CN204317051U - 一种林果捡拾装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业收获机械,尤其是一种用于红枣、核桃等易掉落地面的农产品收获的林果捡拾装置。一种林果捡拾装置,包括机架、集果箱、地轮,所述机架前端设有环形拨杆输送链,以及多排拨杆组件,所述机架后端设有四组悬挂杆,机架前端还设有液压马达Ⅰ、偏心凸轮组件、偏心凸轮连接架;在偏心凸轮连接架前端两侧铰接有挑果吊杆,前端设有弧形栅条架,所述弧形栅条架间隙设有多根弧形栅条,所述拨杆与弧形栅条的交错排列;本实用新型不但可以与林果收获机配套作业,而且可独立作业,机构简单、方便灵活,是一种用于红枣、核桃等易掉落地面的农产品收获的结构简单、经济实用的林果捡拾装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业收获机械,尤其是一种用于红枣、核桃等农产品的林果捡拾装置。
背景技术
目前,新疆林果的种植面积逐年增加,尤其是核桃、红枣等种植面积突飞猛进,已经成为新疆农村经济发展及农民增收致富的支柱性产业。近年来,林果收获机的研制取得了较大的成果,但是其没有与收获机配套的捡拾装置,未能实现林果机械化捡拾作业。此外,目前林果捡拾收获主要依赖人工,劳动强度大、作业效率低。基于此需求,设计了一种林果捡拾装置,对掉落在地面上的果实进行捡拾收获,避免果实浪费。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、经济实用、既可与林果收获机配套也可独立作业,使用方便灵活的林果捡拾装置。
本实用新型公开了一种林果捡拾装置,包括机架1、集果箱10,其特征在于所述机架1前端设有环形拨杆输送链3,所述拨杆输送链3上间隔设有多排拨杆组件5,每个所述拨杆组件5由间隙设置的拨杆4构成,所述拨杆输送链3通过液压马达Ⅱ14带动顺时针转动;
所述机架1后端设有四组悬挂杆2,四组所述悬挂杆2下端分别与机架1铰接;机架1前端还设有液压马达Ⅰ13、设于机架两侧的偏心凸轮组件12,所述偏心凸轮组件12连接设有偏心凸轮连接架11,所述偏心凸轮连接架11向机架1下方延伸;
在偏心凸轮连接架11前端两侧铰接有挑果吊杆9,所述挑果吊杆9上端与机架1相铰接,所述偏心凸轮连接架11前端设有弧形栅条架21,所述弧形栅条架21间隙设有多根弧形栅条8,多根所述弧形栅条8从拨杆输送链3下方向前延伸,弧形栅条8之间所留间隙能实现所述拨杆4与弧形栅条8的交错排列;
在所述弧形栅条8的下方设有输送链挡板7。
所述的拨杆组件5的结构最好主要包括拨杆4、输送链附件19、拨杆固定板18、拨杆固定侧板17、拨杆固定件16,多根所述拨杆4固定于拨杆固定件16上,拨杆固定侧板17从前后夹住拨杆固定件16,拨杆固定侧板17固定连接于拨杆固定板18上,所述拨杆固定板18通过输送链附件19与拨杆输送链3固定连接。
本实用新型结构还可以包括行走主机架20,行走主机架20下方设有行走轮22,上方通过四组所述悬挂杆2与机架1相铰接。
工作原理:
1、捡拾装置设有悬挂杆,可通过悬挂杆与林果收获机相连接,置于收获机输送装置的前上方,同时也可单独作业。捡拾装置沿着附图1中所示A的方向前进,液压马达驱动偏心凸轮转动,在偏心凸轮和偏心凸轮连接架的作用下,带动弧形栅条做空间弧线运动,弧形栅条深入地表将地面上的果实挑起,在拨杆输送链的共同作用下,果实运动到弧形栅条上。
2、液压马达驱动拨杆输送链顺时针旋转,拨杆输送链上的拨杆与弧形栅条交错排列,如图2所示相邻的拨杆及弧形栅条之间有间隙,且间隙小于果实的外形尺寸,将弧形栅条上的果实拨送集果箱,完成果实的捡拾收获。
本实用新型的特点:
1、该装置通过弧形栅条将果实挑起,可将大量的土壤颗粒过滤,减少果实捡拾的含杂率;
2、输送链拨杆数量、材料及拨杆组件之间的距离均可根据收获对象进行调整,以实现果实的高效率、低损伤收获。针对于红枣等林果的捡拾,拨杆的应选择质地较软的材料,避免果实损伤;针对于核桃等林果的捡拾可选择较硬耐磨的材料;
3、如图3所示,拨杆输送链上所设输送链附件的个数可依据工作需要进行调节,若要改变拨杆输送链拨杆组的间距,只需将螺栓卸下,重新安装到其他输送链附件上即可,拆卸简单,方便灵活;
4、采用偏心凸轮带动弧形栅条运动,使弧形栅条实现空间弧线运动,将果实从地面挑起的同时具有一定的碎土功能,减少机组行进过程中的土壤阻力,降低功率消耗;
5、输送链拨杆与弧形栅条交错排列,将弧形栅条上的果实挑送至收获机输送装置,在输送过程中可将果实中枝叶及较小的杂质除去,减轻后期除杂强度;
6、通过4个悬挂杆将捡拾装置与收获机相连接,使其构成平行四杆机构,根据地轮的工作情况对装置的工作高度进行调节,结构简单;
7、该装置可以独立作业,将其4个悬挂杆与相应的机架进行铰接,即可由人工手推前进对落地果实进行收获,方便灵活,如图4所示。
与现有技术相比,本实用新型的优点是不但可以与林果收获机配套作业,而且可独立作业,是一种适于红枣、核桃等农产品捡拾收获的结构简单、经济实用的林果捡拾装置。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图。
图2为图1右视方向的结构示意图。
图3为图1中拨杆组件的结构示意图。
图4为本实用新型与行走主机架相结合进行独立作业的结构示意图。
图中所示:1为机架,2为悬挂杆,3为拨杆输送链,4为拨杆,5为拨杆组件,6为地轮,7为输送链挡板,8为弧形栅条,9为挑果吊杆,10为集果箱,11为偏心凸轮连接架,12为偏心凸轮组件,13为液压马达Ⅰ,14为液压马达Ⅱ,16为拨杆固定件,17为拨杆固定侧板,18为拨杆固定板,19为输送链附件,20为行走主机架,21为弧形栅条架,22为行走轮。
具体实施方式
实施例1:
参照图1-图3,一种林果捡拾装置,包括机架1、集果箱10、地轮6,其特征在于所述机架1前端设有环形拨杆输送链3,所述拨杆输送链3上间隔设有多排拨杆组件5,每个所述拨杆组件5由间隙设置的拨杆4构成,所述拨杆输送链3通过液压马达Ⅱ14带动顺时针转动;
所述机架1后端设有四组悬挂杆2,四组所述悬挂杆2下端分别与机架1铰接;机架1前端还设有液压马达Ⅰ13、设于机架两侧的偏心凸轮组件12,所述偏心凸轮组件12连接设有偏心凸轮连接架11,所述偏心凸轮连接架11向机架1下方延伸;
在偏心凸轮连接架11前端两侧铰接有挑果吊杆9,所述挑果吊杆9上端与机架1相铰接,所述偏心凸轮连接架11前端设有弧形栅条架21,所述弧形栅条架21间隙设有多根弧形栅条8,多根所述弧形栅条8从拨杆输送链3下方向前延伸,弧形栅条8之间所留间隙能实现所述拨杆4与弧形栅条8的交错排列;
在所述弧形栅条8的下方设有输送链挡板7。
所述的拨杆组件5的结构主要包括拨杆4、输送链附件19、拨杆固定板18、拨杆固定侧板17、拨杆固定件16,多根所述拨杆4固定于拨杆固定件16上,拨杆固定侧板17从前后夹住拨杆固定件16,拨杆固定侧板17固定连接于拨杆固定板18上,所述拨杆固定板18通过输送链附件19与拨杆输送链3固定连接。
拨杆组件包括拨杆、拨杆固定板、拨杆固定侧板及拨杆固定件组成,通过螺栓连接固定在输送链附件19上;
输送链附件19的数量及间距可以根据需求进行安装,同时拨杆组件的数量也可根据需求进行安装调整;
拨杆由拨杆固定件及拨杆固定侧板进行固定,其数量和间距进行调整,拨杆固定件的材料选择质地较软的材料(如橡胶),防止拨杆运动过程中产生松动。
实施例2:
与实施例1相比,本实施例的不同之处在于其结构还包括行走主机架20,行走主机架20下方设有行走轮22,上方通过四组所述悬挂杆2与机架1相铰接。
本实施例通过悬挂杆与机架铰接,悬挂杆与机架构成平行四杆机构,实现捡拾装置仿形作业。工作时可手推主机架,使捡拾装置前行进行捡拾作业。
Claims (3)
1.一种林果捡拾装置,包括机架(1)、集果箱(10)、地轮(6),其特征在于所述机架(1)前端设有环形拨杆输送链(3),所述拨杆输送链(3)上间隔设有多排拨杆组件(5),每个所述拨杆组件(5)由间隙设置的拨杆(4)构成,所述拨杆输送链(3)通过液压马达Ⅱ(14)带动顺时针转动;
所述机架(1)后端设有四组悬挂杆(2),四组所述悬挂杆(2)下端分别与机架(1)铰接;机架(1)前端还设有液压马达Ⅰ(13)、设于机架两侧的偏心凸轮组件(12),所述偏心凸轮组件(12)连接设有偏心凸轮连接架(11),所述偏心凸轮连接架(11)向机架(1)下方延伸;
在偏心凸轮连接架(11)前端两侧铰接有挑果吊杆(9),所述挑果吊杆(9)上端与机架(1)相铰接,所述偏心凸轮连接架(11)前端设有弧形栅条架(21),所述弧形栅条架(21)间隙设有多根弧形栅条(8),多根所述弧形栅条(8)从拨杆输送链(3)下方向前延伸,弧形栅条(8)之间所留间隙能实现所述拨杆(4)与弧形栅条(8)的交错排列;
在所述弧形栅条(8)的下方设有输送链挡板(7)。
2.如权利要求1所述的林果捡拾装置,其特征在于所述的拨杆组件(5)的结构主要包括拨杆(4)、输送链附件(19)、拨杆固定板(18)、拨杆固定侧板(17)、拨杆固定件(16),多根所述拨杆(4)固定于拨杆固定件(16)上,拨杆固定侧板(17)从前后夹住拨杆固定件(16),拨杆固定侧板(17)固定连接于拨杆固定板(18)上,所述拨杆固定板(18)通过输送链附件(19)与拨杆输送链(3)固定连接。
3.如权利要求1或2所述的林果捡拾装置,其特征在于其结构还包括行走主机架(20),行走主机架(20)下方设有行走轮(22),上方通过四组所述悬挂杆(2)与机架(1)相铰接。
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CN107548709A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-09 | 昆明理工大学 | 一种三七捡拾机 |
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