CN108293419A - 一种设施定植蔬菜自动化收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。将种植成熟蔬菜的定植板或种植槽置于运输带上，运输带将其传输到蔬菜拉拔机构处，蔬菜拉拔机构向上提起蔬菜，直线滑台带动刀具切断蔬菜根部，蔬菜转移板绕其与转移固定板连接轴线转动，蔬菜受重力作用，沿蔬菜转移板滑下，掉落入蔬菜收集箱内。本发明满足对水培、雾培和基质培种植蔬菜的收获，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明可实现设施蔬菜的完整收获，伤菜率低，自动化程度较高，操作简单，工作稳定，很大程度上提高了收获效率，减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。
背景技术
随着城市化的推进和生活水平的提高，人们对蔬菜的需求量越来越大，对蔬菜的品质要求也越来越高，而工厂化种植蔬菜可以标准化管理，多季轮种，病虫害较少，有利于蔬菜数量和质量的保证；设施蔬菜种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，蔬菜种子在穴盘中长成幼苗后需定植培养，其定植方式有无土栽培(包括水培、雾培、基质培)和有土栽培。设施定植蔬菜自动化收获机是主要针对蔬菜收获的机器，同时也是蔬菜工厂化种植中的重要组成部分。收获环节是整个叶类蔬菜生产中用量最大、劳动强度最高、机械化水平最低的环节。因此，研制高效稳定的通用收获机械是十分重要的，对实现农业蔬菜生产机械化具有重要的意义。
发明内容
本发明提供一种设施定植蔬菜自动化收获机，可对无土栽培和有土栽培的蔬菜进行收获。该装置适用范围广，功能完善，自动化程度高，具有较好的实用性和可靠性。
本发明主要采用如下的技术方案来实现：
一种设施定植蔬菜自动化收获机，包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。
所述机构，包括机架I1、电机2、输送带4；机架I1作为整个机构的支撑；电机2和传送带4安装于机架3上；输送带4在电机2的驱动下运动；蔬菜10按规格种植于定植板19或种植槽20上，收获开始，蔬菜定植板19或种植槽20置于输送带4上。
所述蔬菜拉拔机构，包括机架II3、定位板6、气缸I7、气缸I固定块8、压板11、转移固定板12；所述蔬菜拉拔机构安装在输送带4上方；定位板6安装机架II3上，气缸I7安装气缸I固定块8上，转移固定板12与气缸I7连接；气缸I7驱动转移固定板12向上运动；蔬菜10受向上拉拔作用。
所述蔬菜切根机构位于蔬菜拉拔机构之后，包括刀片21、滑块22、刀具工装23、直线滑台24；刀片21安装刀具工装23上，滑块22安装刀具工装23上，直线滑台24带动滑块22做往复运动；直线滑台24的安装位置需满足刀片21位于压板11、转移固定板12之间，且与两板均有一定间距。
所述蔬菜转移机构位于蔬菜拉拔机构之上，包括挡板5、气缸II固定板13、气缸II14、气缸II连接板15、连杆组16、转移板连接件17、蔬菜转移板18；挡板5固定在机架II3上；气缸II14通过气缸II固定板13固定于机架II3上，气缸II连接板15上有螺纹孔，气缸II14与气缸II连接板15通过螺纹连接，气缸II连接板15与连杆组16铰接，连杆组16与转移板连接件17铰接，转移板连接件17安装蔬菜转移板18上，蔬菜转移板18与转移固定板12铰接，铰接连接处位于转移固定板12两端；气缸II14驱动气缸II连接板15向上运动，通过连杆16连接的转移板连接件17绕其与转移固定板12连接轴线转动，蔬菜10受重力作用，沿蔬菜转移板18滑下，掉落入蔬菜收集箱9内。
蔬菜收获机可采收无土栽培和有土栽培的蔬菜，蔬菜收获机收获土基质培养的蔬菜10时，其种植槽20是不同规格尺寸的。无土栽培包括水培、雾培、基质培。
定位板6、气缸I7、气缸I固定块8、连杆组16、转移板连接件17、蔬菜转移板18均为对称结构，保证气缸I7运动的稳定。
本发明可以获得如下有益效果：
设施蔬菜的收获过程人力参与减少，提高了工作效率，节约了成本。
切根机构所使用的是双面刀具，气缸带动滑块往复运动过程中，都可完成切根过程，很大程度上提高了系统的工作效率。
附图说明
图1是本发明整机上下二等角轴侧图；
图2是本发明蔬菜拉拔转移机构示意图；
图3是本发明切根机构示意图；
图4是本发明收获定植板培养蔬菜示意图；
图5是本发明收获种植槽培养蔬菜示意图；
图中：1机架I，2电机，3机架II，4输送带，5挡板，6定位板，7气缸I，8气缸I固定块，9蔬菜收集箱，10蔬菜，11压板，12转移固定板，13气缸II固定板，14气缸II，15气缸II连接板,16连杆组,17转移板连接件,18蔬菜转移板,19定植板，20种植槽，21刀片，22滑块，23刀具工装，24直线滑台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图4、图5所示，本发明专利是一种设施定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：其包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。
如图1，运输机构由机架I1作为整个机构的支撑，传送带4安装于机架3上，输送带4在电机2的驱动下运动；定植板19或种植槽20置于输送带4上，蔬菜10在输送带4的驱动下向前运动，直至运动到蔬菜10茎部与压板11凹口处顶端圆相切。蔬菜拉拔机构安装在输送带4上方；定位板6安装机架II3上，气缸I7安装气缸I固定块8上，转移固定板12与气缸I7连接；气缸I7驱动转移固定板12向上运动；蔬菜10受向上拉拔作用。
如图3，刀片21安装刀具工装23上，滑块22安装刀具工装23上，直线滑台24带动滑块22做往复运动。完成蔬菜10切根过程。如图2，蔬菜转移机构，位于蔬菜拉拔机构之上，包括挡板5、气缸II固定板13、气缸II14、气缸II连接板15、连杆组16、转移板连接件17、蔬菜转移板18；挡板5固定在机架II3上；气缸II14通过气缸II固定板13固定于机架II3上，气缸II连接板15上有螺纹孔，气缸II14与气缸II连接板15通过螺纹连接，气缸II连接板15与连杆组16铰接，连杆组16与转移板连接件17铰接，转移板连接件17安装蔬菜转移板18上，蔬菜转移板18与转移固定板12铰接，铰接连接处位于转移固定板12两端；气缸II14驱动气缸II连接板15向上运动，通过连杆16连接的转移板连接件17绕其与转移固定板12连接轴线转动，蔬菜10受重力作用，沿蔬菜转移板18滑下，掉落入蔬菜收集箱9内，完成蔬菜收集。
Claims (4)
1.一种设施定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：其包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构；
所述运输机构，包括机架Ⅰ(1)、电机(2)、输送带(4)；机架Ⅰ(1)作为整个运输机构的支撑；电机(2)和传送带(4)安装于机架(3)上；输送带(4)在电机(2)的驱动下运动；蔬菜(10)按规格种植于定植板(19)上，收获开始，蔬菜定植板(19)置于输送带(4)上；
所述蔬菜拉拔机构，包括机架Ⅱ(3)、定位板(6)、气缸Ⅰ(7)、气缸Ⅰ固定块(8)、压板(11)、转移固定板(12)；所述蔬菜拉拔机构安装在输送带(4)上方；定位板(6)安装机架Ⅱ(3)上，气缸Ⅰ(7)安装气缸Ⅰ固定块(8)上，转移固定板(12)与气缸Ⅰ(7)连接；气缸Ⅰ(7)驱动转移固定板(12)向上运动；蔬菜(10)受向上的拉拔力作用；
所述蔬菜切根机构位于蔬菜拉拔机构之后，蔬菜切根机构包括美工刀片(21)、滑块(22)、刀具工装(23)、直线滑台(24)；美工刀片(21)安装刀具工装(23)上，滑块(22)安装刀具工装(23)上，直线滑台(24)带动滑块(22)做往复运动；直线滑台(24)的安装位置需满足美工刀片(21)位于压板(11)、转移固定板(12)之间，且美工刀片(21)与压板(11)、转移固定板(12)之间均有一定间距；
所述蔬菜转移机构位于蔬菜拉拔机构之上，蔬菜转移机构包括挡板(5)、气缸Ⅱ固定板(13)、气缸Ⅱ(14)、气缸Ⅱ连接板(15)、连杆组(16)、转移板连接件(17)、蔬菜转移板(18)；挡板(5)固定在机架Ⅱ(3)上；气缸Ⅱ(14)通过气缸Ⅱ固定板(13)固定于机架Ⅱ(3)上，气缸Ⅱ连接板(15)上有螺纹孔，气缸Ⅱ(14)与气缸Ⅱ连接板(15)通过螺纹连接，气缸Ⅱ连接板(15)与连杆组(16)铰接，连杆组(16)与转移板连接件(17)铰接，转移板连接件(17)安装蔬菜转移板(18)上，蔬菜转移板(18)与转移固定板(12)铰接，铰接连接处位于转移固定板(12)两端；气缸Ⅱ(14)驱动气缸Ⅱ连接板(15)向上运动，通过连杆组(16)连接的蔬菜转移板(18)绕其与转移固定板(12)连接轴线转动，蔬菜(10)受重力作用，沿蔬菜转移板(18)滑下，掉落入蔬菜收集箱(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种设施定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：定植板(19)能够用种植槽(20)替换。
3.根据权利要求2所述的一种设施定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：蔬菜收获机可采收无土栽培和有土栽培的蔬菜，蔬菜收获机收获土基质培养的蔬菜(10)时，种植槽(20)是不同规格尺寸的。
4.根据权利要求1所述的一种设施定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：定位板(6)、气缸Ⅰ(7)、气缸Ⅰ固定块(8)、连杆组(16)、转移板连接件(17)、蔬菜转移板(18)均为对称结构，保证气缸Ⅰ(7)运动的稳定。
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