CN103615128A - 一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线 - Google Patents

一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线,由播种催苗车间、定植移栽车间、日光种植温室、收获包装车间、清洗车间和种植架输送系统组成:播种催苗车间用于将蔬菜种子播种在定植海绵中和培育成幼苗;所述定植移栽车间用于将种苗移栽到定植板,并将定植板放置到种植架上面;日光种植温室用于种苗的生长;收获包装车间用于蔬菜成熟后的收割、包装和运输;清洗车间用于定植板的回收清洗;种植架输送系统用于蔬菜在定植移栽车间、日光种植温室和收获包装车间之间的运输。本发明集播种、育种、移栽、养植、收割、包装、物流于一体,功能完善、性能稳定可靠、自动化程度高,可适应不同蔬菜的种植需求,使用方便适用性强。

Description

一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及一种蔬菜种植与收获生产线,属于设施农业自动化种植领域,尤其涉及一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线。

背景技术

[0002] 雾培蔬菜种植是指植物根系生长在雾状营养液环境中的一类无土栽培方法。雾培技术适应我国可耕土地减少的国情,它具有比其他任何一种耕作方法生长更快、管理更方便、投工更小的特点,将成为我国蔬菜种植生产中一种重要栽培方式。

[0003] 温室大棚的雾培蔬菜种植多已海绵作为基质,目前虽然我国已经就雾培蔬菜种植技术进行了应用,但目前多为人工作业,总体水平较低,无法形成产业化。国外随对于雾培蔬菜种植技术研究较早,已有一些国家形成了成套的自动化设备,但各个工序之间的衔接依旧需要人工操作。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线,集播种、育种、移栽、养植、收割、包装、物流于一体。该生产线不仅功能完善,性能稳定可靠,还将蔬菜的生产流程通过机械连接起来,自动化程度高,可适应不同蔬菜的种植需求,生产线布局合理,操作、维护方便,控制系统简单。

[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线包括播种催苗车间、定植移栽车间、日光种植温室、收获包装车间、清洗车间和种植架输送系统;播种催苗车间连接到定植移栽车间,定植移栽车间连接到日光种植温室,日光种植温室连接到收获包装车间,收获包装车间连接到清洗车间,播种催苗车间用于将蔬菜种子播种在定植海绵中和培育成幼苗;定植移栽车间用于将种苗移栽到定植板,并将定植板放置到种植架上面;日光种植温室用于种苗的生长;收获包装车间用于蔬菜成熟后的收割、包装和运输;清洗车间用于定植板的回收清洗;种植架输送系统用于蔬菜在定植移栽车间、日光种植温室和收获包装车间之间的运输;其中,种植循环系统中的空种植架输送通道连接到定植移栽车间,空种植架用于装载移栽有种苗的定植板,定植移栽车间中经过上架的种苗通过种植架输送系统的种植架输送通道输送到日光种植温室,完成种苗到蔬菜的生长过程,当种苗生长成熟成蔬菜,种植架输送系统将装载有蔬菜的种植架通过种植架输送系统的收获输送通道输送到收获包装车间,完成蔬菜的收获及包装物流,完成蔬菜下架后的空种植架通过种植架输送系统的空种植架输送通道回到种苗的定植移栽车间,实现种植架的循环。

[0006] 播种催苗车间包括海绵落放机械、海绵切割机械、海绵播种机械、雾培育苗室;海绵落放机械连接到海绵切割机械,海绵切割机械连接到海绵播种机械,海绵播种机械连接到雾培育苗室,雾培育苗室连接到定植移栽车间。

[0007] 海绵落放机械包括落放机架、落放平台、落放驱动气缸组;落放驱动气缸组固定在落放机架上,落放平台安装在落放驱动气缸组的输出端上;当需要进行海绵供给时,海绵落放机械在落放驱动气缸组的作用下,可通过落放平台将整块定植海绵逐一落下。

[0008] 海绵切割装置包括切割机架、切割刀片、刀片驱动气缸组;刀片驱动气缸组固定在切割机架上,在切割刀片安装在刀片驱动气缸组的输出端上;当整块海绵通过输送装置移动到海绵切割装置工作位置时,海绵切割装置可在刀片驱动气缸组作用下,驱动切割刀片将整块海绵切割成多个小块,且切割后每个海绵块上都开有一字型的缝用于存种。

[0009] 海绵播种机械包括播种机架、播种器、播种驱动气缸组、存种槽;存种槽固定在播种机架上部,播种驱动气缸组固定在播种机架两侧,播种器安装在驱动气缸组的输出端上;当切割后的小块海绵通过输送装置输送到海绵播种机械工作位置时,播种驱动气缸组驱动播种器移动到存种槽内吸种,完成吸种后再通过驱动气缸组驱动播种器移动到对应海绵块上方将雾培蔬菜种子播种在对应的海绵块中的缝中。

[0010] 雾培育苗室用于将播种在海绵块中的雾培蔬菜种子培育成幼苗,并通过输送装置将长有幼苗的海绵块输送至定植移栽车间。

[0011] 定植移栽车间包括定植海绵移栽机械和定植板上架机械;定植海绵移栽机械连接到定植板上架机械,定植板上架机械通过种植架输送系统连接到日光种植温室;其中,定植海绵移栽机械用于将长有幼苗的海绵块移栽中定植板上,在幼苗完成移栽之后,定植板上架机械用于将移栽后的定植板放置到种植架上面,并通过种植架输送系统将种植架输送到种植生产车间。

[0012] 定植海绵移栽机械包括移栽移动平台、移栽电机驱动组、机架、定植板输送机、定植海绵移栽手爪、海绵输送机、手爪固定架;定植海绵移栽手爪的个数为n个,n > 2 ;定植海绵移栽手爪安装在手爪固定架上;手爪固定架安装在移栽电机驱动组上;移栽电机驱动组固定在机架上;定植板输送机和海绵输送机间隔安装在机架内部;当需要进行定植移栽工序时,定植板输送机和海绵输送机分别将空定植板和长有幼苗的海绵块输送到工作位置,在移栽电机驱动组的作用下,可通过移栽移动平台带动定植海绵移栽手爪完成将海绵块提取并移栽至空定植板的移栽动作。

[0013] 定植板上架机械包括上架驱动电机组、上架手爪固定架、上架机架、定植板输送装置、上架手爪、上架移动平台;上架驱动电机组固定在上架机架上部横梁上;上架移动平台安装在上架驱动电机组的输出端;上架手爪固定架安装在上架移动平台上;上架手爪安装在上架手爪固定架上;定植板输送装置安装在上架机架内部;当完成定植移栽工序之后,定植板输送装置将移栽后的定植板输送到定植板上架机械工作位置,在上架驱动电机组的作用下,可通过上架移动平台带动上架手爪将定植板抓取并放置在种植架上。

[0014] 本发明的实施过程包括如下步骤。

[0015] S1在播种催苗车间,整块海绵通过输送机械顺序经过海绵落放工序、海绵切割工序、海绵播种工序和育苗工序,在海绵落放工序时,海绵落放机械通过落放驱动气缸组的作用下,可通过落放平台将整块定植海绵逐一落下;在海绵切割工序时,海绵切割装置可在刀片驱动气缸组作用下,驱动切割刀片将整块海绵切割成多个小块,且切割后每个海绵块上都开有一字型的缝用于存种,在播种工序时,海绵播种机械通过播种驱动气缸组驱动播种器移动到存种槽内吸种,完成吸种后再通过驱动气缸组驱动播种器移动到对应海绵块上方将雾培蔬菜种子播种在对应的海绵块中的缝中,在育苗工序时,将经过播种工序的海绵块置于育苗室中,待种子发育成一定规格的幼苗。

[0016] S2经过步骤S1后,输送机械将经过育苗工序后的种苗输送至定植移栽车间,在移栽工序时,定植海绵移栽机械中的定植板输送机和海绵输送机分别将空定植板和长有幼苗的海绵块输送到工作位置,在移栽电机驱动组的作用下,可通过移栽移动平台带动定植海绵移栽手爪将海绵块提取并移栽至空定植板上,完成一个移栽周期,此后按此步骤进行直至将海绵块移栽完成;在定植板上架工序时,定植板输送装置将移栽后的定植板输送到定植板上架机械工作位置,在上架驱动电机组的作用下,可通过上架移动平台带动上架手爪将定植板抓取并斜挂在种植架两侧。

[0017] S3经过步骤S2后,种植架输送系统将装载好定植板的种植架输送至日光种植温室,待蔬菜生长成熟,在日光种植温室,蔬菜培养系统、光照系统、温度控制系统、空气循环系统可根据蔬菜的生长特性,对蔬菜生长所需的温度、湿度、光照、营养液环境进行自动控制。

[0018] S4经过步骤S3后,在收获期,种植架输送系统将成熟蔬菜的种植架输送至收获包装车间,等待加工包装,

[0019] S5经过步骤S4后,在所述收获包装车间,依托输送机械,蔬菜顺序经过清洗工序、切根工序、称重工序、分流工序、包装工序和存储运输工序,蔬菜经过清洗吹干后进行根茎分离,然后根据不同的等级要求,进行称重分离、包装,最后集中到冷藏存储室等待物流运输。

[0020] 在步骤S1中,各类机械可满足不同蔬菜的生长要求。

[0021] 在步骤S2中,所述移栽工序,定植海绵移栽机械可满足不同蔬菜尺寸间隔要求。

[0022] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果。本发明集雾培蔬菜的播种、育种、移栽、养植、收割、包装、物流于一体,可满足不同蔬菜品种的生长特性需求,各车间通过输送机械连接,自动化程度高;同时,可根据蔬菜的生长周期性,对蔬菜生长所需的温度、湿度、光照、营养液等环境进行自动控制;本发明集约化生产水平高,生产的蔬菜质量有保障,产业化程度高,且操作、维护方便,便于广泛推广。

附图说明

[0023]图1本发明自动化雾培蔬菜种植与收获生产线的系统组成结构示意图。

[0024] 图2播种催苗车间单条生产线组成结构示意图。

[0025] 图3定植移栽车间单条生产线组成结构示意图。

[0026] 图4海绵落放机械结构示意图。

[0027] 图5海绵切割机械结构示意图。

[0028] 图6海绵播种机械结构示意图。

[0029] 图7定植海绵移栽机械结构示意图。

[0030] 图8定植板上架机械结构示意图。

[0031 ] 图中:la、落放机架,2a、落放平台,3a、落放驱动气缸组,lb、切割机架,2b、切割刀片,3b、刀片驱动气缸组,lc、播种机架,2c、播种器,3c、播种驱动气缸组,4c、存种槽,Id、移栽移动平台,2d、移栽电机驱动组,3d、机架,4d、定植板输送机,5d、定植海绵移栽手爪,6d、海绵输送机,7d、手爪固定架,le、上架驱动电机组,2e、上架手爪固定架,3e、上架机架,4e、定植板输送装置,5e、上架手爪,6e、上架移动平台。

具体实施方式

[0032] 以下结合附图对本发明作进一步说明。

[0033] 如图1-8所示,一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线包括播种催苗车间、定植移栽车间、日光种植温室、收获包装车间、清洗车间和种植架输送系统;播种催苗车间连接到定植移栽车间,定植移栽车间连接到日光种植温室,日光种植温室连接到收获包装车间,收获包装车间连接到清洗车间,播种催苗车间用于将蔬菜种子播种在定植海绵中和培育成幼苗;定植移栽车间用于将种苗移栽到定植板,并将定植板放置到种植架上面;日光种植温室用于种苗的生长;收获包装车间用于蔬菜成熟后的收割、包装和运输;清洗车间用于定植板的回收清洗;种植架输送系统用于蔬菜在定植移栽车间、日光种植温室和收获包装车间之间的运输;其中,种植循环系统中的空种植架输送通道连接到定植移栽车间,空种植架用于装载移栽有种苗的定植板,定植移栽车间中经过上架的种苗通过种植架输送系统的种植架输送通道输送到日光种植温室,完成种苗到蔬菜的生长过程,当种苗生长成熟成蔬菜,种植架输送系统将装载有蔬菜的种植架通过种植架输送系统的收获输送通道输送到收获包装车间,完成蔬菜的收获及包装物流,完成蔬菜下架后的空种植架通过种植架输送系统的空种植架输送通道回到种苗的定植移栽车间,实现种植架的循环。

[0034] 播种催苗车间包括海绵落放机械、海绵切割机械、海绵播种机械、雾培育苗室;海绵落放机械连接到海绵切割机械,海绵切割机械连接到海绵播种机械,海绵播种机械连接到雾培育苗室,雾培育苗室连接到定植移栽车间。

[0035] 海绵落放机械包括落放机架la、落放平台2a、落放驱动气缸组3a ;落放驱动气缸组3a固定在落放机架Ia上,落放平台2a安装在落放驱动气缸组3a的输出端上;当需要进行海绵供给时,海绵落放机械在落放驱动气缸组3a的作用下,可通过落放平台2a将整块定植海绵逐一落下。

[0036] 海绵切割装置包括切割机架lb、切割刀片2b、刀片驱动气缸组3b ;刀片驱动气缸组3b固定在切割机架Ib上,在切割刀片2b安装在刀片驱动气缸组3b的输出端上;当整块海绵通过输送装置移动到海绵切割装置工作位置时,海绵切割装置可在刀片驱动气缸组3b作用下,驱动切割刀片2b将整块海绵切割成多个小块,且切割后每个海绵块上都开有一字型的缝用于存种。

[0037] 海绵播种机械包括播种机架lc、播种器2c、播种驱动气缸组3c、存种槽4c ;存种槽4c固定在播种机架Ic上部,播种驱动气缸组3c固定在播种机架Ic两侧,播种器2c安装在驱动气缸组3c的输出端上;当切割后的小块海绵通过输送装置输送到海绵播种机械工作位置时,播种驱动气缸组3c驱动播种器2c移动到存种槽4c内吸种,完成吸种后再通过驱动气缸组3c驱动播种器2c移动到对应海绵块上方将雾培蔬菜种子播种在对应的海绵块中的缝中。

[0038] 雾培育苗室用于将播种在海绵块中的雾培蔬菜种子培育成幼苗,并通过输送装置将长有幼苗的海绵块输送至定植移栽车间。

[0039] 定植移栽车间包括定植海绵移栽机械和定植板上架机械;定植海绵移栽机械连接到定植板上架机械,定植板上架机械通过种植架输送系统连接到日光种植温室;其中,定植海绵移栽机械用于将长有幼苗的海绵块移栽中定植板上,在幼苗完成移栽之后,定植板上架机械用于将移栽后的定植板放置到种植架上面,并通过种植架输送系统将种植架输送到种植生产车间。

[0040] 定植海绵移栽机械包括移栽移动平台Id、移栽电机驱动组2d、机架3d、定植板输送机4d、定植海绵移栽手爪5d、海绵输送机6d、手爪固定架7d ;定植海绵移栽手爪5d的个数为n个,n > 2 ;定植海绵移栽手爪5d安装在手爪固定架7d上;手爪固定架7d安装在移栽电机驱动组2d上;移栽电机驱动组2d固定在机架3d上;定植板输送机4d和海绵输送机6d间隔安装在机架3d内部;当需要进行定植移栽工序时,定植板输送机5d和海绵输送机6d分别将空定植板和长有幼苗的海绵块输送到工作位置,在移栽电机驱动组2d的作用下,可通过移栽移动平台Id带动定植海绵移栽手爪5d完成将海绵块提取并移栽至空定植板的移栽动作。

[0041] 定植板上架机械包括上架驱动电机组le、上架手爪固定架2e、上架机架3e、定植板输送装置4e、上架手爪5e、上架移动平台6e ;上架驱动电机组Ie固定在上架机架3e上部横梁上;上架移动平台6e安装在上架驱动电机组Ie的输出端;上架手爪固定架2e安装在上架移动平台6e上;上架手爪5e安装在上架手爪固定架2e上;定植板输送装置4e安装在上架机架3e内部;当完成定植移栽工序之后,定植板输送装置4e将移栽后的定植板输送到定植板上架机械工作位置,在上架驱动电机组Ie的作用下,可通过上架移动平台6e带动上架手爪5e将定植板抓取并放置在种植架上。

[0042] 本发明的实施过程包括如下步骤。

[0043] S1在播种催苗车间,整块海绵通过输送机械顺序经过海绵落放工序、海绵切割工序、海绵播种工序和育苗工序,在海绵落放工序时,海绵落放机械通过落放驱动气缸组3a的作用下,可通过落放平台2a将整块定植海绵逐一落下;在海绵切割工序时,海绵切割装置可在刀片驱动气缸组3b作用下,驱动切割刀片2b将整块海绵切割成多个小块,且切割后每个海绵块上都开有一字型的缝用于存种,在播种工序时,海绵播种机械通过播种驱动气缸组3c驱动播种器2c移动到存种槽4c内吸种,完成吸种后再通过驱动气缸组3c驱动播种器2c移动到对应海绵块上方将雾培蔬菜种子播种在对应的海绵块中的缝中,在育苗工序时,将经过播种工序的海绵块置于育苗室中,待种子发育成一定规格的幼苗。

[0044] S2经过步骤S1后,输送机械将经过育苗工序后的种苗输送至定植移栽车间,在移栽工序时,定植海绵移栽机械中的定植板输送机5d和海绵输送机6d分别将空定植板和长有幼苗的海绵块输送到工作位置,在移栽电机驱动组2d的作用下,可通过移栽移动平台Id带动定植海绵移栽手爪5d将海绵块提取并移栽至空定植板上,完成一个移栽周期,此后按此步骤进行直至将海绵块移栽完成;在定植板上架工序时,定植板输送装置4e将移栽后的定植板输送到定植板上架机械工作位置,在上架驱动电机组Ie的作用下,可通过上架移动平台6e带动上架手爪5e将定植板抓取并斜挂在种植架两侧。

[0045] S3经过步骤S2后,种植架输送系统将装载好定植板的种植架输送至日光种植温室,待蔬菜生长成熟,在日光种植温室,蔬菜培养系统、光照系统、温度控制系统、空气循环系统可根据蔬菜的生长特性,对蔬菜生长所需的温度、湿度、光照、营养液环境进行自动控制。

[0046] S4经过步骤S3后,在收获期,种植架输送系统将成熟蔬菜的种植架输送至收获包装车间,等待加工包装,

[0047] S5经过步骤S4后,在所述收获包装车间,依托输送机械,蔬菜顺序经过清洗工序、切根工序、称重工序、分流工序、包装工序和存储运输工序,蔬菜经过清洗吹干后进行根茎分离,然后根据不同的等级要求,进行称重分离、包装,最后集中到冷藏存储室等待物流运输。

[0048] 本发明集播种、育种、移栽、养植、收割、包装、物流于一体,可根据蔬菜的生长周期性,对蔬菜生长所需的温度、湿度、光照、营养液等环境进行自动控制,集约化生产水平高,农产品质量好,极大地提高了蔬菜的生产效率,便于推广应用。

[0049] 以上所述仅是结合优选实施方式对本专利的详细说明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线,其特征在于:该生产线包括播种催苗车间、定植移栽车间、日光种植温室、收获包装车间、清洗车间和种植架输送系统;播种催苗车间连接到定植移栽车间,定植移栽车间连接到日光种植温室,日光种植温室连接到收获包装车间,收获包装车间连接到清洗车间,播种催苗车间用于将蔬菜种子播种在定植海绵中和培育成幼苗;定植移栽车间用于将种苗移栽到定植板,并将定植板放置到种植架上面;日光种植温室用于种苗的生长;收获包装车间用于蔬菜成熟后的收割、包装和运输;清洗车间用于定植板的回收清洗;种植架输送系统用于蔬菜在定植移栽车间、日光种植温室和收获包装车间之间的运输;其中,种植循环系统中的空种植架输送通道连接到定植移栽车间,空种植架用于装载移栽有种苗的定植板,定植移栽车间中经过上架的种苗通过种植架输送系统的种植架输送通道输送到日光种植温室,完成种苗到蔬菜的生长过程,当种苗生长成熟成蔬菜,种植架输送系统将装载有蔬菜的种植架通过种植架输送系统的收获输送通道输送到收获包装车间,完成蔬菜的收获及包装物流,完成蔬菜下架后的空种植架通过种植架输送系统的空种植架输送通道回到种苗的定植移栽车间,实现种植架的循环; 播种催苗车间包括海绵落放机械、海绵切割机械、海绵播种机械、雾培育苗室;海绵落放机械连接到海绵切割机械,海绵切割机械连接到海绵播种机械,海绵播种机械连接到雾培育苗室,雾培育苗室连接到定植移栽车间; 海绵落放机械包括落放机架(la)、落放平台(2a)、落放驱动气缸组(3a);落放驱动气缸组(3a)固定在落放机架(Ia)上,落放平台(2a)安装在落放驱动气缸组(3a)的输出端上;当需要进行海绵供给时,海绵落放机械在落放驱动气缸组(3a)的作用下,可通过落放平台(2a)将整块定植海绵逐一落下; 海绵切割装置包括切割机架(lb)、切割刀片(2b)、刀片驱动气缸组(3b);刀片驱动气缸组(3b )固定在切割机 架(Ib )上,在切割刀片(2b )安装在刀片驱动气缸组(3b )的输出端上;当整块海绵通过输送装置移动到海绵切割装置工作位置时,海绵切割装置可在刀片驱动气缸组(3b)作用下,驱动切割刀片(2b)将整块海绵切割成多个小块,且切割后每个海绵块上都开有一字型的缝用于存种。 海绵播种机械包括播种机架(lc)、播种器(2c)、播种驱动气缸组(3c)、存种槽(4c);存种槽(4c)固定在播种机架(Ic)上部,播种驱动气缸组(3c)固定在播种机架(Ic)两侧,播种器(2c)安装在驱动气缸组(3c)的输出端上;当切割后的小块海绵通过输送装置输送到海绵播种机械工作位置时,播种驱动气缸组(3c)驱动播种器(2c)移动到存种槽(4c)内吸种,完成吸种后再通过驱动气缸组(3c)驱动播种器(2c)移动到对应海绵块上方将雾培蔬菜种子播种在对应的海绵块中的缝中; 雾培育苗室用于将播种在海绵块中的雾培蔬菜种子培育成幼苗,并通过输送装置将长有幼苗的海绵块输送至定植移栽车间; 定植移栽车间包括定植海绵移栽机械和定植板上架机械;定植海绵移栽机械连接到定植板上架机械,定植板上架机械通过种植架输送系统连接到日光种植温室;其中,定植海绵移栽机械用于将长有幼苗的海绵块移栽中定植板上,在幼苗完成移栽之后,定植板上架机械用于将移栽后的定植板放置到种植架上面,并通过种植架输送系统将种植架输送到种植生产车间; 定植海绵移栽机械包括移栽移动平台(Id)、移栽电机驱动组(2d)、机架(3d)、定植板输送机(4d)、定植海绵移栽手爪(5d)、海绵输送机(6d)、手爪固定架(7d);定植海绵移栽手爪(5d)安装在手爪固定架(7d)上;手爪固定架(7d)安装在移栽电机驱动组(2d)上;移栽电机驱动组(2d)固定在机架(3d)上;定植板输送机(4d)和海绵输送机(6d)间隔安装在机架(3d)内部;当需要进行定植移栽工序时,定植板输送机(5d)和海绵输送机(6d)分别将空定植板和长有幼苗的海绵块输送到工作位置,在移栽电机驱动组(2d)的作用下,可通过移栽移动平台(Id)带动定植海绵移栽手爪(5d)完成将海绵块提取并移栽至空定植板的移栽动作; 定植板上架机械包括上架驱动电机组(le)、上架手爪固定架(2e)、上架机架(3e)、定植板输送装置(4e)、上架手爪(5e)、上架移动平台(6e);上架驱动电机组(Ie)固定在上架机架(3e)上部横梁上;上架移动平台(6e)安装在上架驱动电机组(Ie)的输出端;上架手爪固定架(2e)安装在上架移动平台(6e)上;上架手爪(5e)安装在上架手爪固定架(2e)上;定植板输送装置(4e)安装在上架机架(3e)内部;当完成定植移栽工序之后,定植板输送装置(4e)将移栽后的定植板输送到定植板上架机械工作位置,在上架驱动电机组(Ie)的作用下,可通过上架移动平台(6e )带动上架手爪(5e )将定植板抓取并放置在种植架上。
2.依据权利要求1所述的一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线,该生产线的生产流程,其特征在于:整个生产流程包括以下步骤; S1在播种催苗车间,整块海绵通过输送机械顺序经过海绵落放工序、海绵切割工序、海绵播种工序和育苗工序,在海绵落放工序时,海绵落放机械通过落放驱动气缸组(3a)的作用下,可通过落放平台(2a)将整块定植海绵逐一落下;在海绵切割工序时,海绵切割装置可在刀片驱动气缸组(3b)作用下,驱动切割刀片(2b)将整块海绵切割成多个小块,且切割后每个海绵块上都开有一字型的缝用于存种,在播种工序时,海绵播种机械通过播种驱动气缸组(3c)驱动播种器(2c)移动到存种槽(4c)内吸种,完成吸种后再通过驱动气缸组(3c)驱动播种器(2c)移动 到对应海绵块上方将雾培蔬菜种子播种在对应的海绵块中的缝中,在育苗工序时,将经过播种工序的海绵块置于育苗室中,待种子发育成一定规格的幼苗; S2经过步骤S1后,输送机械将经过育苗工序后的种苗输送至定植移栽车间,在移栽工序时,定植海绵移栽机械中的定植板输送机(5d)和海绵输送机(6d)分别将空定植板和长有幼苗的海绵块输送到工作位置,在移栽电机驱动组(2d)的作用下,可通过移栽移动平台(Id)带动定植海绵移栽手爪(5d)将海绵块提取并移栽至空定植板上,完成一个移栽周期,此后按此步骤进行直至将海绵块移栽完成;在定植板上架工序时,定植板输送装置(4e)将移栽后的定植板输送到定植板上架机械工作位置,在上架驱动电机组(Ie)的作用下,可通过上架移动平台(6e)带动上架手爪(5e)将定植板抓取并斜挂在种植架两侧; S3经过步骤S2后,种植架输送系统将装载好定植板的种植架输送至日光种植温室,待蔬菜生长成熟,在日光种植温室,蔬菜培养系统、光照系统、温度控制系统、空气循环系统可根据蔬菜的生长特性,对蔬菜生长所需的温度、湿度、光照、营养液环境进行自动控制; S4经过步骤S3后,在收获期,种植架输送系统将成熟蔬菜的种植架输送至收获包装车间,等待加工包装; S5经过步骤S4后,在所述收获包装车间,依托输送机械,蔬菜顺序经过清洗工序、切根工序、称重工序、分流工序、包装工序和存储运输工序,蔬菜经过清洗吹干后进行根茎分离,然后根据不同的等级要求,进行称重分离、包装,最后集中到冷藏存储室等待物流运输。
3.根据权利要求1所述的定植海绵移栽手爪,其特征在于:定植海绵移栽手爪(5d)的个数为n个,且n≥2。
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