CN109392532A - 一种盆栽制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盆栽制作装置，包括机架、传送带，述传送带设置在机架下方，传送带上方还设置有摆盆装置、种苗装置、覆土装置、浇水装置，摆盆装置、覆土装置、种苗装置、浇水装置按前后顺序沿传送带方向依次设置在机架上，位于种苗装置前侧设置有向种苗装置输送花苗盘的输送带，摆盆装置包括若干花盆和存放花盆的圆筒，若干花盆堆叠存放在圆筒内；覆土装置包括将基质传送到花盆内的输送管；取苗装置包括拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入装有基质的花盆内的夹爪；喷水装置包括花洒、与花洒连接的水管。本发明通过传送带将整个盆栽种植集合在一条线上通过机械完成摆盆、覆土、种苗、浇水整个花卉秒的移栽过程，该装置结构紧凑，自动化程度高。

Description

一种盆栽制作装置

技术领域

本发明涉及园艺机械技术领域，具体涉及一种盆栽制作装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于生活环境的追求也日益提高，作为室内装饰、美化环境的盆栽花卉已然走进千家万户，装点着人们美好的生活环境，由此相应地推动了花卉种植业的大力发展，出现了一大批具备环境调节功能的自动化花卉种植基地。这种自动化花卉种植系统更多地采用了盆栽花卉移栽机，以提高作业效率，降低劳动强度。因此无论从取盆、覆土以及移栽等方面而言，提供一种结构合理、操作方便、自动化程度高的盆栽花卉移栽机很有必要。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种盆栽制作装置，该装置操作方便、自动化程度高。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供的一种盆栽制作装置，包括机架、传送带，所述传送带设置在机架下方，传送带上方还设置有摆盆装置、种苗装置、覆土装置、浇水装置，所述摆盆装置、覆土装置、种苗装置、浇水装置按前后顺序沿传送带方向依次设置在机架上，位于种苗装置前侧设置有向种苗装置输送花苗盘的输送带，所述摆盆装置包括若干花盆和存放花盆的圆筒，所述若干花盆堆叠存放在圆筒内；所述覆土装置包括将基质传送到花盆内的输送管道；所述取苗装置包括拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入装有基质的花盆内的夹爪；所述喷水装置包括花洒、与花洒连接的水管，所述花洒与水管间还设置有电磁阀。

进一步，所述摆盆装置还包括支架，所述圆筒固定设置在支架上，所述支架通过第一气缸可上下移动的设置在机架上，所述第一气缸缸体端固定设置在机架上活塞端固定设置在支架上，所述支架上还设置有限制花盆位置的限位架，所述限位架设置在圆筒正下方，所述限位架通过第二气缸可沿传送带左右移动的设置在支架上，所述限位架分为前部和后部两段，在前部或后部中任一部分上设置有用于支撑花盆上边沿的限位板。

进一步，所述限位架有三个分别从下往上线性排列为第一限位架、第二限位架、第三限位架，所述第一限位架和第三限位架的限位板设置在前部，所述第二限位架的限位板设置在后部。

进一步，所述覆土装置还包括存土箱，所述输送管道连接在存土箱下方，所述输送管道另一端设置在传送带正上方。

进一步，所述种苗装置还包括升降座、升降杆、第一滑块、底座，所述升降座固定设置在机架上，所述升降座上设置有第一滑槽，所述第一滑块通过第一滑槽水平滑动的设置在升降座上，所述升降杆通过第二滑槽竖直滑动的设置在第一滑块上，所述底座设置在升降杆下端，所述夹爪设置在底座下端。

进一步，所述第一滑块通过第一丝杠驱动滑动在升降座上滑动，所述第一丝杠通过第一电机驱动在第一滑块上滑动，所述第一电机固定设置在机架，所述底座通过第二丝杠驱动在第一滑块上上下滑动，所述第二丝杠通过第二电机驱动，所述第二电机固定设置在底座上。

进一步，所述传送带靠近浇水装置一端还设置有将花盆运输到地面上的运输滑板，所述运输滑板远离传送带向下倾斜搭接在地面上，所述运输滑板两侧还设置有防止花盆掉落的侧板。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种盆栽制作装置，包括机架、传送带，述传送带设置在机架下方，传送带上方还设置有摆盆装置、种苗装置、覆土装置、浇水装置，所述摆盆装置、覆土装置、种苗装置、浇水装置按前后顺序沿传送带方向依次设置在机架上，位于种苗装置前侧设置有向种苗装置输送花苗盘的输送带，所述摆盆装置包括若干花盆和存放花盆的圆筒，所述若干花盆堆叠存放在圆筒内；所述覆土装置包括将基质传送到花盆内的输送管道；所述取苗装置包括拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入装有基质的花盆内的夹爪；所述喷水装置包括花洒、与花洒连接的水管，所述花洒与水管间还设置有电磁阀。本发明通过传送带将整个盆栽种植集合在一条线上通过机械完成摆盆、覆土、种苗、浇水整个花卉秒的移栽过程，该装置结构紧凑，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种盆栽制作装置的立体结构图；

图2为本发明一种盆栽制作装置的正视图；

图3为本发明一种盆栽制作装置的摆盆装置立体结构图；

图4为本发明一种盆栽制作装置的种苗装置的立体结构图；

图5为本发明一种盆栽制作装置的限位架立体结构图；

图6为本发明一种盆栽制作装置的运输滑板的立体结构图；

附图标记：

1-机架；2-传送带；3-输送带；4-摆盆装置；5-种苗装置；6- 覆土装置；7-浇水装置；8-花盆；9-运输滑板；

41-花盆；42-圆筒；43-支架；44-限位架；45-第二气缸；51- 夹爪；52-升降座；53-升降杆；54-第一滑块；55-底座；61-输送管道；62-存土箱；71-花洒；91-侧板；

421-第一气缸；441-前部；442-后部；443-限位板；444-第一限位架；445-第二限位架；446-第三限位架；541-第一丝杠；542-第一电机；561-第二丝杠；562-第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种盆栽制作装置，包括机架 1、传送带2，所述传送带2设置在机架1下方，传送带2上方还设置有摆盆装置4、种苗装置5、覆土装置6、浇水装置7，所述摆盆装置4、覆土装置6、种苗装置5、浇水装置7按前后顺序沿传送带2 方向依次设置在机架1上，位于种苗装置5前侧设置有向种苗装置5 输送花苗盘的输送带3，所述摆盆装置4包括若干花盆41和存放花盆41的圆筒42，所述若干花盆41堆叠存放在圆筒42内；所述覆土装置6包括将基质传送到花盆41内的输送管道61；所述取苗装置包括拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入装有基质的花盆41内的夹爪 51；所述喷水装置包括花洒71、与花洒71连接的水管，所述花洒71 与水管间还设置有电磁阀。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述摆盆装置4还包括支架 43，所述圆筒42固定设置在支架43上，所述支架43通过第一气缸 421可上下移动的设置在机架1上，所述第一气缸421缸体端固定设置在机架1上活塞端固定设置在支架上43，所述支架43上还设置有限制花盆41位置的限位架44，所述限位架44设置在圆筒42正下方，所述限位架44通过第二气缸45可沿传送带2左右移动的设置在支架 43上，所述第二气缸45缸体端固定设置在支架43上活塞端固定设置在限位架44上，所述限位架44分为前部441和后部442两段，在前部441或后部442中任一部分上设置有用于支撑花盆41上边沿的限位板443。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述限位架44有三个分别从下往上线性排列为第一限位架444、第二限位架445、第三限位架 446，所述第一限位架444和第三限位架446的限位板443设置在前部441，所述第二限位架445的限位板443设置在后部442。开始时，第一限位架444的限位板443在花盆41上边沿位置，花盆41堆叠在第一限位架444上，第一气缸421收缩，最下一个花盆41落到传送带2上，第二气缸45伸出，第一限位架444上的限位板443错开第一个花盆41，同时第二限位架445上的限位板443在第二个花盆41 的上边沿位置，伸出第一油缸圆筒42上升，第一个花盆41脱出，传送带2前进将第一花盆41传送到覆土装置6位置，重复此动作将花盆41一个一个的摆放到传送带2上，并向前传送。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述覆土装置6还包括存土箱62，所述输送管道61连接在存土箱62下方，所述输送管道61另一端设置在传送带2正上方。优选地，在存土箱62上设置振动器，在花盆41传送到输送管道61下方时，启动振动器将基质落入花盆 41。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述种苗装置5还包括升降座52、升降杆53、第一滑块54、底座55，所述升降座52固定设置在机架1上，所述升降座52上设置有第一滑槽，所述第一滑块54通过第一滑槽水平滑动的设置在升降座52上，所述升降杆53通过第二滑槽竖直滑动的设置在第一滑块54上，所述底座55设置在升降杆 53下端，所述夹爪51设置在底座55下端。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一滑块54通过第一丝杠541驱动滑动，所述第一丝杠541通过第一电机542驱动在升降座上滑动，所述第一电机542固定设置在机架1上，所述底座55通过第二丝杠561驱动在第一滑块上上下滑动，所述第二丝杠561通过第二电机562驱动，所述第二电机562固定设置在底座55上。优选地，设置一控制器与第一电机542、第二电机562、第一气缸421、第二气缸45电、传送带2和输送带3的驱动装置电连接，使其联动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述传送带2靠近浇水装置 7一端还设置有将花盆运输到地面上的运输滑板9，所述运输滑板9 远离传送带2向下倾斜搭接在地面上，所述运输滑板9两侧还设置有防止花盆掉落的侧板91。设置侧板91防止花盆从侧面掉落。通过运输滑板9将移栽好的花盆运输到地面上。优选地，将整个盆栽制作装置设置在一个带有车轮的小车上，使其可在水平面上横向和竖向移动，通过横向和竖向移动将移栽好的花盆一排一排线性的整齐的摆放到地面上。

本发明中，通过摆盆装置4将重叠的花盆41一个一个摆放到传送带2上，通过传送带2将花盆41传送到覆土装置6下，覆土装置 6将基质填充到花盆41内，种苗装置5由夹爪51将输送带3上的花苗盘内的花苗植入花盆41内，最后喷水装置向花盆41内喷洒配置好的营养水，完成整个花卉秒的移栽过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种盆栽制作装置，其特征在于：包括机架（1）、传送带（2），所述传送带（2）设置在机架（1）下方，传送带（2）上方还设置有摆盆装置（4）、种苗装置（5）、覆土装置（6）、浇水装置（7），所述摆盆装置（4）、覆土装置（6）、种苗装置（5）、浇水装置（7）按前后顺序沿传送带（2）方向依次设置在机架（1）上，位于种苗装置（5）前侧设置有向种苗装置（5）输送花苗盘的输送带（3），所述摆盆装置（4）包括若干花盆（41）和存放花盆（41）的圆筒（42），所述若干花盆（41）堆叠存放在圆筒（42）内；所述覆土装置（6）包括将基质传送到花盆（41）内的输送管道（61）；所述取苗装置包括拾取花苗盘内的花苗并将花苗植入装有基质的花盆（41）内的夹爪（51）；所述喷水装置包括花洒（71）、与花洒（71）连接的水管，所述花洒（71）与水管间还设置有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的盆栽制作装置，其特征在于：所述摆盆装置（4）还包括支架（43），所述圆筒（42）固定设置在支架（43）上，所述支架（43）通过第一气缸（421）可上下移动的设置在机架（1）上，所述第一气缸（421）缸体端固定设置在机架（1）上活塞端固定设置在支架上（43），所述支架（43）上还设置有限制花盆（41）位置的限位架（44），所述限位架（44）设置在圆筒（42）正下方，所述限位架（44）通过第二气缸（45）可沿传送带（2）左右移动的设置在支架（43）上，所述限位架（44）分为前部（441）和后部（442）两段，在前部（441）或后部（442）中任一部分上设置有用于支撑花盆（41）上边沿的限位板（443）。

3.根据权利要求2所述的盆栽制作装置，其特征在于：所述限位架（44）有三个分别从下往上线性排列为第一限位架（444）、第二限位架（445）、第三限位架（446），所述第一限位架（444）和第三限位架（446）的限位板（443）设置在前部（441），所述第二限位架（445）的限位板（443）设置在后部（442）。

4.根据权利要求1所述的盆栽制作装置，其特征在于：所述覆土装置（6）还包括存土箱（62），所述输送管道（61）连接在存土箱（62）下方，所述输送管道（61）另一端设置在传送带（2）正上方。

5.根据权利要求1所述的盆栽制作装置，其特征在于：所述种苗装置（5）还包括升降座（52）、升降杆（53）、第一滑块（54）、底座（55），所述升降座（52）固定设置在机架（1）上，所述升降座（52）上设置有第一滑槽，所述第一滑块（54）通过第一滑槽水平滑动的设置在升降座（52）上，所述升降杆（53）通过第二滑槽竖直滑动的设置在第一滑块（54）上，所述底座（55）设置在升降杆（53）下端，所述夹爪（51）设置在底座（55）下端。

6.根据权利要求5所述的盆栽制作装置，其特征在于：所述第一滑块（54）通过第一丝杠（541）驱动在升降座上滑动，所述第一丝杠（541）通过第一电机（542）驱动，所述第一电机（542）固定设置在机架（1）上，所述底座（55）通过第二丝杠（561）驱动在第一滑块（54）上上下滑动，所述第二丝杠（561）通过第二电机（562）驱动，所述第二电机（562）固定设置在底座（55）上。

7.根据权利要求1所述的盆栽制作装置，其特征在于：所述传送带（2）靠近浇水装置（7）一端还设置有将花盆运输到地面上的运输滑板（9），所述运输滑板（9）远离传送带（2）向下倾斜搭接在地面上，所述运输滑板（9）两侧还设置有防止花盆掉落的侧板（91）。