CN105230245A - 一种收集地面山核桃的自走式装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收集地面山核桃的自走式装置。目的是提供的收集装置具有外形小巧、适用于单人操作、能对地面山核桃进行收集和除杂功能的特点。技术方案是：一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：包括整车支架及安装在其上的行走机构和收获系统，所述收获系统包括由前至后依次安装在所述整车支架上的前端收集机构、中间传送机构及尾部接收机构，山核桃由前端收集机构收集后，经过中间传送机构传送至尾部接收机构，由尾部接收机构除杂并收集。

Description

一种收集地面山核桃的自走式装置

技术领域

本发明涉及林果收获机械技术领域，具体是一种用于收集掉落在地面的山核桃装置。

背景技术

浙江省为山核桃的原产地之一，产出的山核桃品质优良，深受市场欢迎。随着农业科学管理机械化程度的提高，经济效益日益提升，种植面积不断扩大。在山核桃成熟至采摘的这段时间内，由于刮风等外力因素导致大量山核桃从树上掉落，为减少损失，需要将掉落在地面上的山核桃收集起来。目前，适合收集地面山核桃的机械有如CN203814218U公开的一种小型带式林果收获机，其包括底端装有轮子以实现人力推动的机架以及安装在机架上的用于捡取林果的拨轮、将林果装入收集袋的收获机构、将拨轮机构捡取的林果提供给收获机构的翻转进料机构和为上述各机构提供动力的动力机构。上述结构的小型带式林果收获机外形小巧，能实现对掉落在地面的林果的收集，减轻了果农的劳动强度，但是上述收获机对林果的除杂问题考虑较少，因此不能完全适应山核桃收获的需求。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种外形小巧、适用于单人操作、能对地面山核桃进行收集和除杂功能的收集装置。

本发明采用了以下技术方案：一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：包括整车支架及安装在其上的行走机构和收获系统，所述收获系统包括由前至后依次安装在所述整车支架上的前端收集机构、中间传送机构及尾部接收机构，山核桃由前端收集机构收集后，经过中间传送机构传送至尾部接收机构，由尾部接收机构除杂并收集。

作为优选，所述前端收集机构包括扫轮以及矩形叉，扫轮可转动地安装在整车支架前端并由动力驱动，矩形叉的前部位于扫轮的下方并制有若干个叉口，矩形叉的尾部朝上倾斜延伸。

作为优选，所述中间传送机构包括安装在整车支架前上的上传送带、下传送带，上传送带和下传送带的前段均倾斜向下布置，上传送带和下传送带之间保持距离从而形成山核桃的传送通道，矩形叉的尾部伸入该通道从而将山核桃送入。

作为优选，所述尾部接收机构包括漏泥板、链轮、单直板链条、一组金属棒及隔石框；所述一组金属棒安装在单直板链条上并受链轮驱动，单直板链条的前端位于下传送带的尾部下方，单直板链条的尾部安装着底部开有通孔的所述隔石框，漏泥板安装在该组金属棒的下方并开设有一组通槽。

作为优选，所述的前端收集机构位于行走机构的前方。

作为优选，所述行走机构包括安装在整车支架前侧的两个万向轮和后侧的后轮组。

作为优选，所述整车支架上设置一手扶推杆。

本发明的有益效果是：相比大型通用干果收获机而言，整机体积较小，单人操作方便，操作人员只需启动开关即可工作，减少了劳动力的投入，通过收获装置的联动不仅有效的实现了山核桃的地面收集，且自动对碎石、泥块、落叶、枝条等进行了有效的除杂，整体结构简单，日常维护方便。

附图说明

图1、图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明拆去部分整车支架后的立体结构示意图。

图4为整车支架的立体结构示意图。

图5为前端收集机构的立体结构示意图。

图6为尾部接收机构的立体结构示意图。

其中，附图标记：10.整车支架；11.手扶推杆；20.行走机构；201.万向轮组；202.后轮组；30.收获系统；31.前端收集机构；311.扫轮；312.扫轮轴；313.矩形叉；32.中间传送机构；33.尾部接收机构；331.漏泥板；332.无动力链轮轴；333.链轮；334.单直板链条；335.金属棒；336.有动力链轮轴；337.链轮；338.隔石框；40.直流电机；41.小带轮；42.平带；43.大带轮；50.直流电机；51.小带轮；52.平带；53.大带轮；54.带轮；55.平带；56.带轮；60.直流电机；61.小带轮；62.平带；63.大带轮；70.直流电机组。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

参见图1至图4，本发明提供的一种收集地面山核桃的自走式装置，包括整车支架10、行走机构20和收获系统30。行走机构20安装在整车支架10的下面，收获系统30设置在整车支架10上。手扶推杆通过螺纹连接在整车支架10上。行走机构20包括万向轮组201和后轮组202。

参见图3，收获系统30依次包括前端收集机构31、中间传送机构32和尾部接收机构33。参见图5，前端收集机构31包括扫轮311、扫轮轴312和矩形叉313，扫轮轴312通过滚动轴承安装在整车支架10上，扫轮311居中过盈配合在扫轮轴312上，扫轮具有若干个扫片，扫片沿扫轮的周向均匀分布，沿扫轮的长度方向伸展；矩形叉313通过螺栓固定连接在整车支架10上且位于扫轮的下方，矩形叉的前端均匀开制有若干个朝着前侧布置的矩形叉口。中间传送机构32包括上传送带、下传送带、无动力滚筒、无动力张紧滚筒和有动力滚筒，其中无动力滚筒安装在整车支架10上，有动力滚筒通过滚动轴承安装在整车支架10上，上传送带安装在无动力滚筒和有动力滚筒上，下传送带安装在无动力滚筒和有动力滚筒上，并由无动力张紧滚筒张紧，上传送带以及下传送带的前段均倾斜布置。参见图6，尾部接收机构33包括漏泥板331、无动力链轮轴332、链轮333、单直板链条334、一组等间距排列的金属棒335、有动力链轮轴336、链轮337和隔石框338。漏泥板331上开设有一组通槽，漏泥板331经螺栓固定连接在整车支架10上，无动力链轮轴332、有动力链轮轴336分别通过滚动轴承安装在整车支架10上(位于漏泥板331的上方)，链轮333过盈配合在无动力链轮轴332上，链轮337过盈配合在有动力链轮轴336上，单直板链条334配合连接在链轮333和链轮337上，各金属棒335经螺纹连接在单直板链条334上，隔石框338刚性连接在整车支架10上(位于漏泥板331以及一组金属棒335的后侧)。上传送带、下传送带之间为山核桃的通道，矩形叉的后端伸入上传送带、下传送带之间，扫轮转动时(如图5所示逆时针方向)，山核桃沿着矩形叉的尾部进入上传送带、下传送带之间并向后传送。

参见图1至图3，前端收集机构31的动力源为直流电机40，直流电机40的输出轴与小带轮41过盈配合，扫轮轴312与大带轮43过盈配合，平带42与小带轮41和大带轮43连接进行动力的传递。中间传送机构32的动力源为直流电机50，直流电机50的输出轴与小带轮51过盈配合，有动力滚筒与带轮54和大带轮53均过盈配合，有动力滚筒与带轮56过盈配合，平带52与小带轮51、大带轮53连接，平带55与带轮54、带轮56连接。尾部接收机构33的动力源为直流电机60，直流电机60的输出轴与小带轮61过盈配合配合，有动力链轮轴336与大带轮63过盈配合配合，平带62与小带轮61、大带轮63连接。行走机构20由后轮组202驱动，后轮组202的动力源为安装在整车支架10上的直流电机组70。所有的直流电机40、50、60和直流电机组70均外接一蓄电池(图中省略)进行供电。

参见图1和图3，本发明的具体工作原理如下：直径约5厘米的球形带皮山核桃从前端收集机构31进入，经中间传送机构32传递，至尾部接收机构33被收集。其中紧贴地面的矩形叉313的两叉之间的距离约4厘米，结合扫轮311把混有一定杂质(泥土、树枝、树叶、石块等)的带皮山核桃收集进入中间传送机构32。其中中间传送机构32由上传送带和下传送带组成，间距约为4.5厘米的上、下传送带之间不仅能顺利的传递带皮核桃，也能对泥块进行一定程度的挤压至碎化，带皮山核桃由下传送带输出至尾部接收机构33。带皮山核桃掉落在随单直板链条334转动的金属棒335上，金属棒335的间距约为4厘米，金属棒335在传送带皮山核桃的同时可除去碎泥土、小石块、小枯叶等杂质，杂质掉落在漏泥板331上顺势掉在地上。从金属棒335脱离的带皮山核桃滚落到隔石框338中，隔石框底部开孔，孔径约为6厘米，呈不规律密集分布，隔石框可分离长枝条和未除去的稍大泥块和石头。从隔石框出来的带皮山核桃便可掉落在另外设置的收集袋中。

本发明采用上述结构后，具有以下优点：

(1)相比大型通用干果收获机而言，本装置体积小，单人操作方便，尤其适合间距较密的果树林间。

(2)可以实现一定程度的自动化，只需控制开关的闭合，便能掌握装置的停运实现山核桃的自动收集，收集速度较快，减少了劳动力的投入。

(3)成功避免了地面山核桃收集不完全的问题，且在收集地面山核桃的同时也对带皮山核桃进行了除杂操作，使带皮山核桃相对干净。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：包括整车支架(10)及安装在其上的行走机构(20)和收获系统(30)，所述收获系统包括由前至后依次安装在所述整车支架上的前端收集机构(31)、中间传送机构(32)及尾部接收机构(33)，山核桃由前端收集机构收集后，经过中间传送机构传送至尾部接收机构，由尾部接收机构除杂并收集。

2.根据权利要求1所述的一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：所述前端收集机构包括扫轮(311)以及矩形叉(313)，扫轮可转动地安装在整车支架前端并由动力驱动，矩形叉的前部位于扫轮的下方并制有若干个叉口，矩形叉的尾部朝上倾斜延伸。

3.根据权利要求1所述的一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：所述中间传送机构包括安装在整车支架前上的上传送带、下传送带，上传送带和下传送带的前段均倾斜向下布置，上传送带和下传送带之间保持距离从而形成山核桃的传送通道，矩形叉的尾部伸入该通道从而将山核桃送入。

4.根据权利要求1所述的一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：所述尾部接收部件包括漏泥板(331)、链轮(333)、单直板链条(334)、一组金属棒(335)及隔石框(338)；所述一组金属棒安装在单直板链条上并受链轮驱动，单直板链条的前端位于下传送带的尾部下方，单直板链条的尾部安装着底部开有通孔的所述隔石框，漏泥板安装在该组金属棒的下方并开设有一组通槽。

5.根据权利要求1所述的一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：所述的前端收集机构位于行走机构的前方。

6.根据权利要求1或5所述的一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：所述行走部件包括安装在整车支架前侧的两个万向轮(201)和后侧的后轮组(202)。

7.根据权利要求1所述的一种收集地面山核桃的自走式装置，其特征在于：所述整车支架上设置一手扶推杆(11)。