CN109392531B - 花卉盆栽机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花卉盆栽机构，包括机架、传送装置、摆盆装置、移栽装置、用于传送花苗的输送带，所述传送装置设置在机架下方，所述摆盆装置设置在传送装置一端，所述移栽装置设置在传送装置中端，所述运输推车设置在传送装置另一端，所述摆盆装置和移栽装置设置在机架上，所述摆盆装置包括若干花盆和存放花盆的圆筒，所述若干花盆重叠放置在圆筒内，所述移栽装置包括移栽臂、由多个齿轮副构成的不等速行星齿轮系，所述不等速行星齿轮系设置在机架上，所述移栽臂设置在不等速行星齿轮系上，所述输送带与传送装置平行设置，所述移栽臂设置在靠近输送带一侧。该机构操作方便、自动化程度高，降低劳动强度提高作业效率。

Description

花卉盆栽机构

技术领域

本发明涉及园艺技术领域，具体涉及一种花卉盆栽机构。

背景技术

随着我国人民生活水平的提高，盆栽花卉养植成为生活中的重要内容。传统的花卉盆栽作业均是由人力手工操作完成，作业效率低、劳动强度大、生产成本高是必须解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种花卉盆栽机构，该机构操作方便、自动化程度高，降低劳动强度提高作业效率。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供了一种花卉盆栽机构，包括机架、传送装置、摆盆装置、移栽装置、用于传送花苗的输送带，所述传送装置设置在机架下方，所述摆盆装置设置在传送装置一端，所述移栽装置设置在传送装置中端，所述运输推车设置在传送装置另一端，所述摆盆装置和移栽装置设置在机架上，所述摆盆装置包括若干花盆和存放花盆的圆筒，所述若干花盆重叠放置在圆筒内，所述移栽装置包括移栽臂、由多个齿轮副构成的不等速行星齿轮系，所述不等速行星齿轮系设置在机架上，所述移栽臂设置在不等速行星齿轮系上，所述输送带与传送装置平行设置，所述移栽臂设置在靠近输送带一侧。

进一步，所述摆盆装置还包括支架、第一气缸、第二气缸、限位架，所述圆筒固定设置在支架上，所述第一气缸竖直设置，所述第一气缸缸体端固定设置在机架上活塞端固定设置在支架上，所述第二气缸水平设置，所述第二气缸缸体端固定设置在支架上活塞端固定设置在限位架，所述限位架上设置有限位板，所述第二气缸伸出时限位板抵接在花盆上边沿下端面，所述第二气缸收缩时限位板远离花盆上边沿下端面，花盆落下。

进一步，所述限位架设置有两层分别为第一限位架、第二限位架，所述第一限位架与第二限位架平行，所述第一限位架和第二限位架的限位板交错设置，即第二气缸伸出时第一限位架的限位板抵接在第一层的花盆上边沿下端面，第二限位架的限位板远离第二层的花盆上边沿下端面，第二气缸收缩时第二限位架的限位板抵接在第二层的花盆上边沿下端面，第一限位架限位板远离第一层的花盆上边沿下端面。

进一步，所述不等速行星齿轮系包非圆太阳齿轮、行星齿轮架、非圆中间齿轮、非圆行星齿轮，所述非圆行星齿轮为不完全齿轮，所述行星齿轮架可转动的安装在机架上，所述行星齿轮架通过电机驱动，所述非圆太阳齿轮固定安装在机架上，所述非圆中间齿轮和非圆行星齿轮可转动的设置在行星齿轮架上，所述非圆中间齿轮分别与非圆太阳齿轮和非圆行星齿轮啮合，所述移栽臂固定设置在非圆行星齿轮上。

进一步，所述传送装置远离摆盆装置一端还设置有第三气缸，所述运输推车和第三气缸分别设置在传送装置两侧，所述运输推车上端面与传送装置上端面齐平，，所述第三气缸活塞端固定设置有推板。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供了一种花卉盆栽机构，包括机架、传送装置、摆盆装置、移栽装置、用于传送花苗的输送带，所述传送装置设置在机架下方，所述摆盆装置设置在传送装置一端，所述移栽装置设置在传送装置中端，所述运输推车设置在传送装置另一端，所述摆盆装置和移栽装置设置在机架上，所述摆盆装置包括若干花盆和存放花盆的圆筒，所述若干花盆重叠放置在圆筒内，所述移栽装置包括移栽臂、由多个齿轮副构成的不等速行星齿轮系，所述不等速行星齿轮系设置在机架上，所述移栽臂设置在不等速行星齿轮系上，所述输送带与传送装置平行设置，所述移栽臂设置在靠近输送带一侧。该机构操作方便、自动化程度高，降低劳动强度提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明花卉盆栽机构的立体结构图；

图2为本发明花卉盆栽机构的俯视图；

图3为本发明花卉盆栽机构的摆盆装置的剖视图；

图4为本发明花卉盆栽机构的限位架的立体结构图；

图5为本发明花卉盆栽机构的不等速行星齿轮系的啮合图；

附图标记：

1-机架；2-传送装置；3-摆盆装置；4-移栽装置；5-输送带；6-运输推车；31-花盆；32-圆筒；33-支架；34-第一气缸；35-第二气缸；36-限位架；37-限位板；41-移栽臂；42-行星齿轮架；61-第三气缸；361-第一限位架；362-第二限位架；421-非圆太阳齿轮；422-非圆行星齿轮；423-非圆中间齿轮；611-推板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1-5，本发明提供了一种花卉盆栽机构，包括机架1、传送装置2、摆盆装置3、移栽装置4、用于传送花苗的输送带5，所述传送装置2设置在机架1下方，所述摆盆装置3设置在传送装置2一端，所述移栽装置4设置在传送装置2中端，所述运输推车6设置在传送装置2另一端，所述摆盆装置3和移栽装置4设置在机架1上，所述摆盆装置3包括若干花盆31和存放花盆31的圆筒32，所述若干花盆31重叠放置在圆筒32内，所述移栽装置4包括移栽臂41、由多个齿轮副构成的不等速行星齿轮系，所述不等速行星齿轮系设置在机架1上，所述移栽臂41设置在不等速行星齿轮系上，所述输送带5与传送装置2平行设置，所述移栽臂41设置在靠近输送带5一侧。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述摆盆装置3还包括支架33、第一气缸34、第二气缸35、限位架36，所述圆筒32固定设置在支架33上，所述第一气缸34竖直设置，所述第一气缸34缸体端固定设置在机架1上活塞端固定设置在支架33上，所述第二气缸35水平设置，所述第二气缸35缸体端固定设置在支架33上活塞端固定设置在限位架36，所述限位架36上设置有限位板37，所述第二气缸35伸出时限位板37抵接在花盆31上边沿下端面，所述第二气缸35收缩时限位板37远离花盆31上边沿下端面，花盆31落下。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述限位架36设置有两层分别为第一限位架361、第二限位架362，所述第一限位架361与第二限位架362平行，所述第一限位架361和第二限位架362的限位板37交错设置，即第二气缸35伸出时第一限位架361的限位板37抵接在第一层的花盆31上边沿下端面，第二限位架362的限位板37远离第二层的花盆31上边沿下端面，第二气缸35收缩时第二限位架362的限位板37抵接在第二层的花盆31上边沿下端面，第一限位架361限位板37远离第一层的花盆31上边沿下端面。开始时，第一限位架361的限位板37在花盆31上边沿位置，花盆31堆叠在第一限位架361上，第一气缸34收缩，最下一个花盆31落到传送装置上，第二气缸35伸出，第一限位架361上的限位板37错开第一个花盆31，同时第二限位架362上的限位板37在第二个花盆31的上边沿位置，伸出第一油缸圆筒32上升，第一个花盆31脱出，传送装置前进将第一花盆31传送到覆土装置位置，重复此动作将花盆31一个一个的摆放到传送装置上，并向前传送。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述不等速行星齿轮系包非圆太阳齿轮421、行星齿轮架42、非圆中间齿轮423、非圆行星齿轮422，所述非圆行星齿轮422为不完全齿轮，所述行星齿轮架42可转动的安装在机架1上，所述行星齿轮架42通过电机驱动，通过控制电机的正转和反转，达到控制移栽臂来回摆动，所述非圆太阳齿轮421固定安装在机架1上，所述非圆中间齿轮423和非圆行星齿轮422可转动的设置在行星齿轮架上，所述非圆中间齿轮423分别与非圆太阳齿轮421和非圆行星齿轮422啮合，所述移栽臂41固定设置在非圆行星齿轮422上。取苗时，移栽臂41从输送带5上取出花苗，将花苗移栽至花盆31内，传送装置将栽植好的花盆31向前输送，同时将摆盆装置3等距摆好的空花盆31输送到移栽臂41位置，依次循环完成花卉的移栽。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述传送装置远离摆盆装置3一端还设置有第三气缸61，所述运输推车6和第三气缸61分别设置在传送装置两侧，所述运输推车6上端面与传送装置2上端面齐平，所述第三气缸61活塞端固定设置有推板611。通过第三气缸61将移栽好花苗的花盆31推送到运输推车6上。优选地，设置控制器，控制器分别与传送装置的驱动装置、输送带5的驱动装置、第一气缸34、第二气缸35、第三气缸61、电机电连接，通过控制器使其联通，达到自动化操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (3)

1.一种花卉盆栽机构，其特征在于：包括机架(1)、传送装置(2)、摆盆装置(3)、移栽装置(4)、用于传送花苗的输送带(5)和运输推车，所述传送装置(2)设置在机架(1)下方，所述摆盆装置(3)设置在传送装置(2)一端，所述移栽装置(4)设置在传送装置(2)中端，所述运输推车(6)设置在传送装置(2)另一端，所述摆盆装置(3)和移栽装置(4)设置在机架(1)上，所述摆盆装置(3)包括若干花盆(31)和存放花盆(31)的圆筒(32)，所述若干花盆(31)重叠放置在圆筒(32)内，所述移栽装置(4)包括移栽臂(41)、由多个齿轮副构成的不等速行星齿轮系，所述不等速行星齿轮系设置在机架(1)上，所述移栽臂(41)设置在不等速行星齿轮系上，所述输送带(5)与传送装置(2)平行设置，所述移栽臂(41)设置在靠近输送带(5)一侧，所述摆盆装置(3)还包括支架(33)、第一气缸(34)、第二气缸(35)、限位架(36)，所述圆筒(32)固定设置在支架(33)上，所述第一气缸(34)竖直设置，所述第一气缸(34)缸体端固定设置在机架(1)上活塞端固定设置在支架(33)上，所述第二气缸(35)水平设置，所述第二气缸(35)缸体端固定设置在支架(33)上活塞端固定设置在限位架(36)，所述限位架(36)上设置有限位板(37)，所述第二气缸(35)伸出时限位板(37)抵接在花盆(31)上边沿下端面，所述第二气缸(35)收缩时限位板(37)远离花盆(31)上边沿下端面，花盆(31)落下，所述限位架(36)设置有两层分别为第一限位架(361)、第二限位架(362)，所述第一限位架(361)与第二限位架(362)平行，所述第一限位架(361)和第二限位架(362)的限位板(37)交错设置，即第二气缸(35)伸出时第一限位架(361)的限位板(37)抵接在第一层的花盆(31)上边沿下端面，第二限位架(362)的限位板(37)远离第二层的花盆(31)上边沿下端面，第二气缸(35)收缩时第二限位架(362)的限位板(37)抵接在第二层的花盆(31)上边沿下端面，第一限位架(361)限位板(37)远离第一层的花盆(31)上边沿下端面。

2.根据权利要求1所述的花卉盆栽机构，其特征在于：所述不等速行星齿轮系包括 非圆太阳齿轮(421)、行星齿轮架(42)、非圆中间齿轮(423)、非圆行星齿轮(422)，所述非圆行星齿轮(422)为不完全齿轮，所述行星齿轮架(42)可转动的安装在机架(1)上，所述行星齿轮架(42)通过电机驱动，所述非圆太阳齿轮(421)固定安装在机架(1)上，所述非圆中间齿轮(423)和非圆行星齿轮(422)可转动的设置在行星齿轮架上，所述非圆中间齿轮(423)分别与非圆太阳齿轮(421)和非圆行星齿轮(422)啮合，所述移栽臂(41)固定设置在非圆行星齿轮(422)上。

3.根据权利要求1所述的花卉盆栽机构，其特征在于：所述传送装置(2)远离摆盆装置(3)一端还设置有第三气缸(61)，所述运输推车(6)和第三气缸(61)分别设置在传送装置(2)两侧，所述运输推车(6)上端面与传送装置(2)上端面齐平，所述第三气缸(61)活塞端固定设置有推板(611)。

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