CN204408891U - 水稻、蔬菜、花卉全自动播种线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻、蔬菜、花卉全自动播种线，包括种盘输送机，种盘输送机包括相互衔接的底土线、打孔播种线和覆土浇水线，底土线的上方依次安装有底土斗、底土平整机构，打孔播种线的上方依次安装有挡盘机构、打孔机构、气吸播种机、浇水机构和水稻播种机，覆土浇水线的上方依次安装有覆土斗、覆土平整机构以及浇水机构，种盘输送机旁靠近底土斗和覆土斗分别设有斜置的底土输送机，底土输送机的末端位于底土斗或覆土斗的上方，底土斗和覆土斗的出料口上安装有下料皮带输送机，下料皮带输送机也位于种盘输送机的上方。本装置结构简单，安装便捷。为蔬菜、花卉及水稻的自动化播种育苗提供了整套生产线，节省了劳动力，降低了劳动强度。

Description

水稻、蔬菜、花卉全自动播种线

技术领域

本实用新型涉及一种水稻、蔬菜、花卉全自动播种线。

背景技术

蔬菜和花卉的工厂化育苗分为在盘或钵内装上底土、然后打孔、播种、覆土、浇水等步骤，水稻播种则需要先上底土，然后浇水，再播种，覆土。目前这些程序都还没有完全实现自动化，需要耗费大量的人力物力。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型的目的在于提供一种水稻、蔬菜、花卉全自动播种线。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种水稻、蔬菜、花卉全自动播种线，包括种盘输送机，其特征在于：所述种盘输送机包括相互衔接的底土线(1-1)、打孔播种线(1-2)和覆土浇水线(1-3)，所述底土线(1-1)的上方依次安装有底土斗(2)、底土平整机构(3)，所述打孔播种线(1-2)的上方依次安装有挡盘机构(7)、打孔机构(8)、气吸播种机(9)、浇水机构(10)和水稻播种机(12)，所述覆土浇水线(1-3)的上方依次安装有覆土斗(11)、覆土平整机构(5)以及浇水机构(10)，

所述种盘输送机旁靠近底土斗(2)和覆土斗(11)分别设有斜置的底土输送机(4)，所述底土输送机(4)的末端位于底土斗(2)或覆土斗(11)的上方，所述底土斗(2)和覆土斗(11)的出料口上安装有下料皮带输送机(6)，所述下料皮带输送机(6)也位于种盘输送机的上方。

采用上述方案，底土输送机采用变频器调整速度。首先底土输送机将底土输送到底土斗内，底土斗和覆土斗上均安装有接近开关，用于检测料斗中的物料量，防止底土斗和覆土斗中的物料过多，当物料过多时，自动停止底土输送机，防止物料溢出，影响整个装置的运行。

底土线通过变频器调整速度，可精确控制生产量，可以调整输送带的运行速度。种盘放置在底土线上，当种盘输送到底土斗的下方时，安装在下料皮带输送机上的光电开关感应到种盘，下料皮带输送机开启，底土斗上的底土落到下料皮带输送机上，然后落到种盘内。当光电开关检测不到种盘时，下料皮带输送机自动关闭。下料皮带输送机通过调速器控制输送带的速度，调整下土量的多少。

种盘继续前进，到达底土平整机构，底土平整机构将种盘内的土平整压实。

种盘进入打孔播种线，打孔播种线也采用伺服电机控制，可以实现种盘位移的精确控制，有利于实现打孔和气吸播种动作。在挡盘机构处安装有光电开关，当检测到种盘位置时，挡盘机构提升让种盘通过；当检测不到种盘时，挡盘机构下落。打孔机构进行打孔动作。气吸播种机是利用真空发生器和电磁阀实现负压吸种，正压放种的机构。此机构为现有技术。负压时，吸种针头运动到盛种盘，将种盘内的种子吸在针头上，在气缸导杆的作用下运动到落种槽的位置，通过程序设定，关闭真空发生器电磁阀，打开气路电磁阀，实现正压放种，种子通过落种槽落入之前打的孔内。盛种盘上安装有气动震动泵，让种子分布均匀，有利于气吸针头顺利吸种。完成播种。采用气吸播种机，可以适用不同形状的种子。

只有进行水稻播种时，打孔播种线的浇水机构和水稻播种机才投入使用，其余时间则处于关闭状态。水稻播种机安装有调速电机，可以精确控制下种量，保证播种均匀。只有当使用进行蔬菜、花卉等种子播种时，挡盘机构、打孔机构和气吸播种机构才投入使用，其余时间则处于关闭状态。

在浇水机构处安装有光电开关，当检测到种盘位置时，启动水泵，并打开水路电磁阀，对底土进行浇水；当检测不到种盘时，关闭电磁阀，停止浇水。

覆土浇水线通过变频器可以调整输送带的运行速度。

下料皮带输送机通过调速器控制输送带的速度，调整下土量的多少。

在下料皮带输送机的下方安装有光电开关，当光电开关检测到种盘位置时，自动开启下料皮带输送机，开始下土；当光电开关检测不到种盘时，自动关闭下料皮带输送机，停止下土。覆土平整机构可以将平整盖土，使其均匀分布在种盘内。在浇水机构处安装有光电开关，当检测到种盘位置时，启动水泵，并打开水路电磁阀，对盖土进行浇水；当检测不到种盘时，关闭电磁阀，停止浇水。只有进行蔬菜、花卉播种时，覆土浇水线的浇水机构才投入使用，其余时间则处于关闭状态。

在上述方案中：所述底土平整机构(3)和覆土平整机构(5)均包括安装在种盘输送机的底土线(1-1)的两侧的立架(31)，在两个立架(31)之间的上端连接有上横梁(32)，所述上横梁(32)的中部开有轴线上下延伸的螺孔，丝杆(33)穿过该螺孔，在丝杆(33)的上端安装有手柄(34)，所述丝杆(33)的下端连接在下横梁(35)的中部，所述下横梁(35)的下表面的两端分别安装有辊筒连接支架(36)，在两个辊筒连接支架(36)之间连接有压土辊筒(37)。当种盘经过时，压土辊筒将种盘内的土压实平整，丝杆可以实现压土辊筒的上下位置的调整。

在上述方案中，所述挡盘机构(7)包括左右侧的机架(71)，所述左右侧的机架(71)分别安装在种盘输送机的打孔播种线(1-2)的侧面，所述左右侧的机架(71)的上端分别安装有挡板气缸(72)，所述左右侧的挡板气缸(72)的活塞杆的下端分别与挡板(73)的端部相连。当检测到种盘时，气缸提升，让种盘经过，当没有检测到种盘时，气缸下降，挡板跟着下降。

在上述方案中：所述打孔机构(8)包括左右侧的打孔架(81)，所述左右侧的打孔架(81)分别安装在种盘输送机的打孔播种线(1-2)的两侧，在左右侧的打孔架(81)之间连接有横梁，在横梁上安装有一排打孔气缸(82)，所述打孔气缸(82)的活塞杆的下端分别连接有锥形打孔头(83)。当检测到种盘时，打孔气缸进行打孔动作。

在上述方案中：所述浇水机构(10)包括左右侧的n形浇水机架(101)，所述左右侧的n形浇水机架(101)分别安装在打孔播种线(1-2)的两侧，在n形浇水机架(101)的横向杆之间连接有一排喷淋水管(102)，在喷淋水管(102)上安装有喷淋头。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，安装便捷。装置可以适用于不同种类、不同大小、不同形状的蔬菜、花卉及水稻种子的全自动播种，解决工厂化育苗过程中精量播种的关键技术，为蔬菜、花卉及水稻的自动化播种育苗提供了整套生产线，节省了劳动力，降低了劳动强度。同时，全自动播种生产线解决了传统的手工播种育苗生产效率低的问题，还能保证播种合格率达到90％以上。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底土斗的放大图；

图3为底土平整机构的结构示意图；

图4为挡盘机构和打孔机构的放大图；

图5为浇水机构的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述：

实施例1

如图1-5所示：本实用新型的水稻、蔬菜、花卉全自动播种线由种盘输送机、底土斗2、底土平整机构3、底土输送机4、覆土平整机构5、下料皮带输送机6、挡盘机构7、打孔机构8、气吸播种机9、浇水机构10、覆土斗11、水稻播种机12等部件组成。

种盘输送机包括相互衔接的底土线1-1、打孔播种线1-2和覆土浇水线1-3，底土线1-1采用变频器调整输送带的速度，可精确控制生产量。打孔播种线1-2采用伺服电机控制，可以实现种盘位移的精确控制，有利于实现打孔和气吸播种动作。覆土浇水线1-3通过变频器调整输送带的运行速度。

底土线1-1的上方依次安装有底土斗2和底土平整机构3，打孔播种线1-2的上方依次安装有挡盘机构7、打孔机构8、气吸播种机9、浇水机构10和水稻播种机12，覆土浇水线1-3的上方依次安装有覆土斗11、覆土平整机构5以及浇水机构10。

种盘输送机旁靠近底土斗2和覆土斗11分别设有斜置的底土输送机4，底土输送机4的末端位于底土斗2或覆土斗11的上方，底土输送机采用变频器调整输送带的运行速度，从而改变底土和覆土的提升速度，实现精确控制。底土斗2和覆土斗11上均安装有接近开关，用于检测料斗中的物料量，防止底土斗2和覆土斗11中的物料过多，当物料过多时，自动停止底土输送机4，防止物料溢出，影响整个装置的运行。

底土斗2和覆土斗11的出料口上安装有下料皮带输送机6，底土斗2和覆土斗11内的物料在皮带输送机6的作用下不断下落到种盘内。下料皮带输送机6也位于种盘输送机的上方。下料皮带输送机6采用调速器控制输送带的速度，从而调整下土量的多少。下料皮带输送机6下方安装有光电开关，当光电开关检测到种盘位置时，自动开启下料皮带输送机6的电机，开始下土；当光电开关检测不到种盘时，自动关闭下料皮带输送机6，停止下土。

底土平整机构3和覆土平整机构5均包括安装在种盘输送机的底土线1-1的两侧的立架31，在两个立架31之间的上端连接有上横梁32，上横梁32的中部开有轴线上下延伸的螺孔，丝杆33穿过该螺孔，在丝杆33的上端安装有手柄34，丝杆33的下端连接在下横梁35的中部，下横梁35的下表面的两端分别安装有辊筒连接支架36，在两个辊筒连接支架36之间连接有压土辊筒37。具体说，压土辊筒37的两端通过两个螺栓安装在辊筒连接支架36上。当种盘经过时，压土辊筒37将种盘内的土压实平整，丝杆33可以实现压土辊筒37的上下位置的调整。

挡盘机构7包括左右侧的机架71，左右侧的机架71分别安装在种盘输送机的打孔播种线1-2的侧面，左右侧的机架71的上端分别安装有挡板气缸72，左右侧的挡板气缸72的活塞杆的下端分别与挡板73的端部相连。在挡盘机构7处安装有光电开关，当检测到种盘位置时，挡板气缸72的活塞杆提升，让种盘通过；当检测不到种盘时，挡板气缸72的活塞杆落下。

打孔机构8包括左右侧的打孔架81，左右侧的打孔架81分别安装在种盘输送机的打孔播种线1-2的两侧，在左右侧的打孔架81之间连接有横梁，在横梁上安装有一排打孔气缸82，打孔气缸82的活塞杆的下端分别连接有锥形打孔头83。当检测到种盘时，打孔气缸82进行打孔动作。

浇水机构10包括左右侧的n形浇水机架101，左右侧的n形浇水机架101分别安装在打孔播种线1-2的两侧，在n形浇水机架101的横向杆之间连接有一排喷淋水管102，在喷淋水管102上安装有喷淋头。喷淋水管102与水泵相连，通过电磁阀控制，在浇水机构10处安装有光电开关，当检测到种盘位置时，启动水泵，并打开水路电磁阀，对底土进行浇水；当检测不到种盘时，关闭电磁阀，停止浇水。

水稻播种机12和气吸播种机9的结构为现有技术，在此不对它们的结构做赘述。

只有进行水稻播种时，打孔播种线1-2的浇水机构10和水稻播种机12才投入使用，其余时间则处于关闭状态。水稻播种机12安装有调速电机，可以精确控制下种量，保证播种均匀。只有当使用进行蔬菜、花卉等种子播种时，挡盘机构7、打孔机构8和气吸播种机构9才投入使用，其余时间则处于关闭状态。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种水稻、蔬菜、花卉全自动播种线，包括种盘输送机，其特征在于：所述种盘输送机包括相互衔接的底土线(1-1)、打孔播种线(1-2)和覆土浇水线(1-3)，所述底土线(1-1)的上方依次安装有底土斗(2)和底土平整机构(3)，所述打孔播种线(1-2)的上方依次安装有挡盘机构(7)、打孔机构(8)、气吸播种机(9)、浇水机构(10)和水稻播种机(12)，所述覆土浇水线(1-3)的上方依次安装有覆土斗(11)、覆土平整机构(5)以及浇水机构(10)，

所述种盘输送机旁靠近底土斗(2)和覆土斗(11)分别设有斜置的底土输送机(4)，所述底土输送机(4)的末端位于底土斗(2)或覆土斗(11)的上方，所述底土斗(2)和覆土斗(11)的出料口上安装有下料皮带输送机(6)，所述下料皮带输送机(6)也位于种盘输送机的上方。

2.根据权利要求1所述水稻、蔬菜、花卉全自动播种线，其特征在于：所述底土平整机构(3)和覆土平整机构(5)均包括安装在种盘输送机的底土线(1-1)的两侧的立架(31)，在两个立架(31)之间的上端连接有上横梁(32)，所述上横梁(32)的中部开有轴线上下延伸的螺孔，丝杆(33)穿过该螺孔，在丝杆(33)的上端安装有手柄(34)，所述丝杆(33)的下端连接在下横梁(35)的中部，所述下横梁(35)的下表面的两端分别安装有辊筒连接支架(36)，在两个辊筒连接支架(36)之间连接有压土辊筒(37)。

3.根据权利要求1或2所述水稻、蔬菜、花卉全自动播种线，其特征在于：所述挡盘机构(7)包括左右侧的机架(71)，所述左右侧的机架(71)分别安装在种盘输送机的打孔播种线(1-2)的侧面，所述左右侧的机架(71)的上端分别安装有挡板气缸(72)，所述左右侧的挡板气缸(72)的活塞杆的下端分别与挡板(73)的端部相连。

4.根据权利要求3所述水稻、蔬菜、花卉全自动播种线，其特征在于：所述打孔机构(8)包括左右侧的打孔架(81)，所述左右侧的打孔架(81)分别安装在种盘输送机的打孔播种线(1-2)的两侧，在左右侧的打孔架(81)之间连接有横梁，在横梁上安装有一排打孔气缸(82)，所述打孔气缸(82)的活塞杆的下端分别连接有锥形打孔头(83)。

5.根据权利要求4所述水稻、蔬菜、花卉全自动播种线，其特征在于：所述浇水机构(10)包括左右侧的n形浇水机架(101)，所述左右侧的n形浇水机架(101)分别安装在打孔播种线(1-2)的两侧，在n形浇水机架(101)的横向杆之间连接有一排喷淋水管(102)，在喷淋水管(102)上安装有喷淋头。