CN113748849A - 落地红枣收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种落地红枣收获机，属于农业机械领域。其由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，悬挂机架前部两侧的前方分别安装有清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下方与捡拾装置上部前端相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置末端衔接，所述收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后端下方。本发明适用于落地红枣捡拾收获作业，可完成清扫汇聚、捡拾、除杂、收集功能动作。

Description

落地红枣收获机
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别涉及一种用于落地红枣清扫汇聚、捡拾、除杂、收集的收获机械。
背景技术
目前红枣多以家庭为单位种植，种植规模多为中小型为主，收获时多为摇落捡拾的方式收获。红枣捡拾机械相对较少，收获时依赖大量人工，效率低，且红枣产能过剩，价格偏低，种植成本居高不下。故设计一种小型、结构简单且成本低廉的落地红枣捡拾机。
发明内容
本发明目的是提供一种落地红枣收获机，通过清扫汇聚、捡拾、除杂、收集来完成落地红枣的收获作业。
本发明所用的技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的落地红枣收获机主要由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，其中悬挂机架前部两侧的前方安装有两组清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下与捡拾装置上部相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置衔接，收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后方。
其中除杂装置包括除杂筒轴、除杂筒固架、除杂筛筒、蛟龙叶片、引流护板，所述除杂筒轴和除杂筛筒安装在除杂筒固架内部，除杂筒轴和除杂筛筒同心，蛟龙叶片绕接在除杂筒轴上，引流护板接在除杂筛筒底部端位置。
其中清扫装置包括弹簧角位移调节组件、清扫机构吊挂件、清扫盘刷吊臂、传动软轴、清扫刷盘、限深万向轮组、避障装置、弹簧限位调节组件、清扫盘角度调节杆，清扫机构吊挂件安装在悬挂机架的前方，弹簧角位移调节组件安装在悬挂机架和清扫机构吊挂件之间，清扫盘刷吊臂连接在清扫机构吊挂件下部，所述避障装置安装在清扫盘刷吊臂前端，向外有所延伸，限深万向轮组安装在清扫盘刷吊臂头部端，弹簧限位调节组件安装在清扫盘刷吊臂和限深万向轮组之间，清扫盘角度调节杆安装在清扫盘刷吊臂中下部，清扫刷盘安装在清扫盘角度调节杆下方，清扫刷盘接传动软轴连接到悬挂机架的传动轴上。
其中捡拾装置包括除土装置、捡拾引流槽、浮动毛刷、仿形轮、捡拾机架、捡拾链刷，捡拾链刷环绕在捡拾机架的三个传动轴上，仿形轮安装在捡拾机架下部两侧位置，捡拾引流槽固定在捡拾机架前侧且与捡拾链刷的刷毛接触，所述除土装置由除土槽和引流网构成，除土槽位于捡拾引流槽上出口处，引流网安装于除土槽上。
其中落地红枣收获机作业方法是由小型拖拉机悬挂，逆向行驶作业，拖拉机后输出轴输出动力，经传动系统调速，将动力传递至清扫装置、捡拾装置、除杂装置。
落地红枣收获机的作业过程是：落地红枣捡拾机悬挂在拖拉机后，逆向行驶作业，拖拉机动力输出轴将动力传入到传动系统中，再经过减速箱、齿轮传动、链传动、带传动及软轴传动将动力传至两组清扫装置、捡拾装置和除杂装置中。清扫装置将散落的红枣通过清扫汇聚到机具中部，限深万向轮组通过对地面的仿形实现清扫刷盘浮动清扫，清扫盘角度调节杆可以根据地面的倾斜情况调节清扫刷盘的角度来适应地面，避障装置安装在清扫装置前端，并延伸出去，以便第一时间接触到枣树等障碍物进行避障，弹簧角位移调节组件通过弹簧来适应避障时清扫盘刷吊臂产生的位移；捡拾装置在机具的牵引下向前推进，仿形轮随地面浮动，捡拾链刷在浮动毛刷的引流下将露出浮动毛刷的红枣沿着捡拾引流槽扫生到后部，掉落到引流网上，一些杂物会附带掉落到引流网上，大量粉状土和小块土会掉落到除土槽流走，随着重力作用，红枣和一些没有掉到除土槽的杂物会流落到除杂装置中；在引流护板的遮挡下，红枣和一些杂质掉落到除杂筛筒中，蛟龙叶片通过除杂筒轴输入的动力旋转，红枣在蛟龙叶片的旋转推动下向上提升，直至末端，掉落到收集网箱中收集，杂质通过除杂筛筒的网孔在蛟龙叶片旋转作用下排出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：与自走式红枣收获机相比，结构简单，使用成本较低；与气吸式红枣收获机相比，功耗小，可靠性高，无扬尘现象；与骑跨式大型红枣收获机相比，机具小巧，适应性强；相比于人工捡拾效率高，可有效降低收获成本和劳动强度。
附图说明
图1：落地红枣收获机结构示意图。
图2：捡拾装置结构示意图。
图3：清扫装置结构示意图。
图4：除杂装置结构示意图。
附图中，1.悬挂机架，2.传动系统，3.捡拾装置，4.清扫装置，5.除土装置，6.除杂装置，7.收集网箱，8.除土槽，9.引流网，10.捡拾引流槽，11.浮动毛刷，12.仿形轮，13.捡拾机架，14.捡拾链刷，15.弹簧角位移调节组件，16.清扫机构吊挂件，17.清扫盘刷吊臂，18.传动软轴，19.清扫刷盘，20.限深万向轮组，21.避障装置，22.弹簧限位调节组件，23.清扫盘角度调节杆，24.除杂筒轴，25.除杂筒固架，26.除杂筛筒，27.蛟龙叶片，28.引流护板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，落地红枣收获机，包含有悬挂机架1、清扫装置4、捡拾装置3、除杂装置6、收集网箱7、传动系统2，其特征在于：所述悬挂机架1前部两侧前方安装有清扫装置4，所述捡拾装置3安装在悬挂机架1下部，所述除土装置5安装在悬挂机架1下与捡拾装置3上部相衔接，所述除杂装置6安装在悬挂机架1中，其下部与除土装置5衔接，所述收集网箱7位于悬挂机架1下方及除杂装置6后方。
如图2所示，捡拾装置3包括除土装置(5)、捡拾引流槽10、浮动毛刷11、仿形轮12、捡拾机架13、捡拾链刷14，所述捡拾链刷14环绕在捡拾机架13的三个传动轴上，所述仿形轮12安装在捡拾机架13下部两侧位置，所述捡拾引流槽10固定在捡拾机架13前侧且与捡拾链刷14的刷毛接触，所述除土装置5由除土槽8和引流网9构成，除土槽8位于捡拾引流槽10上出口，所述引流网9安装于除土槽8上。
如图3所示，清扫装置4包括弹簧角位移调节组件15、清扫机构吊挂件16、清扫盘刷吊臂17、传动软轴18、清扫刷盘19、限深万向轮组20、避障装置21、弹簧限位调节组件22、清扫盘角度调节杆23，所述清扫机构吊挂件16安装在悬挂机架1的前方，弹簧角位移调节组件15安装在悬挂机架1和清扫机构吊挂件16之间，所述清扫盘刷吊臂17连接在清扫机构吊挂件16下部，所述避障装置21安装在清扫盘刷吊臂17前端，向外有所延伸，所述限深万向轮组20安装在清扫盘刷吊臂17前端下方，弹簧限位调节组件22安装在清扫盘刷吊臂17和限深万向轮组20之间，所述清扫盘角度调节杆23安装在清扫盘刷吊臂17中下部，清扫刷盘19安装在清扫盘角度调节杆23下方，所述清扫刷盘19接传动软轴18连接到悬挂机架1的传动轴上。
如图4所示，除杂装置6包括除杂筒轴24、除杂筒固架25、除杂筛筒26、蛟龙叶片27、引流护板28，所述除杂筒轴24和除杂筛筒26安装在除杂筒固架25内部，除杂筒轴24和除杂筛筒26同心，所述蛟龙叶片27绕接在除杂筒轴24上，所述引流护板28接在除杂筛筒26底部端位置。
落地红枣收获机作业方法是由小型拖拉机悬挂，逆向行驶作业，工作动力由拖拉机动力输出轴传入到传动系统2中，再经过减速箱、齿轮传动、链传动、带传动及软轴传动将动力传至两组清扫装置4、捡拾装置3和除杂装置6中。
本发明的作业过程可分为三个阶段：第一阶段为清扫汇聚阶段，该阶段由两组清扫装置4来完成，将散落的红枣通过清扫汇聚到机具中部，限深万向轮组20通过对地面的仿形实现清扫刷盘19浮动清扫，清扫盘角度调节杆23可以根据地面的倾斜情况调节清扫刷盘19的角度来适应地面，避障装置21安装在清扫装置4前端，并延伸出去，以便第一时间接触到枣树等障碍物进行避障，弹簧角位移调节组件15通过弹簧来适应避障时清扫盘刷吊臂17产生的位移；第二阶段为捡拾阶段，捡拾装置3在机具的牵引下向前推进，仿形轮12随地面浮动，捡拾链刷14在浮动毛刷11的引流下将露出浮动毛刷11的红枣沿着捡拾引流槽10扫到后部，掉落到引流网9上，一些杂物会附带掉落到引流网9上，大量粉状土和小块土会掉落到除土槽8流走，随着重力作用，红枣和一些没有掉到除土槽8的杂物会流落到除杂装置6中；第三阶段为除杂收集阶段，在引流护板28的遮挡下，红枣和一些杂质掉落到除杂筛筒26中，蛟龙叶片27通过除杂筒轴24输入的动力旋转，红枣在蛟龙叶片27的旋转推动下向上提升，直至末端，掉落到收集网箱7中收集，杂质通过除杂筛筒26的网孔在蛟龙叶片27旋转作用下排出。
上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围。

Claims (4)

1.落地红枣收获机，包含有悬挂机架(1)、清扫装置(4)、捡拾装置(3)、除杂装置(6)、收集网箱(7)、传动系统(2)，其特征在于：所述悬挂机架(1)前部两侧的前方安装有清扫装置(4)，所述捡拾装置(3)安装在悬挂机架(1)下部，所述除土装置(5)安装在悬挂机架(1)下与捡拾装置(3)上部相衔接，所述除杂装置(6)安装在悬挂机架(1)中，并位于捡拾装置(3)的一侧，其下部与除土装置(5)衔接，所述收集网箱(7)位于悬挂机架(1)下方及除杂装置(6)后方；
所述除杂装置(6)包括除杂筒轴(24)、除杂筒固架(25)、除杂筛筒(26)、蛟龙叶片(27)、引流护板(28)，所述除杂筒轴(24)和除杂筛筒(26)安装在除杂筒固架(25)内部，除杂筒轴(24)和除杂筛筒(26)同心，所述蛟龙叶片(27)绕接在除杂筒轴(24)上，所述引流护板(28)安装在除杂筛筒(26)底部位置。
2.根据权利要求1所述的落地红枣捡拾机，其特征在于：所述捡拾装置(3)包括除土装置(5)、捡拾引流槽(10)、浮动毛刷(11)、仿形轮(12)、捡拾机架(13)、捡拾链刷(14)，所述捡拾链刷(14)环绕在捡拾机架(13)的三个传动轴上，所述仿形轮(12)安装在捡拾机架(13)下部两侧位置，所述捡拾引流槽(10)固定在捡拾机架(13)前侧且与捡拾链刷(14)的刷毛接触，所述除土装置(5)包括除土槽(8)和引流网(9)，除土槽(8)位于捡拾引流槽(10)上出口处，引流网(9)安装于除土槽(8)上部。
3.根据权利要求1所述的落地红枣捡拾机，其特征在于：所述清扫装置(4)包括弹簧角位移调节组件(15)、清扫机构吊挂件(16)、清扫盘刷吊臂(17)、传动软轴(18)、清扫刷盘(19)、限深万向轮组(20)、避障装置(21)、弹簧限位调节组件(22)、清扫盘角度调节杆(23)，所述清扫机构吊挂件(16)安装在悬挂机架(1)的前方，弹簧角位移调节组件(15)安装在悬挂机架(1)和清扫机构吊挂件(16)之间，所述清扫盘刷吊臂(17)铰接在清扫机构吊挂件(16)下部，所述避障装置(21)安装在清扫盘刷吊臂(17)前端，向外有所延伸，所述限深万向轮组(20)安装在清扫盘刷吊臂(17)头部端，弹簧限位调节组件(22)安装在清扫盘刷吊臂(17)和限深万向轮组(20)之间，所述清扫盘角度调节杆(23)安装在清扫盘刷吊臂(17)中下部，清扫刷盘(19)安装在清扫盘角度调节杆(23)下方，所述清扫刷盘(19)安装有传动软轴(18)连接到悬挂机架(1)的传动轴上。
4.根据权利要求1所述的落地红枣捡拾机，其特征在于：所述落地红枣捡拾机作业方法是由小型拖拉机悬挂，且逆向行驶作业，拖拉机后输出轴输出动力，经传动系统(2)调速，将动力传递至清扫装置(4)、捡拾装置(3)、除杂装置(6)。
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