斗可动半件之间设有种植斗复位弹簧。
[0016] 由于采用了上述技术方案,大蒜种植机,与拖拉机配套使用,包括机架,所述机架前端固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱,所述传动箱通过链轮动力连接有松土器,所述机架中部固定安装有取种装置,所述取种装置下方安装有接种斗,所述接种斗下方设有蒜瓣扶正种植装置,所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构,所述传动机构动力连接有地轮;本发明能实现蒜种自动单粒播种喂料,蒜种落下时的瓣尖向上控制,蒜种入土时的瓣尖直立控制、落种过程中的防堵、防损伤。
附图说明
[0017] 图I是本发明实施例的结构示意图;
[0018] 图2是本发明实施例中的蒜瓣扶正种植装置的结构示意图;
[0019] 图3是图2中行星齿轮箱的结构示意图;
[0020] 图4是本发明实施例中的种植斗的结构示意图;
[0021] 图5是本发明实施例中的转筒式排种器的结构示意图;
[0022] 图6是图5的左视图;
[0023] 图7是本发明实施例中的蒜种瓣尖朝上时由接种斗落入种植斗的示意图;
[0024] 图8是本发明实施例中的蒜种瓣尖朝下时由接种斗落入种植斗的示意图;
[0025] 图9是本发明实施例中的蒜瓣扶正种植装置的侧视图;
[0026] 图中:I-地轮;2_株距调节结构;3_传动机构;4_机架;5_药水箱;6_种箱;7_转筒式排种器;9-清种接种斗;10_传动箱;11-松土器;12-种植斗;14_接种斗;15_覆土板;16-喷药器;17-覆膜机构;18-蒜瓣;73-链轮;74-排种转筒;75_取种勺;76_取种勺开合控制器;79_刮种板支架;710_刮种板;81_支承座;82_中心轴;83_行星齿轮箱;84-固定齿轮;85_惰齿轮;86_行星齿轮;87_角轴;88_传动链轮;89_种植斗开合控制器;121-种植斗固定半件;122_种植斗可动半件;123_种植斗复位弹簧;141_接种斗可动半件;142_接种斗复位弹簧;143_接种斗开启拨杆;144_接种斗开启齿轮。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图和实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。 [0028] 本发明涉及一种大蒜种植机,该大蒜种植机需与拖拉机配套使用。
[0029] 如图I至图6所示,大蒜种植机,与拖拉机配套使用,包括机架4,所述机架4前端固定安装有与所述拖拉机动力连接的传动箱10,所述传动箱10通过链轮动力连接有松土器11,所述机架4中部固定安装有取种装置,所述取种装置下方安装有接种斗14,所述接种斗14下方设有蒜瓣扶正种植装置,所述蒜瓣扶正种植装置动力连接有传动机构3,所述传动机构3动力连接有地轮I。
[0030] 所述蒜瓣扶正种植装置与所述传动机构3之间依次的所述机架4上安装有覆土板15、喷药器16和覆膜机构17,所述喷药器16上方连接着药水箱5 ;带有覆土、喷药和覆膜机构,可以一次性实现松土、种植、覆土、喷药、覆膜,机构紧凑,大大节省劳动力,提高生产效率。
[0031] 机架4为一体式机架,机架4前部与拖拉机按标准三点式连接,拖拉机提供的动力由经传动箱10传递至输出轴末端上连接的链轮,即输入链轮,经传动链条传动至输出链轮,输出链轮带动松土器11旋转轴转动,实现松土,整平地面。
[0032] 配套拖拉机提供动力只用于带动种植机构前进、抬升、下落和实现松土、覆土、覆膜,大蒜种植机自身所带传动机构3动力来源于后面的地轮1,经链传动传至取种装置、蒜瓣扶正种植装置,实现取种、清种、接种、种植等一系列动作。
[0033] 所述取种装置为转筒式排种器7,所述转筒式排种器7包括安装在所述机架4上的种箱6,所述种箱6的下方侧部设有种箱开口,所述机架4上安装有排种转筒74,所述排种转筒74的一部分通过所述种箱开口伸入到所述种箱6内,所述排种转筒74的外周表面安装有至少一排取种勺75,每排所述取种勺75至少两个且沿所述排种转筒74的周向均匀设置,所述排种转筒74的一侧固定安装有链轮73,所述机架4上固定安装有取种勺开合控制器76,所述机架4上位于所述排种转筒74下方安装有接种斗14。
[0034] 所述取种勺75包括固定勺体和活动压板,所述固定勺体和活动压板之间安装有压板弹性复位装置。
[0035] 所述取种勺开合控制器76包括固定在所述机架4上的弧形挡板,所述弧形挡板位于控制所述活动压板打开的轨迹上,所述弧形挡板的始端位于所述排种转筒74的下方,所述弧形挡板的末端位于所述种箱6内的下部。
[0036] 所述机架4上设有刮种板支架79,所述刮种板支架79上设有刮种板710。[0037] 所述转筒式排种器7前方设有清种接种斗9,所述清种接种斗9固定在所述机架4上。
[0038] 所述取种装置采用一种全新的转筒式排种器7,若干组取种勺75均匀固定在排种转筒74上,种箱6底部与转筒式排种器7配合,上方有刮种板710,由地轮I传动系统提供动力从种箱6中取种,依靠取种勺75结构和离心力实现清种,能实现均匀单粒取种。转筒式排种器7与刮种板710配合实现单粒或两粒取种而种箱6中其余蒜种不泄漏,若取种勺75中有两粒蒜种,则通过离心力将多余蒜种运至清种接种斗9,这种取种机构有效的避免了蒜种的挤压、划伤。
[0039] 所述蒜瓣扶正种植装置包括安装在机架4上的支承座81,所述支承座81之间固定连接有中心轴82,所述中心轴82的两端安装有行星齿轮箱83,所述行星齿轮箱83包括齿轮箱体,所述齿轮箱体内设有固定安装在所述中心轴82上的固定齿轮84,所述固定齿轮84周向均布设有惰齿轮85,所述惰齿轮85固定在所述齿轮箱体上,所述惰齿轮85的外周均布 有行星齿轮86,相互对应的每对所述行星齿轮86之间固定连接有角轴87,所述角轴87上安装有种植斗12,所述齿轮箱体上固定安装有传动链轮88 ;所述中心轴82上固定设有种植斗开合控制器89。
[0040] 所述接种斗14包括组成漏斗形容器的两个接种斗可动半件141,两个所述接种斗可动半件141之间安装有接种斗复位弹簧142,后部的所述接种斗可动半件141底部设有接种斗开启拨杆143,两个所述接种斗可动半件141之间设有接种斗开启齿轮144。
[0041] 所述传动机构3上设有株距调节结构2,所述株距调节结构2包括齿条变速机构。
[0042] 所述种植斗12包括种植斗固定半件121和种植斗可动半件122,所述种植斗固定半件121和所述种植斗可动半件122之间设有种植斗复位弹簧123。
[0043] 如图7和图8和图9所示,以种植斗12运动方向分前后,大蒜瓣尖朝上控制是通过接种斗14与种植斗12及其相互配合实现的,当蒜种从取种勺75落至接种斗14时,接种斗14通过自身结构实现一次定向,使蒜种处于瓣尖朝上或朝下两种状态,不会出现横卧等状态;然后通过种植斗12与接种斗14的配合运动实现瓣尖朝上,即在接种斗14中瓣尖朝上的蒜种直接落至种植斗12底部且保持瓣尖朝上,瓣尖朝下的蒜种则先翻转然后落至接种斗14底部,实现瓣尖朝上。接种斗14设计时要保证蒜瓣18蒜须不能伸出,当蒜瓣18蒜根向下落入接种斗14,种植斗12随着所述蒜瓣扶正种植装置旋转,种植斗12向前推动所述接种斗开启拨杆143并打开接种斗14,蒜瓣18就直接沿种植斗12滑入种植斗12中,其蒜根还是向下的;当蒜尖向下落入接种斗14,种植斗12旋转到图示位置,种植斗12上端将压住蒜瓣18蒜尖打开接种斗14,这样蒜瓣18蒜尖相对于种植斗12就不动了,这样蒜瓣18就旋转180度,然后以蒜根向下的方向滑入种植斗12中。
[0044] 工作过程:拖拉机带动机器整体前进,动力经可伸缩传动轴传至锥齿轮传动箱10,然后通过侧边链传动传至松土器11,实现松土整平地面,保证蒜种播种深度一致,经覆土后地面十分整齐。机器整体前进时地轮I转动产生动力,此动力通过链传动传至取种装置、蒜瓣扶正种植装置。转筒式排种器7转动实现均匀单粒取种,当取种勺75取好蒜种运动至接种斗14正上方时,取种勺开合控制器76打开取种勺75,蒜种落至接种斗14中,行星齿轮箱83带动种植斗12转动,实现蒜种由接种斗14到种植斗12的传递,并且完成种植过程。[0045] 机器整体前进带动覆土板15和覆膜机构17,前进,完成覆土覆膜过程,在行走过程中,喷药器16在连续进行喷药作业,由于喷药器16位于覆土板15和覆膜机构17之间,故能实现在覆土后喷药,喷药后覆膜。
[0046] —切从本发明的构思出发,不经过创造性劳动所作出的结构变换均落在本发明的保护范围之内。
[0047] 本发明与现有技术相比具有如下优点:
[0048] I、整机实用、先进、结构紧凑、操作简单、效率高。
[0049] 2、采用全新的转筒式排种器,取种可靠,防堵、防损伤效果好。
[0050] 3、采用依靠接种斗、种植斗自身机构及配合运动实现蒜种瓣尖向上的控制技术,有效的保证瓣尖朝上种植。
[0051] 4、集松土、种植、覆土、喷药、覆膜于一体,生产效率高,降低蒜农劳动强度和投入成本,是一种十分理想的大蒜种植机。

Claims (6)

1.大蒜种植机,与拖拉机配套使用,包括机架,其特征在于:所述机架前端固定安装有与所述拖拉机动カ连接的传动箱,所述传动箱通过第一链轮动力连接有松土器,所述机架中部固定安装有取种装置,所述取种装置下方安装有接种斗,所述接种斗下方设有蒜瓣扶正种植装置,所述蒜瓣扶正种植装置动カ连接有传动机构,所述传动机构动カ连接有地轮;所述取种装置为转筒式排种器,所述转筒式排种器包括安装在所述机架上的种箱,所述种箱的下方侧部设有种箱开ロ,所述机架上安装有排种转筒,所述排种转筒的一部分通过所述种箱开ロ伸入到所述种箱内,所述排种转筒的外周表面安装有至少ー排取种勺,每排所述取种勺至少两个且沿所述排种转筒的周向均匀设置,所述排种转筒的ー侧固定安装有第ニ链轮,所述机架上固定安装有取种勺开合控制器,所述机架上位于所述排种转筒下方安装有接种斗; 所述蒜瓣扶正种植装置包括安装在机架上的支承座,所述支承座之间固定连接有中心轴,所述中心轴的一端安装有行星齿轮箱,所述行星齿轮箱包括齿轮箱体,所述齿轮箱体内设有固定安装在所述中心轴上的固定齿轮,所述固定齿轮周向均布设有惰齿轮,所述惰齿轮固定在所述齿轮箱体上,所述惰齿轮的外周均布有行星齿轮,相互对应的每对所述行星 齿轮之间固定连接有角轴,所述角轴上安装有种植斗,所述齿轮箱体上固定安装有传动链轮;所述中心轴上固定设有种植斗开合控制器。
2.如权利要求I所述的大蒜种植机,其特征在于:所述蒜瓣扶正种植装置与所述传动机构之间的所述机架上依次安装有覆土板、喷药器和覆膜机构,所述喷药器上方连接着药水箱。
3.如权利要求I所述的大蒜种植机,其特征在于:所述排种转筒的外部侧下方设有清种接种斗。
4.如权利要求I所述的大蒜种植机,其特征在于:所述接种斗包括组成漏斗形容器的两个接种斗可动半件,两个所述接种斗可动半件之间安装有接种斗复位弹簧,后部的所述接种斗可动半件底部设有接种斗开启拨杆,两个所述接种斗可动半件之间设有接种斗开启齿轮。
5.根据权利要求I所述的大蒜种植机,其特征在干:所述传动机构上设有株距调节结构,所述株距调节结构包括链轮变速机构。
6.如权利要求I至5中任ー权利要求所述的大蒜种植机,其特征在于:所述种植斗包括种植斗固定半件和种植斗可动半件,所述种植斗固定半件和所述种植斗可动半件之间设有种植斗复位弹簧。
CN2010102570730A 2010-08-19 2010-08-19 大蒜种植机 Expired - Fee Related CN101919326B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102570730A CN101919326B (zh) 2010-08-19 2010-08-19 大蒜种植机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102570730A CN101919326B (zh) 2010-08-19 2010-08-19 大蒜种植机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101919326A CN101919326A (zh) 2010-12-22
CN101919326B true CN101919326B (zh) 2012-12-05

Family

ID=43334772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102570730A Expired - Fee Related CN101919326B (zh) 2010-08-19 2010-08-19 大蒜种植机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101919326B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102550179B (zh) * 2011-11-25 2014-05-07 李松根 一种新型大蒜播种机
CN105165191B (zh) * 2015-09-14 2017-03-22 安徽农业大学 一种多功能复合作业玉米播种机
CN107820796A (zh) * 2017-11-21 2018-03-23 河海大学常州校区 一种大蒜单粒播种机
CN108450094A (zh) * 2017-12-08 2018-08-28 安徽维力拓网络科技有限公司 一种排种的种植装置
CN110012709B (zh) * 2019-04-27 2021-08-27 山东理工大学 一种气吸式大蒜定向排种装置
CN111557153B (zh) * 2020-05-22 2021-05-28 山东大学 一种大蒜正立种植机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1500374A (zh) * 2002-11-19 2004-06-02 现代农装科技股份有限公司 大蒜栽植机
CN201008263Y (zh) * 2007-02-04 2008-01-23 周建国 点插式大蒜播种机
CN201123230Y (zh) * 2007-10-19 2008-10-01 杜好武 大蒜播种机
CN201345816Y (zh) * 2008-12-19 2009-11-18 辽宁省农业机械化研究所 大蒜排种器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2553427B2 (ja) * 1991-11-21 1996-11-13 力 苫米地 にんにく球根植付け機
US6619219B2 (en) * 2001-11-08 2003-09-16 Rural Development Administration Garlic upright-positioning and planting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1500374A (zh) * 2002-11-19 2004-06-02 现代农装科技股份有限公司 大蒜栽植机
CN201008263Y (zh) * 2007-02-04 2008-01-23 周建国 点插式大蒜播种机
CN201123230Y (zh) * 2007-10-19 2008-10-01 杜好武 大蒜播种机
CN201345816Y (zh) * 2008-12-19 2009-11-18 辽宁省农业机械化研究所 大蒜排种器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平5-137418A 1993.06.01

Also Published As

Publication number Publication date
CN101919326A (zh) 2010-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201878516U (zh) 大蒜种植机
CN101919326B (zh) 大蒜种植机
CN203446185U (zh) 小型家用旋耕播种一体机
CN106817937A (zh) 一种用于水田的稻茬麦防缠绕免耕施肥播种机
CN111819930A (zh) 甘蔗种植一体化旋耕机
CN104380865A (zh) 土壤条深耕施肥回土与玉米播种镇压一体化机
CN204272622U (zh) 土壤条深耕施肥回土与玉米播种镇压一体化机
CN111670657A (zh) 一种菠萝移栽施肥机
CN203788666U (zh) 多功能多垄覆膜土豆播种机
CN111165138A (zh) 一种农业种植用定量施肥装置
CN205408449U (zh) 盐碱地开沟起垄多功能棉花播种机
CN201278637Y (zh) 半自动移栽机
CN201976410U (zh) 一种旋耕施肥播种机
CN203723034U (zh) 播种栽植机
CN103477740B (zh) 小麦限耕播种机
CN205755482U (zh) 一种用于大葱的行星轮式移栽装置
CN205510781U (zh) 一种小型手推式玉米播种机
CN112400385A (zh) 一种山核桃种植用除草施肥机及其使用方法
CN209517907U (zh) 一种新型马铃薯种植机
CN201479558U (zh) 旋耕施肥播种多用机
CN203105084U (zh) 胡萝卜种植机
CN208597291U (zh) 一种农业生产秧苗栽植机
CN2260441Y (zh) 旱田播种机
CN203446194U (zh) 播种机
CN206078037U (zh) 一种全自动谷物播种机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121205

Termination date: 20170819

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee