CN113692856A - 一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，属于花生采摘技术领域，包括第一安装架，第一安装架上固定安装有第一旋转电机，第一安装架上的顶端转动安装有第一安装箱，第一安装箱与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一安装箱通过连接结构与第二安装箱连接，在第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构，用以对花生秧进行夹取，从而便于向摘果机内投放。本发明结构巧妙，使用方便，能够通过第一旋转电机、第一安装箱、第一固定板、第二固定板、第一螺纹杆、转动杆、第二旋转电机、升降杆、连接板、第二安装架和气缸的传动配合，使得摘果机能够自动的将花生秧捡拾起来并放到摘果机内作进一步处理，相较于人工上料更加节省劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及花生采摘技术领域，具体为一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置。
背景技术
花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，全国花生种植面积在不断扩大,但是在国内花生机械化收获程度并不高，大多数花生种植地区仍以人工收获为主。人工收获费时又费力，效率低，推行机械化收获作业已经迫在眉睫。另外按照农艺的需要，花生收获时需条铺晾晒，一方面促进养分的回流，另一方面可以有效防止黄曲霉素的产生。花生条铺晾晒后，还需要摘果、清选等多道工序，依靠人力完成的话，工作量仍然非常大。根据国外发展经验来看,以后花生分段式收获会是主流,和联合收获相比,分段收获适应性强,效率高。
现有技术中的花生秧在捡拾拔起后，通常需要向花生摘果机投放作进一步处理，而投放上料一般需要人工完成，比较耗费劳动力。
发明内容
本发明提出一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，包括第一安装架，第一安装架上固定安装有第一旋转电机，第一安装架上的顶端转动安装有第一安装箱，第一安装箱与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一安装箱通过连接结构与第二安装箱连接，在第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构，用以对花生秧进行夹取，从而便于向摘果机内投放。
进一步的，所述第一安装箱内分别固定安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板位于第二固定板的正下方，且第一固定板上转动安装有竖直设置的转动杆，第二固定板上螺纹安装有竖直设置的第一螺纹杆，第一安装箱的底端内壁上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接。
进一步的，所述第一螺纹杆的底端开设有滑动槽，所述转动杆的顶端延伸至滑动槽内，且第一螺纹杆的顶端延伸至第二固定板的上方，第一螺纹杆的顶端转动安装有竖直设置的升降杆，第一安装箱的顶端开设有滑动孔，升降杆的顶端通过滑动孔延伸至第一安装箱的外侧，升降杆的顶端固定安装有水平设置的连接板，连接板的顶端固定安装有第二安装架，第二安装架上固定安装有气缸，气缸的输出轴延伸至连接板下方，且气缸的输出轴固定安装有第二安装箱，第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构。
进一步的，所述花生秧夹紧机构包括第二螺纹杆和导向杆，所述第二螺纹杆为双向螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧螺纹安装有两个螺纹套管，导向杆的外侧滑动安装有两个滑动套管，螺纹套管与滑动套管相互连接，且滑动套管的底端固定安装有滑动棒，第二安装箱的底端开设有两个滑动口，滑动棒的底端通过滑动口延伸至第二安装箱的外部，且滑动棒的固定安装有夹持板。
进一步的，所述第一安装箱的一侧固定安装有第三安装架，第三安装架的顶端固定安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接，且夹持板为L形结构。
进一步的，所述转动杆与升降杆均为棱柱形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过花生秧夹紧机构可自动的夹紧和放下花生秧，且通过第一旋转电机、第一安装箱、第一固定板、第二固定板、第一螺纹杆、转动杆、第二旋转电机、升降杆、连接板、第二安装架和气缸的传动配合使得摘果机能够自动的将花生秧捡拾起来并放到摘果机内作进一步处理，相较于人工上料更加节省劳动力。
附图说明
图1是本发明在实施例中的主视结构示意图；
图2是本发明在实施例中第一安装箱的剖视结构示意图；
图3是本发明在实施例中第二安装箱的剖视结构示意图；
图4是本发明在实施例中第一螺纹杆的俯视角剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，包括第一安装架，第一安装架上固定安装有第一旋转电机1，第一安装架上的顶端转动安装有第一安装箱2，第一安装箱2与第一旋转电机1的输出轴固定连接。
请参阅图2、4所示，第一安装箱2内分别固定安装有第一固定板3和第二固定板4，第一固定板3位于第二固定板4的正下方，且第一固定板3上转动安装有竖直设置的转动杆6，第二固定板4上螺纹安装有竖直设置的第一螺纹杆5，第一安装箱2的底端内壁上固定安装有第二旋转电机7，第二旋转电机7的输出轴与第一螺纹杆5固定连接，第一螺纹杆5的底端开设有滑动槽，转动杆6的顶端延伸至滑动槽内，且第一螺纹杆5的顶端延伸至第二固定板4的上方，第一螺纹杆5的顶端转动安装有竖直设置的升降杆8，第一安装箱1的顶端开设有滑动孔，升降杆8的顶端通过滑动孔延伸至第一安装箱1的外侧，升降杆8的顶端固定安装有水平设置的连接板9，连接板9的顶端固定安装有第二安装架10，第二安装架10上固定安装有气缸11，气缸11的输出轴延伸至连接板9下方，且气缸11的输出轴固定安装有第二安装箱12，第二安装箱12内安装有花生秧夹紧机构。
具体而言，本发明实施例通过连续设置的第二旋转电机7、升降杆8，以及能够上下移动的气缸11，对花生秧夹紧机构进行调节。首先，通过第二旋转电机7、升降杆8对连接板整体进行大幅度的一级调整，之后通过气缸11在小幅度内上下调整花生秧夹紧机构的竖直位置。
请参阅图3所示，花生秧夹紧机构包括第二螺纹杆13和导向杆14，第二螺纹杆13为双向螺纹杆，且第二螺纹杆13的外侧螺纹安装有两个螺纹套管15，导向杆14的外侧滑动安装有两个滑动套管16，螺纹套管15与滑动套管16相互连接，且滑动套管16的底端固定安装有滑动棒19，第二安装箱12的底端开设有两个滑动口，滑动棒19的底端通过滑动口延伸至第二安装箱12的外部，且滑动棒19的固定安装有夹持板20，滑动套管16与导向杆14的配合起到导向作用，第二螺纹杆13的转动可带动两个夹持板20相互靠近或远离，两个夹持板20用来夹持花生秧。
其中，第二安装箱12的一侧固定安装有第三安装架18，第三安装架18的顶端固定安装有第三旋转电机17，第三旋转电机17的输出轴与第二螺纹杆13固定连接，且夹持板20为L形结构，第三旋转电机17用以驱动第二螺纹杆13转动，进而带动夹持板20移动。
其中，转动杆6与升降杆8均为棱柱形结构，转动杆6与可驱动第一螺纹杆5转动，也能在滑动槽内上下滑动，升降杆8与第一安装箱2不可相对滑动。
其中，第一旋转电机1、第二旋转电机7和第三旋转电机17的型号可以为Y80M1-2，且第一旋转电机1、第二旋转电机7和第三旋转电机17均配套有控制器；气缸11由缸体、活塞及活塞杆组成，缸体内压力增大，活塞带着活塞杆从缸体内伸出，气缸内压力减小，活塞带着活塞杆回缩。
在使用时，通过第一旋转电机1的转动可带动第一安装箱2和升降杆8转动，进而可带动第二安装箱12转动至运输车的车托正上方，通过第二旋转电机7的转动可驱动第一螺纹杆5和升降杆8升降，进而配合气缸11带动第一安装箱2升降，通过第三旋转电机17可驱动两个夹持板20相互靠近或远离，两个夹持板20用来夹持花生秧，然后向摘果机内投放作进一步处理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：包括第一安装架，第一安装架上固定安装有第一旋转电机，第一安装架上的顶端转动安装有第一安装箱，第一安装箱与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一安装箱通过连接结构与第二安装箱连接，在第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构，用以对花生秧进行夹取，从而便于向摘果机内投放。
2.根据权利要求1所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述第一安装箱内分别固定安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板位于第二固定板的正下方，且第一固定板上转动安装有竖直设置的转动杆，第二固定板上螺纹安装有竖直设置的第一螺纹杆，第一安装箱的底端内壁上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述第一螺纹杆的底端开设有滑动槽，所述转动杆的顶端延伸至滑动槽内，且第一螺纹杆的顶端延伸至第二固定板的上方，第一螺纹杆的顶端转动安装有竖直设置的升降杆，第一安装箱的顶端开设有滑动孔，升降杆的顶端通过滑动孔延伸至第一安装箱的外侧，升降杆的顶端固定安装有水平设置的连接板，连接板的顶端固定安装有第二安装架，第二安装架上固定安装有气缸，气缸的输出轴延伸至连接板下方，且气缸的输出轴固定安装有第二安装箱，第二安装箱内安装有花生秧夹紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述花生秧夹紧机构包括第二螺纹杆和导向杆，所述第二螺纹杆为双向螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧螺纹安装有两个螺纹套管，导向杆的外侧滑动安装有两个滑动套管，螺纹套管与滑动套管相互连接，且滑动套管的底端固定安装有滑动棒，第二安装箱的底端开设有两个滑动口，滑动棒的底端通过滑动口延伸至第二安装箱的外部，且滑动棒的固定安装有夹持板。
5.根据权利要求3所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述第一安装箱的一侧固定安装有第三安装架，第三安装架的顶端固定安装有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接，且夹持板为L形结构。
6.根据权利要求3所述的一种自动化花生秧捡拾时的夹紧装置，其特征在于：所述转动杆与升降杆均为棱柱形结构。
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