CN104081925B - 钩挂式花生收获机 - Google Patents
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Abstract
钩挂式花生收获机，包括机架，机架后部下侧设有行走轮，机架前端上部设有牵引悬挂架和动力调速机构，机架前端下部设有前低后高的铲刀，所述机架上设有前低后高的卷帘输送链梯，卷帘输送链梯上均匀设有用于钩挂花生秧的弧形挂钩杆，卷帘输送链梯与动力调速机构连接传动，卷帘输送链梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间设有一组沿前后方向设置的顺秧杆，顺秧杆前低后高设置。本发明设计合理、结构简单、使用方便，尤其是钩挂式卷帘式输送链梯的设计确保了在对沙性土及半沙性土壤工作中，避免出现花生秧果和土壤壅堵在机具前部，保证收获作业的顺畅进行，降低了能耗，提高了收获效率，并节约了收获成本，实用性强，易于推广应用。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及钩挂式花生收获机。
背景技术
现有的花生收获机械，根据收获花生的原理可分为三类，一类是主要用于沙性和半沙性土壤的夹持式收获机械，即利用夹持原理，机具工作时，上边有夹持装置夹持住花生秧蔓，下边有铲刀把花生根须铲断，夹持装置在动力的传动下，向机具的后上方传动，把花生秧果输送到机具的后方并铺放到地面，完成收获作业。
另一类是利用卷帘式输送链梯工作原理的收获机械，机具工作时，动力带动收获机前行，同时机具的铲刀入土，达到一定深度，所铲起带土的花生秧果，被卷帘式输送链梯带走，在输送链梯转动中，土壤从链梯空隙掉落地面，花生秧果被输送链梯传送到末端，被拢秧器收拢到地面，完成收获作业。
第三类是主要用于沙性土壤的收获机械，利用振动筛的原理，工作时，动力带动机具前行，振动筛入土，把花生秧果和土壤一起收进振动筛中，利用振动筛的往复运动，去掉土壤，花生秧果送到振动筛的后边，完成收获作业。
以上三类花生收获机械，夹持式收获机械在收获时，如果花生的秧蔓倒伏或其他原因，花生秧蔓达不到一定高度，此类机具则达不到理想效果，甚至不能工作，目前，得不到推广普及。振动筛式收获机械，由于该机具采用往复振动原理，在工作时，往复的振动力对机具和机手都有很大的振动，机具故障率高，机手难适应往复的振动力，而该机具工作效率很低，得不到人们的认可。
利用卷帘式输送链梯工作原理的花生收获机械，性能好，故障率低，工作效率高，目前，在很多地区已被人们认可，得到推广应用；而这种机具在收获沙性土壤中的花生时，由于沙性土壤的特殊性，市场上的卷帘式花生收获机的输送链梯中相邻连杆之间的间隙较大，不能把铲起的沙性土壤带走，而动力还在前行，导致土壤壅堵在机具前部，导致机具不能正常工作。
专利号为ZL201320479510.2的中国发明专利公开了一种花生收获机，这种花生收获机解决了沙性土壤花生收获时作业顺畅、不壅堵的问题，但由于前卷帘式输送链梯也随着铲刀入土，这对输送链及链轮的磨损较大，使得入土零部件使用寿命缩短，而且增加了收获作业的动力，导致作业效率低。
综上所述，市场上亟需一种作业效率高、耗能小、零部件使用寿命长的花生收获机。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种主要针对于沙性土壤花生收获时作业顺畅、不壅堵，并且作业效率高、耗能小、零部件使用寿命长的花生收获机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：钩挂式花生收获机，包括机架，机架后部下侧设有行走轮，机架前端上部设有牵引悬挂架和动力调速机构，机架前端下部设有前低后高的铲刀，机架前端设有位于铲刀前方且高度可调节的支架，支架下部设有定深辊，机架前部两侧在铲刀后方分别竖向设有两个立轴，立轴上设有防缠绕分秧辊，立轴上端与动力调速机构的连接传动，所述机架上设有前低后高的卷帘输送链梯，卷帘输送链梯上均匀设有用于钩挂花生秧的弧形挂钩杆，卷帘输送链梯与动力调速机构连接传动，卷帘输送链梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间设有一组沿前后方向设置的顺秧杆，顺秧杆前低后高设置。
所述卷帘输送链梯包括两根链条和水平设在两根链条之间的若干个横杆，链条上的所有横杆形成上排横杆组和下排横杆组，弧形挂钩杆在每根横杆上均匀并垂直设有一排，相邻两根横杆上的弧形挂钩杆交错布置；
机架上设有位于上排横杆组和下排横杆组之间的一根或两根横梁，横梁与横杆平行，横梁上设有振动托轮，上排横杆组支撑并滚动连接在振动托轮上。
所述每根横杆上相邻的两个弧形挂钩杆之间的距离为20-30cm。
所述相邻两根横杆之间的距离为8-12cm，每根弧形挂钩杆的长度为8-10cm。
所述动力调速机构的动力输出端连接有主动轴，主动轴一端设有主动带轮，机架上设有位于主动轴后方且与主动轴平行的从动轴，从动轴两端分别与一个立轴通过一组锥齿轮连接传动，主动轴和从动轴之间链传动连接，卷帘输送链梯的驱动轴一端设有从动带轮，从动带轮与主动带轮通过三角带连接传动。
所述机架后端两侧分别设有一个位于卷帘输送链梯后端下方的拢秧篦子，拢秧篦子由一排下端向机架内侧倾斜且均匀布置的直杆构成，两个拢秧篦子的下边沿之间具有用于通过花生秧的间隙。
采用上述技术方案，机架前部设置的牵引悬挂架可与动力机械（四轮拖拉机）连接，动力调速机构的动力输入端与动力机械连接传动，调速机构通过主动轴上的主动带轮驱动从动带轮转动，从动带轮带动卷帘输送链梯运行，主动轴还通过链传动驱动从动轴转动，从动轴两端分别通过一组锥齿轮带动立轴和防缠绕分秧辊转动。动力机械带动本发明向前行进过程中，铲刀将地下的花生果挖出并向后推进输送，花生秧和花生果经过顺秧杆，卷帘输送链梯上的弧形挂钩杆钩挂住花生秧，由前向后输送，横杆经过横梁上振动托轮就有了连续的起伏震动，这样就把花生果上粘附的土抖落掉，最后通过收拢花生秧果的拢秧篦子，把花生秧果收拢摆放到地面上，完成收获作业。
通过调节支架使定深辊来确定铲刀的收获深度，定深辊的后边设置有用于铲起花生的铲刀，铲刀两端的后侧分别设置一个防缠绕分秧辊，能把经铲刀两端铲起的花生秧向机具内侧推进；卷帘式输送链梯上的弧形挂钩杆便于将花生秧钩挂住，从而很容易地使花生秧向后向上输送，而且输送链梯在上升到后端最高点处向前回转时不易把运输上来的花生秧再钩带回去。机架后端两侧设置有下部向内收拢的拢秧篦子，用于把花生秧收拢成行晾晒。
本发明中卷帘输送链梯的设计，可使输送链梯不入土，减轻收获作业的阻力，并有效保护构件不磨损，通过横杆上的弧形挂钩杆把铲刀铲起的花生秧和花生果钩挂带走，花生秧果上附带的沙土在输送链梯传动过程中经震动从横杆之间的空隙落下，这样干净的花生秧果被顺畅地输送到机架的后方，花生秧经两个拢秧篦子的导向，向内收拢，达到把花生秧收拢到机架后方中间的地面上，这不仅便于收集花生秧和花生果。而且还防止下次工作时动力机械和本发明的行走轮轧着已收获的花生秧和花生果，保护果实不受损坏。
本发明设计合理、结构简单、使用方便，尤其是钩挂式卷帘式输送链梯的设计确保了在对沙性土及半沙性土壤工作中，避免出现花生秧果和土壤壅堵在机具前部，保证收获作业的顺畅进行，降低了能耗，提高了收获效率，并节约了收获成本，实用性强，易于推广应用。
附图说明
图1是本发明在一个视角下的立体结构示意图；
图2是本发明在另一个视角下的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的钩挂式花生收获机，包括机架1，机架1后部下侧设有行走轮2，机架1前端上部设有牵引悬挂架3和动力调速机构9，机架1前端下部设有前低后高的铲刀4，机架1前端设有位于铲刀4前方且高度可调节的支架5，支架5下部设有定深辊6，机架1前部两侧在铲刀4后方分别竖向设有两个立轴7，立轴7上设有防缠绕分秧辊8，立轴7上端与动力调速机构9的连接传动，机架1上设有前低后高的卷帘输送链梯，卷帘输送链梯上均匀设有用于钩挂花生秧的弧形挂钩杆10，卷帘输送链梯与动力调速机构9连接传动，卷帘输送链梯前侧边沿与铲刀4后侧边沿之间设有一组沿前后方向设置的顺秧杆11，顺秧杆11前低后高设置。
本发明中的动力调速机构9相当于一个变速箱，为现有成熟技术，具体构造不再赘述。
卷帘输送链梯包括两根链条12和水平设在两根链条12之间的若干个横杆13，链条12上的所有横杆13形成上排横杆组和下排横杆组，弧形挂钩杆10在每根横杆13上均匀并垂直设有一排，相邻两根横杆13上的弧形挂钩杆10交错布置。横杆13采用开口朝外的槽钢制成，弧形挂钩杆10采用钢筋焊接在横杆13上。
机架1上设有位于上排横杆组和下排横杆组之间的一根或两根横梁，横梁与横杆13平行，横梁上设有振动托轮，上排横杆组支撑并滚动连接在振动托轮上。图1和图2中未显示横梁和振动托轮。
每根横杆13上相邻的两个弧形挂钩杆10之间的距离为20-30cm，优选25cm。
相邻两根横杆13之间的距离为8-12cm，优选10cm，每根弧形挂钩杆10的长度为8-10cm，优选9mm。
动力调速机构9的动力输出端连接有主动轴14，主动轴14一端设有主动带轮15，机架1上设有位于主动轴14后方且与主动轴14平行的从动轴16，从动轴16两端分别与一个立轴7通过一组锥齿轮17连接传动，主动轴14和从动轴16之间链传动连接，卷帘输送链梯的驱动轴一端设有从动带轮18，从动带轮18与主动带轮15通过三角带20连接传动。
机架1后端两侧分别设有一个位于卷帘输送链梯后端下方的拢秧篦子19，拢秧篦子19由一排下端向机架1内侧倾斜且均匀布置的直杆构成，两个拢秧篦子19的下边沿之间具有用于通过花生秧的间隙。
本发明在工作使用时，机架1前部设置的牵引悬挂架3可与动力机械（四轮拖拉机）连接，与动力调速机构9的动力输入端与动力机械连接传动，调速机构通过主动轴14上的主动带轮15驱动从动带轮18转动，从动带轮18带动卷帘输送链梯运行，主动轴14还通过链传动驱动从动轴16转动，从动轴16两端分别通过一组锥齿轮17带动立轴7和防缠绕分秧辊8转动。动力机械带动本发明向前行进过程中，铲刀4将地下的花生果挖出并向后推进输送，花生秧和花生果经过顺秧杆11，卷帘输送链梯上的弧形挂钩杆10钩挂住花生秧，由前向后输送，横杆13经过横梁上振动托轮就有了连续的起伏震动，这样就把花生果上粘附的土抖落掉，最后通过收拢花生秧果的拢秧篦子19，把花生秧果收拢摆放到地面上，完成收获作业。
通过调节支架5使定深辊6来确定铲刀4的收获深度，定深辊6的后边设置有用于铲起花生的铲刀4，铲刀4两端的后侧分别设置一个防缠绕分秧辊8，能把经铲刀4两端铲起的花生秧向机具内侧推进；卷帘式输送链梯上的弧形挂钩杆10便于将花生秧钩挂住，从而很容易地使花生秧向后向上输送，而且输送链梯在上升到后端最高点处向前回转时不易把运输上来的花生秧再钩带回去。机架1后端两侧设置有下部向内收拢的拢秧篦子19，用于把花生秧收拢成行晾晒。
本发明中卷帘输送链梯的设计，可使输送链梯不入土，减轻收获作业的阻力，并有效保护构件不磨损，通过横杆13上的弧形挂钩杆10把铲刀4铲起的花生秧和花生果钩挂带走，花生秧果上附带的沙土在输送链梯传动过程中经震动从横杆13之间的空隙落下，这样干净的花生秧果被顺畅地输送到机架1的后方，花生秧经两个拢秧篦子19的导向，向内收拢，达到把花生秧收拢到机架1后方中间的地面上，这不仅便于收集花生秧和花生果。而且还防止下次工作时动力机械和本发明的行走轮2轧着已收获的花生秧和花生果，保护果实不受损坏。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.钩挂式花生收获机，包括机架，机架后部下侧设有行走轮，机架前端上部设有牵引悬挂架和动力调速机构，机架前端下部设有前低后高的铲刀，机架前端设有位于铲刀前方且高度可调节的支架，支架下部设有定深辊，机架前部两侧在铲刀后方分别竖向设有两个立轴，立轴上设有防缠绕分秧辊，立轴上端与动力调速机构的连接传动，其特征在于：所述机架上设有前低后高的卷帘输送链梯，卷帘输送链梯上均匀设有用于钩挂花生秧的弧形挂钩杆，卷帘输送链梯与动力调速机构连接传动，卷帘输送链梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间设有一组沿前后方向设置的顺秧杆，顺秧杆前低后高设置；
所述卷帘输送链梯包括两根链条和水平设在两根链条之间的若干个横杆，链条上的所有横杆形成上排横杆组和下排横杆组，弧形挂钩杆在每根横杆上均匀并垂直设有一排，相邻两根横杆上的弧形挂钩杆交错布置；
机架上设有位于上排横杆组和下排横杆组之间的一根或两根横梁，横梁与横杆平行，横梁上设有振动托轮，上排横杆组支撑并滚动连接在振动托轮上。
2.根据权利要求1所述的钩挂式花生收获机，其特征在于：所述每根横杆上相邻的两个弧形挂钩杆之间的距离为20-30cm。
3.根据权利要求2所述的钩挂式花生收获机，其特征在于：所述相邻两根横杆之间的距离为8-12cm，每根弧形挂钩杆的长度为8-10cm。
4.根据权利要求1-3任一项所述的钩挂式花生收获机，其特征在于：所述动力调速机构的动力输出端连接有主动轴，主动轴一端设有主动带轮，机架上设有位于主动轴后方且与主动轴平行的从动轴，从动轴两端分别与一个立轴通过一组锥齿轮连接传动，主动轴和从动轴之间链传动连接，卷帘输送链梯的驱动轴一端设有从动带轮，从动带轮与主动带轮通过三角带连接传动。
5.根据权利要求1-3任一项所述的钩挂式花生收获机，其特征在于：所述机架后端两侧分别设有一个位于卷帘输送链梯后端下方的拢秧篦子，拢秧篦子由一排下端向机架内侧倾斜且均匀布置的直杆构成，两个拢秧篦子的下边沿之间具有用于通过花生秧的间隙。
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