CN113711778A - 一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，属于花生采摘技术领域，包括旋转去泥脱叶主体，所述旋转去泥脱叶主体的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有竖直设置的气缸，所述气缸的输出轴固定安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的底端安装有万向轮，旋转去泥脱叶主体的顶端开设有进料口，所述旋转去泥脱叶主体内设置旋转筒，用以对花生秧进行去泥和脱叶，其中，包括设置在旋转筒内的去泥筒，所述去泥筒内设置有脱叶筒。本发明结构巧妙，使用方便，既能够在工作时稳定放置在地面上，又能够方便的移动，且能够将捡拾后的花生秧进行去泥脱叶式的摘果，摘下的花生果与叶片及泥土相分离，从而更加节省劳动力。

Description

一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置

技术领域

本发明涉及花生采摘技术领域，具体为一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置。

背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，全国花生种植面积在不断扩大,但是在国内花生机械化收获程度并不高，大多数花生种植地区仍以人工收获为主。人工收获费时又费力，效率低，推行机械化收获作业已经迫在眉睫。另外按照农艺的需要，花生收获时需条铺晾晒，一方面促进养分的回流，另一方面可以有效防止黄曲霉素的产生。花生条铺晾晒后，还需要摘果、清选等多道工序，依靠人力完成的话，工作量仍然非常大。根据国外发展经验来看,以后花生分段式收获会是主流,和联合收获相比,分段收获适应性强,效率高。

现有技术中的花生秧在使用摘果机进行摘果时，不能将花生秧进行脱叶及去泥，摘下的花生果中掺杂中叶片以及泥土，还需要专门的人力再去筛分，比较耗费劳动力。

发明内容

本发明提出一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，包括旋转去泥脱叶主体；

所述旋转去泥脱叶主体的顶端开设有进料口；

所述旋转去泥脱叶主体内设置旋转筒，用以对花生秧进行去泥和脱叶，其中，包括设置在旋转筒内的去泥筒，去泥筒能够在旋转筒内旋转，去泥筒包括筒壁，筒壁为镂空结构，通过竖向的若干第一立柱形成外部筒壁结构，在立柱之间设置旋转的旋转丝，通过使旋转筒转动，使得花生秧与旋转丝产生接触；

所述去泥筒内设置有脱叶筒，脱叶筒的侧壁也为镂空结构，同时，脱叶筒的下端面为密封面，密封面的下端固定一伸出轴，所述伸出轴通过第一脱叶电机带动，进而伸出轴带动脱叶筒旋转；

所述脱叶筒包括竖直设置的第一竖直钢丝以及与第一竖直钢丝连接，并缠绕在第一竖直钢丝外围的若干第一环形丝。

进一步的，在所述旋转筒上下端设置第一横杆，上下两个第一横杆之间设置第一转轴，第一转轴的上下两端分别设置驱动结构；

所述第一转轴的下端设置第一去泥电机，第一去泥电机与第一皮带轮连接，第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮连接，通过皮带驱动的方式带动第一转轴旋转，进而带动第一横杆以及去泥筒旋转。

进一步的，所述旋转去泥脱叶主体的底端固定安装有安装板，安装板的底端固定安装有竖直设置的气缸，气缸的输出轴固定安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的底端安装有万向轮。

进一步的，在所述去泥筒的立柱上设置第一角度传感器以及第一转速传感器，分别与对应的去泥筒的倾斜角度和转速进行检测；

在所述第一竖直钢丝上设置第一角度传感器以及第一转速传感器，分别与对应的脱叶筒的倾斜角度和转速进行检测；

第一角度传感器、第一转速传感器、第一角度传感器以及第一转速传感器分别与控制器电性连接。

进一步的，所述控制器内设置第一预设角度a，第二预设角度b,第一预设转速c，第二预设转速d，在运行过程中，所述去泥筒通过去泥筒电机首先启动，在电机的驱动下，对花生秧进行去泥及部分脱叶，此时，所述去泥筒按照正转旋转，在去泥筒的倾斜角度达到预设角度a，同时转度达到预设转速c时，脱叶筒开始启动，并且，按照正转旋转，在该过程中，去泥筒和脱叶筒均为正转，按照小幅度的脱叶及去泥过程，第一竖直钢丝、旋转丝、环形丝相对转速较小，初步脱叶；

在所述脱叶筒的倾斜角度达到预设角度b后，两个筒同时做极限的倾斜以及旋转运动，此时，逐渐降低去泥筒的转度，直至停止，同时，去泥筒开始反转，与脱叶筒的转速方向相反，维持去泥筒的转速在预设转速d，维持脱叶筒的转度在预设转速c，此时，去泥与脱叶达到最佳的效果，第一竖直钢丝、环形丝与旋转丝的转度方向相反，两者速度差达到最大，花生秧在两个筒的作用下，实现快速翻腾、交叉，达到脱叶效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在摘果机本体内设置旋转筒，用以对花生秧进行去泥和脱叶，其中，包括设置在旋转筒内的去泥筒，去泥筒能够在旋转筒内旋转，去泥筒包括筒壁，筒壁为镂空结构。控制器内设置第一预设角度a，第二预设角度b,第一预设转速c，第二预设转速d，在运行过程中，去泥筒通过去泥筒电机首先启动，在电机的驱动下，对花生秧进行去泥及部分脱叶，此时，去泥筒按照正转旋转，在去泥筒的倾斜角度达到预设角度a，同时转度达到预设转速c时，脱叶筒开始启动，并且，按照正转旋转，在该过程中，去泥筒和脱叶筒均为正转，按照小幅度的脱叶及去泥过程，第一竖直钢丝、旋转丝、环形丝相对转速较小，初步脱叶；在脱叶筒的倾斜角度达到预设角度b后，两个筒同时做极限的倾斜以及旋转运动，此时，逐渐降低去泥筒的转度，直至停止，同时，去泥筒开始反转，与脱叶筒的转速方向相反，维持去泥筒的转速在预设转速d，维持脱叶筒的转度在预设转速c，此时，去泥与脱叶达到最佳的效果，第一竖直钢丝、环形丝与旋转丝的转度方向相反，两者速度差达到最大，花生秧在两个筒的作用下，实现快速翻腾、交叉，达到脱叶效果；

2.采用皮带传动的方式，其一方面通过皮带轮转动去泥筒，皮带结构占用空间小，尤其在筒内空间中，皮带轮、电机方便安置，方便拆装及更换；另一方面，通过皮带传输机构的设置，在去泥筒这种重量较轻的情况下，能够充分发挥皮带传动的优势，充分支撑去泥筒的重量，使去泥筒产生倾斜及不断的旋转，增加去泥的效果；

3.通过使脱叶筒旋转，脱叶筒可产生部分倾斜，通过，配合去泥筒旋转及倾斜，使得花生秧在第一竖直钢丝、第一环形丝、以及旋转丝之间来回颠覆、移动，达到最终脱叶的目的；

4.通过增设安装板、气缸、支撑板、万向轮和伸缩杆，使得摘果机本体在工作时能够稳定的放置在地面上，不会滑动，当需要移动时可通过万向轮支撑移动，即达到了放置稳定的效果，又达到了方便移动的效果。

附图说明

图1是本发明在实施例中的主视结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明在实施例中旋转筒的结构示意图；

图4是本发明在实施例中脱叶筒的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，包括旋转去泥脱叶主体1。

请参阅图1-2所示，旋转去泥脱叶主体1的底端固定安装有安装板3，安装板3的底端固定安装有竖直设置的气缸4，气缸4的输出轴固定安装有水平设置的支撑板5，支撑板5的底端安装有万向轮6，通过设置安装板及气缸使得摘果机能够方便运动及移送至适当的高度。

继续参阅图1所示，旋转去泥脱叶主体1的顶端开设有进料口2，采摘的花生秧通过进料口进入旋转筒中进行脱叶和去泥。

其中，安装板3的底端与支撑板5的顶端之间固定安装有四根竖直设置的伸缩杆7，伸缩杆7起到对支撑板5升降的导向作用。

其中，气缸4由缸体、活塞及活塞杆组成，缸体内压力增大，活塞带着活塞杆从缸体内伸出，气缸内压力减小，活塞带着活塞杆回缩，当需要移动旋转去泥脱叶主体1时，控制气缸4伸长，旋转去泥脱叶主体1通过支撑板5底端的万向轮6支撑和移动。

请参阅图3所示，本发明实施例的旋转去泥脱叶主体1内设置旋转筒7，用以对花生秧进行去泥和脱叶，其中，包括设置在旋转筒7内的去泥筒91，去泥筒91能够在旋转筒7内旋转，去泥筒包括筒壁，筒壁为镂空结构，通过竖向的若干第一立柱形成外部筒壁结构，在立柱之间设置旋转的旋转丝90，通过使旋转筒转动，使得花生秧与旋转丝80产生接触，打落花生秧上的泥土，同时，能够切削一部分花生秧，达到初步的脱叶目的。在旋转筒7上下端设置第一横杆94，上下两个第一横杆之间设置第一转轴92，第一转轴92的上下两端分别设置驱动结构。在本实施例中，第一转轴92的下端设置第一去泥电机98，第一去泥电机98与第一皮带轮97连接，第一皮带轮97通过第一皮带96与第二皮带轮95连接，通过皮带驱动的方式带动第一转轴92旋转，进而带动第一横杆94以及去泥筒91旋转。花生秧在向下运动过程中，通过与旋转丝90切削而产生去泥及部分脱叶目的。在第一转轴92的上端设置第二去泥电机903，第二去泥电机903通过第三皮带轮902、第四皮带轮901转动，同时驱动第一转轴转动。本领域技术人员可以理解的是，本实施例采用皮带传动的方式，其一方面通过皮带轮转动去泥筒，皮带结构占用空间小，尤其在筒内空间中，皮带轮、电机方便安置，方便拆装及更换；另一方面，通过皮带传输机构的设置，在去泥筒这种重量较轻的情况下，能够充分发挥皮带传动的优势，充分支撑去泥筒的重量，使去泥筒产生倾斜及不断的旋转，增加去泥的效果。

请参阅图4所示，本实施例的去泥筒内设置有脱叶筒81，脱叶筒的侧壁也为镂空结构，同时，脱叶筒81的下端面为密封面82，密封面82的下端固定一伸出轴86，所述伸出轴86通过第一脱叶电机85带动，进而伸出轴带动脱叶筒81旋转。本发明实施例的脱叶筒包括竖直设置的第一竖直钢丝83以及与第一竖直钢丝83连接，并缠绕在第一竖直钢丝83外围的若干第一环形丝84，两者通过焊接或者其他方式固定。通过使脱叶筒81旋转，脱叶筒可产生部分倾斜，通过，配合去泥筒旋转及倾斜，使得花生秧在第一竖直钢丝83、第一环形丝84以及旋转丝90之间来回颠覆、移动，达到最终脱叶的目的。为了增加花生秧的脱叶效果，还可以在脱叶筒的上端面设置第二脱叶电机89，当然，此时，脱叶筒81与去泥筒在上端设置足够的预留空间，以使得花生秧进入。

本实施例在去泥筒下方还设置导流板87，脱叶后的花生通过导流板导出，并且，在导流板87的末端的旋转筒7的侧壁上设置导流出口88，方便花生果导出。

在本发明实施例中，为了使得两个筒能够有效配合，在去泥筒的立柱上设置第一角度传感器71以及第一转速传感器，分别对对应的去泥筒的倾斜角度和转速进行检测；在第一竖直钢丝83上设置第二角度传感器72以及第二转速传感器，分别对对应的脱叶筒的倾斜角度和转速进行检测；第一角度传感器、第一转速传感器、第一角度传感器以及第一转速传感器分别与控制器电性连接。控制器内设置第一预设角度a，第二预设角度b,第一预设转速c，第二预设转速d，在运行过程中，去泥筒通过去泥筒电机首先启动，在电机的驱动下，对花生秧进行去泥及部分脱叶，此时，去泥筒按照正转旋转，在去泥筒的倾斜角度达到预设角度a，同时转度达到预设转速c时，脱叶筒开始启动，并且，按照正转旋转，在该过程中，去泥筒和脱叶筒均为正转，按照小幅度的脱叶及去泥过程，第一竖直钢丝、旋转丝、环形丝相对转速较小，初步脱叶；在脱叶筒的倾斜角度达到预设角度b后，两个筒同时做极限的倾斜以及旋转运动，此时，逐渐降低去泥筒的转度，直至停止，同时，去泥筒开始反转，与脱叶筒的转速方向相反，维持去泥筒的转速在预设转速d，维持脱叶筒的转度在预设转速c，此时，去泥与脱叶达到最佳的效果，第一竖直钢丝、环形丝与旋转丝的转度方向相反，两者速度差达到最大，花生秧在两个筒的作用下，实现快速翻腾、交叉，达到脱叶效果。脱叶完成后，花生叶通过下端排出，花生果实通过导流板排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：包括旋转去泥脱叶主体；

所述旋转去泥脱叶主体的顶端开设有进料口；

所述旋转去泥脱叶主体内设置旋转筒，用以对花生秧进行去泥和脱叶，其中，包括设置在旋转筒内的去泥筒，去泥筒能够在旋转筒内旋转，去泥筒包括筒壁，筒壁为镂空结构，通过竖向的若干第一立柱形成外部筒壁结构，在立柱之间设置旋转的旋转丝，通过使旋转筒转动，使得花生秧与旋转丝产生接触；

所述去泥筒内设置有脱叶筒，脱叶筒的侧壁也为镂空结构，同时，脱叶筒的下端面为密封面，密封面的下端固定一伸出轴，所述伸出轴通过第一脱叶电机带动，进而伸出轴带动脱叶筒旋转；

所述脱叶筒包括竖直设置的第一竖直钢丝以及与第一竖直钢丝连接，并缠绕在第一竖直钢丝外围的若干第一环形丝。

2.根据权利要求1所述的一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：在所述旋转筒上下端设置第一横杆，上下两个第一横杆之间设置第一转轴，第一转轴的上下两端分别设置驱动结构；

所述第一转轴的下端设置第一去泥电机，第一去泥电机与第一皮带轮连接，第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮连接，通过皮带驱动的方式带动第一转轴旋转，进而带动第一横杆以及去泥筒旋转。

3.根据权利要求1所述的一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：所述旋转去泥脱叶主体的底端固定安装有安装板，安装板的底端固定安装有竖直设置的气缸，气缸的输出轴固定安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的底端安装有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：在所述去泥筒的立柱上设置第一角度传感器以及第一转速传感器，分别与对应的去泥筒的倾斜角度和转速进行检测；

在所述第一竖直钢丝上设置第一角度传感器以及第一转速传感器，分别与对应的脱叶筒的倾斜角度和转速进行检测；

第一角度传感器、第一转速传感器、第一角度传感器以及第一转速传感器分别与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，其特征在于：所述控制器内设置第一预设角度a，第二预设角度b,第一预设转速c，第二预设转速d，在运行过程中，所述去泥筒通过去泥筒电机首先启动，在电机的驱动下，对花生秧进行去泥及部分脱叶，此时，所述去泥筒按照正转旋转，在去泥筒的倾斜角度达到预设角度a，同时转度达到预设转速c时，脱叶筒开始启动，并且，按照正转旋转，在该过程中，去泥筒和脱叶筒均为正转，按照小幅度的脱叶及去泥过程，第一竖直钢丝、旋转丝、环形丝相对转速较小，初步脱叶；

在所述脱叶筒的倾斜角度达到预设角度b后，两个筒同时做极限的倾斜以及旋转运动，此时，逐渐降低去泥筒的转度，直至停止，同时，去泥筒开始反转，与脱叶筒的转速方向相反，维持去泥筒的转速在预设转速d，维持脱叶筒的转度在预设转速c，此时，去泥与脱叶达到最佳的效果，第一竖直钢丝、环形丝与旋转丝的转度方向相反，两者速度差达到最大，花生秧在两个筒的作用下，实现快速翻腾、交叉，达到脱叶效果。

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