CN209731995U - 一种离心可调式精密播撒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离心可调式精密播撒装置,具体涉及农业机械领域,包括机架、下料装置、摊料装置、撒肥装置和控制器,其中下料装置安装在框架上,下料机构包括控料机构和动力装置一,控料机构实现肥料或种子的精量下落,动力装置一通过各级带传动为所有控料机构提供动力,结构简单精巧,节省空间,摊料装置位于下料装置下方,将落下的肥料或种子旋转摊落到撒料装置中洒出,充分保证了撒料的均匀性,且摊料装置和撒料装置由一个动力装置驱动,通过同步带传动实现所有摊料装置和撒料装置的运动,结构简单紧凑,降低了制作成本,同时保证了撒料工作的连续性,大大提高了工作效率,有望大面积推广。
Description
技术领域
本实用新型属于农业作业装备领域,具体是涉及一种离心可调式精密播撒装置。
背景技术
随着科技的进步,农业作业装备也逐渐趋向于机械化、智能化,播撒是农产品种植过程必不可少的环节,播撒肥料或种子的好坏直接关系着作物的成长以及最终产量,改善农业播撒技术设备对促进农业技术发展具有重要意义。
以播撒肥料为例,目前常用的播撒肥料的方式有人工撒肥、圆盘式撒肥机、耕地施肥一体机,传统的人工撒肥方式,需要人手直接接触化肥,会对人手皮肤直接造成伤害,不利于人的身体健康,且人工撒肥难以控制撒肥量,容易出现施肥不均等问题,降低作物产量,圆盘式撒肥机虽然解放了人们的双手,在一定程度上提高了撒肥效率,但采用的是单个平板式圆盘,肥料直接落到圆盘上,容易造成肥料的迸溅,难以控制撒肥量,造成肥料的浪费,耕地施肥一体机可以将种子肥料一同耕到地里,简便了农业种植过程,但是在工作过程,肥料遇到潮湿的土地会受潮结块,进而堵塞排料管造成施肥不均,且化肥受潮会加快机械的腐蚀,降低机械的使用寿命,提高农户的耕种成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的撒播装置不能高效均匀的进行撒播,造成撒播不均、肥料或种子的浪费等问题,而提出的一种离心可调式精密播撒装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种离心可调式精密播撒装置,其特征在于:包括机架、下料装置、摊料装置、撒料装置、控制器,所述的机架包括框架、支腿、下料箱、储料箱,所述的支腿有四个,均安装在框架上,所述的下料箱有二十个,均安装在框架上,所述的储料箱连通在下料箱上,所述的下料装置有十个,均安装在框架上,且与下料箱连通,所述的摊料装置有十个,均安装在框架上,且位于各下料装置下方,所述的撒料装置有十个,均安装在摊料装置下方,所述的控制器安装在框架上。
所述的下料装置包括下料管一、下料管二、下料口、控料机构、动力装置一,所述的下料管一安装在框架上,且与下料箱连通,所述的下料管二安装在框架上,且与下料箱连通,所述的下料口连通在下料管一和下料管二上,所述的控料机构安装在下料管一和下料管二内,所述的控料机构包括转轴一、转轴二、挡板、带轮一、带轮二、V带一,所述的转轴一通过轴承安装在下料管一内,所述的转轴二通过轴承安装在下料管二内,所述的挡板固连在转轴一和转轴二上,所述的带轮一通过键连接在转轴一上,所述的带轮二通过键连接在转轴二上,所述的V带一套在带轮一和带轮二上,带轮一、带轮二和V带一构成带传动,所述的动力装置一安装在框架上,所述的动力装置一包括电机一、转轴三、带轮三、带轮四、V带二、带轮五、带轮六、V带三,所述的电机一通过螺栓螺母安装在框架上,所述的转轴三通过轴承安装在框架上,所述的带轮三通过键连接在电机一的输出轴上,所述的带轮四通过键安装在转轴三上,所述的V带二套在带轮三和带轮四上,带轮三、带轮四和V带二构成带传动,所述的带轮五有十个,均通过键安装在转轴三上,所述的带轮六通过键安装在转轴一上,所述的V带三有十个,均套在带轮五和带轮六上,带轮五、带轮六和V带三构成带传动。
所述的摊料装置包括锥形下料筒、箱盖、摊料筒、圆盘、转轴四、摊料板、锥形撒料盘一、隔板一、动力装置二,所述的锥形下料筒安装在框架上,所述的箱盖安装在锥形下料筒上,所述的摊料筒安装在箱盖上,且通过箱盖与锥形下料筒连通,所述的摊料筒和箱盖中心轴相同,所述的圆盘安装在摊料筒内,且位于摊料筒中心,所述的转轴四通过轴承安装在框架和箱盖上,且穿过下料口、摊料筒和锥形下料筒中心,所述的摊料板固连在转轴四上,且位于圆盘上,所述的锥形撒料盘一固连在转轴四上,且位于锥形下料筒内部,所述的隔板一有十二个,均固连在锥形撒料盘一内部,所述的动力装置二安装在框架上,所述的动力装置二包括电机二、衔接齿轮箱、同步带轮一、同步带轮二、同步齿形带,所述的电机二通过螺栓螺母安装在框架上,所述的衔接齿轮箱安装在框架上,且连接电机二的输出轴上,所述的同步带轮一通过键安装衔接齿轮箱的输出轴上,所述的同步带轮二有十个,均通过键安装在各转轴四上,所述的同步齿形带套在同步带轮一和全部同步带轮二上,同步带轮一、同步带轮二和同步齿形带构成同步带传动。
所述的撒料装置包括出料管、圆形盖板、锥形撒料盘二、隔板二,所述的出料管连通在锥形下料筒上,所述的圆形盖板固连在出料管上,所述的锥形撒料盘二固连在转轴四上,且位于圆形盖板下方,所述的隔板二有二十四个,均固连在锥形撒料盘二内部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用专门的下料装置,通过控制器控制能够实现精量播撒,避免肥料、种子的浪费,且本实用新型全部下料装置运动过程,是由一个电机通过各级带传动控制完成,结构简单精巧,大大节约了装置成本,本实用新型采用锥形撒料盘和专门的摊料装置,对肥料、种子进行充分的摊匀后洒出,保证了播撒的均匀性,且摊料和撒料过程均由一个动力装置控制完成,保证了摊料和撒料过程的连续性,节约了撒料时间,通过同步带传动可带动全部摊料装置和撒料装置同时运动,大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图;
图2是本实用新型的控料机构结构示意图;
图3是本实用新型的动力装置一结构示意图;
图4是本实用新型的动力装置二结构示意图;
图5是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体结合附图和具体实施例对本实用新型进行阐述
如图1所示,一种离心可调式精密播撒装置装置,包括机架1、下料装置2、摊料装置3、撒料装置4、控制器5,所述的机架1包括框架11、支腿12、下料箱13、储料箱14,所述的支腿12有四个,均安装在框架11上,所述的下料箱13有二十个,均安装在框架11上,所述的储料箱14连通在下料箱13上,所述的下料装置2有十个,均安装在框架11上,且与下料箱13连通,所述的摊料装置3有十个,均安装在框架11上,且位于各下料装置2下方,所述的撒料装置4有十个,均安装在摊料装置3下方,所述的控制器5安装在框架11上。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,所述的下料装置2包括下料管一21、下料管二22、下料口23、控料机构24、动力装置一25,所述的下料管一21安装在框架11上,且与下料箱13连通,所述的下料管二22安装在框架11上,且与下料箱13连通,所述的下料口23连通在下料管一21和下料管二22上,所述的控料机构24安装在下料管一21和下料管二22内,所述的控料机构24包括转轴一241、转轴二242、挡板243、带轮一244、带轮二245、V带一246,所述的转轴一241通过轴承安装在下料管一21内,所述的转轴二242通过轴承安装在下料管二22内,所述的挡板243固连在转轴一241和转轴二242上,所述的带轮一244通过键连接在转轴一241上,所述的带轮二245通过键连接在转轴二242上,所述的V带一246套在带轮一244和带轮二245上,带轮一244、带轮二245和V带一246构成带传动,所述的动力装置一25安装在框架11上,所述的动力装置一25包括电机一251、转轴三252、带轮三253、带轮四254、V带二255、带轮五256、带轮六257、V带三258,所述的电机一251通过螺栓螺母安装在框架11上,所述的转轴三252通过轴承安装在框架11上,所述的带轮三253通过键连接在电机一251的输出轴上,所述的带轮四254通过键安装在转轴三253上,所述的V带二255套在带轮三253和带轮四254上,带轮三253、带轮四254和V带二255构成带传动,所述的带轮五256有十个,均通过键安装在转轴三252上,所述的带轮六257通过键安装在转轴一241上,所述的V带三258有十个,均套在带轮五256和带轮六257上,带轮五256、带轮六257和V带三258构成带传动。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,所述的摊料装置3包括锥形下料筒31、箱盖32、摊料筒33、圆盘34、转轴四35、摊料板36、锥形撒料盘一37、隔板一38、动力装置二39,所述的锥形下料筒31安装在框架11上,所述的箱盖32安装在锥形下料筒31上,所述的摊料筒33安装在箱盖32上,且通过箱盖32与锥形下料筒31连通,所述的摊料筒33和箱盖32中心轴相同,所述的圆盘34安装在摊料筒33内,且位于摊料筒33中心,所述的转轴四35通过轴承安装在框架11和箱盖32上,且穿过下料口23、摊料筒33和锥形下料筒31中心,所述的摊料板36固连在转轴四35上,且位于圆盘34上,所述的锥形撒料盘一37固连在转轴四35上,且位于锥形下料筒31内部,所述的隔板一38有十二个,均固连在锥形撒料盘一37内部,所述的动力装置二39安装在框架11上,所述的动力装置二39包括电机二391、衔接齿轮箱392、同步带轮一393、同步带轮二394、同步齿形带395,所述的电机二391通过螺栓螺母安装在框架11上,所述的衔接齿轮箱392安装在框架11上,且连接电机二391的输出轴上,所述的同步带轮一393通过键安装衔接齿轮箱392的输出轴上,所述的同步带轮二394有十个,均通过键安装在各转轴四35上,所述的同步齿形带395套在同步带轮一393和全部同步带轮二394上,同步带轮一393、同步带轮二394和同步齿形带395构成同步带传动。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,所述的撒料装置4包括出料管41、圆形盖板42、锥形撒料盘二43、隔板二44,所述的出料管41连通在锥形下料筒31上,所述的圆形盖板42固连在出料管41上,所述的锥形撒料盘二43固连在转轴四35上,且位于圆形盖板42下方,所述的隔板二44有二十四个,均固连在锥形撒料盘二43内部。
使用过程:
下面以播撒肥料为例,叙述本实用新型的使用过程,本实用新型是挂在拖拉机上使用的,工作人员将肥料加到储料箱14中,肥料依靠自身重力通过下料箱13落入下料管一21和下料管二22内,启动控制器5控制整个装置启动,电机一251转动带动带轮三253转动,通过V带二255带动带轮四254转动,进而带动转轴三252转动,转轴三252转动带动带轮五256转动,通过V带三258带动带轮六257转动,带轮六257转动带动转轴一241转动,进而带动固连在转轴一241上的挡板243和带轮一244转动,带轮一244转动通过V带一246带动带轮二245转动,带轮二245转动带动转轴二242转动,进而带动固连在转轴二242上的挡板243转动,两个挡板243转到平行于下料管一21和下料管二22时,肥料从下料管一21和下料管二22流出,当两个挡板243转到垂直于下料管一21和下料管二22时,肥料流出停止,此过程通过控制器5精确控制挡板243旋转的时间,进而实现精量下料,启动电机二391,电机二391转动通过衔接齿轮箱392带动同步带轮一393转动,通过同步齿形带395带动同步带轮二394转动,进而带动各转轴四35转动,转轴四35转动带动摊料板36、锥形撒料盘一37和锥形撒料盘二43转动,摊料板36转动将落到圆盘34上的肥料均匀推落到摊料筒33内,进而掉落在锥形撒料盘一37中,锥形撒料盘一37转动将肥料均匀撒落到锥形下料筒31内,落到锥形下料筒31的肥料通过出料管41落到锥形撒料盘二43内,锥形撒料盘二43旋转将肥料均匀洒出。
Claims (4)
1.一种离心可调式精密播撒装置,其特征在于:包括机架、下料装置、摊料装置、撒料装置、控制器,所述的机架包括框架、支腿、下料箱、储料箱,所述的支腿有四个,均安装在框架上,所述的下料箱有二十个,均安装在框架上,所述的储料箱连通在下料箱上,所述的下料装置有十个,均安装在框架上,且与下料箱连通,所述的摊料装置有十个,均安装在框架上,且位于各下料装置下方,所述的撒料装置有十个,均安装在摊料装置下方,所述的控制器安装在框架上。
2.根据权利要求1所述的一种离心可调式精密播撒装置,其特征在于:所述的下料装置包括下料管一、下料管二、下料口、控料机构、动力装置一,所述的下料管一安装在框架上,且与下料箱连通,所述的下料管二安装在框架上,且与下料箱连通,所述的下料口连通在下料管一和下料管二上,所述的控料机构安装在下料管一和下料管二内,所述的控料机构包括转轴一、转轴二、挡板、带轮一、带轮二、V带一,所述的转轴一通过轴承安装在下料管一内,所述的转轴二通过轴承安装在下料管二内,所述的挡板固连在转轴一和转轴二上,所述的带轮一通过键连接在转轴一上,所述的带轮二通过键连接在转轴二上,所述的V带一套在带轮一和带轮二上,带轮一、带轮二和V带一构成带传动,所述的动力装置一安装在框架上,所述的动力装置一包括电机一、转轴三、带轮三、带轮四、V带二、带轮五、带轮六、V带三,所述的电机一通过螺栓螺母安装在框架上,所述的转轴三通过轴承安装在框架上,所述的带轮三通过键连接在电机一的输出轴上,所述的带轮四通过键安装在转轴三上,所述的V带二套在带轮三和带轮四上,带轮三、带轮四和V带二构成带传动,所述的带轮五有十个,均通过键安装在转轴三上,所述的带轮六通过键安装在转轴一上,所述的V带三有十个,均套在带轮五和带轮六上,带轮五、带轮六和V带三构成带传动。
3.根据权利要求1所述的一种离心可调式精密播撒装置,其特征在于:所述的摊料装置包括锥形下料筒、箱盖、摊料筒、圆盘、转轴四、摊料板、锥形撒料盘一、隔板一、动力装置二,所述的锥形下料筒安装在框架上,所述的箱盖安装在锥形下料筒上,所述的摊料筒安装在箱盖上,且通过箱盖与锥形下料筒连通,所述的摊料筒和箱盖中心轴相同,所述的圆盘安装在摊料筒内,且位于摊料筒中心,所述的转轴四通过轴承安装在框架和箱盖上,且穿过下料口、摊料筒和锥形下料筒中心,所述的摊料板固连在转轴四上,且位于圆盘上,所述的锥形撒料盘一固连在转轴四上,且位于锥形下料筒内部,所述的隔板一有十二个,均固连在锥形撒料盘一内部,所述的动力装置二安装在框架上,所述的动力装置二包括电机二、衔接齿轮箱、同步带轮一、同步带轮二、同步齿形带,所述的电机二通过螺栓螺母安装在框架上,所述的衔接齿轮箱安装在框架上,且连接电机二的输出轴上,所述的同步带轮一通过键安装衔接齿轮箱的输出轴上,所述的同步带轮二有十个,均通过键安装在各转轴四上,所述的同步齿形带套在同步带轮一和全部同步带轮二上,同步带轮一、同步带轮二和同步齿形带构成同步带传动。
4.根据权利要求1所述的一种离心可调式精密播撒装置,其特征在于:所述的撒料装置包括出料管、圆形盖板、锥形撒料盘二、隔板二,所述的出料管连通在锥形下料筒上,所述的圆形盖板固连在出料管上,所述的锥形撒料盘二固连在转轴四上,且位于圆形盖板下方,所述的隔板二有二十四个,均固连在锥形撒料盘二内部。
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CN113859546A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-31 | 四川农业大学 | 一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置 |
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