CN117356211B - 一种林业种植用松土整地设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种林业种植用松土整地设备，涉及农林机械技术领域，包括主机架，所述主机架上设置有扶手，所述主机架的底部设置有叶片轮，所述叶片轮与驱动件连接，所述主机架的前侧设置有掘土机构，所述掘土机构与平面移动机构连接；掘土机构包括安装架以及升降安装的升降板、掘土绞龙，配合锥齿轮组件、驱动件控制掘土绞龙进行升降的同时进行转动，实现掘土作业，同时在掘土绞龙的外侧设置升降筒，掘土绞龙在掘土完成后升起时配合升降筒带动土壤上升，土壤进入半球壳内配合出土槽离开半球壳，结合蓄水圈搭建机构将掘起的土壤通过导向薄膜均匀分散形成圆环状的蓄水土坡，节省苗木种植后配套作业工序。
Description
技术领域
本发明涉及农林机械技术领域，具体是一种林业种植用松土整地设备。
背景技术
林业种植是指通过培育和保护森林以取得木材和其他林产品，利用林木的自然特性，达到保护生态环境保持生态平衡的作用。林业种植首先要对种植区域的土壤进行翻动松土，一方面使底层肥沃土壤能够带到土壤表层，为树苗提供充分的养料，另一方面也方便树苗的栽种与树苗的生长，传统的树苗栽种松土方式多是人工松土，采用掘土器械进行作业，掘土整地效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种林业种植用松土整地设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种林业种植用松土整地设备，包括主机架，所述主机架上设置有扶手，所述主机架的底部设置有叶片轮，所述叶片轮与驱动件连接，所述主机架的前侧设置有掘土机构，所述掘土机构与平面移动机构连接；所述掘土机构包括安装架，所述安装架的一端与平面移动机构连接，所述安装架的另一端设置有升降气缸一，所述升降气缸一连接有升降柱，所述升降柱连接有掘土绞龙，所述安装架的底部安装有升降板，所述升降板的下侧设置有半球壳，所述半球壳的底部连接有提升筒，所述半球壳的侧边设置有出土槽，所述出土槽连接有蓄水圈搭建机构，所述升降板上设置有插接杆，所述插接杆与安装架之间插接，所述安装架上还设置有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的末端与升降板连接，所述升降柱为非圆轴，所述升降柱上设置有锥齿轮组，所述锥齿轮组与驱动件连接，所述升降柱在锥齿轮组与驱动件的带动下进行回转运动，所述升降板上设置有供掘土绞龙升降的圆槽，所述安装架的前端设置有水平伸缩架，所述水平伸缩架的末端设置有稳定杆，所述稳定杆的底部配合安装有固定钉，所述稳定杆的内侧设置有激光发射器，所述升降板的前侧设置有激光接收器，所述激光接收器与激光发射器配套设置。
作为本发明进一步的方案：所述蓄水圈搭建机构包括与出土槽相连的导向薄膜，所述出土槽的两边设置有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的末端设置有半圆架，所述导向薄膜的边缘设置有套环，所述套环与伸缩滑杆套接，所述半球壳的底部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的末端与半圆架之间固定连接，所述出土槽对称设置在半球壳的两侧，所述半球壳的上侧设置有卡接圈，所述卡接圈与升降板的底部转动安装，所述卡接圈的外侧设置有外齿圈，所述升降板上设置有驱动电机二，所述驱动电机二连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿圈相互啮合，所述半球壳与提升筒之间转动卡接。
作为本发明再进一步的方案：所述锥齿轮组包括主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与安装架之间转动安装，所述从动锥齿轮与升降柱之间配合安装，所述升降柱的底部设置有套圈，所述套圈连接有固定柱，所述固定柱与安装架之间固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述升降板上还设置有混料机构，所述混料机构包括设置在升降板上的储料箱，所述储料箱设置有两组，两组所述储料箱对称设置在升降柱的两侧，所述储料箱朝向升降柱的一侧设置有出料挡板，所述出料挡板的上边缘与储料箱的侧壁之间通过扭簧转动连接，所述储料箱在出料挡板的内侧设置有出料口，所述出料口的下侧设置有导向槽，所述导向槽指向圆槽设置，所述升降柱与出料挡板之间设置有出料控制组件，所述出料控制组件配合上升的升降柱带动出料挡板间歇式开合，实现储料箱间歇式出料。
作为本发明再进一步的方案：所述出料控制组件包括均匀设置在升降柱边缘的锯齿槽，所述升降柱上配合滑动安装有配合套，所述配合套的侧边设置有张开环，所述张开环的上下两侧设置有环形槽，所述张开环的边缘设置有夹块，所述夹块的内侧对称设置有滑动卡接柱，所述夹块通过滑动卡接柱与环形槽之间滑动安装，所述配合套上转动安装有挂钩，所述挂钩的末端与锯齿槽之间相互配合，所述挂钩与锯齿槽相互配合的部分为橡胶材质，所述挂钩与配合套之间设置有回位弹簧，所述夹块与出料挡板之间转动连接有拉杆。
作为本发明再进一步的方案：所述平面移动机构包括与主机架之间滑动安装的平移架，所述平移架的两端设置有电动滑块，所述主机架上设置有滑槽，所述电动滑块与滑槽之间配合安装，所述平移架上设置有相互平行的导向柱以及驱动螺杆，所述导向柱以及驱动螺杆之间安装有驱动架，所述驱动架上设置有电机架，所述电机架上设置有驱动电机一，所述驱动电机一与驱动架之间设置有驱动轮，所述驱动轮设置有两组，所述平移架内设置有纵向槽，所述安装架远离升降气缸一的一端与纵向槽之间滑动配合，所述安装架上设置有贯穿的中间槽，所述中间槽的两侧设置有内凹槽，所述内凹槽内设置有齿条，两组所述驱动轮分别与两侧内凹槽内的齿条相互啮合，所述驱动架上还设置有卡块，所述卡块与中间槽之间相互配合。
作为本发明再进一步的方案：所述半球壳内设置有剔土齿，所述剔土齿水平倾斜设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）结合平面移动机构在纵向上对掘土机构的位置进行调整，从而扩大掘土范围，在稳定杆以及升降板上分别设置激光发射器以及激光接收器，从而确定初始状态下掘土机构相对于稳定杆的位置，便于每次掘土后配合蓄水圈搭建机构将取出的土以初始掘土位置为圆心搭建蓄水土坡。掘土绞龙在升降气缸一的配合下，掘土完成后带动掘土绞龙提升，土壤在进入半球壳内后沿着导向薄膜滑落，同时对半球壳进行转动安装，在升降板上设置驱动电机二以及驱动齿轮，控制半球壳在升降板以及提升筒之间转动安装，从而带动半球壳外侧导向薄膜的转动，土壤随着转动的导向薄膜旋转滑落，最终形成一个以取土位置为圆心的蓄水土坡。
（2）通过出料控制组件控制出料挡板进行间歇式开合，从而控制储料箱内物料的下落速度，物料下落至半球壳内随同土壤滑落实现混料，通过扭簧安装的出料挡板可以保证出料挡板在不受外力时能够保持与储料箱之间的闭合状态，避免物料持续出料。升降柱提升时挂钩挂在锯齿槽内，升降柱继续提升直至到达出料挡板的开合最大角度时挂钩末端发生形变，挂钩与锯齿槽之间相互分离，挂钩在与锯齿槽之间分离时出料挡板在扭簧的带动下回位，关闭出料口停止下料，挂钩与下一个锯齿槽之间相互配合，从而在升降柱继续上升时重新进行打开出料挡板的操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中掘土机构的结构示意图。
图3为本发明中蓄水圈搭建机构的结构示意图。
图4为本发明中导向薄膜的安装结构示意图。
图5为本发明中混料机构的结构示意图。
图6为图5中A处放大结构示意图。
图7为本发明中出料挡板的安装结构示意图。
图8为本发明中平面移动机构的结构示意图。
图中：1、主机架；2、扶手；3、叶片轮；4、掘土机构；40、安装架；400、中间槽；401、内凹槽；402、齿条；41、升降板；42、提升筒；43、半球壳；430、出土槽；44、掘土绞龙；45、升降气缸一；46、升降柱；460、锯齿槽；47、锥齿轮组；470、主动锥齿轮；471、从动锥齿轮；472、套圈；473、固定柱；48、水平伸缩架；49、稳定杆；410、激光发射器；411、激光接收器；412、插接杆；413、伸缩气缸二；5、平面移动机构；50、平移架；51、电动滑块；52、纵向槽；53、导向柱；530、驱动螺杆；54、驱动架；540、卡块；55、电机架；56、驱动电机一；57、驱动轮；6、混料机构；60、储料箱；62、出料挡板；620、扭簧；63、导向槽；64、拉杆；65、配合套；650、挂钩；651、回位弹簧；652、张开环；653、环形槽；654、夹块；655、滑动卡接柱；7、蓄水圈搭建机构；70、卡接圈；71、外齿圈；72、驱动齿轮；73、驱动电机二；74、剔土齿；75、导向薄膜；76、伸缩滑杆；77、伸缩柱；78、套环；79、半圆架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、图2、图3所示，一种林业种植用松土整地设备，包括主机架1，所述主机架1上设置有扶手2，所述主机架1的底部设置有叶片轮3，所述叶片轮3与驱动件连接，所述主机架1的前侧设置有掘土机构4，所述掘土机构4与平面移动机构5连接；所述掘土机构4包括安装架40，所述安装架40的一端与平面移动机构5连接，所述安装架40的另一端设置有升降气缸一45，所述升降气缸一45连接有升降柱46，所述升降柱46连接有掘土绞龙44，所述安装架40的底部安装有升降板41，所述升降板41的下侧设置有半球壳43，所述半球壳43的底部连接有提升筒42，所述半球壳43的侧边设置有出土槽430，所述出土槽430连接有蓄水圈搭建机构7，所述升降板41上设置有插接杆412，所述插接杆412与安装架40之间插接，所述安装架40上还设置有伸缩气缸二413，所述伸缩气缸二413的末端与升降板41连接，所述升降柱46为非圆轴，所述升降柱46上设置有锥齿轮组47，所述锥齿轮组47与驱动件连接，所述升降柱46在锥齿轮组47与驱动件的带动下进行回转运动，所述升降板41上设置有供掘土绞龙44升降的圆槽，所述安装架40的前端设置有水平伸缩架48，所述水平伸缩架48的末端设置有稳定杆49，所述稳定杆49的底部配合安装有固定钉，所述稳定杆49的内侧设置有激光发射器410，所述升降板41的前侧设置有激光接收器411，所述激光接收器411与激光发射器410配套设置。
具体的，在进行掘土之前，结合平面移动机构5确定安装架40相对于地面的位置，先通过水平伸缩架48以及稳定杆49与地面固定安装，随后通过掘土机构4对地面进行掘土，掘土时首先通过伸缩气缸二413以及插接杆412控制升降板41下降，与掘土部位的地面接触，随后在升降气缸一45的带动下控制底部的掘土绞龙44进行下降，再配合锥齿轮组47与驱动件在掘土绞龙44下降的过程中进行转动，进行掘土动作。
更具体的，可以结合平面移动机构5在纵向上对掘土机构4的位置进行调整，从而扩大掘土范围，在稳定杆49以及升降板41上分别设置激光发射器410以及激光接收器411，从而确定初始状态下掘土机构4相对于稳定杆49的位置，便于每次掘土后配合蓄水圈搭建机构7将取出的土以初始掘土位置为圆心搭建蓄水土坡。
更具体的，升降柱46为非圆轴，锥齿轮组47在驱动件的驱动下可以带动升降柱46进行转动，但锥齿轮组47与升降柱46之间为轴向滑动安装。
进一步的，如图3、图4所示，所述蓄水圈搭建机构7包括与出土槽430相连的导向薄膜75，所述出土槽430的两边设置有伸缩滑杆76，所述伸缩滑杆76的末端设置有半圆架79，所述导向薄膜75的边缘设置有套环78，所述套环78与伸缩滑杆76套接，所述半球壳43的底部设置有伸缩柱77，所述伸缩柱77的末端与半圆架79之间固定连接，所述出土槽430对称设置在半球壳43的两侧，所述半球壳43的上侧设置有卡接圈70，所述卡接圈70与升降板41的底部转动安装，所述卡接圈70的外侧设置有外齿圈71，所述升降板41上设置有驱动电机二73，所述驱动电机二73连接有驱动齿轮72，所述驱动齿轮72与外齿圈71相互啮合，所述半球壳43与提升筒42之间转动卡接。
具体的，掘土绞龙44在升降气缸一45的配合下，掘土完成后带动掘土绞龙44提升，土壤在进入半球壳43内后沿着导向薄膜75滑落，同时对半球壳43进行转动安装，在升降板41上设置驱动电机二73以及驱动齿轮72，控制半球壳43在升降板41以及提升筒42之间转动安装，从而带动半球壳43外侧导向薄膜75的转动，土壤随着转动的导向薄膜75旋转滑落，最终形成一个以取土位置为圆心的蓄水土坡。
进一步的，如图5所示，所述锥齿轮组47包括主动锥齿轮470以及从动锥齿轮471，所述主动锥齿轮470与安装架40之间转动安装，所述从动锥齿轮471与升降柱46之间配合安装，所述升降柱46的底部设置有套圈472，所述套圈472连接有固定柱473，所述固定柱473与安装架40之间固定连接。
具体的，主动锥齿轮470以及从动锥齿轮471相对于安装架40之间转动安装，升降柱46在升降气缸一45的带动下进行升降运动，同时在锥齿轮组47以及驱动件的带动下可以进行转动，从而使得底部的掘土绞龙44可以转动旋入土壤内，配合提升筒42进行掘土作业。
进一步的，如图5所示，所述升降板41上还设置有混料机构6，所述混料机构6包括设置在升降板41上的储料箱60，所述储料箱60设置有两组，两组所述储料箱60对称设置在升降柱46的两侧，所述储料箱60朝向升降柱46的一侧设置有出料挡板62，所述出料挡板62的上边缘与储料箱60的侧壁之间通过扭簧620转动连接，所述储料箱60在出料挡板62的内侧设置有出料口，所述出料口的下侧设置有导向槽63，所述导向槽63指向圆槽设置，所述升降柱46与出料挡板62之间设置有出料控制组件，所述出料控制组件配合上升的升降柱46带动出料挡板62间歇式开合，实现储料箱60间歇式出料。
具体的，掘土完成后，如果需要利用掘起的土壤配合后续种植作业，可以在掘起的土壤中混入肥料，改善土壤环境，从而提升终止后苗木的存活率。掘土绞龙44在提升时土壤落入半球壳43内，沿着半球壳43边缘的导向薄膜75进行滑落，通过出料控制组件控制出料挡板62进行间歇式开合，从而控制储料箱60内物料的下落速度，物料下落至半球壳43内随同土壤滑落实现混料，通过扭簧620安装的出料挡板62可以保证出料挡板62在不受外力时能够保持与储料箱60之间的闭合状态，避免物料持续出料。
进一步的，如图6、图7所示，所述出料控制组件包括均匀设置在升降柱46边缘的锯齿槽460，所述升降柱46上配合滑动安装有配合套65，所述配合套65的侧边设置有张开环652，所述张开环652的上下两侧设置有环形槽653，所述张开环652的边缘设置有夹块654，所述夹块654的内侧对称设置有滑动卡接柱655，所述夹块654通过滑动卡接柱655与环形槽653之间滑动安装，所述配合套65上转动安装有挂钩650，所述挂钩650的末端与锯齿槽460之间相互配合，所述挂钩650与锯齿槽460相互配合的部分为橡胶材质，所述挂钩650与配合套65之间设置有回位弹簧651，所述夹块654与出料挡板62之间转动连接有拉杆64。
具体的，升降柱46提升时挂钩650挂在锯齿槽460内，升降柱46继续提升直至到达出料挡板62的开合最大角度时挂钩650末端发生形变，挂钩650与锯齿槽460之间相互分离，挂钩650在与锯齿槽460之间分离时出料挡板62在扭簧620的带动下回位，关闭出料口停止下料，挂钩650与下一个锯齿槽460之间相互配合，从而在升降柱46继续上升时重新进行打开出料挡板62的操作。
进一步的，如图8所示，所述平面移动机构5包括与主机架1之间滑动安装的平移架50，所述平移架50的两端设置有电动滑块51，所述主机架1上设置有滑槽，所述电动滑块51与滑槽之间配合安装，所述平移架50上设置有相互平行的导向柱53以及驱动螺杆530，所述导向柱53以及驱动螺杆530之间安装有驱动架54，所述驱动架54上设置有电机架55，所述电机架55上设置有驱动电机一56，所述驱动电机一56与驱动架54之间设置有驱动轮57，所述驱动轮57设置有两组，所述平移架50内设置有纵向槽52，所述安装架40远离升降气缸一45的一端与纵向槽52之间滑动配合，所述安装架40上设置有贯穿的中间槽400，所述中间槽400的两侧设置有内凹槽401，所述内凹槽401内设置有齿条402，两组所述驱动轮57分别与两侧内凹槽401内的齿条402相互啮合，所述驱动架54上还设置有卡块540，所述卡块540与中间槽400之间相互配合。
具体的，通过平面移动机构5控制安装架40进行移动，在导向柱53与驱动螺杆530的配合下控制安装架40进行横向移动，同时在驱动轮57的带动下控制安装架40进行纵向移动，进而实现对掘土机构4的平面移动控制，调整掘土部位。
进一步的，如图3所示，所述半球壳43内设置有剔土齿74，所述剔土齿74水平倾斜设置。
本发明实施例的工作原理是：
如图1-8所示，在进行掘土之前，结合平面移动机构5确定安装架40相对于地面的位置，先通过水平伸缩架48以及稳定杆49与地面固定安装，随后通过掘土机构4对地面进行掘土，掘土时首先通过伸缩气缸二413以及插接杆412控制升降板41下降，与掘土部位的地面接触，随后在升降气缸一45的带动下控制底部的掘土绞龙44进行下降，再配合锥齿轮组47与驱动件在掘土绞龙44下降的过程中进行转动，进行掘土动作。可以结合平面移动机构5在纵向上对掘土机构4的位置进行调整，从而扩大掘土范围，在稳定杆49以及升降板41上分别设置激光发射器410以及激光接收器411，从而确定初始状态下掘土机构4相对于稳定杆49的位置，便于每次掘土后配合蓄水圈搭建机构7将取出的土以初始掘土位置为圆心搭建蓄水土坡。掘土绞龙44在升降气缸一45的配合下，掘土完成后带动掘土绞龙44提升，土壤在进入半球壳43内后沿着导向薄膜75滑落，同时对半球壳43进行转动安装，在升降板41上设置驱动电机二73以及驱动齿轮72，控制半球壳43在升降板41以及提升筒42之间转动安装，从而带动半球壳43外侧导向薄膜75的转动，土壤随着转动的导向薄膜75旋转滑落，最终形成一个以取土位置为圆心的蓄水土坡。主动锥齿轮470以及从动锥齿轮471相对于安装架40之间转动安装，升降柱46在升降气缸一45的带动下进行升降运动，同时在锥齿轮组47以及驱动件的带动下可以进行转动，从而使得底部的掘土绞龙44可以转动旋入土壤内，配合提升筒42进行掘土作业。掘土完成后，如果需要利用掘起的土壤配合后续种植作业，可以在掘起的土壤中混入肥料，改善土壤环境，从而提升终止后苗木的存活率。掘土绞龙44在提升时土壤落入半球壳43内，沿着半球壳43边缘的导向薄膜75进行滑落，通过出料控制组件控制出料挡板62进行间歇式开合，从而控制储料箱60内物料的下落速度，物料下落至半球壳43内随同土壤滑落实现混料，通过扭簧620安装的出料挡板62可以保证出料挡板62在不受外力时能够保持与储料箱60之间的闭合状态，避免物料持续出料。升降柱46提升时挂钩650挂在锯齿槽460内，升降柱46继续提升直至到达出料挡板62的开合最大角度时挂钩650末端发生形变，挂钩650与锯齿槽460之间相互分离，挂钩650在与锯齿槽460之间分离时出料挡板62在扭簧620的带动下回位，关闭出料口停止下料，挂钩650与下一个锯齿槽460之间相互配合，从而在升降柱46继续上升时重新进行打开出料挡板62的操作。通过平面移动机构5控制安装架40进行移动，在导向柱53与驱动螺杆530的配合下控制安装架40进行横向移动，同时在驱动轮57的带动下控制安装架40进行纵向移动，进而实现对掘土机构4的平面移动控制，调整掘土部位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种林业种植用松土整地设备，包括主机架（1），所述主机架（1）上设置有扶手（2），所述主机架（1）的底部设置有叶片轮（3），所述叶片轮（3）与驱动件连接，其特征在于，所述主机架（1）的前侧设置有掘土机构（4），所述掘土机构（4）与平面移动机构（5）连接；
所述掘土机构（4）包括安装架（40），所述安装架（40）的一端与平面移动机构（5）连接，所述安装架（40）的另一端设置有升降气缸一（45），所述升降气缸一（45）连接有升降柱（46），所述升降柱（46）连接有掘土绞龙（44），所述安装架（40）的底部安装有升降板（41），所述升降板（41）的下侧设置有半球壳（43），所述半球壳（43）的底部连接有提升筒（42），所述半球壳（43）的侧边设置有出土槽（430），所述出土槽（430）连接有蓄水圈搭建机构（7），所述升降板（41）上设置有插接杆（412），所述插接杆（412）与安装架（40）之间插接，所述安装架（40）上还设置有伸缩气缸二（413），所述伸缩气缸二（413）的末端与升降板（41）连接，所述升降柱（46）为非圆轴，所述升降柱（46）上设置有锥齿轮组（47），所述锥齿轮组（47）与驱动件连接，所述升降柱（46）在锥齿轮组（47）与驱动件的带动下进行回转运动，所述升降板（41）上设置有供掘土绞龙（44）升降的圆槽，所述安装架（40）的前端设置有水平伸缩架（48），所述水平伸缩架（48）的末端设置有稳定杆（49），所述稳定杆（49）的底部配合安装有固定钉，所述稳定杆（49）的内侧设置有激光发射器（410），所述升降板（41）的前侧设置有激光接收器（411），所述激光接收器（411）与激光发射器（410）配套设置；
所述升降板（41）上还设置有混料机构（6），所述混料机构（6）包括设置在升降板（41）上的储料箱（60），所述储料箱（60）设置有两组，两组所述储料箱（60）对称设置在升降柱（46）的两侧，所述储料箱（60）朝向升降柱（46）的一侧设置有出料挡板（62），所述出料挡板（62）的上边缘与储料箱（60）的侧壁之间通过扭簧（620）转动连接，所述储料箱（60）在出料挡板（62）的内侧设置有出料口，所述出料口的下侧设置有导向槽（63），所述导向槽（63）指向圆槽设置，所述升降柱（46）与出料挡板（62）之间设置有出料控制组件，所述出料控制组件配合上升的升降柱（46）带动出料挡板（62）间歇式开合，实现储料箱（60）间歇式出料；
所述出料控制组件包括均匀设置在升降柱（46）边缘的锯齿槽（460），所述升降柱（46）上配合滑动安装有配合套（65），所述配合套（65）的侧边设置有张开环（652），所述张开环（652）的上下两侧设置有环形槽（653），所述张开环（652）的边缘设置有夹块（654），所述夹块（654）的内侧对称设置有滑动卡接柱（655），所述夹块（654）通过滑动卡接柱（655）与环形槽（653）之间滑动安装，所述配合套（65）上转动安装有挂钩（650），所述挂钩（650）的末端与锯齿槽（460）之间相互配合，所述挂钩（650）与锯齿槽（460）相互配合的部分为橡胶材质，所述挂钩（650）与配合套（65）之间设置有回位弹簧（651），所述夹块（654）与出料挡板（62）之间转动连接有拉杆（64）。
2.根据权利要求1所述的一种林业种植用松土整地设备，其特征在于，所述蓄水圈搭建机构（7）包括与出土槽（430）相连的导向薄膜（75），所述出土槽（430）的两边设置有伸缩滑杆（76），所述伸缩滑杆（76）的末端设置有半圆架（79），所述导向薄膜（75）的边缘设置有套环（78），所述套环（78）与伸缩滑杆（76）套接，所述半球壳（43）的底部设置有伸缩柱（77），所述伸缩柱（77）的末端与半圆架（79）之间固定连接，所述出土槽（430）对称设置在半球壳（43）的两侧，所述半球壳（43）的上侧设置有卡接圈（70），所述卡接圈（70）与升降板（41）的底部转动安装，所述卡接圈（70）的外侧设置有外齿圈（71），所述升降板（41）上设置有驱动电机二（73），所述驱动电机二（73）连接有驱动齿轮（72），所述驱动齿轮（72）与外齿圈（71）相互啮合，所述半球壳（43）与提升筒（42）之间转动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种林业种植用松土整地设备，其特征在于，所述锥齿轮组（47）包括主动锥齿轮（470）以及从动锥齿轮（471），所述主动锥齿轮（470）与安装架（40）之间转动安装，所述从动锥齿轮（471）与升降柱（46）之间配合安装，所述升降柱（46）的底部设置有套圈（472），所述套圈（472）连接有固定柱（473），所述固定柱（473）与安装架（40）之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种林业种植用松土整地设备，其特征在于，所述平面移动机构（5）包括与主机架（1）之间滑动安装的平移架（50），所述平移架（50）的两端设置有电动滑块（51），所述主机架（1）上设置有滑槽，所述电动滑块（51）与滑槽之间配合安装，所述平移架（50）上设置有相互平行的导向柱（53）以及驱动螺杆（530），所述导向柱（53）以及驱动螺杆（530）之间安装有驱动架（54），所述驱动架（54）上设置有电机架（55），所述电机架（55）上设置有驱动电机一（56），所述驱动电机一（56）与驱动架（54）之间设置有驱动轮（57），所述驱动轮（57）设置有两组，所述平移架（50）内设置有纵向槽（52），所述安装架（40）远离升降气缸一（45）的一端与纵向槽（52）之间滑动配合，所述安装架（40）上设置有贯穿的中间槽（400），所述中间槽（400）的两侧设置有内凹槽（401），所述内凹槽（401）内设置有齿条（402），两组所述驱动轮（57）分别与两侧内凹槽（401）内的齿条（402）相互啮合，所述驱动架（54）上还设置有卡块（540），所述卡块（540）与中间槽（400）之间相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种林业种植用松土整地设备，其特征在于，所述半球壳（43）内设置有剔土齿（74），所述剔土齿（74）水平倾斜设置。
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