CN202183957U - 全自动多功能烟草精量播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动多功能烟草精量播种机，属于烟草育苗播种设备技术领域。其主要结构包括按直线依次排列连接的基肥提升装置(1)、自动落盘装置(2)、基肥装盘装置(3)、压坑装置(4)、播种装置(5)、覆面装置(6)、洒水装置(7)、自动升盘装置(8)和电脑控制系统(9)所组成。本实用新型以电脑为控制平台，以C++语言编程的软件工具，实现参数化智能控制的全自动多功能的烟草精量播种机，装盘，播种，覆土都实现精量化控制，自动落盘和升盘装置避免了专人高频率放盘和收盘，操作轻松，参数化调节控制，大大减轻了操作者的劳动强度。最大化减少用种和用工，并且结构简单，工作环境干净，轻松。真正体现现代农业的高效，精细，减工增效的趋势。

Description

全自动多功能烟草精量播种机

技术领域

本实用新型涉及一种烟草育苗播种设备，特别涉及使用参数化控制的全自动多功能烟草精量播种机。

背景技术

目前，烟草种植推广集中化、大棚化播种育苗，便于集中管理保证出苗一致，提高壮苗率，增加成活率。集中育苗后因为播种季节时间短，所以必须实行高效的机械化播种模式。烟草种子是直径小于3毫米的包衣种子，颗粒均匀但包衣易破损，传统的播种模式是采用人工装盘播种，一个正常人工一小时最多完成装盘点播30盘(200穴/盘)且播种不均匀，多播、漏播几率极高，这样出苗后必须增加间苗工序，大大浪费劳力。

与本实用新型相关的技术有：1997年11月19日中国实用新型授权公告号CN226762Y公开了一种“滑板式多功能播种机”，它虽然采用了滑板式排种但无法保证每穴单种的难题，且基肥装盘量无法精准控制。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的问题，提供一种全自动多功能烟草精量播种机，它使用电脑参数化控制和无极调速技术，省工增效；可以实现智能化，自动化，高效精准化。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种全自动多功能烟草精量播种机，包括按直线依次排列连接的基肥提升装置、自动落盘装置、基肥装盘装置、压坑装置、播种装置、覆面装置、洒水装置、自动升盘装置和电脑控制系统所组成；电脑控制系统的输入接口分别连接落盘位置光电传感器、料量光电传感器、装盘位置光电传感器、压坑定位光电感应器、土量光电传感器、覆面位置光电传感器、洒水定位光电传感器、超高检测光电传感器和升盘定位光电传感器；电脑控制系统的控制输出接口分别连接调速马达、基肥搅拌器、装盘下料阀门、装盘传送带电机、压坑气缸、压坑传送带电机、播种气缸、播种传送带电机、细土搅拌器、覆面下料阀门、覆面传送带电机、洒水阀门、升盘气缸和洒水升盘传送带电机；上述的基肥提升装置上有机架和防滑输送带；其下端接基肥场地的装料斗，上端对准转料漏斗口；输送角度调节杆支撑在机架与防滑输送带中下部之间；防滑输送带由调速马达驱动；上述的自动落盘装置是一个半包围的装盘匣，装盘匣内装漂浮盘，装盘匣底接触装盘传送带，装盘匣有一槽缺口，该槽缺口的方向和装盘传送带的传送方向一致；槽缺口的宽度和高度等于一个漂浮盘的宽度和高度，使该槽缺口只能让一个漂浮盘通过；落盘位置光电传感器就安装在装盘匣底处；上述的基肥装盘装置上的转料漏斗内有基肥搅拌器，转料漏斗口处有料量光电传感器和装盘下料阀门；正对转料漏斗口的装盘传送带下方还设置装盘位置光电传感器；上述的压坑装置的压坑板上端连接压坑气缸；在压坑板下设置压坑传送带和压坑定位光电感应器；上述的播种装置由装籽盘、排种平板、导流管、播种传送带及播种光电定位感应器所组成；装籽盘底部是排种平板，播种气缸连接排种平板；所述排种平板是一块板厚1.5毫米优质黄铜板，板上有按25×8个排列的圆孔，孔径为￠2.5毫米，孔口倒角0.5毫米；排种平板的每个圆孔对应连接一导流管；当压好坑的漂浮盘通过播种传送带运动到播种装置下时，上述导流管的下端口与漂浮盘上的坑一一正对；上述的覆面装置上的装土漏斗内有细土搅拌器，转料漏斗口处有土量光电传感器和覆面下料阀门；正对装土漏斗口的覆面传送带下方还设置覆面位置光电传感器；上述的洒水装置有一个与洒水喷头连接的洒水阀门；在洒水升盘传送带进洒水装置的进口处装洒水定位光电传感器；上述的自动升盘装置由导正限位板、升盘气缸、升盘托板、单向收料勾、升盘定位光电传感器和超高检测光电传感器所组成；导正限位板正对洒水升盘传送带送来漂浮盘的方向，导正限位板上方设有单向收料勾；升盘托板的底部连接升盘气缸；升盘定位光电传感器安装在导正限位板下方；超高检测光电传感器安装在导正限位板的最高处。

本实用新型的通过安装在各装置的光电传感器控制设备在待机状态下，当感应落盘装置中有漂浮盘时，输送机构自行启动工作，并通过电脑参数化控制：装盘下料阀门开启和关闭，压坑气缸的下压和回升，排种平板的推拉，覆面下料阀门开启和关闭，洒水阀门的开关，升盘气缸的上顶和回缩，从而精量控制每盘的装土量，压坑深度，每盘每穴的播种量及位置，覆面土层厚度，洒水量等。当落盘装置中有漂浮盘用完，或升盘叠层高度超标，或设备故障时，设备会自动进入待机状态，输送机构停止，电脑报警提示直至问题解决才进入工作状态。本实用新型设备工作效率可通过电脑参数化控制在300-1000盘/h间无级调速。

本实用新型以高效，精准的电脑为控制平台，采用C++编程软件为工具，将工业级参数化控制运用到农业机械上，实现智能化，自动化，高效精准化，达到省工增效的目的。本实用新型有效地解决了精准，高效育苗播种难题，同时省除因播种不均而设的间苗工序，设备控制界面人性化设计操作简单，设备操作轻松，自动落盘和升盘装置使得操作者不必高频率的放盘和收盘，大大减轻了操作者的劳动强度。与现有技术如CN226762Y比较，本实用新型智能，高效，精准，省工省力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的基肥提升装置示意图；

图4为本实用新型的自动落盘装置和基肥装盘装置示意图；

图5为本实用新型的压坑装置示意图；

图6为本实用新型的播种装置示意图；

图7为本实用新型的覆面装置示意图；

图8为本实用新型的洒水装置和自动升盘装置示意图；

图9为本实用新型的电气控制工作说明图。

附图中：1基肥提升装置；1-1基肥场地的装料斗；1-2防滑输送带；1-3输送角度调节杆；1-4调速马达；1-5机架；2自动落盘装置；2-1落盘位置光电传感器；2-2漂浮盘；3基肥装盘装置；3-1转料漏斗；3-2基肥搅拌器；3-3料量光电传感器；3-4装盘下料阀门；3-5装盘位置光电传感器；3-6装盘传送带；3-7装盘传送带电机；4压坑装置；4-1压坑气缸；4-2压坑定位光电感应器；4-3压坑板；4-4压坑传送带；4-5压坑传送带电机；5播种装置；5-1装籽盘；5-2排种平板5-3导流管；5-4播种光电定位感应器；5-5播种气缸；5-6播种传送带；5-7播种传送带电机6覆面装置；6-1装土漏斗6-2细土搅拌器；6-3土量光电传感器6-4覆面下料阀门；6-5覆面位置光电传感器；6-6覆面传送带6-7覆面传送带电机；7洒水装置；7-1洒水阀门；7-2洒水定位光电传感器；7-3洒水喷头；8自动升盘装置；8-1超高检测光电传感器；8-2单向收料勾；8-3升盘气缸8-4升盘定位光电传感器8-5洒水升盘传送带；8-6导正限位板；8-7升盘托板8-8洒水升盘传送带电机9电脑控制系统。

具体实施方式

下面结合附图，用具体实施方式对本实用新型作详细的说明。

参见附图1和附图2，一种全自动多功能烟草精量播种机，包括按直线依次排列连接的基肥提升装置1、自动落盘装置2、基肥装盘装置3、压坑装置4、播种装置5、覆面装置6、洒水装置7、自动升盘装置8和电脑控制系统9所组成。

参见附图3基肥提升装置1上有机架1-5和防滑输送带1-2；其下端接基肥场地的装料斗1-1，上端对准转料漏斗口；输送角度调节杆1-3支撑在机架1-5与防滑输送带1-2中下部之间；防滑输送带1-2由调速马达1-4驱动。

参见附图4，自动落盘装置2是一个半包围的装盘匣，装盘匣内装漂浮盘2-2，装盘匣底接触装盘传送带3-6，装盘匣有一槽缺口，该槽缺口的方向和装盘传送带3-6的传送方向一致；槽缺口的宽度和高度等于一个漂浮盘的宽度和高度，使该槽缺口只能让一个漂浮盘通过；落盘位置光电传感器2-1就安装在装盘匣底处。附图4中的基肥装盘装置3上的转料漏斗3-1内有基肥搅拌器3-2，转料漏斗口处有料量光电传感器3-3和装盘下料阀门3-4；正对转料漏斗口的装盘传送带3-6下方还设置装盘位置光电传感器3-5。

参见附图5，压坑装置4的压坑板4-3上端连接压坑气缸4-1在压坑板4-3下设置压坑传送带4-4和压坑定位光电感应器4-2。

参见附图6，播种装置5由装籽盘5-1、排种平板5-2、导流管5-3、播种传送带5-6及播种光电定位感应器5-4所组成；装籽盘5-1底部是排种平板5-2，播种气缸5-5连接排种平板5-2；所述排种平板5-2是一块板厚1.5毫米优质黄铜板，板上有按25×8个排列的圆孔，孔径为￠2.5毫米，孔口倒角0.5毫米；排种平板5-2的每个圆孔对应连接一导流管5-3；当压好坑的漂浮盘通过播种传送带5-6运动到播种装置下时，上述导流管5-3的下端口与漂浮盘上的坑一一正对。

参见附图7，覆面装置6上的装土漏斗6-1内有细土搅拌器6-2，转料漏斗口处有土量光电传感器6-3和覆面下料阀门6-4；正对装土漏斗口的覆面传送带6-6下方还设置覆面位置光电传感器6-5。

参见附图8，洒水装置7有一个与洒水喷头7-3连接的洒水阀门7-1；在洒水升盘传送带8-5进洒水装置7的进口处装洒水定位光电传感器7-2；附图8中的自动升盘装置8由导正限位板8-6，升盘气缸8-3，升盘托板8-7，单向收料勾8-2、升盘定位光电传感器8-4和超高检测光电传感器8-1所组成；导正限位板8-6正对洒水升盘传送带8-5送来漂浮盘的方向，导正限位板8-6上方设有单向收料勾8-2；升盘托板8-7的底部连接升盘气缸8-3；升盘定位光电传感器8-4安装在导正限位板8-6下方；超高检测光电传感器8-1安装在导正限位板的最高处。

上述的单向收料勾8-2由勾体和勾座组成，勾座安装在导正限位板8-6上，勾体的一端通过转轴与勾座连接，另端悬空伸入漂浮盘的上升通道内；当勾体处于水平位置时，其中部的下方被勾座限位。

参见附图9，电脑控制系统9的输入接口分别连接落盘位置光电传感器2-1、料量光电传感器3-3、装盘位置光电传感器3-5、压坑定位光电感应器4-2、土量光电传感器6-3、覆面位置光电传感器6-5、洒水定位光电传感器7-2、超高检测光电传感器8-1和升盘定位光电传感器8-4；电脑控制系统9的控制输出接口分别连接调速马达1-4、基肥搅拌器3-2、装盘下料阀门3-4、装盘传送带电机3-7、压坑气缸4-1、压坑传送带电机4-5、播种气缸5-5、播种传送带电机5-7、细土搅拌器6-2、覆面下料阀门6-4、覆面传送带电机6-7、洒水阀门7-1、升盘气缸8-3和洒水升盘传送带电机8-8；

本实用新型的基肥提升装置1采用调速马达带动防滑输送带1-2远距离输送基肥，能够根据地面状况，通过输送角度调节杆1-3调节输送角度从而实现异地搅拌和输送，采用防滑输送带1-2可实现大角度，高效输送。避免了设备边近距离混合拌肥造成现场脏、乱，污染工作环境。

本实用新型的自动落盘装置2在开机状态时，当落盘位置光电传感器2-1感应到有漂浮盘时，电脑控制传送机构工作，装盘传送带3-6将漂浮盘一个接一个的送出装盘匣。传送机构自动启动将空漂浮盘送至基肥装盘装置3。当装盘位置光电传感器3-5检测到漂浮盘到位后，开启装盘下料阀门3-4装盘，根据设定的速度和参数，装盘下料阀门3-4会在放料量够填充满后自动关闭，直至下一盘到来。

在本实用新型的基肥装盘装置3中，当装盘位置光电传感器3-5感应到漂浮盘到来后，电脑会根据当前装盘传送带3-6的传送速度，控装盘下料阀门3-4的打开时间和基肥搅拌器3-2的搅拌速度从而实现精量装盘。当装满基肥的漂浮盘通过压坑传送带4-4运动到压坑装置4时，压坑定位光电感应器4-2通知电脑控制压坑传送带电机4-5立即停止并控制压坑气缸4-1来完成压坑动作。此时，控制压坑气缸4-1的行程还可以调整压坑深度。

当压好坑的漂浮盘通过播种传送带5-6运动到播种装置5下时，播种光电定位感应器5-4通知电脑控制播种传送带电机5-7立即停止并控制预先精量排好种的排种平板5-2拉动完成精量播种动作。从而控制精、准播种，确保每穴一粒种籽，这样既达到减少间苗工序又节约用种量目的每苗用量1380粒左右，充分体现了减工增效的理念；本实用新型的排种平板5-2厚度可根据种籽的体积改变。

当播好种子的漂浮盘通过覆面传送带6-6运动到覆面装置6时，覆面位置光电传感器6-5通知电脑，电脑会根据当前传送速度或设定的速度和参数控制覆面下料阀门6-4的打开时间和控制细土搅拌器6-2的搅拌速度，覆面下料阀门6-4会在漂浮盘上放细土料，放料量刚好盖上一层薄土就自动关闭，直至下一漂浮盘到来，从而实现精量装盘。

当覆好面的漂浮盘通过洒水升盘传送带8-5进入洒水装置7时，洒水定位光电传感器7-2通知电脑控制洒水阀门7-1的开启时刻，时间和开度，确保种子充分裂解。

当洒好水的漂浮盘再通过洒水升盘传送带8-5进入自动升盘装置8时，导正限位板引导漂浮盘准确到位，升盘定位光电传感器8-4会通知电脑控制升盘气缸8-3带动升盘托板将漂浮盘托起，漂浮盘升起高度要超过单向收料勾8-2的位置；此时，单向收料勾8-2绕着勾座中的转轴转动避开漂浮盘上升，当漂浮盘上升到高度超过单向收料勾8-2旋转到上止高度后，单向勾会在自重重力下迅速回转至水平，升盘托板上到上止点后立即回缩，单向收料勾8-2会在自重的情况下高速回旋至水平从而勾住播好种的漂浮盘；升盘托板回缩到起始位等待下一盘的到来。如此周而复始，将盘一层一层堆叠，当连续叠层十盘后，操作者还没有及时搬走，超高检测光电传感器8-1将检测到漂浮盘，电脑会立即发出报警信息并停止前端的输送机构直至盘挪开，直至漂浮盘拿开并确定故障处理完毕后方可运行。

Claims (2)

1.一种全自动多功能烟草精量播种机，包括按直线依次排列连接的基肥提升装置(1)、自动落盘装置(2)、基肥装盘装置(3)、压坑装置(4)、播种装置(5)、覆面装置(6)、洒水装置(7)、自动升盘装置(8)和电脑控制系统(9)所组成；其特征在于：电脑控制系统(9)的输入接口分别连接落盘位置光电传感器(2-1)、料量光电传感器(3-3)、装盘位置光电传感器(3-5)、压坑定位光电感应器(4-2)、土量光电传感器(6-3)、覆面位置光电传感器(6-5)、洒水定位光电传感器(7-2)、超高检测光电传感器(8-1)和升盘定位光电传感器(8-4)；电脑控制系统(9)的控制输出接口分别连接调速马达(1-4)、基肥搅拌器(3-2)、装盘下料阀门(3-4)、装盘传送带电机(3-7)、压坑气缸(4-1)、压坑传送带电机(4-5)、播种气缸(5-5)、播种传送带电机(5-7)、细土搅拌器(6-2)、覆面下料阀门(6-4)、覆面传送带电机(6-7)、洒水阀门(7-1)、升盘气缸(8-3)和洒水升盘传送带电机(8-8)；上述的基肥提升装置(1)上有机架(1-5)和防滑输送带(1-2)；其下端接基肥场地的装料斗(1-1)，上端对准转料漏斗口；输送角度调节杆(1-3)支撑在机架(1-5)与防滑输送带(1-2)中下部之间；防滑输送带(1-2)由调速马达(1-4)驱动；上述的自动落盘装置(2)是一个半包围的装盘匣，装盘匣内装漂浮盘(2-2)，装盘匣底接触装盘传送带(3-6)，装盘匣有一槽缺口，该槽缺口的方向和装盘传送带(3-6)的传送方向一致；槽缺口的宽度和高度等于一个漂浮盘的宽度和高度，使该槽缺口只能让一个漂浮盘通过；落盘位置光电传感器(2-1)就安装在装盘匣底处；上述的基肥装盘装置(3)上的转料漏斗(3-1)内有基肥搅拌器(3-2)，转料漏斗口处有料量光电传感器(3-3)和装盘下料阀门(3-4)；正对转料漏斗口的装盘传送带(3-6)下方还设置装盘位置光电传感器(3-5)；上述的压坑装置(4)的压坑板(4-3)上端连接压坑气缸(4-1)；在压坑板(4-3)下设置压坑传送带(4-4)和压坑定位光电感应器(4-2)；上述的播种装置(5)由装籽盘(5-1)、排种平板(5-2)、导流管(5-3)、播种传送带(5-6)及播种光电定位感应器(5-4)所组成；装籽盘(5-1)底部是排种平板(5-2)，播种气缸(5-5)连接排种平板(5-2)；所述排种平板(5-2)是一块板厚1.5毫米优质黄铜板，板上有按25×8个排列的圆孔，孔径为￠2.5毫米，孔口倒角0.5毫米；排种平板(5-2)的每个圆孔对应连接一导流管(5-3)；当压好坑的漂浮盘通过播种传送带(5-6)运动到播种装置下时，上述导流管(5-3)的下端口与漂浮盘上的坑一一正对；上述的覆面装置(6)上的装土漏斗(6-1)内有细土搅拌器(6-2)，转料漏斗口处有土量光电传感器(6-3)和覆面下料阀门(6-4)；正对装土漏斗口的覆面传送带(6-6)下方还设置覆面位置光电传感器(6-5)；上述的洒水装置(7)有一个与洒水喷头(7-3)连接的洒水阀门(7-1)；在洒水升盘传送带(8-5)进洒水装置(7)的进口处装洒水定位光电传感器(7-2)；上述的自动升盘装置(8)由导正限位板(8-6)，升盘气缸(8-3)，升盘托板(8-7)，单向收料勾(8-2)、升盘定位光电传感器(8-4)和超高检测光电传感器(8-1)所组成；导正限位板(8-6)正对洒水升盘传送带(8-5)送来漂浮盘的方向，导正限位板(8-6)上方设有单向收料勾(8-2)；升盘托板(8-7)的底部连接升盘气缸(8-3)；升盘定位光电传感器(8-4)安装在导正限位板(8-6)下方；超高检测光电传感器(8-1)安装在导正限位板的最高处。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能烟草精量播种机，其特征在于：所述单向收料勾(8-2)由勾体和勾座组成，勾座安装在导正限位板(8-6)上，勾体的一端通过转轴与勾座连接，另端悬空伸入漂浮盘的上升通道内；当勾体处于水平位置时，其中部的下方被勾座限位。

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