CN108055919A - 一种农业水培蔬菜智能收割设备 - Google Patents

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CN108055919A CN201810034013.9A CN201810034013A CN108055919A CN 108055919 A CN108055919 A CN 108055919A CN 201810034013 A CN201810034013 A CN 201810034013A CN 108055919 A CN108055919 A CN 108055919A
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Abstract

本发明涉及一种农业水培蔬菜智能收割设备，包括底板、顶板、支撑气缸、分拣装置、辅助装置、剪切装置与放置箱，所述底板上安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有顶板，顶板上安装有分拣装置，分拣装置下端安装有辅助装置与剪切装置，辅助装置左端安装有放置箱，且辅助装置、剪切装置与放置箱均安装在底板上，分拣装置包括电动滑块、安装板、升降气缸、工作板、分拣支链与导引滑轨。本发明可以解决现有水培蔬菜收获过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、切割的功能，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患等优点。

Description

一种农业水培蔬菜智能收割设备
技术领域
本发明涉及农业水培蔬菜加工设备领域，具体的说是一种农业水培蔬菜智能收割设备。
背景技术
水培指植物大部分根系直接生长在营养液液层中的无土栽培方式。主要有：营养液模技术，植物被种植与1-2cm厚的不停地循环流动的浅层营养液层上；深液流技术，营养液层深度最少4-5cm,最深8-10cm，有时甚至更深，营养液按设定频率循环流动；浮板水培技术，在较深(5-6cm)的营养液液层中放置一块上铺无纺布的泡沫塑料，根系生长在湿润的无纺布上。水培蔬菜的特点主要有根系以乳白色毛细根为主，用以吸收水分和营养；根系适应水生环境，外围有部分气生根，用以吸收氧气；生长周期短，上市早。目前水培蔬菜种植槽主要包括两个结构：营养液槽与栽培板，营养液槽与栽培板之间采用可拆卸方式连接，在水培蔬菜成熟时，将栽培板与营养液槽分开后再进行收获，此时水培蔬菜根部露出，在水培蔬菜成熟时，需要对水培蔬菜根部进行切除，之后再将切除根部后的水培蔬菜进行分拣，目前对根部的切除主要依靠人工，在对根部进行切除的过程中，容易造成割伤、划伤，工作过程中存在一定的安全隐患，还存在劳动强度大、工作效率低的缺点，为了解决上述问题，本发明提供了一种农业水培蔬菜智能收割设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种农业水培蔬菜智能收割设备，可以解决现有水培蔬菜收获过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、切割的功能，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农业水培蔬菜智能收割设备，包括底板、顶板、支撑气缸、分拣装置、辅助装置、剪切装置与放置箱，所述底板上安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有顶板，顶板上有分拣装置，分拣装置下端安装有辅助装置与剪切装置，辅助装置左端安装有放置箱，且辅助装置、剪切装置与放置箱均安装在底板上；其中：
所述辅助装置包括移动机构与收集筒，移动机构安装在底板下端，移动机构上端与收集筒紧贴；通过移动机构带动收集筒进行移动，收集筒则用来盛装被切除的根部，无需人工移动位置，减少了人工成本，提高了工作效率。
所述分拣装置包括电动滑块、安装板、升降气缸、工作板、分拣支链与导引滑轨，顶板上开设有滑槽，电动滑块通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块的最大宽度大于滑槽的宽度，电动滑块下端安装有安装板，安装板下端安装有升降气缸，升降气缸数量为二，两个升降气缸对称安装在安装板左右两侧，升降气缸另一端与工作板相连接，工作板上均匀安装有两个分拣支链，分拣支链通过滑动配合方式与导引滑轨相连接，导引滑轨数量为二，两个导引滑轨对称安装在工作板前后两侧；通过电动滑块带动整个分拣装置移动至合适位置后，再通过升降气缸的伸缩运动将分拣支链调节至合适高度，分拣支链将去除根部后的水培蔬菜进行分拣，并放入放置箱内，无需人工进行分拣，减少了工作量，降低了人工成本，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述剪切装置包括固定架、刀片、伸缩架、剪切气缸、固定座、支撑柱、支撑板与限位架，固定架安装在底板上，固定架数量为二，两个固定架之间相向安装有刀片，刀片数量为二，固定架顶端开设有滑动槽，刀片通过滑动配合方式安装在滑动槽内，且两个刀片之间连接有伸缩架，伸缩架数量为二，两个伸缩架对称安装在刀片左右两侧，伸缩架内壁上安装有剪切气缸，剪切气缸中部安装有固定座，固定座与固定架顶端相连接，两个固定架之间安装有支撑柱，支撑柱安装在底板上，支撑柱安装在底板上，支撑柱数量为四，四个支撑柱呈正方形排列，支撑柱顶端安装有支撑板，且位于左上方与右下方的支撑板上安装有限位架；将种植槽放置在支撑板上，并通过限位架对种植槽位置进行固定，再通过剪切气缸的伸缩运动带动刀片对水培蔬菜根部进行剪切，无需人工进行剪切，提高了工作效率，消除了在人工剪切过程中存在的安全隐患。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括安装架、移动电机、丝杠、移动块、直线导轨、托板与限位支架，底板上开设有移动槽，移动槽下端安装有安装架，安装架安装在底板下端，安装架内壁上安装有移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在安装架内壁上，丝杠中部安装有移动块，移动块下端通过滑动配合方式与直线导轨相连接，直线导轨安装在安装架上，移动块上端安装有托板，托板上安装有限位支架，且限位支架内壁呈圆弧状结构；通过移动电机转动带动丝杠进行转动，在直线导轨的辅助作用下，移动块带动安装在托板上的限位支架进行往复直线运动，实现对工作位置的调节，无需人工移动位置，减少了工作量，降低了人工成本。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分拣支链包括调节板、调节电动推杆、固定环架、连接杆与分拣环，工作板上均匀开设有调节滑槽，调节板通过滑动配合方式安装在调节滑槽内，调节板数量为二，两块调节板之间安装有调节电动推杆，调节电动推杆的中部与固定环架相连接，固定环架安装在工作板上，调节板下端与连接杆相连接，且位置相互对应的两个连接杆之间安装有分拣环，分拣环中部为可伸缩结构；通过调节电动推杆的伸缩运动带动调节板进行相应运动，从而控制分拣环的直径大小，实现对水培蔬菜的分拣功能，无需人工分拣，降低了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集筒包括壳体、侧板、开合板、开合架、开合气缸、支撑环架、开合滑块与抓取柱，壳体紧贴在限位支架上，壳体左右两端安装有侧板，壳体上开设有开合滑槽，开合滑槽数量为二，且两个开合滑槽对称布置，且每个开合滑槽内均通过滑动配合方式安装有开合板，开合板前后两端均安装有开合架，开合架上开设有滑动口，滑动口内通过滑动配合方式安装有开合滑块，开合滑块通过铰链与开合气缸一端相连接，开合气缸安装在支撑环架内，支撑环架安装在侧板上，侧板上对称安装有两个抓取柱；通过开合气缸的伸缩运动控制两块开合板之间间隙的大小，从而满足不同工作状态时的需要，可实现自动化开合，提高了工作效率，抓取柱则方便抓取装置对收集筒进行抓取，为后续工作提供了便利。
工作时，工作人员将种植槽放置在支撑板上，并通过限位架对种植槽位置进行固定，再通过剪切气缸的伸缩运动带动刀片对水培蔬菜根部进行剪切，剪切下来的根部掉入收集筒内，剪切完毕后，通过电动滑块带动整个分拣装置移动至合适位置后，再通过升降气缸的伸缩运动将分拣支链调节至合适高度，分拣支链将去除根部后的水培蔬菜进行分拣，通过调节电动推杆的伸缩运动带动调节板进行相应运动，从而控制分拣环的直径大小，实现对水培蔬菜的分拣功能，通过电动滑块带动整个分拣装置移动至放置箱正上方，并将水培蔬菜放入放置箱内，然后通过移动机构将收集筒移动至合适位置，以便工作人员对收集筒内部被切除的根部进行处理，本发明可以解决现有水培蔬菜收获过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患、等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、切割的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有水培蔬菜收获过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、切割的功能，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患等优点；
2.本发明设置有分拣装置，无需人工进行分拣，降低了劳动强度，提高了工作效率；
3.本发明设置有剪切装置，无需人工对根部进行剪切，降低了劳动强度，减少了工作量，消除了在人工剪切过程中存在的安全隐患，保证了工作时的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与剪切装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与移动机构之间的配合立体结构示意图(除托板与限位支架外)；
图4是本发明收集筒、托板与限位支架之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明顶板与分拣装置之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明图4的N向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种农业水培蔬菜智能收割设备，包括底板1、顶板2、支撑气缸3、分拣装置4、辅助装置5、剪切装置6与放置箱7，所述底板1上安装有支撑气缸3，支撑气缸3顶端安装有顶板2，顶板2上有分拣装置4，分拣装置4下端安装有辅助装置5与剪切装置6，辅助装置5左端安装有放置箱7，且辅助装置5、剪切装置6与放置箱7均安装在底板1上；其中：
所述辅助装置5包括移动机构51与收集筒52，移动机构51安装在底板1下端，移动机构51上端与收集筒52紧贴；通过移动机构51带动收集筒52进行移动，收集筒52则用来盛装被切除的根部，无需人工移动位置，减少了人工成本，提高了工作效率。
所述分拣装置4包括电动滑块41、安装板42、升降气缸43、工作板44、分拣支链45与导引滑轨46，顶板2上开设有滑槽，电动滑块41通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块41的最大宽度大于滑槽的宽度，电动滑块41下端安装有安装板42，安装板42下端安装有升降气缸43，升降气缸43数量为二，两个升降气缸43对称安装在安装板42左右两侧，升降气缸43另一端与工作板44相连接，工作板44上均匀安装有两个分拣支链45，分拣支链45通过滑动配合方式与导引滑轨46相连接，导引滑轨46数量为二，两个导引滑轨46对称安装在工作板44前后两侧；通过电动滑块41带动整个分拣装置4移动至合适位置后，再通过升降气缸43的伸缩运动将分拣支链45调节至合适高度，分拣支链45将去除根部后的水培蔬菜进行分拣，并放入放置箱内，无需人工进行分拣，减少了工作量，降低了人工成本，提高了工作效率。
所述剪切装置6包括固定架61、刀片62、伸缩架63、剪切气缸64、固定座65、支撑柱66、支撑板67与限位架68，固定架61安装在底板1上，固定架61数量为二，两个固定架61之间相向安装有刀片62，刀片62数量为二，固定架61顶端开设有滑动槽，刀片62通过滑动配合方式安装在滑动槽内，且两个刀片62之间连接有伸缩架63，伸缩架63数量为二，两个伸缩架63对称安装在刀片62左右两侧，伸缩架63内壁上安装有剪切气缸64，剪切气缸64中部安装有固定座65，固定座65与固定架61顶端相连接，两个固定架61之间安装有支撑柱66，支撑柱66安装在底板1上，支撑柱66安装在底板1上，支撑柱66数量为四，四个支撑柱66呈正方形排列，支撑柱66顶端安装有支撑板67，且位于左上方与右下方的支撑板67上安装有限位架68；将种植槽放置在支撑板67上，并通过限位架68对种植槽位置进行固定，再通过剪切气缸64的伸缩运动带动刀片62对水培蔬菜根部进行剪切，无需人工进行剪切，提高了工作效率，消除了在人工剪切过程中存在的安全隐患。
所述移动机构51包括安装架511、移动电机512、丝杠513、移动块514、直线导轨515、托板516与限位支架517，底板1上开设有移动槽，移动槽下端安装有安装架511，安装架511安装在底板1下端，安装架511内壁上安装有移动电机512，移动电机512输出轴通过联轴器与丝杠513一端相连接，丝杠513另一端通过轴承安装在安装架511内壁上，丝杠513中部安装有移动块514，移动块514下端通过滑动配合方式与直线导轨515相连接，直线导轨515安装在安装架511上，移动块514上端安装有托板516，托板516上安装有限位支架517，且限位支架517内壁呈圆弧状结构；通过移动电机512转动带动丝杠513进行转动，在直线导轨515的辅助作用下，移动块514带动安装在托板516上的限位支架517进行往复直线运动，实现对工作位置的调节，无需人工移动位置，减少了工作量，降低了人工成本。
所述分拣支链45包括调节板451、调节电动推杆452、固定环架453、连接杆454与分拣环455，工作板44上均匀开设有调节滑槽，调节板451通过滑动配合方式安装在调节滑槽内，调节板451数量为二，两块调节板451之间安装有调节电动推杆452，调节电动推杆452的中部与固定环架453相连接，固定环架453安装在工作板44上，调节板451下端与连接杆454相连接，且位置相互对应的两个连接杆454之间安装有分拣环455，分拣环455中部为可伸缩结构；通过调节电动推杆4152的伸缩运动带动调节板4151进行相应运动，从而控制分拣环4155的直径大小，实现对水培蔬菜的分拣功能，无需人工分拣，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述收集筒52包括壳体521、侧板522、开合板523、开合架524、开合气缸525、支撑环架526、开合滑块527与抓取柱528，壳体521紧贴在限位支架517上，壳体521左右两端安装有侧板522，壳体521上开设有开合滑槽，开合滑槽数量为二，且两个开合滑槽对称布置，且每个开合滑槽内均通过滑动配合方式安装有开合板523，开合板523前后两端均安装有开合架524，开合架524上开设有滑动口，滑动口内通过滑动配合方式安装有开合滑块527，开合滑块527通过铰链与开合气缸525一端相连接，开合气缸525安装在支撑环架526内，支撑环架526安装在侧板522上，侧板522上对称安装有两个抓取柱528；通过开合气缸525的伸缩运动控制两块开合板523之间间隙的大小，从而满足不同工作状态时的需要，可实现自动化开合，提高了工作效率，抓取柱528则方便抓取装置6对收集筒52进行抓取，为后续工作提供了便利。
工作时，工作人员将种植槽放置在支撑板67上，并通过限位架68对种植槽位置进行固定，再通过剪切气缸64的伸缩运动带动刀片62对水培蔬菜根部进行剪切，剪切下来的根部掉入收集筒52内，剪切完毕后，通过电动滑块41带动整个分拣装置4移动至合适位置后，再通过升降气缸43的伸缩运动将分拣支链45调节至合适高度，分拣支链45将去除根部后的水培蔬菜进行分拣，通过调节电动推杆452的伸缩运动带动调节板451进行相应运动，从而控制分拣环455的直径大小，实现对水培蔬菜的分拣功能，通过电动滑块41带动整个分拣装置4移动至放置箱7正上方，并将水培蔬菜放入放置箱7内，然后通过移动机构51将收集筒52移动至合适位置，以便工作人员对收集筒52内部被切除的根部进行处理，本发明解决了现有水培蔬菜收获过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患、等问题，实现了水培蔬菜自动化收获、切割的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种农业水培蔬菜智能收割设备，包括底板(1)、顶板(2)、支撑气缸(3)、分拣装置(4)、辅助装置(5)、剪切装置(6)与放置箱(7)，其特征在于：所述底板(1)上安装有支撑气缸(3)，支撑气缸(3)顶端安装有顶板(2)，顶板(2)上有分拣装置(4)，分拣装置(4)下端安装有辅助装置(5)与剪切装置(6)，辅助装置(5)左端安装有放置箱(7)，且辅助装置(5)、剪切装置(6)与放置箱(7)均安装在底板(1)上；其中：
所述辅助装置(5)包括移动机构(51)与收集筒(52)，移动机构(51)安装在底板(1)下端，移动机构(51)上端与收集筒(52)紧贴；
所述分拣装置(4)包括电动滑块(41)、安装板(42)、升降气缸(43)、工作板(44)、分拣支链(45)与导引滑轨(46)，顶板(2)上开设有滑槽，电动滑块(41)通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块(41)下端安装有安装板(42)，安装板(42)下端安装有升降气缸(43)，升降气缸(43)数量为二，两个升降气缸(43)对称安装在安装板(42)左右两侧，升降气缸(43)另一端与工作板(44)相连接，工作板(44)上均匀安装有两个分拣支链(45)，分拣支链(45)通过滑动配合方式与导引滑轨(46)相连接，导引滑轨(46)数量为二，两个导引滑轨(46)对称安装在工作板(44)前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种农业水培蔬菜智能收割设备，其特征在于：所述剪切装置(6)包括固定架(61)、刀片(62)、伸缩架(63)、剪切气缸(64)、固定座(65)、支撑柱(66)、支撑板(67)与限位架(68)，固定架(61)安装在底板(1)上，固定架(61)数量为二，两个固定架(61)之间相向安装有刀片(62)，刀片(62)数量为二，固定架(61)顶端开设有滑动槽，刀片(62)通过滑动配合方式安装在滑动槽内，且两个刀片(62)之间连接有伸缩架(63)，伸缩架(63)数量为二，两个伸缩架(63)对称安装在刀片(62)左右两侧，伸缩架(63)内壁上安装有剪切气缸(64)，剪切气缸(64)中部安装有固定座(65)，固定座(65)与固定架(61)顶端相连接，两个固定架(61)之间安装有支撑柱(66)，支撑柱(66)安装在底板(1)上，支撑柱(66)安装在底板(1)上，支撑柱(66)数量为四，四个支撑柱(66)呈正方形排列，支撑柱(66)顶端安装有支撑板(67)，且位于左上方与右下方的支撑板(67)上安装有限位架(68)。
3.根据权利要求1所述的一种农业水培蔬菜智能收割设备，其特征在于：所述移动机构(51)包括安装架(511)、移动电机(512)、丝杠(513)、移动块(514)、直线导轨(515)、托板(516)与限位支架(517)，底板(1)上开设有移动槽，移动槽下端安装有安装架(511)，安装架(511)安装在底板(1)下端，安装架(511)内壁上安装有移动电机(512)，移动电机(512)输出轴通过联轴器与丝杠(513)一端相连接，丝杠(513)另一端通过轴承安装在安装架(511)内壁上，丝杠(513)中部安装有移动块(514)，移动块(514)下端通过滑动配合方式与直线导轨(515)相连接，直线导轨(515)安装在安装架(511)上，移动块(514)上端安装有托板(516)，托板(516)上安装有限位支架(517)，且限位支架(517)内壁呈圆弧状结构。
4.根据权利要求1所述的一种农业水培蔬菜智能收割设备，其特征在于：所述分拣支链(45)包括调节板(451)、调节电动推杆(452)、固定环架(453)、连接杆(454)与分拣环(455)，工作板(44)上均匀开设有调节滑槽，调节板(451)通过滑动配合方式安装在调节滑槽内，调节板(451)数量为二，两块调节板(451)之间安装有调节电动推杆(452)，调节电动推杆(452)的中部与固定环架(453)相连接，固定环架(453)安装在工作板(44)上，调节板(451)下端与连接杆(454)相连接，且位置相互对应的两个连接杆(454)之间安装有分拣环(455)，分拣环(455)中部为可伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种农业水培蔬菜智能收割设备，其特征在于：所述收集筒(52)包括壳体(521)、侧板(522)、开合板(523)、开合架(524)、开合气缸(525)、支撑环架(526)、开合滑块(527)与抓取柱(528)，壳体(521)紧贴在限位支架(517)上，壳体(521)左右两端安装有侧板(522)，壳体(521)上开设有开合滑槽，开合滑槽数量为二，且两个开合滑槽对称布置，且每个开合滑槽内均通过滑动配合方式安装有开合板(523)，开合板(523)前后两端均安装有开合架(524)，开合架(524)上开设有滑动口，滑动口内通过滑动配合方式安装有开合滑块(527)，开合滑块(527)通过铰链与开合气缸(525)一端相连接，开合气缸(525)安装在支撑环架(526)内，支撑环架(526)安装在侧板(522)上，侧板(522)上对称安装有两个抓取柱(528)。
6.根据权利要求1所述的一种农业水培蔬菜智能收割设备，其特征在于：所述电动滑块(41)的最大宽度大于滑槽的宽度。
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CN109392517A (zh) * 2018-12-14 2019-03-01 北京东方园林环境股份有限公司 一种水生植物种植与收割装置
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