CN210324369U - 一种自动植物生长称重装袋售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于植物售卖设备技术领域，尤其为一种自动植物生长称重装袋售卖机，包括柜体，柜体内通过层架安装有多层植物生长盘，每层的植物生长盘上方和下方底部均设置有LED植物生长灯，在柜体内顶部也安装有LED植物生长灯；柜体内部下方设置有恒温通风空调和装袋称重机构，柜体内部的一侧安装有营养液体循环水管水泵。本实用新型通过植物生长盘进行植物的种植栽培，营养液循环水管及水泵提供营养和湿润，恒温空调通风循环；PLC通过控制六轴机器人、Z轴运动机构、六轴机器人和自动采摘机构完成植物自动采摘，通过装袋称重机构实现自动装袋和自动称重功能，最后通过植物出口将植物取出；可实现移动式生长及售卖。

Description

一种自动植物生长称重装袋售卖机

技术领域

本实用新型属于植物售卖设备技术领域，具体涉及一种自动植物生长称重装袋售卖机。

背景技术

植物无土栽培技术(包括水培、基质赔、气雾培)对现有农业的传统种植方法具有提高质量、提高效率的现实意义，特别是植物工厂通过建立植物生长环境空间可以控制植物生长过程需要的光、温、气、营养液等，并且可以进行多层架栽培，能够实现农业种植的工业化高效生产，对目前农业植物的种植质量和效率改进具有重要意义，同时可以大量节约水、节约土地资源。

目前的自动售卖机主要是通过人工摆好水果或者把采摘好的植物按规则放置在售卖机多层框架内，采摘好的蔬菜等植物不具备较长时间的存放，存在浪费多，人工整理、摆放流程复杂，工作量大等情况。无土栽培技术不受土地、虫害以及农药污染。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动植物生长称重装袋售卖机，解决现有市面所缺乏，存在植物存放时间不久，需大量劳动力服务的问题。同时为无土栽培技术发展提供一种必不可少的装备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动植物生长称重装袋售卖机，包括柜体，柜体内通过层架安装有多层植物生长盘，每层的植物生长盘上方和下方底部均设置有LED植物生长灯，在柜体内顶部也安装有LED植物生长灯；柜体内部下方设置有恒温通风空调和装袋称重机构，柜体内部的一侧安装有营养液体循环水管水泵；每层的植物生长盘与营养液体循环水管水泵相连接；

柜体内部两侧安装Z轴运动机构，Z轴运动机构包括安装底板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴驱动电机、减速器、同步带和同步轮；Z轴导轨通过安装底板安装在柜体内部两侧，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑块，同步轮通过轴承和转轴安装在柜体内部两侧顶部和底部，上下方的同步轮上连接有同步带，同步带与Z轴滑块一端固接；Z轴导轨顶部安装有与同步轮驱动连接的Z轴驱动电机，Z轴驱动电机驱动连接有减速器；

在Z轴滑块上安装有推盘机构，推盘机构上设置有推盘底板、推盘滑轨、推盘滑块、链条、链轮、推盘驱动电机和推盘块，推盘底板两端上安装有推盘滑轨，推盘滑轨内安装有推盘滑块，推盘底板一侧上安装有推盘驱动电机，推盘驱动电机驱动端通过链条和链轮与推盘块传动连接；装袋称重机构设置在推盘机构下方；

在Z轴滑块上还安装有固定升降台，固定升降台上通过安装座安装有六轴机器人，六轴机器人端头通过安装板安装有自动摘裁机构。

作为优选，自动摘裁机构包括YZ平面旋转气缸、安装座、剪刀、V形夹块、夹钳、夹钳驱动气缸、V形夹块驱动气缸和剪刀驱动气缸，夹钳驱动气缸和剪刀驱动气缸通过螺钉安装在安装座上，剪刀通过推块与剪刀驱动气缸相连接；夹钳通过推块与夹钳驱动气缸相连接；V形夹块通过钢索与V形夹块驱动气缸相连接，夹钳底面上安装有与V形夹块一端相连接的拉簧，安装座的侧边上安装有YZ平面旋转气缸，YZ平面旋转气缸通过安装板与Y轴驱动滑块相连接。

作为优选，柜体正面设置有可视玻璃窗和人机交流操作界面；柜体的侧面和背面均设置自动开关门；柜体底部固定安装有万向脚轮和升降脚杯，柜体正面在可视玻璃窗的下方设置有植物出口。

作为优选，植物生长盘活动放置在柜体内部的层架上，层架设置有五层，下面四层的层架上放置植物生长盘，每层放置多个植物生长盘，最上面一层层架为空盘层，主要用于层架内部空盘的回转循环及其更换新的植物生长盘；每层植物生长盘之间的间隔高度为300-600mm；植物生长盘内均匀分布多个种植穴，种植穴内部播放种子生长出植物。

作为优选，柜体内部设置有PLC控制装置；恒温通风空调、营养液体循环水管水泵、LED植物生长灯通过信号线分别与PLC控制装置电性连接；六轴机器人、自动摘裁机构和Z轴运动机构通过信号线分别与PLC控制装置电性连接。

作为优选，装袋称重机构底部设置有电子秤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过植物生长盘进行植物的种植栽培，通过营养液循环水管及水泵提供营养和湿润，通过恒温空调实现通风循环；PLC控制装置通过控制Z轴运动机构、六轴机器人和自动采摘机构完成植物自动采摘并通过将菜放到装菜称重机构，由于装菜称重机构13底部分布有电子秤，可以实现自动称重功能，机构上方设置有装袋机构（功能与鞋膜机类似），当植物掉到装袋称重机构内，裁摘下来的植物可以实现自动装袋；柜体前后部设置的推盘机构上方设置有一个空盘，推盘机构通过电性连接实现层架内部空盘的回转及其更换新的植物生长盘。

种子播放在植物生长盘内的种植穴内，植物在光合作用和营养液的滋润下茁壮成长；植物生长模具盘可实现植物移动式生长、不伤害其生长条件；无土栽培技术不受土地、虫害以及农药污染；同时可以节约土地资源；节约水资源。植物生长模具盘可实现移动式生长及流水线生产，大大提高了生产效率和节省了土地及空间、节省劳动力。不受季节、天气影响，确保人类正常享用美食；

植物生长盘与营养液体循环水管及水泵相连接；营养液体循环水管及水泵装置确保植物根系营养供给，湿润；

柜体内还设有恒温空调，实现通风，风循环流通，确保植物能正常生长；

柜体侧面与后面设置可自动开关门，确保植物生长盘能方便快速放入和取出，确保维修、维护、保养、清理等方便快速。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种自动植物生长称重装袋售卖机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动植物生长称重装袋售卖机的侧面结构示意图；

图3为图2的A-A面剖视图；

图4为本实用新型一种自动植物生长称重装袋售卖机的纵截面剖视图；

图5为本实用新型一种自动植物生长称重装袋售卖机的Z轴运动机构与六轴机器人连接结构示意图；

图6为本实用新型一种自动植物生长称重装袋售卖机中Z轴运动机构与推盘机构提升连接结构示意图；

图7为本实用新型一种自动植物生长称重装袋售卖机中自动摘裁机构结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为图7的正视图；

图10为本实用新型一种自动植物生长称重装袋售卖机中植物生长盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-10，本实用新型提供以下技术方案：一种自动植物生长称重装袋售卖机，包括柜体1，柜体1内通过层架安装有多层植物生长盘12，每层的植物生长盘12上方和下方底部均设置有LED植物生长灯17，在柜体1内顶部也安装有LED植物生长灯17，能正常给植物提供光照即可；柜体1内部下方设置有恒温通风空调15和装袋称重机构13，柜体1内部的一侧安装有营养液体循环水管水泵16；每层的植物生长盘12与营养液体循环水管水泵16相连接；

柜体1内部两侧安装Z轴运动机构，Z轴运动机构包括安装底板、Z轴导轨11、Z轴滑块11-3、Z轴驱动电机、减速器、同步带11-5和同步轮11-4；Z轴导轨11通过安装底板安装在柜体1内部两侧，Z轴导轨11上滑动连接有Z轴滑块11-3，同步轮11-4通过轴承和转轴安装在柜体1内部两侧顶部和底部，上下方的同步轮11-4上连接有同步带11-5，同步带11-5与Z轴滑块11-3一端固接；Z轴导轨11顶部安装有与同步轮11-4驱动连接的Z轴驱动电机，Z轴驱动电机驱动连接有减速器；

在Z轴滑块11-3上安装有推盘机构14，推盘机构14上设置有推盘底板14-1、推盘滑轨14-2、推盘滑块14-4、链条、链轮、推盘驱动电机14-3和推盘块14-5，推盘底板14-1两端上安装有推盘滑轨14-2，推盘滑轨14-2内安装有推盘滑块14-4，推盘底板14-1一侧上安装有推盘驱动电机14-3，推盘驱动电机14-3驱动端通过链条和链轮与推盘块14-5传动连接；装袋称重机构13设置在推盘机构14下方；推盘机构14设置有两个，分别安装在柜体1的前部和后部，在不工作的情况下，推盘机构14（后部）上方设置有一个空盘，推盘机构14（后部）与推盘机构14（前部）通过电性连接实现层架内部空盘的回转及其更换新的植物生长盘12。

在Z轴滑块11-3上还安装有固定升降台7，固定升降台7上通过安装座安装有六轴机器人8，六轴机器人8端头通过安装板安装有自动摘裁机构10。

具体的，自动摘裁机构10包括YZ平面旋转气缸9、安装座、剪刀20、V形夹块21、夹钳22、夹钳驱动气缸23、V形夹块驱动气缸24和剪刀驱动气缸25，夹钳驱动气缸23和剪刀驱动气缸25通过螺钉安装在安装座102上，剪刀20通过推块与剪刀驱动气缸25相连接；夹钳22通过推块与夹钳驱动气缸23相连接；V形夹块21通过钢索与V形夹块驱动气缸24相连接，夹钳22底面上安装有与V形夹块21一端相连接的拉簧26，安装座的侧边上安装有YZ平面旋转气缸9，YZ平面旋转气缸9通过安装板与Y轴驱动滑块81相连接。

具体的，柜体1正面设置有可视玻璃窗2和人机交流操作界面3；柜体1的侧面和背面均设置自动开关门；柜体1底部固定安装有万向脚轮4和升降脚杯5，柜体1正面在可视玻璃窗2的下方设置有植物出口6。

具体的，植物生长盘12活动放置在柜体1内部的层架上，层架设置有五层，下面四层的层架上放置植物生长盘12，每层放置多个植物生长盘12，最上面一层层架为空盘层，主要用于层架内部空盘的回转循环及其更换新的植物生长盘；每层植物生长盘12之间的间隔高度为300-600mm；植物生长盘12内均匀分布多个种植穴18，种植穴18内部播放种子生长出植物19。

具体的，柜体1内部设置有PLC控制装置；恒温通风空调15、营养液体循环水管水泵16、LED植物生长灯17通过信号线分别与PLC控制装置电性连接；六轴机器人8、自动摘裁机构10和Z轴运动机构通过信号线分别与PLC控制装置电性连接。

具体的，装袋称重机构13底部设置有电子秤。

自动摘裁机构工作原理：V形夹块驱动气缸24收缩拉紧钢索使两个V形夹块21上端呈平行状态，自动摘裁机构10通过多轴机构运动到植物相对应的位置；V形夹块驱动气缸24顶出钢索松开，V形夹块21在拉簧26作用下上端呈90°夹角，夹钳驱动气缸23顶出，夹钳22夹紧带动V形夹块21将植物抱紧，然后剪刀驱动气缸25顶出，驱动剪刀20完成植物裁摘动作。

其中通过PLC控制装置控制Z轴运动机构的Z轴驱动电机驱动减速器、减速器驱动同步轮11-4，同步轮11-4驱动同步带同步轮11-5，同步带11-5驱动Z轴滑块11-3在Z轴导轨11上往返运动；

层架上植物生长盘12空盘回转功能的原理：当某一层需要空盘回转时，Z轴运动机构将推盘机构后部14提升或者下降到平层高度，推盘机构前部14提升到与推盘机构后部14同一高度，推盘机构后部14通过电机驱动链轮，链轮驱动链条，链条带动推盘块14-5将空盘推到对应的层架内，同时，将层架内部的空盘推到推盘机构前部14上，推盘机构前部14通过Z轴提升到空盘层，推盘机构后部14通过Z轴运动机构提升到空盘层，然后推盘机构前部14通过电机驱动链轮，链轮驱动链条，链条带动推盘块14-5将空盘推到空盘层内，同时空盘层的空盘被推到推盘机构14上后部，这样就完成了一次空盘回转。

综上所述更换新的植物生长盘12的工作原理：当空盘层后部堆积到一定数量的空盘后需要更换新的植物生长盘12，推盘机构前部14、推盘机构后部14分布通过Z轴运动机构将两个推盘机构14提升到空盘层，按照空盘回转功能，反向将空盘推到推盘机构14上前部，然后推盘机构前部14、推盘机构后部14下降到需要更换新的植物生长盘12的层高，按照空盘回转功能反向将层架内部的空盘依次移出后，当剩下最后一个空盘移出时，将可以将新的植物生长盘放到最后一个空盘内，然后根据空盘回转功能，将层架内的空盘移出，同时，新的植物生长盘12依次推到层架内部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：包括柜体（1），柜体（1）内通过层架安装有多层植物生长盘（12），每层的植物生长盘（12）上方和下方底部均设置有LED植物生长灯（17），在柜体（1）内顶部也安装有LED植物生长灯（17）；柜体（1）内部下方设置有恒温通风空调（15）和装袋称重机构（13），柜体（1）内部的一侧安装有营养液体循环水管水泵（16）；每层的植物生长盘（12）与营养液体循环水管水泵（16）相连接；

柜体（1）内部两侧安装Z轴运动机构，Z轴运动机构包括安装底板、Z轴导轨（11）、Z轴滑块（11-3）、Z轴驱动电机、减速器、同步带（11-5）和同步轮（11-4）；Z轴导轨（11）通过安装底板安装在柜体（1）内部两侧，Z轴导轨（11）上滑动连接有Z轴滑块（11-3），同步轮（11-4）通过轴承和转轴安装在柜体（1）内部两侧顶部和底部，上下方的同步轮（11-4）上连接有同步带（11-5），同步带（11-5）与Z轴滑块（11-3）一端固接；Z轴导轨（11）顶部安装有与同步轮（11-4）驱动连接的Z轴驱动电机，Z轴驱动电机驱动连接有减速器；

在Z轴滑块（11-3）上安装有推盘机构（14），推盘机构（14）上设置有推盘底板（14-1）、推盘滑轨（14-2）、推盘滑块（14-4）、链条、链轮、推盘驱动电机（14-3）和推盘块（14-5），推盘底板（14-1）两端上安装有推盘滑轨（14-2），推盘滑轨（14-2）内安装有推盘滑块（14-4），推盘底板（14-1）一侧上安装有推盘驱动电机（14-3），推盘驱动电机（14-3）驱动端通过链条和链轮与推盘块（14-5）传动连接；装袋称重机构（13）设置在推盘机构（14）下方；

在Z轴滑块（11-3）上还安装有固定升降台（7），固定升降台（7）上通过安装座安装有六轴机器人（8），六轴机器人（8）端头通过安装板安装有自动摘裁机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述自动摘裁机构（10）包括YZ平面旋转气缸（9）、安装座、剪刀（20）、V形夹块（21）、夹钳（22）、夹钳驱动气缸（23）、V形夹块驱动气缸（24）和剪刀驱动气缸（25），夹钳驱动气缸（23）和剪刀驱动气缸（25）通过螺钉安装在安装座（102）上，剪刀（20）通过推块与剪刀驱动气缸（25）相连接；夹钳（22）通过推块与夹钳驱动气缸（23）相连接；V形夹块（21）通过钢索与V形夹块驱动气缸（24）相连接，夹钳（22）底面上安装有与V形夹块（21）一端相连接的拉簧（26），安装座的侧边上安装有YZ平面旋转气缸（9），YZ平面旋转气缸（9）通过安装板与Y轴驱动滑块（81）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述柜体（1）正面设置有可视玻璃窗（2）和人机交流操作界面（3）；柜体（1）的侧面和背面均设置自动开关门；柜体（1）底部固定安装有万向脚轮（4）和升降脚杯（5），柜体（1）正面在可视玻璃窗（2）的下方设置有植物出口（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述植物生长盘（12）活动放置在柜体（1）内部的层架上，层架设置有五层，下面四层的层架上放置植物生长盘（12），每层放置多个植物生长盘（12），最上面一层层架为空盘层；每层植物生长盘（12）之间的间隔高度为300-600mm；植物生长盘（12）内均匀分布多个种植穴（18），种植穴（18）内部播放种子生长出植物（19）。

5.如权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述柜体（1）内部设置有PLC控制装置；恒温通风空调（15）、营养液体循环水管水泵（16）、LED植物生长灯（17）通过信号线分别与PLC控制装置电性连接；六轴机器人（8）、自动摘裁机构（10）和Z轴运动机构通过信号线分别与PLC控制装置电性连接。

6.如权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述装袋称重机构（13）底部设置有电子秤。

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