CN201238457Y - 超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，访装置包括机架、输送辊道、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置和升降驱动装置，其特征在于：还包括落种定位引导机构，所述落种定位引导机构由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送辊道的机架相连接。本实用新型具有精密定位播种的优点，能够在育苗盘中与插秧机取秧位置相对应的面积范围内精确地播入1～2粒种子。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种播种机械，尤其是一种适用于超级水稻盘育秧播种的精密播种装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
近年来，我国水稻种植机械化得以快速发展，特别是水稻机械插秧技术成熟、推广面积逐年大幅上升，有力地促进了水稻生产的增产、节本、增效。实现水稻机械插秧，首先是要培育出规格化的毯状水稻秧苗。常规水稻一般要求每穴移栽3～4株秧苗，育秧播种时每盘的播种量为3000粒左右。现有的水稻盘育秧播种设备通常采用槽轮式或窝眼式播种部件，能够满足常规水稻毯状育秧精密播种要求。但是对于超级水稻，要求每穴移栽1株至多2株秧苗，因此要求每盘的播种量要减小于1500粒，并且要求种子均匀地分布在育苗盘中每个与插秧机秧爪取秧面积相对应的位置上，目前现有的水稻盘育秧播种设备不能够满足超级稻机械插秧的盘育秧播种要求。
由本申请人研制，专利号为98227582.X所公开的实用新型专利秧盘精量播种机的播种装置能够用于水稻钵体苗精确对靶播种，在每一钵体内播1～2粒种子。该播种装置在播种时，种子从吸种盘自由地落到育苗盘中。对于超级稻毯状苗育秧，由于种子落在表面平整的育苗基质上时会发生弹跳，因此不能均匀地分布在与插秧机秧爪取秧面积相对应的位置上。所以该播种装置不能够满足超级稻毯状苗育秧播种要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，通过对上述秧盘精量播种机的结构改进，提出一种能够满足超级稻毯状苗育秧播种要求的精密播种装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，包括机架、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置和升降驱动装置，还包括落种定位引导机构，所述落种定位引导机构由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送装置的机架相连接。
前述超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，所述平移驱动装置由平移步进电机、平移齿轮齿条机构和导向机构组成，所述平移齿轮齿条机构和导向机构分别与移动小车和机架相衔接，所述平移步进电机安装在移动小车上与平移齿轮齿条机构衔接；升降驱动装置由升降步进电机、升降齿轮齿条机构组成，所述升降齿轮齿条机构分别与移动小车和播种部件相衔接，所述升降步进电机安装在移动小车上与升降齿轮齿条机构相衔接；所述输送辊道由输送步进电机驱动。
本实用新型工作时，连接负压空气的播种部件先在振动供种部件的上方吸种，然后随移动小车平移至落种定位引导机构的上方，在该位置上关闭负压空气，种子通过落种定位引导机构的落种引导隔栅落到育苗盘上。由于落种时落种引导隔栅的下沿靠近育秧基质的表面，所以能够确保种子在下落时不会跳出育苗盘中与插秧机取秧位置相对应面积范围。
试验证明，本实用新型的超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置具有精密定位播种的优点，能够在育苗盘中与插秧机取秧位置相对应的面积范围内精确地播入1～2粒种子，该机的推广使用必将会促进超级水稻机械化插秧的发展。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1所示实施例件号4的局部放大图。
具体实施方式
附图中非限制性地提供了本实用新型的一个实施例，下面结合该实施例对本实用新型作进一步的描述。
从图1中可以看出本实施例的超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，主要由机架11、输送辊道8、供种部件1、移动小车9，播种部件10、平移驱动装置、升降驱动装置和落种定位引导机构4组成。机架11横跨在输送装置的输送辊道8的上方，供种部件1设置在机架11的下方位于输送辊道8的一侧。平移驱动装置由平移步进电机2、平移齿轮齿条机构6和导向机构7组成，平移步进电机2安装在移动小车9上，与平移齿轮齿条机构6衔接，平移齿轮齿条机构6的齿条与机架11固连。导向机构7由直线导杆和滑套构成，导杆安装在机架上，滑套安装在移动小车上。升降驱动装置由升降步进电机3、升降齿轮齿条机构5组成，升降步进电机3安装在移动小车9上与升降齿轮齿条机构5相衔接，升降齿轮齿条机构5的齿条与播种部件10固连。落种定位引导机构4由长隔板4-2和短隔板4-3组成的落种引导隔栅和弹性支撑4-1组成，落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，弹性支撑4-1设在落种引导隔栅的四角上与输送辊道8的机架相连接。
本实施例的超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，输送辊道8、平移驱动装置和升降驱动装置分别由步进电机拖动，输送步进电机、平移步进电机2和升降步进电机3的控制器分别与PLC电连接。
本实施例工作时移动小车9先处于供种部件1的上方，播种部件10接通负压空气完成吸种工序，然后平移驱动装置驱动移动小车9移动到落种定位引导机构4的上方，此前输送辊道8已将育秧盘输送到落种定位引导机构4的下方，接着升降驱动装置驱动播种部件10向下运动压在落种定位引导机构4上，使落种引导隔栅的下沿紧挨着育苗基质的表面，此时播种部件10切断负压空气，吸在播种部件10上的种子便通过落种引导隔栅精密地播入到育秧穴盘中，此后平移驱动装置驱动移动小车9移动到供种部件1的上方，输送辊道8将下一个育秧盘输送到落种定位引导机构4的下方，至此该播种装置完成了一个播种工作循环。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，包括机架、输送辊道、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置和升降驱动装置，其特征在于：还包括落种定位引导机构，所述落种定位引导机构由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送辊道的机架相连接。
2.根据权利要求1所述超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，其特征在于：所述平移驱动装置由平移步进电机、平移齿轮齿条机构和导向机构组成，所述平移齿轮齿条机构和导向机构分别与移动小车和机架相衔接，所述平移步进电机安装在移动小车上与平移齿轮齿条机构衔接；升降驱动装置由升降步进电机、升降齿轮齿条机构组成，所述升降齿轮齿条机构分别与移动小车和播种部件相衔接，所述升降步进电机安装在移动小车上与升降齿轮齿条机构相衔接；所述输送辊道由输送步进电机驱动。
3.根据权利要求2所述超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，其特征在于：所述导向机构由直线导杆和滑套构成，所述导杆安装在机架上，所述滑套安装在移动小车上。
4.根据权利要求1、2或3所述超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，其特征在于：还包括PLC，所述PLC分别与输送步进电机、平移步进电机和升降步进电机的控制器电连接。
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| CN102674017A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-19 | 浙江大学 | 水稻育秧播种苗盘自动进给装置 |
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