CN110140513A - 一种种植槽定植蔬菜自动化收获机 - Google Patents

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曹伟鹏
高国华
张硕
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    • A01D45/00—Harvesting of standing crops

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构。将定植有成熟蔬菜的种植槽置于种植槽承载平台上，推杆推动种植槽，实现种植槽在收获机上的输送过程，随种植槽向前运动，种植槽两侧的菜叶被逐步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，此时蔬菜被提起与种植槽分离，蔬菜在夹持输送过程中完成根系切除，切除的根系通过根系转运输送带被收集，蔬菜则被蔬菜转运输送带分流输送至包装车间。本发明满足对种植槽栽培蔬菜的完整收获。本发明自动化程度较高，作业效率高，运行可靠稳定。

Description

一种种植槽定植蔬菜自动化收获机
技术领域
本发明涉及一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。
背景技术
随着城市化进程的推进，人们对蔬菜的品质要求越来越严格。传统蔬菜种植方式为大田露天种植，其存在不易管理，病虫害较多，种植环境温度，湿度不可控等有害因素，很难保证种植蔬菜的数量和质量。工厂化种植模式则可最大程度上解决上述问题，还能有效合理利用土地，完成单位面积蔬菜产能与经济效益的最大化。设施温室种植是工厂化种植蔬菜的具体实施方式，目前，我国设施温室面积已超过3500khm2。
种植槽为设施温室蔬菜种植主要栽培工具，其不仅适用于无土(水培、雾培、基质培)和有土的栽培方式，同样适用平面与立体的种植模式。在设施蔬菜的生产过程中，播种、移栽等过程已基本实现机械化作业，但收获过程多为人工。
种植槽定植蔬菜自动化收获机为蔬菜自动化生产线中的核心设备，其稳定运行可有效提高整条生产线的的可靠性与成功率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，可收获种植在种植槽上蔬菜；该装置功能完善，性能稳定，可完成蔬菜完整收获，在一定程度上减少人力的使用，有效地提高了蔬菜收获效率。
本发明主要采用如下的技术方案来实现：
一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构；
种植槽输送机构包括种植槽承载平台1，链传动系统2，推杆3，设备机架4，限位连接件10和种植槽限位件11组成；设备机架4起支撑作用，链传动系统2安装于种植槽承载平台1两侧，推杆3固定在链传动系统2上，种植槽限位件11通过限位连接件10安装在种植槽承载平台1，且种植槽限位件11和限位连接件10在种植槽19两侧呈对称布置；
蔬菜夹持输送机构由电机固定件5，电机6，减速器7，菜叶聚拢II8，菜叶聚拢I9，挡板17，L形连接件18，蔬菜提升输送机21和海绵皮带22组成；蔬菜提升输送机21通过螺栓固定在设备机架4上，海绵皮带22装配于蔬菜提升输送机21上，减速器7安装在蔬菜提升输送机21上，电机6与减速器7输入轴相连接，并且通过电机固定I5安装在设备机架4上，菜叶聚拢I9通过螺栓安装在菜叶聚拢II8上，两者在种植槽19呈对称布置，菜叶聚拢II8通过L形连接件18安装在设备机架4上，挡板17通过螺栓固定在蔬菜提升输送机21下方；
蔬菜切根机构由圆盘式切割器12，切割器连接件13组成；
圆盘式切割器12通过切割器连接件13安装在设备机架4安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；
转运输送机构由蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15，根系转运输送带16和蔬菜承接件23组成；蔬菜承接件23安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I14之间，蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15，根系转运输送带16均安装在设备机架4上，根系转运输送带16安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带II15安装位置为蔬菜承接件23下方。
蔬菜收获开始，将定植有蔬菜20的种植槽19转移至种植槽承载平台1上，链传动系统2带动推杆3运动，进而推动种植槽19向前运动，随种植槽19进入收获机，种植槽限位件11将种植槽位置摆正，菜叶聚拢I9可将种植槽19两侧菜叶向上托起聚拢，菜叶聚拢II8可将种植槽19上方菜叶进一步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，随种植槽19继续向前运动，蔬菜夹持输送机构可将蔬菜20向上提起脱离种植槽19，蔬菜20在提取输送过程中经过蔬菜切根机构，完成切根过程，蔬菜根系掉落在根系转运输送带16上，完成蔬菜根系输送收集，蔬菜转运输送带I14与蔬菜转运输送带II15起蔬菜分流作用，被切除根系的蔬菜脱离蔬菜夹持输送机构掉落在蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15上，最终被输送至包装车间。
为保证蔬菜夹持输送机构顺利将蔬菜20提离种植槽19，推杆3的推进速度应与蔬菜提升输送机21的水平速度分量保持一致。
根据蔬菜收获蔬菜种类，可用其他类型(如往复式切割器，甩刀式切割器等)的切根器对圆盘式切割器12进行替代，以完成收获过程。
收获机收获通道不限于图中所示的六个通道，其收获通道数可根据同时收获种植19槽数目改变而改变，以满足设备作业效率要求。
种植槽19适用于无土栽培方式(包括水培、雾培、基质培等)和有土栽培方式，适用于平面种植与立体种植模式。
附图说明
图1是本发明整机左右二等角轴侧图；
图2是本发明整机左视结构图；
图3是本发明整机上视结构图；
图中：1种植槽承载平台，2链传动系统，3推杆，4设备机架，5电机固定件，6电机，7减速器，8菜叶聚拢件II，9菜叶聚拢I，10限位连接件，11种植槽限位件，12圆盘式切割器，13切割器连接件，14蔬菜转运输送带I，15蔬菜转运输送带II,16根系转运输送带,17挡板,18L形连接件,19种植槽，20蔬菜，21蔬菜提升输送机，22海绵皮带，23蔬菜承接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1，2，3所示，本发明专利是一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构。
如图1所示，种植槽输送机构包括种植槽承载平台1，链传动系统2，推杆3，设备机架4，限位连接件10和种植槽限位件11组成；设备机架4起支撑作用，链传动系统2安装于种植槽承载平台1两侧，推杆3固定在链传动系统2上，种植槽限位件11通过限位连接件10安装在种植槽承载平台1，且种植槽限位件11和限位连接件10在种植槽19两侧呈对称布置；
如图1，2，3所示，蔬菜夹持输送机构由电机固定件5，电机6，减速器7，菜叶聚拢II8，菜叶聚拢I9，挡板17，L形连接件18，蔬菜提升输送机21和海绵皮带22组成；蔬菜提升输送机21通过螺栓固定在设备机架4上，海绵皮带22装配于蔬菜提升输送机21上，减速器7安装在蔬菜提升输送机21上，电机6与减速器7输入轴相连接，并且通过电机固定I5安装在设备机架4上，菜叶聚拢I9通过螺栓安装在菜叶聚拢II8上，两者在种植槽19呈对称布置，菜叶聚拢II8通过L形连接件18安装在设备机架4上，挡板17通过螺栓固定在蔬菜提升输送机21下方，挡板防止蔬菜在输送过程中，其根部的土或者营养液散落到种植槽上；
如图2所示，圆盘式切割器12通过切割器连接件13安装在设备机架4安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；转运输送机构由蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15，根系转运输送带16和蔬菜承接件23组成；蔬菜承接件23安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I14之间，蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15，根系转运输送带16均安装在设备机架4上，根系转运输送带16安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带II15安装位置为蔬菜承接件23下方。
如图1所示，蔬菜收获开始，将定植有蔬菜20的种植槽19转移至种植槽承载平台1上，链传动系统2带动推杆3运动，进而推动种植槽19向前运动，随种植槽19进入收获机，种植槽限位件11将种植槽位置摆正，菜叶聚拢I9可将种植槽19两侧菜叶向上托起聚拢，菜叶聚拢II8可将种植槽19上方菜叶进一步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，随种植槽19继续向前运动，蔬菜夹持输送机构可将蔬菜20向上提起脱离种植槽19，蔬菜20在提取输送过程中经过蔬菜切根机构，完成切根过程，蔬菜根系掉落在根系转运输送带16上，完成蔬菜根系输送收集，蔬菜转运输送带I14与蔬菜转运输送带II15起蔬菜分流作用，被切除根系的蔬菜脱离蔬菜夹持输送机构掉落在蔬菜转运输送带I14，蔬菜转运输送带II15上，最终被输送至包装车间。

Claims (6)

1.一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构；
种植槽输送机构包括种植槽承载平台(1)，链传动系统(2)，推杆(3)，设备机架(4)，限位连接件(10)和种植槽限位件(11)组成；设备机架(4)起支撑作用，链传动系统(2)安装于种植槽承载平台(1)两侧，推杆(3)固定在链传动系统(2)上，种植槽限位件(11)通过限位连接件(10)安装在种植槽承载平台(1)，且种植槽限位件(11)和限位连接件(10)在种植槽(19)两侧呈对称布置；
蔬菜夹持输送机构由电机固定件(5)，电机(6)，减速器(7)，菜叶聚拢II(8)，菜叶聚拢I(9)，挡板(17)，L形连接件(18)，蔬菜提升输送机(21)和海绵皮带(22)组成；蔬菜提升输送机(21)通过螺栓固定在设备机架(4)上，海绵皮带(22)装配于蔬菜提升输送机(21)上，减速器(7)安装在蔬菜提升输送机(21)上，电机(6)与减速器(7)输入轴相连接，并且通过电机固定I(5)安装在设备机架(4)上，菜叶聚拢I(9)通过螺栓安装在菜叶聚拢II(8)上，两者在种植槽(19)呈对称布置，菜叶聚拢II(8)通过L形连接件(18)安装在设备机架(4)上，挡板(17)通过螺栓固定在蔬菜提升输送机(21)下方；
蔬菜切根机构由圆盘式切割器(12)，切割器连接件(13)组成；
圆盘式切割器(12)通过切割器连接件(13)安装在设备机架(4)安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；
转运输送机构由蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)和蔬菜承接件(23)组成；蔬菜承接件(23)安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I(14)之间，蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)均安装在设备机架(4)上，根系转运输送带(16)安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带II(15)安装位置为蔬菜承接件(23)下方。
2.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：蔬菜收获开始，将定植有蔬菜(20)的种植槽(19)转移至种植槽承载平台(1)上，链传动系统(2)带动推杆(3)运动，进而推动种植槽(19)向前运动，随种植槽(19)进入收获机，种植槽限位件(11)将种植槽位置摆正，菜叶聚拢I(9)可将种植槽(19)两侧菜叶向上托起聚拢，菜叶聚拢II(8)可将种植槽(19)上方菜叶进一步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，随种植槽(19)继续向前运动，蔬菜夹持输送机构可将蔬菜(20)向上提起脱离种植槽(19)，蔬菜(20)在提取输送过程中经过蔬菜切根机构，完成切根过程，蔬菜根系掉落在根系转运输送带(16)上，完成蔬菜根系输送收集，蔬菜转运输送带I(14)与蔬菜转运输送带II(15)起蔬菜分流作用，被切除根系的蔬菜脱离蔬菜夹持输送机构掉落在蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)上，最终被输送至包装车间。
3.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：为保证蔬菜夹持输送机构顺利将蔬菜(20)提离种植槽(19)，推杆(3)的推进速度应与蔬菜提升输送机(21)的水平速度分量保持一致。
4.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：根据蔬菜收获蔬菜种类，可用其他类型(如往复式切割器，甩刀式切割器等)的切根器对圆盘式切割器(12)进行替代，以完成收获过程。
5.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：收获机收获通道不限于图中所示的六个通道，其收获通道数可根据同时收获种植槽(19)数目改变而改变，以满足设备作业效率要求。
6.根据权利要求1所述的一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：种植槽(19)适用于无土栽培方式(包括水培、雾培、基质培等)和有土栽培方式，适用于平面种植模式与立体种植模式。
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