CN113196988A - 一种蔬菜育苗播种的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于通用机械装备制造技术领域，公开了一种蔬菜育苗播种的方法及装置，该方法采用的装置，包括机架上依序布置有进盘架、营养基料填充装置、平盘装置、清盘装置、压穴播种机，进盘架的下方设置有苗盘输送机构；所述机架主梁为两个平行的梁横，平行的梁横上置的苗盘运行轨道为两排无动力小滚轮组合的苗盘滑动轨道，所述苗盘轨道的工作平面低于链条的内平面；苗盘运行轨道两侧边置有限位挡板，苗盘运行轨道、限位挡板底部均布的小横梁两端固定在机架主梁上，苗盘运行轨道一侧置有苗盘输送机构。本发明能够使蔬菜苗盘播种更精准，播种效率更高，更能满足规模集约化育苗的要求。能够使蔬菜播种实现全程机械化、自动化，减轻人工的劳动强度。

Description

一种蔬菜育苗播种的方法及装置

技术领域

本发明属于通用机械装备制造技术领域，特别涉及到一种蔬菜育苗播种的方法及装置，能够适应蔬菜育苗生产的新型苗盘育苗播种机。

背景技术

目前播种是农业生产过程中的一个至关重要的环节，在温室种植业标准化、规模化生产过程中，多采用苗盘育种，采用分格室的穴盘进行育苗，一穴一粒种子，一穴一株苗，容易控制幼苗生长环境，高质、高产、便于规范化管理。

我国苗盘播种设备发展时间短，整体工作性能不高。许多还需要人工加设备，播种效果不理想且效率不高。蔬菜本身种类繁多，种子的样子也大小、形状各异，颗粒大的种子容易播种，特别对于小颗粒种子许多还主要是人工播种。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提出了一种蔬菜育苗播种的方法及装置。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种蔬菜育苗播种的装置：包括自动进盘架1、营养基料填充装置2、平盘装置3、清盘装置4、压穴播种机、托板7、机架8，所述机架8上依序布置有进盘架1、营养基料填充装置2、平盘装置3、清盘装置4、压穴播种机、托板7，进盘架1的下方设置有苗盘输送机构；所述机架8，包括：机架主梁51、苗盘运行轨道54、苗盘输送机构，所述机架主梁51为两个平行的梁横，机架主梁51上置有苗盘运行轨道54，苗盘运行轨道54为两排无动力小滚轮组合而成的苗盘滑动轨道，所述苗盘轨道的工作平面低于链条的内平面；苗盘运行轨道54两侧边置有限位挡板52，苗盘运行轨道54、限位挡板52底部均布的小横梁53两端固定在机架主梁51上，苗盘运行轨道54一侧置有苗盘输送机构。

一种蔬菜育苗播种的装置，所述苗盘输送机构：包括苗盘轨道17、动力传动机构，动力传动机构、苗盘轨道位于进盘架的正下方，苗盘轨道17两端分别设置有动力传动机构的主动链轮18和从动链轮16，主动链轮18上固装有两个推杆15，主动链轮18通过链轴、轴承19固定在机架8上；所述推杆的轴线高于链条外平面距离，推杆的间距大于蔬菜苗盘的长度。

一种蔬菜育苗播种的装置，所述营养基料填充装置，包括装基底架、装基座、装基料斗23、搅拌器、抛基装置，装基料斗23底部设置的装基座30位于装基底架上，装基底架安装在装基装置主横梁29上，主横梁29两端置有的主动滚筒及链轮31、从动滚筒27上裹置有输送皮带28；输送皮带28一端位于装基料斗23的基料出口20，基料出口20下方设置有抛基装置，抛基装置由抛基辊26上置有的抛基叶片组成，抛基辊26通过传动装置与抛基电机24相连；装基料斗23内装基座上设置的搅拌轴25通过搅拌轴链轮33上的链条与链轮32相连，链轮32通过链条与主动滚筒及链轮31相连，主动滚筒及链轮31通过传动装置与送基电机22相连；主横梁29底部设置有装基装置支腿21，基料出口20处置有基料出口调整板。

一种蔬菜育苗播种的装置，所述平盘装置，包括平盘装置固定板34、横梁轴35、中间支板36、侧支板37，所述平盘装置固定板34为对称的直角板，对称的直角板一边设置有横梁轴上下移动的长条竖孔，长条竖孔横梁轴35的中心套有中间支板36，中间支板36的两侧固定有侧支板37形成V型口，V型口两侧支板37的角度为大于90度小于180度。

一种蔬菜育苗播种的装置，所述清盘装置，包括清扫辊42，所述清扫辊42上均布有清盘叶片39，清扫辊42两端分别通过轴承43固定在立柱38上，清扫辊42一端通过传动装置与立柱38上电机支架41的电机40相连。

一种蔬菜育苗播种的装置，所述压穴播种机由压穴辊筒5、播种机构6组成，包括：压穴辊48、播种辊46、安装板47、种子斗45，安装板47设置有压穴辊48、播种辊46，压穴辊48上设置的同心链轮通过链条与播种辊46设置的同心链轮相连，播种辊46一侧的上方设置有接触式种子斗45，种子斗45下方的安装板47上置有固定轴44，与固定轴44平行的调整轴49固定于安装板47上，安装板47上调整轴49处设置有万向蹄脚50。

一种蔬菜育苗播种的装置，所述进盘架1由前横挡11、后横挡14两端间设置的侧横挡13连接构成的矩形框，并与若干立柱12连接，构成一体的矩形框体结构，进盘架的若干立柱安装在机架上。

一种蔬菜育苗播种的方法，采用蔬菜苗盘自动进盘、装基、平盘、清盘、压穴、播种的装置，进行蔬菜育苗播种，其步骤如下：

1)苗盘放入，将苗盘放入进盘架1，一次可放8～9盘，自动进盘架在推杆的作用下自动由苗盘轨道进入苗盘输送机构；

2)推杆15推动苗盘10，使其从进盘架的苗盘轨道17进入苗盘输送机构，使苗盘在两限位挡板52之间及苗盘运行轨道54上由后盘推前盘连续的向前运动。

3)苗盘10进入营养基料填充装置2下，装基料斗23内的营养基由送基电机通过链轮带动旋转，使基料不间断且均匀的的下落在输送皮带上，再由输送皮带28送往基料出口20，在下料出口处还有一块调节板根据用户及基料的情况上下调整出口大小；抛基辊26将营养基抛洒填充至苗盘10穴孔内，苗盘10由后盘推动前盘，使前盘在苗盘运行轨道上不断的向前运行；苗盘在苗盘运行轨道上不间断的向前运行，同时营养基也在不断的填满每排穴孔；

在基料由输送皮带输送出去时，抛基辊以更高的旋转速度将营养基细碎部分抛洒在苗盘内，抛洒的力度大于输送带输送时的自由落体速度，因而使营养基更充分的填充到小穴孔的底部，抛基辊是独立控制，能够根据营养基的具体情况，调整抛基辊的旋转速度来调整抛基的力度大小。

4)再经平盘装置3将营养基更均匀的填充苗盘10，在经过平盘装置时，因平盘装置的推挤，将营养基更均匀的填充苗盘穴孔；

所述平盘装置为一个平盘器，所述平盘器是由一个中间支板、二个侧支板、横梁轴组合而成，所述二个侧支板固定在一个中间支板上，两个侧支架的下端形成的V字型工作区域，V字型的V型口的距离大于一般苗盘的宽度；

所述横梁轴通过平盘装置固定板安装在装基底座上，并可通过长条孔对平盘装置进行调整其与苗盘的间距；所述中间支板装在横梁轴上，中间支板通过中间的圆孔在横梁轴上旋转微调平盘器与苗盘表面的接触；

平盘时，装满营养基的苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至平盘装置下，平盘器靠自身重力将堆集在苗盘表面的营养基刮挤至穴孔内使穴孔内营养基填充更充分更均匀，并把苗盘表面大量多余营养基刮除掉；所述平盘装置无动力的，只要苗盘在此装置经过，平盘装置就不停歇的工作；

5)清盘，苗盘10在后盘对前盘的推动下，前行至清盘装置4下，通过清扫辊42上装有的清盘叶片清扫苗盘10表面多余营养基料；清扫辊42在电机带动下自行运转，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至其下面，通过清扫辊42自身的旋转，将苗盘表面多余营养基扫除干净；

6)而后压穴播种，进入压穴播种机构6，压穴辊48在苗盘10推动下开始转动，压出均匀的小穴，压穴辊带动播种辊46也同步开始运转；运转的同时将种子斗内的种子通过播种辊46上的小孔带出，在苗盘10前行至播种辊46正下方时，播种辊46上带种子的小孔也转动到正下方，正好精准的落入苗盘的小穴内。

所述压穴播种机构是由压穴辊与播种辊按位置关系安装在安装板上。所述压穴辊及播种辊均不设设置动力，利用齿条、齿轮原理，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运动，苗盘带动压穴辊运动，压穴辊与播种辊通过链条传动同步运行，从而保证压穴与播种的同步性及播种精度，在没有苗盘通过时，播种辊了也不会因空转而浪费种子；所述播种辊与安装板上端所形成的空间即为种子斗；为了适应各种苗盘，整个压穴播种机构播种端根据苗盘播种要求固定在机架上，压穴端是根据苗盘的厚度调整万向蹄脚来调整压穴辊及压穴播种机构的高度；所述播种辊根据种子类型及用户的需求，定置适合的播种辊及播种方式；

7收盘，压穴播种机构也在苗盘的带动下不停的运转，苗盘不间断的被播上种子，直至苗盘前行到托板7上，进行收盘，苗盘播种工作完成。

其中电控系统用于对进盘、装基、清盘分别控制，控制进盘速度，根据苗盘播种情况及用户的需求在允许范围内随意调整；控制输送皮带的输送速度，根据营养基装盘的情况进行调整；控制抛基的速度侧是根据营养基自身的干、湿及从出口洒落的情况进行调整抛基辊的转速来控制抛基的力度大小。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下优越性：

一种蔬菜育苗播种的方法及装置，通过自动进盘架、营养基料填充装置、平盘装置、清盘装置、压穴播种机，能够实现蔬菜育苗播种，所述设备主体均采用铝型材组装，整体重量轻，结构紧凑。所述装基装置能够使基料不间断且均匀的的下落在输送皮带上，还可根据用户及基料的情况上下调整出口大小。

所述抛基装置能够以更高的旋转速度将营养基细碎部分抛洒在苗盘内，抛洒的力度大于输送带输送时的自由落体速度，因而可以使营养基更充分的填充到小穴孔的底部，又因抛基辊是独立控制，可根据营养基的具体情况调整抛基辊的旋转速度来调整抛基的力度大小。

所述平盘装置靠自身重力将堆集在苗盘表面的营养基刮挤至穴孔内使穴孔内营养基填充更充分更均匀，并把苗盘表面大量多余营养基刮除掉。并且不需要任何动力的，只要苗盘在此装置经过，平盘装置就不停歇的工作。所述清盘装置通过清盘辊自身的旋转及苗盘的运行将苗盘表面多余营养基扫除干净，清盘辊是不停运转的，不受苗盘运行的影响。

所述压穴播种机可以根据苗盘的厚度调整万向蹄脚来调整压穴辊及压穴播种机构的高度，可以根据不同类型的种子及用户的需求定置适合的播种辊及播种方式。

本发明能够使蔬菜播种实现全程机械化、自动化，减轻人工的劳动强度。使蔬菜苗盘播种更精准，播种效率更高，更能满足规模化、集约化育苗的要求。在整个工作过程中，除中间需要偶尔的添加基料、装入空的苗盘外，其余均不需要人工进行任何的操作，全部播种过程自动完成。该设备完全自动化，可实现每小时完成播种500～600个苗盘。而且可以保证苗盘穴孔播种率达98％以上。

附图说明

图1蔬菜育苗播种装置结构示意图；

图2进盘架结构示意图；

图3装基装置结构示意图；

图4平盘装置结构示意图；

图5清盘装置结构示意图；

图6压穴播种机构结构示意图；

图7机架及苗盘输送机构示意图。

图中：1进盘架、2营养基料填充装置、3平盘装置、4清盘装置、5压穴辊筒、6播种机构、7托板、8机架、9电控系统、10苗盘、11前横挡、12立柱、13侧横挡、14后横挡、15推杆、16从动链轮、17苗盘轨道、18主动链轮、19轴承、20出口调整板、21装基装置支腿、22送基电机、23装基料斗、24抛基电机、25搅拌轴、26抛基辊、27从动滚筒、28输送皮带、29装基装置主横梁、30装基座、31主动滚筒及链轮、32链轮、33、搅拌轴链轮、34平盘装置固定板、35横梁轴、36中间支板、37侧支板、38立柱、39清盘叶片、40电机、41电机支架、42清扫辊、43轴承、44固定轴、45种子斗、46播种辊、47安装板、48压穴辊、49调整轴、50万向蹄脚、51机架主梁、52限位挡板、53小横梁、54苗盘运行轨道。

具体实施方式

下面结合附图及实例对本发明作进一步详细说明

如图1至图7所示，一种蔬菜育苗播种的装置：包括自动进盘架1、营养基料填充装置2、平盘装置3、清盘装置4、压穴播种机、托板7、机架8，所述机架8上依序布置有进盘架1、营养基料填充装置2、平盘装置3、清盘装置4、压穴播种机、托板7，进盘架1的下方设置有苗盘输送机构；所述机架8，包括：机架主梁51、苗盘运行轨道54、苗盘输送机构，所述机架主梁51为两个平行的梁横，机架主梁51上置有苗盘运行轨道54，苗盘运行轨道54为两排无动力小滚轮组合而成的苗盘滑动轨道，所述苗盘轨道的工作平面低于链条的内平面；苗盘运行轨道54两侧边置有限位挡板52，苗盘运行轨道54、限位挡板52底部均布的小横梁53两端固定在机架主梁51上，苗盘运行轨道54一侧置有苗盘输送机构。

所述苗盘输送机构：包括苗盘轨道17、动力传动机构，动力传动机构、苗盘轨道位于进盘架的正下方，苗盘轨道17两端分别设置有动力传动机构的主动链轮18和从动链轮16，主动链轮18上固装有两个推杆15，主动链轮18通过链轴、轴承19固定在机架8上；所述推杆的轴线高于链条外平面距离，推杆的间距大于蔬菜苗盘的长度。

所述营养基料填充装置，包括装基底架、装基座、装基料斗23、搅拌器、抛基装置，装基料斗23底部设置的装基座30位于装基底架上，装基底架安装在装基装置主横梁29上，主横梁29两端置有的主动滚筒及链轮31、从动滚筒27上裹置有输送皮带28；输送皮带28一端位于装基料斗23的基料出口20，基料出口20下方设置有抛基装置，抛基装置由抛基辊26上置有的抛基叶片组成，抛基辊26通过传动装置与抛基电机24相连；装基料斗23内装基座上设置的搅拌轴25通过搅拌轴链轮33上的链条与链轮32相连，链轮32通过链条与主动滚筒及链轮31相连，主动滚筒及链轮31通过传动装置与送基电机22相连；主横梁29底部设置有装基装置支腿21，基料出口20处置有基料出口调整板。

所述平盘装置，包括平盘装置固定板34、横梁轴35、中间支板36、侧支板37，所述平盘装置固定板34为对称的直角板，对称的直角板一边设置有横梁轴上下移动的长条竖孔，长条竖孔横梁轴35的中心套有中间支板36，中间支板36的两侧固定有侧支板37形成V型口，V型口两侧支板37的角度为大于90度小于180度。

所述清盘装置，包括清扫辊42，所述清扫辊42上均布有清盘叶片39，清扫辊42两端分别通过轴承43固定在立柱38上，清扫辊42一端通过传动装置与立柱38上电机支架41的电机40相连。

所述压穴播种机由压穴辊筒5、播种机构6组成，包括：压穴辊48、播种辊46、安装板47、种子斗45，安装板47设置有压穴辊48、播种辊46，压穴辊48上设置的同心链轮通过链条与播种辊46设置的同心链轮相连，播种辊46一侧的上方设置有接触式种子斗45，种子斗45下方的安装板47上置有固定轴44，与固定轴44平行的调整轴49固定于安装板47上，安装板47上调整轴49处设置有万向蹄脚50。

所述进盘架1由前横挡11、后横挡14两端间设置的侧横挡13连接构成的矩形框，并与若干立柱12连接，构成一体的矩形框体结构，进盘架的若干立柱安装在机架上。

一种蔬菜育苗播种的方法，采用蔬菜苗盘自动进盘、装基、平盘、清盘、压穴、播种的装置，进行蔬菜育苗播种，其步骤如下：

1)苗盘放入，将苗盘放入进盘架1，一次可放8～9盘，自动进盘架在推杆的作用下自动由苗盘轨道进入苗盘输送机构；

2)推杆15推动苗盘10，使其从进盘架的苗盘轨道17进入苗盘输送机构，使苗盘在两限位挡板52之间及苗盘运行轨道54上由后盘推前盘连续的向前运动。

3)苗盘10进入营养基料填充装置2下，装基料斗23内的营养基由送基电机通过链轮带动旋转，使基料不间断且均匀的的下落在输送皮带上，再由输送皮带28送往基料出口20，在下料出口处还有一块调节板根据用户及基料的情况上下调整出口大小；抛基辊26将营养基抛洒填充至苗盘10穴孔内，苗盘10由后盘推动前盘，使前盘在苗盘运行轨道上不断的向前运行；苗盘在苗盘运行轨道上不间断的向前运行，同时营养基也在不断的填满每排穴孔；

在基料由输送皮带输送出去时，抛基辊以更高的旋转速度将营养基细碎部分抛洒在苗盘内，抛洒的力度大于输送带输送时的自由落体速度，因而使营养基更充分的填充到小穴孔的底部，抛基辊是独立控制，能够根据营养基的具体情况，调整抛基辊的旋转速度来调整抛基的力度大小。

4)再经平盘装置3将营养基更均匀的填充苗盘10，在经过平盘装置时，因平盘装置的推挤，将营养基更均匀的填充苗盘穴孔；

所述平盘装置为一个平盘器，所述平盘器是由一个中间支板、二个侧支板、横梁轴组合而成，所述二个侧支板固定在一个中间支板上，两个侧支架的下端形成的V字型工作区域，V字型的V型口的距离大于一般苗盘的宽度；

所述横梁轴通过平盘装置固定板安装在装基底座上，并可通过长条孔对平盘装置进行调整其与苗盘的间距；所述中间支板装在横梁轴上，中间支板通过中间的圆孔在横梁轴上旋转微调平盘器与苗盘表面的接触；

平盘时，装满营养基的苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至平盘装置下，平盘器靠自身重力将堆集在苗盘表面的营养基刮挤至穴孔内使穴孔内营养基填充更充分更均匀，并把苗盘表面大量多余营养基刮除掉；所述平盘装置无动力的，只要苗盘在此装置经过，平盘装置就不停歇的工作；

5)清盘，苗盘10在后盘对前盘的推动下，前行至清盘装置4下，通过清扫辊42上装有的清盘叶片清扫苗盘10表面多余营养基料；清扫辊42在电机带动下自行运转，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至其下面，通过清扫辊42自身的旋转，将苗盘表面多余营养基扫除干净；

6)而后压穴播种，进入压穴播种机构6，压穴辊48在苗盘10推动下开始转动，压出均匀的小穴，压穴辊带动播种辊46也同步开始运转；运转的同时将种子斗内的种子通过播种辊46上的小孔带出，在苗盘10前行至播种辊46正下方时，播种辊46上带种子的小孔也转动到正下方，正好精准的落入苗盘的小穴内。

所述压穴播种机构是由压穴辊与播种辊按位置关系安装在安装板上。所述压穴辊及播种辊均不设设置动力，利用齿条、齿轮原理，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运动，苗盘带动压穴辊运动，压穴辊与播种辊通过链条传动同步运行，从而保证压穴与播种的同步性及播种精度，在没有苗盘通过时，播种辊了也不会因空转而浪费种子；所述播种辊与安装板上端所形成的空间即为种子斗；为了适应各种苗盘，整个压穴播种机构播种端根据苗盘播种要求固定在机架上，压穴端是根据苗盘的厚度调整万向蹄脚来调整压穴辊及压穴播种机构的高度；所述播种辊根据种子类型及用户的需求，定置适合的播种辊及播种方式；

7)收盘，压穴播种机构也在苗盘的带动下不停的运转，苗盘不间断的被播上种子，直至苗盘前行到托板7上，进行收盘，苗盘播种工作完成。

其中电控系统用于对进盘、装基、清盘分别控制，控制进盘速度，根据苗盘播种情况及用户的需求在允许范围内随意调整；控制输送皮带的输送速度，根据营养基装盘的情况进行调整；控制抛基的速度侧是根据营养基自身的干、湿及从出口洒落的情况进行调整抛基辊的转速来控制抛基的力度大小。

蔬菜育苗播种的装置，主要包含自动进盘架、营养基料填充装置、平盘装置、清盘装置、压穴播种机构(含种子斗)、电控系统、机架及苗盘输送机构等组成，所述设备是可以移动的，机架上分别安装有两个万向轮、两个定向轮。所述设备主体均采用铝型材组装，整体重量轻，结构紧凑。

所述进盘装置包括：放盘架、动力传动机构、苗盘轨道，所述放盘架主体由铝型材组合而成，进盘架四个立柱安装在机架上，前、后、左、右侧也均是由铝型材安在四根立柱之间拦挡苗盘且可以根据苗盘大小、厚度装配调整；所述动力传动机构、苗盘轨道位于放盘架的正下方，所述动力传动机构为链轮、链条啮合机构；所述链轮是由主动轮与从动轮组成，主动轮由电机带动，从动轮是没有动力会自转的，并且可以随时对链条进行调整；所述链条上固装两个推杆，所述推杆的轴线高于链条外平面一定距离，推杆的间距大于蔬菜苗盘的长度；所述苗盘轨道的工作平面低于链条的内平面，两排无动力小滚轮组合而成。

所述装基装置包括装基底架、装基座、装基料斗、搅拌器、抛基装置，所述装基底座是由铝型材做主体，主动滚筒、从动滚筒、输送皮带组成，所述主动滚筒、从动滚筒安装在底架上，由送基电机通过链轮带动主动滚筒，带动输送皮带，从动滚筒是无动力滚筒。所述装基座安装在装基底架上，并在装基座内装有一根搅拌轴同时由送基电机通过链轮带动旋转，使基料不间断且均匀的的下落在输送皮带上，装基座在下料出口处还有一块调节板可根据用户及基料的情况上下调整出口大小。

所述抛基装置是有单独的电机带动抛基辊上装有抛基叶片。因苗盘上是一个个的小穴孔而营养基干湿情况不一并且营养基内还有许多的小细的根苗等物，完全依靠输送带输送至穴孔内，穴孔内下部是悬空填充不进的，营养基进入不到小穴孔的底部。在基料由输送皮带输送出去时抛基辊以更高的旋转速度将营养基细碎部分抛洒在苗盘内，抛洒的力度大于输送带输送时的自由落体速度，因而可以使营养基更充分的填充到小穴孔的底部，又因抛基辊是独立控制，可根据营养基的具体情况调整抛基辊的旋转速度来调整抛基的力度大小。

所述平盘装置为一个平盘器，所述平盘器是由一个中间支板、二个侧支板、横梁轴组合而成，所述二个侧支板固定在一个中间支板上，两个侧支架的下端形成的V字型工作区域，V字型的V型口的距离大于一般苗盘的宽度；所述横梁轴通过平盘装置固定板安装在装基底座上，并可通过长条孔对平盘装置进行调整其与苗盘的间距；所述中间支板装在横梁轴上，中间支板可通过中间的圆孔在横梁轴上旋转微调平盘器与苗盘表面的接触。平盘，此时装满营养基的苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至平盘装置下，平盘器靠自身重力将堆集在苗盘表面的营养基刮挤至穴孔内使穴孔内营养基填充更充分更均匀，并把苗盘表面大量多余营养基刮除掉。所述平盘装置在此处是不需要任何动力的，只要苗盘在此装置经过，平盘装置就不停歇的工作。

所述清盘装置，为确保压穴辊能够更精准的压在穴位上，压穴辊必须要保证一定的清洁度，苗盘表面就要尽量的干净。所述清盘装置整体安装机架上主体是铝型材，电机安装在铝型材上直接带动一个清盘辊；所述清盘辊安装在主体支架上，其上装有清盘叶片，清盘辊在电机带动下自行运转。苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至其下面，通过清盘辊自身的旋转及苗盘的运行将苗盘表面多余营养基扫除干净，清盘辊是不停运转的，不受苗盘运行的影响。

所述压穴播种机构是由压穴辊与播种辊按一定的位置关系安装在安装板上。所述压穴辊及播种辊均不设设置动力，利用齿条、齿轮原理，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运动(相当于齿条)带动压穴辊(相当于齿轮)，压穴辊与播种辊通过链条传动同步运行，从而保证压穴与播种的同步性及播种精度，在没有苗盘通过时，播种辊了也不会因空转而浪费种子。所述播种辊与安装板上端所形成的空间即为种子斗。为了适应各种不同的苗盘，整个压穴播种机构播种端根据苗盘播种要求固定在机架上，压穴端是可以根据苗盘的厚度调整万向蹄脚来调整压穴辊及压穴播种机构的高度。所述播种辊可以根据不同类型的种子及用户的需求定置适合的播种辊及播种方式。

所述机架主体是铝型材组装而成，营养基料填充装置、平盘装置、清盘装置、压穴播种机构(含种子斗)、电控系统均是安装在机架上，自动进盘架的动力传动机构、苗盘轨道是属于机架的一部分。所述苗盘输送机构包含主梁中间的小横梁，小横梁上安装的与进盘架中相同的苗盘运行轨道，控制苗盘在机架中间运行的限位挡板。所述苗盘运行轨道的工作面与进盘架中的苗盘轨道的工作面要在同一平面上，也是由两排无动力小滚轮组合而成。使苗盘在进盘架的动力传动机构的推送下可以顺利的在输送机构中向前运行完成装基、压穴、播种的整个工作。

所述电控系统主要是对进盘、装基、清盘分别控制。进盘速度可根据苗盘播种情况及用户的需求在允许范围内随意调整；输送皮带的输送速度是根据营养基装盘的情况进行调整；抛基的速度侧是根据营养基自身的干、湿及从出口洒落的情况进行调整抛基辊的转速来控制抛基的力度大小。所有控制有一总开关控制，电源接通后即可根据用户的需求进行各项功能的配合调速。

工作过程：苗盘放入自动进盘架在推杆的作用下自动由苗盘轨道进入苗盘输送机构。同时营养由装基料斗进入装基座并洒落在营养基输送皮带上，被输送皮带输送至下料出口处同时在出口处由抛基辊将营养基抛洒在苗盘的穴孔内。苗盘在进入苗盘输送机构后都是由后盘推动前盘使前盘在苗盘运行轨道上不断的向前运行。苗盘在苗盘运行轨道上不间断的向前运行同时营养基也在不断的填满每排穴孔。在经过平盘装置时，因平盘装置的推挤，将营养基更均匀的填充苗盘穴孔。苗盘不停顿的运行，通过清盘装置，将苗盘表面多作的营养基清扫干净。苗盘进入到压穴播种机构，在苗盘向前运行作用下带动压穴辊，压穴辊带动播种辊同时运行，使种子全部精准的播入苗盘的穴孔中，当苗盘前行至托板时，种子也全部播入苗盘完成工作。在整个工作过程中，除中间需要偶尔的添加基料、装入空的苗盘外，其余均不需要人工进行任何的操作，全部播种过程自动完成。

将苗盘放入进盘架1(一次可放8～9盘)。推杆15推动苗盘10，使其从进盘架的苗盘轨道17进入苗盘输送机构，使苗盘在两限位挡板52之间及苗盘运行轨道54上由后盘推前盘连续的向前运动。苗盘10进入营养基料填充装置2下，装基料斗23内的营养基由输送皮带28送往基料出口20，抛基辊26将营养基抛洒填充至苗盘10穴孔内，再经平盘装置3将营养基更均匀的填充苗盘10。苗盘10在后盘对前盘的推动下，前行至清盘装置4下，通过清扫辊42清扫苗盘10表面多余营养基料。而后，进入压穴播种机构6，压穴辊48在苗盘10推动下开始转动，压出均匀的小穴，压穴辊46也同步开始运转，运转的同时将种子斗内的种子通过播种辊上的小孔带出，在苗盘10前行至播种辊46正下方时，播种辊46上带种子的小孔也转动到正下方，正好精准的落入苗盘的小穴内。开始根据营养基的具体情况、苗盘播种的情况，将进盘速度、送基料速度、抛基速度调整至保证苗盘顺畅装基播种。苗盘在推杆的推动下进入到输送机构内不断的前行，不停歇的装基、清盘、压穴、播种，压穴播种机构也在苗盘的带动下不停的运转，苗盘不间断的被播上种子，直至苗盘前行到托板7上，人工收盘一个苗盘全部播种完成。

Claims (8)

1.一种蔬菜育苗播种的装置：包括自动进盘架1、营养基料填充装置2、平盘装置3、清盘装置4、压穴播种机、托板7、机架8，其特征是：所述机架8上依序布置有进盘架1、营养基料填充装置2、平盘装置3、清盘装置4、压穴播种机、托板7，进盘架1的下方设置有苗盘输送机构；所述机架8，包括：机架主梁51、苗盘运行轨道54、苗盘输送机构，所述机架主梁51为两个平行的梁横，机架主梁51上置有苗盘运行轨道54，苗盘运行轨道54为两排无动力小滚轮组合而成的苗盘滑动轨道，所述苗盘轨道的工作平面低于链条的内平面；苗盘运行轨道54两侧边置有限位挡板52，苗盘运行轨道54、限位挡板52底部均布的小横梁53两端固定在机架主梁51上，苗盘运行轨道54一侧置有苗盘输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述苗盘输送机构：包括苗盘轨道17、动力传动机构，动力传动机构、苗盘轨道位于进盘架的正下方，苗盘轨道17两端分别设置有动力传动机构的主动链轮18和从动链轮16，主动链轮18上固装有两个推杆15，主动链轮18通过链轴、轴承19固定在机架8上；所述推杆的轴线高于链条外平面距离，推杆的间距大于蔬菜苗盘的长度。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述营养基料填充装置，包括装基底架、装基座、装基料斗23、搅拌器、抛基装置，装基料斗23底部设置的装基座30位于装基底架上，装基底架安装在装基装置主横梁29上，主横梁29两端置有的主动滚筒及链轮31、从动滚筒27上裹置有输送皮带28；输送皮带28一端位于装基料斗23的基料出口20，基料出口20下方设置有抛基装置，抛基装置由抛基辊26上置有的抛基叶片组成，抛基辊26通过传动装置与抛基电机24相连；装基料斗23内装基座上设置的搅拌轴25通过搅拌轴链轮33上的链条与链轮32相连，链轮32通过链条与主动滚筒及链轮31相连，主动滚筒及链轮31通过传动装置与送基电机22相连；主横梁29底部设置有装基装置支腿21，基料出口20处置有基料出口调整板。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述平盘装置，包括平盘装置固定板34、横梁轴35、中间支板36、侧支板37，所述平盘装置固定板34为对称的直角板，对称的直角板一边设置有横梁轴上下移动的长条竖孔，长条竖孔横梁轴35的中心套有中间支板36，中间支板36的两侧固定有侧支板37形成V型口，V型口两侧支板37的角度为大于90度小于180度。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述清盘装置，包括清扫辊42，所述清扫辊42上均布有清盘叶片39，清扫辊42两端分别通过轴承43固定在立柱38上，清扫辊42一端通过传动装置与立柱38上电机支架41的电机40相连。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述压穴播种机由压穴辊筒5、播种机构6组成，包括：压穴辊48、播种辊46、安装板47、种子斗45，安装板47设置有压穴辊48、播种辊46，压穴辊48上设置的同心链轮通过链条与播种辊46设置的同心链轮相连，播种辊46一侧的上方设置有接触式种子斗45，种子斗45下方的安装板47上置有固定轴44，与固定轴44平行的调整轴49固定于安装板47上，安装板47上调整轴49处设置有万向蹄脚50。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的装置，其特征是：所述进盘架1由前横挡11、后横挡14两端间设置的侧横挡13连接构成的矩形框，并与若干立柱12连接，构成一体的矩形框体结构，进盘架的若干立柱安装在机架上。

8.如权利要求1所述的一种蔬菜育苗播种的方法，其特征在于：采用蔬菜苗盘自动进盘、装基、平盘、清盘、压穴、播种的装置，进行蔬菜育苗播种，其步骤如下：

1)苗盘放入，将苗盘放入进盘架1，一次可放8～9盘，自动进盘架在推杆的作用下自动由苗盘轨道进入苗盘输送机构；

2)推杆15推动苗盘10，使其从进盘架的苗盘轨道17进入苗盘输送机构，使苗盘在两限位挡板52之间及苗盘运行轨道54上由后盘推前盘连续的向前运动；

3)苗盘10进入营养基料填充装置2下，装基料斗23内的营养基由送基电机通过链轮带动旋转，使基料不间断且均匀的的下落在输送皮带上，再由输送皮带28送往基料出口20，在下料出口处还有一块调节板根据用户及基料的情况上下调整出口大小；抛基辊26将营养基抛洒填充至苗盘10穴孔内，苗盘10由后盘推动前盘，使前盘在苗盘运行轨道上不断的向前运行；苗盘在苗盘运行轨道上不间断的向前运行，同时营养基也在不断的填满每排穴孔；

在基料由输送皮带输送出去时，抛基辊以更高的旋转速度将营养基细碎部分抛洒在苗盘内，抛洒的力度大于输送带输送时的自由落体速度，因而使营养基更充分的填充到小穴孔的底部，抛基辊是独立控制，能够根据营养基的具体情况，调整抛基辊的旋转速度来调整抛基的力度大小；

4)再经平盘装置3将营养基更均匀的填充苗盘10，在经过平盘装置时，因平盘装置的推挤，将营养基更均匀的填充苗盘穴孔；

所述平盘装置为一个平盘器，所述平盘器是由一个中间支板、二个侧支板、横梁轴组合而成，所述二个侧支板固定在一个中间支板上，两个侧支架的下端形成的V字型工作区域，V字型的V型口的距离大于一般苗盘的宽度；

所述横梁轴通过平盘装置固定板安装在装基底座上，并可通过长条孔对平盘装置进行调整其与苗盘的间距；所述中间支板装在横梁轴上，中间支板通过中间的圆孔在横梁轴上旋转微调平盘器与苗盘表面的接触；

平盘时，装满营养基的苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至平盘装置下，平盘器靠自身重力将堆集在苗盘表面的营养基刮挤至穴孔内使穴孔内营养基填充更充分更均匀，并把苗盘表面大量多余营养基刮除掉；所述平盘装置无动力的，只要苗盘在此装置经过，平盘装置就不停歇的工作；

5)清盘，苗盘10在后盘对前盘的推动下，前行至清盘装置4下，通过清扫辊42上装有的清盘叶片清扫苗盘10表面多余营养基料；清扫辊42在电机带动下自行运转，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运行至其下面，通过清扫辊42自身的旋转，将苗盘表面多余营养基扫除干净；

6)而后压穴播种，进入压穴播种机构6，压穴辊48在苗盘10推动下开始转动，压出均匀的小穴，压穴辊带动播种辊46也同步开始运转；运转的同时将种子斗内的种子通过播种辊46上的小孔带出，在苗盘10前行至播种辊46正下方时，播种辊46上带种子的小孔也转动到正下方，正好精准的落入苗盘的小穴内；

所述压穴播种机构是由压穴辊与播种辊按位置关系安装在安装板上；所述压穴辊及播种辊均不设设置动力，利用齿条、齿轮原理，苗盘在后盘的推动下在苗盘轨道上运动，苗盘带动压穴辊运动，压穴辊与播种辊通过链条传动同步运行，从而保证压穴与播种的同步性及播种精度，在没有苗盘通过时，播种辊了也不会因空转而浪费种子；所述播种辊与安装板上端所形成的空间即为种子斗；为了适应各种苗盘，整个压穴播种机构播种端根据苗盘播种要求固定在机架上，压穴端是根据苗盘的厚度调整万向蹄脚来调整压穴辊及压穴播种机构的高度；所述播种辊根据种子类型及用户的需求，定置适合的播种辊及播种方式；7收盘，压穴播种机构也在苗盘的带动下不停的运转，苗盘不间断的被播上种子，直至苗盘前行到托板7上，进行收盘，苗盘播种工作完成；其中电控系统用于对进盘、装基、清盘分别控制，控制进盘速度，根据苗盘播种情况及用户的需求在允许范围内随意调整；

控制输送皮带的输送速度，根据营养基装盘的情况进行调整；控制抛基的速度侧是根据营养基自身的干、湿及从出口洒落的情况进行调整抛基辊的转速来控制抛基的力度大小。

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