CN108702914A - 一种太子参挖掘收集装置 - Google Patents

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马行
穆春阳
曹兴华
张春涛
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D33/08—Special sorting and cleaning mechanisms

Abstract

本发明公开了一种太子参挖掘收集装置，其包括车架、控制器、挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构，其中，所述挖掘采集机构包括限深轮和挖掘铲，所述挖掘铲通过液压驱动杆与所述车架的前端连接，所述限深轮固定于所述车架上，且位于所述挖掘铲的上前方；所述挖掘机构与所述泥土分离机构连接，所述泥土分离机构通过所述枝条剔除机构与所述收集机构连接；所述挖掘采集机构、泥土分离机构、枝条剔除机构以及收集机构分别与所述控制器连接。本发明的太子参挖掘收集装置，其结构简单，节约劳动力，提高了生产效率，提高了对太子参的处理质量。

Description

一种太子参挖掘收集装置
技术领域
本发明涉及农产品的收获采集设备技术领域，具体涉及一种太子参挖掘收集装置。
背景技术
太子参为多年生草本，高15～20厘米。块根长纺锤形。茎下部紫色，近四方形，上部近圆形，绿色，有2列细毛，节略膨大。种子扁圆形，有疣状突起。花期4～5月。果期5～6月。呈细长纺锤形或细长条形，稍弯曲，长3～l0cm，直径0.2～0.6cm。表面黄白色，较光滑，微有纵皱纹，凹陷处有须根痕。顶端有茎痕。质硬而脆，断面平坦，淡黄白色，角质样；或类白色，有粉性。气微，味微甘。由于上述的特性及应用，太子参的需求也越来越多。
随着太子参的种植面积越来越大，太子参的种植也越来越规范化，科学化的管理大大提升了太子参的产量，但是传统的通过人工的方式收获太子参，工作效率低，人工成本高。
综上所述，传统对太子参的收获方式，存在着收获效率低、成本高的缺陷，亟待进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太子参挖掘收集装置。
为实现上述目的，本发明提供一种太子参挖掘收集装置，所述挖掘收集装置包括车架、控制器、挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构，其中，所述挖掘采集机构包括限深轮和挖掘铲，所述挖掘铲通过液压驱动杆与所述车架的前端连接，所述限深轮固定于所述车架上，且位于所述挖掘铲的上前方；
所述挖掘机构与所述泥土分离机构连接，所述泥土分离机构通过所述枝条剔除机构与所述收集机构连接；
所述挖掘采集机构、泥土分离机构、枝条剔除机构以及收集机构分别与所述控制器连接。
优选的，所述泥土分离机构包括抖动器、升运链以及升运箱；
所述抖动器一端与所述挖掘铲连接，另一端通过所述升运链与所述升运箱连接。
优选的，所述升运链与所述升运箱之间安装有振动筛。
优选的，所述枝条剔除机构包括枝条剔除器、输送链以及枝条收集器，所述枝条剔除器一端与所述升运箱连接，另一端通过所述输送链与所述枝条收集器连接；
所述枝条收集器与所述收集机构连接。
优选的，所述限深轮连接有驱动装置，驱动限深轮逆时针转动。
优选的，所述限深轮上设有多个棘齿。
优选的，所述车架上还安装有驱动轮，所述驱动轮的数量至少为4个。
优选的，所述限深轮的数量为2个。
本发明具有如下优点：
本发明的太子参挖掘收集装置，其结构简单，节约劳动力，提高了生产效率，提高了对太子参的处理质量。
附图说明
图1为本发明的太子参挖掘收集装置的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
下面将更详细地描述本发明的具体实施例。提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
如图1所示，本发明的太子参挖掘收集装置，其包括车架700、控制器300、挖掘采集机构100、泥土分离机构200、枝叶剔除机构400以及收集机构500，其中，挖掘机构100包括限深轮120和挖掘铲110，挖掘铲110通过液压驱动杆130与车架700的前端连接，限深轮120固定于车架700上，且位于挖掘铲110的上前方；挖掘机构100与泥土分离机构200连接，泥土分离机构200通过枝条剔除机构400与收集机构500连接；挖掘采集机构100、泥土分离机构200、枝条剔除机构400以及收集机构500分别与控制器300连接，控制器300分别控制上述各个机构的运行。本发明将挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构集成于同一个车架上，结构简单，整体结构紧凑。本发明通过在挖掘铲上设置液压驱动杆，提高挖掘铲操作的灵活性，挖掘铲与限深轮配合，一方面可以限制挖掘铲进入地面的深度；另一方面，挖掘铲将太子参挖掘出后，在限深轮和挖掘铲相互作用下，初步剔除部分枝叶以及土块。
本发明的限深轮120连接有驱动装置，驱动限深轮120逆时针转动。限深轮120上设有多个棘齿121，较佳的，限深轮120的数量为2个。限深轮120上棘齿的设置，有助于对太子参的枝叶进行初步的去除，同时棘齿的存在使得挖掘铲挖掘太子参时，不会使得太子参偏离挖掘位置，有助于准确地挖掘太子参。
其中，泥土分离机构200包括抖动器210、升运链220以及升运箱240；抖动器210一端与挖掘铲110连接，另一端通过升运链220与升运箱240连接，升运链220与升运箱240之间安装有振动筛230。挖掘铲110挖掘出的太子参进入到抖动器210上，在抖动器210的作用下将粘粘在太子参上的土块以及部分枝叶去掉，然后经过升运链220向上进行运输，在运输的过程中，经过振动筛230的作用下进一步地将土块等去除，去除土块等杂质的太子参进入到升运箱240中，经过升运箱240向上运输，进一步输送到枝条剔除机构400。本发明的泥土分离机构除去土块等杂质更加彻底，使得太子参更加清洁。
振动筛230包括筛箱和筛箱固定架、筛箱里面固定有筛网，筛箱的底部安装有振动电机，提供筛箱振动的动力，筛网上的通孔可允许土块以及剔除的枝叶等杂质通过通过，振动筛的进口与升运链对接，振动筛的出口与升运箱对接，从升运链运送来的太子参经过振动筛处理后进入到升运箱，再经升运箱输送到枝叶剔除机构进一步处理。
具体的，枝条剔除机构400包括枝条剔除器410、输送链420以及枝条收集器430，枝条剔除器410一端与升运箱240连接，另一端通过输送链420与枝条收集器430连接；枝条收集器430与收集机构500连接。进入枝条剔除器400的太子参，在枝条剔除器410的作用下，将枝条彻底剔除，太子参经过输送链输送到枝条收集器420中，在枝条收集器420中，对枝条未清除干净的太子参进一步地去除枝条，枝条除去干净的太子参进入到收集机构中。
车架700上还安装有驱动轮600，驱动轮600的数量至少为4个，通过驱动轮600的运动，使得整个太子参挖掘收集装置不断地前进，控制器300与驱动轮600连接，通过控制器300控制驱动轮600的运转。
本发明的太子参挖掘收集装置的工作过程为：通过控制器控制驱动轮驱动装置到达合适的挖掘位置，控制器控制液压驱动杆驱动挖掘铲挖掘太子参，在限深轮的作用下，挖掘一定深度将太子参挖掘出，并且太子参的枝叶经过限深轮棘齿初步剔除，然后依次经过泥土分离机构、枝叶剔除机构，最后进入到收集机构。本发明的挖掘收集装置，其结构简单，各个功能机构成上下分布，占地面积小，运转效率高，对太子参挖掘收集效率高。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种太子参挖掘收集装置，其特征在于，所述挖掘收集装置包括车架、控制器、挖掘采集机构、泥土分离机构、枝叶剔除机构以及收集机构，其中，所述挖掘采集机构包括限深轮和挖掘铲，所述挖掘铲通过液压驱动杆与所述车架的前端连接，所述限深轮固定于所述车架上，且位于所述挖掘铲的上前方；
所述挖掘机构与所述泥土分离机构连接，所述泥土分离机构通过所述枝条剔除机构与所述收集机构连接；
所述挖掘采集机构、泥土分离机构、枝条剔除机构以及收集机构分别与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的太子参挖掘收集装置，其特征在于，
所述泥土分离机构包括抖动器、升运链以及升运箱；
所述抖动器一端与所述挖掘铲连接，另一端通过所述升运链与所述升运箱连接。
3.如权利要求1所述的太子参挖掘收集装置，其特征在于，
所述升运链与所述升运箱之间安装有振动筛。
4.如权利要求1所述的太子参挖掘收集装置，其特征在于，
所述枝条剔除机构包括枝条剔除器、输送链以及枝条收集器，所述枝条剔除器一端与所述升运箱连接，另一端通过所述输送链与所述枝条收集器连接；
所述枝条收集器与所述收集机构连接。
5.如权利要求1所述的太子参挖掘收集装置，其特征在于，
所述限深轮连接有驱动装置，驱动限深轮逆时针转动。
6.如权利要求1所述的太子参挖掘收集装置，其特征在于，
所述限深轮上设有多个棘齿。
7.如权利要求1所述的太子参挖掘收集装置，其特征在于，
所述车架上还安装有驱动轮，所述驱动轮的数量至少为4个。
8.如权利要求1所述的太子参挖掘收集装置，其特征在于，
所述限深轮的数量为2个。
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