CN103621240B - 一种花生联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生联合收割机，属于机械制造技术领域。本发明提供的花生联合收割机包括固定在车体上的犁铧、扶秧器、传送带、松土助力器、第一振动筛、摘果机、第二振动筛、料斗A、料斗B和料斗C。本发明提供的花生联合收割机，将秧苗收获、秧果分离、摘果和果品分离集成到一个机械装置上，提高了花生收获效率；采用的花生联合收割机，可以达到摘果净、无破损、无损耗，利用收、摘、筛选原理机械装置来做联合收割的基本程序，从而提高经济效益。

Description

一种花生联合收割机

技术领域

本发明机械制造技术领域，具体是指一种花生联合收割机。

背景技术

花生，又名落花生，每个荚果有2～6粒种子，以2粒居多。花生为豆科作物，优质食用油的主要油料品种之一，现今我国各地均有种植，主要分布于辽宁、山东、河北、河南、江苏、福建等地区。中国花生种植面积328万公顷，占世界面积的15.5％，居第2位。我国花生生产是一种劳动密集型产业，长期以来，花生种植、收获和加工等各生产环节基本都是人工完成，劳动强度大，效率低下，制约着花生生产，影响着农民朋友的花生种植积极性，对花生收获机的研制提供了更高的要求。

种植花生尤其要注意的是收获期，花生收获过早，荚果不饱满，瑕疵果多，成种率低；收获过晚，果柄干枯霉烂，饱果易脱落，收获时易丢果，收获费工，腐烂粒增多，造成产量和质量下降。特别是早熟品种，因休眠期短，在土壤水分、温度适宜时，还会大量发芽造成损失。尤其作种用的花生，更应及时收获，在正常情况下，植株表现出衰老状态，即顶端停止生长，上部叶片变黄，基部和中部叶片脱落，茎蔓变黄并出现不规则的长条黑斑，大多数荚果荚壳网纹明显，荚果内海绵层收缩并有黑褐色光泽，子粒饱满，果皮和种皮基本呈现固有的颜色，此时大多数荚果子仁饱满，是花生收获的最佳时期。实现花生收割的机械化，可以提高劳动效率，缩短花生的收获时间，减少花生收获损失，提高花生品质。

随着科技的发展，物理、几何、材料以及高科技机械原理技术领域，迫切需要能够在农作物花生收获上实现高效率、快速收割，提高农村经济效益。然而常规的劳动体力收获花生速度很慢，而且现有机械收割破损率高、掉果多、损耗大，农民担忧掉果、死秧等问题，就不愿意使用现有机械收割，在机械收割的应用上带来了不便及限制，达不到农作物的增产和经济收入，而花生是农民的主要收入经济来源之一，所以如何提高经济、增产，高效快速收割和科学发展，一直成为人们的热切关注和研究的热点。

广大农民朋友迫切要求实现花生收获的机械化，以提高生产效益，增加收入，降低劳动强度。因此，实现花生收获的机械化作业已经成为当前社会的迫切需求。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种花生联合收割机，实现了花生秧和花生果分离、单粒果和双粒果分离的一体化流水线作业，提高花生收获效率的同时，降低花生收获损耗率和人工强度，满足花生收获期的要求。

本发明提供的花生联合收割机包括固定在车体上的犁铧、扶秧器、传送带、松土助力器、第一振动筛、摘果机、第二振动筛、料斗A、料斗B和料斗C；所述犁铧、扶秧器和传送带分别平行设置在两个悬臂之间，所述两个悬臂与所述花生联合收割机车体之间的连接方式为可转动连接，设置在车体前方；所述犁铧设置在悬臂末端，扶秧器位于犁铧上部，传送带底端，传送带下方设置松土助力器；在所述传送带顶端水平方向设置摘果机，摘果机下方设置料斗A，所述摘果机位于驾驶室的下方；所述第一振动筛设置在传送带的下方，所述第二振动筛设置在第一振动筛下方，同时也位于料斗A的下方，第二振动筛下方设置料斗B和料斗C。

所述花生联合收割机还包括粮仓A、粮仓B和吹风机，吹风机的风口对准第一振动筛上方和第二振动筛上方，用于将叶子杂物吹掉，实现净果；所述粮仓A和粮仓B设置在车体后方，当料斗B或者料斗C中花生果较多，将料斗B和料斗C内花生果分别输运到车体后方的粮仓A和粮仓B内储存。

本发明的优点在于：

(1)本发明提供的花生联合收割机，将秧苗收获、秧果分离、摘果和果品分离集成到一个机械装置上，提高了花生收获效率；

(2)本发明采用的花生联合收割机，可以达到摘果净、无破损、无损耗，利用收、摘、筛选原理机械装置来做联合收割的基本程序，从而提高经济效益；

附图说明

图1是本发明提供的花生联合收割机的整体结构示意图；

图2是本发明中犁铧结构示意图；

图3是本发明中扶秧器的结构示意图；

图4A是本发明中低速和中速摘果机中滚筒的结构示意图；

图4B是本发明中低速、中速和高速摘果机中外壳的结构示意图；

图4C是本发明中高速摘果机中滚筒的结构示意图；

图5是本发明中振动筛的结构示意图；图5A是本发明中振动筛侧面结构线条示意图。

图中：

1.犁铧；2.扶秧器；3.传送带；4.松土助力器；5.第一振动筛；

6.摘果机；7.第二振动筛；8.料斗A；9.料斗B；10.料斗C；

11.粮仓A；12.粮仓B；13.吹风机；14.车体；15.悬臂；

16.驾驶室；201.转动轴；202.辊齿；601.滚筒；

602.外壳；603.凸起结构；604.螺旋线凸起；605.圆柱状凸起；501.倾斜筛A；

502.水平筛A；503.筛齿；701.倾斜筛B；702.水平筛B。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明提供一种花生联合收割机，所述收割机的具体结构如图1所示，所述花生联合收割机包括犁铧1、扶秧器2、传送带3和松土助力器4、第一振动筛5、摘果机6、第二振动筛7、料斗A8、料斗B9、料斗C10、粮仓A11和粮仓B12，还包括一个吹风机13。所述犁铧1将花生秧连同根部花生果一起掘出土体，然后经扶秧器2送入传送带3，在输送过程中，花生秧根部土体由于松土助力器4的作用落入第一振动筛5，第一振动筛5将土体和花生果进行分离，土体落地上，花生果落入第二振动筛7；在到达传送带3顶端，花生秧进入摘果机6，花生果落入料斗A8后倒入第二振动筛7，花生秧随车体移动落入地上；第二振动筛7实现单粒果和双粒果的分离，分别进入料斗B9和料斗C10。当料斗B9或者料斗C10中花生果较多，将料斗B9和料斗C10内花生果输运到车体后方的粮仓A11和粮仓B12内。在第一振动筛5和第二振动筛7工作过程中，吹风机13不断工作，将花生果内夹杂的花生叶等物质吹离，实现花生果的净果。至此完成了花生的收获。

如图1所示，在所述花生联合收割机的车体14前方设置两个平行的悬臂15，所述犁铧1、扶秧器2和传送带3分别平行设置在两个悬臂15之间，所述两个悬臂15与车体14之间的连接方式为可转动连接，以便于调整悬臂15末端犁铧1植入土体的深度。所示犁铧1设置在悬臂15末端，用于将花生秧掘出土体，因此犁铧1设计为三角凸起形，如图2所示，有利于犁铧1深入土体内部，崛起花生秧的同时，保证花生秧根部的花生果能够全部掘出。所述扶秧器2位于犁铧1上部，传送带3底端，如图3所示，扶秧器2包括转动轴201和辊齿202，所述转动轴201两端分别固定在两个悬臂15上，辊齿202均匀布置在所述转动轴201上，并且辊齿202随转动轴201的转动可以将花生秧输送到传送带3上。所述传送带3由连接在两个悬臂15之间的若干光杆轴组成，每两个光杆轴之间的间距设置1～5公分可顺利将泥土筛下去；所有光杆轴同步转动形成传送带3，用于将花生秧运送到顶端。所述光杆轴下方设置松土助力器4，所述松土助力器4结构与扶秧器2结构相同，由若干转动轴201组成，每个转动轴201上均匀布置辊齿202，所述松土助力器4的转动轴201与传送带3的光杆轴同步转动，传送带传送花生秧的过程中，松土助力器4的辊齿202将花生秧根部的土体打散打松，使得土体落入下方的第一振动筛5。所述松土助力器4的转动轴201所在平面与传送带3的光杆轴所在平面平行。所述松土助力器4的转动轴201间距满足掉落的花生果顺利抵达第一振动筛5而且辊齿202之间互不干扰。所述传送带3底端高度低于顶端高度。所述两个悬臂15所在平面与水平面之间夹角大于0度。

在所述传送带3顶端水平方向设置摘果机6，所述摘果机6位于驾驶室16的下方。所述摘果机6包括顺次连接的低速摘果机、中速摘果机和高速摘果机，所述低速摘果机包括滚筒601和外壳602两部分，所述滚筒601两端转动连接在车体14上，所述外壳602固定设置在滚筒601上方的车体14上，用于对花生果进行遮挡，保证花生果向下掉落在料斗A8内然后导入第二振动筛7上。在所述滚筒601外表面和外壳602内表面均设置有凸起结构603，其中滚筒601外表面的凸起结构603如图4A所示，是将多边形铁片的三边弯折后焊接在滚筒601外表面形成，所述铁片在滚筒601外表面沿螺旋线方向间隔设置，铁片焊接后的开口方向与滚筒601旋转方向相反，这样使得花生秧在滚筒上沿螺旋线方向运输过程中，花生果在铁片的作用下掉落，实现摘果。所述中速摘果机与低速摘果机的结构相比，除了凸起结构603所在螺旋线方向相反外，其余结构相同。所述高速摘果机结构如图4C所示，也是包括滚筒601和外壳602两部分，所述高速摘果机的滚筒601外表面设置有螺旋线凸起604，螺旋线凸起604方向与中速摘果机中铁片布置的所在的螺旋线方向相反。

所述低速摘果机、中速摘果机和高速摘果机的外壳602结构相同，如图4B所示，所述外壳602为半圆弧壳体结构，轴向方向具有翻边，用于将外壳固定连接在车体14上。在所述外壳602内表面随机不规则的分布若干圆柱状凸起605。当花生秧在所述滚筒601的作用下运送并摘果的过程中，由于滚筒601的旋转，花生果会向四周飞溅，所述的外壳602可以限定花生果只向下掉落在料斗A8上。

所述第一振动筛5设置在传送带3的下方，用于盛接由传送带3掉落的花生果及夹带的土体，经过第一振动筛5后，土体掉落地上，花生果收集到第二振动筛7。所述第二振动筛7设置在第一振动筛5下方，同时第二振动筛7的倾斜筛A701对应在第一振动筛5的水平筛A502下方。所述第一振动筛5结构如图5所示，包括顺次连接的倾斜筛A501和水平筛A502两部分，倾斜筛A501平面相对于水平面呈30度～60的角，所述倾斜筛A501上设置筛孔的孔径(直径4-6cm)小于花生果的长度，并且所述倾斜筛A501上具有台阶筛齿503，当土体和花生果的混合物落在在倾斜筛A501上并振动筛选时，土体掉落同时，花生果向上运动直到水平筛A502，掉落进第二振动筛7。所述水平筛A502的筛孔孔径大于花生果长度，花生果通过水平筛A502后掉入第二振动筛7。所述倾斜筛A501和水平筛A502上具有筛齿结构，所述筛齿结构如图5A所示，筛齿503正面与倾斜筛A501或水平筛A502的筛面呈30～60度角，筛齿503背面垂直于筛面，这样可以保证在振动筛进行上下振动的过程中，倾斜筛A501相应筛齿503上的花生果逐级向上筛选直到水平筛A502，移动筛选。

所述第二振动筛7结构与第一振动筛5结构的区别在于，倾斜筛501的筛孔孔径不同，第二振动筛7上倾斜筛B701的筛孔孔径大于单粒果长度，小于双粒果长度，筛选同时，单粒果逐次调入第二振动筛7下方的料斗B9；双粒果向上运动直到水平筛B702，水平筛B702的筛孔孔径大于双粒果长度，保证双粒果掉入第二振动筛7下方的料斗C10，其余杂质等向后掉落地上。

在所述第一振动筛5和第二振动筛7的侧面还设置有吹风机13装置，所述吹风机13装置的风口朝向所述第一振动筛5和第二振动筛7，吹风机13工作时，可以将第一振动筛5和第二振动筛7上除花生果以外的花生叶等杂质吹离花生果，吹向车体14一侧，实现净果操作。这样，掉落到料斗B9和料斗C10内的单粒果或者双粒果中基本没有杂质，可以实现质量百分比为90％以上的都是花生果。

上述机构中第一振动筛5和第二振动筛7的振动是通过电机驱动使得凸轮旋转实现的。所述犁铧1、扶秧器转动轴201、传送带光杆轴和松土助力器转动轴201的旋转，也是通过电机驱动齿轮传动的方式实现的。

所述摘果机中低速摘果机、中速摘果机和高速摘果机的滚筒转动速度分别设定为：300～400转/分、400～500转/分、500～600转/分。

本发明提供的花生联合收获机可以实现包括收、摘、筛、选等功能的一系列工作，其工作过程如下：

经过三角凸起形犁铧，将花生秧苗掘起，然后经扶秧器协助将带有花生果和土体的花生秧送到传送带，在传送带的传送过程中，传送带下方的松土助力器对花生秧根部进行松土和提供向上输送花生秧的助力，花生秧中携带泥土由松土助力器松散后落在第一振动筛上，花生秧进入向上继续输送至传送带顶端连接的摘果机。第一振动筛进一步筛选土体和花生果，并将花生果输送到第二振动筛，土体掉落地上。花生秧依次经过低、中、高速三个摘果机，将花生果完好无损地摘下，落入料斗A并导入第二振动筛，通过料斗B和料斗C分别收集单粒果和双粒果。当料斗B或料斗C中花生果较多，通过提升机将料斗B和料斗C内花生果分别运输至车体尾部的粮仓A和粮仓B，实现花生收获。

Claims (8)

1.一种花生联合收割机，其特征在于：包括固定在车体上的犁铧、扶秧器、传送带、松土助力器、第一振动筛、摘果机、第二振动筛、料斗A、料斗B和料斗C；所述犁铧、扶秧器和传送带分别平行设置在两个悬臂之间，所述两个悬臂与所述花生联合收割机车体之间的连接方式为可转动连接，设置在车体前方；所述犁铧设置在悬臂末端，扶秧器位于犁铧上部，传送带底端，传送带下方设置松土助力器；在所述传送带顶端水平方向设置摘果机，摘果机下方设置料斗A，所述摘果机位于驾驶室的下方；所述第一振动筛设置在传送带的下方，所述第二振动筛设置在第一振动筛下方，同时也位于料斗A的下方，第二振动筛下方设置料斗B和料斗C；所述传送带由连接在两个悬臂之间的若干光杆轴组成，每两个光杆轴之间的间距设置1～5公分；所有光杆轴同步转动形成传送带，用于将花生秧运送到顶端；所述光杆轴下方设置松土助力器，所述松土助力器结构与扶秧器结构相同，由若干转动轴组成，每个转动轴上均匀布置辊齿，所述松土助力器的转动轴转速比传送带的光杆轴转速高，传送带传送花生秧的过程中，松土助力器的辊齿将花生秧根部的土体打散打松，使得土体落入下方的第一振动筛；所述松土助力器的转动轴所在平面与传送带的光杆轴所在平面平行；所述摘果机位于驾驶室的下方，所述摘果机包括顺次连接的低速摘果机、中速摘果机和高速摘果机，所述低速摘果机包括滚筒和外壳两部分，所述滚筒两端转动连接在车体上，所述外壳固定设置在滚筒上方的车体上，用于对花生果进行遮挡，保证花生果向下掉落在料斗A内然后导入第二振动筛上；在所述滚筒外表面和外壳内表面均设置有凸起结构；所述中速摘果机与低速摘果机的结构相比，除了凸起结构所在螺旋线方向相反外，其余结构相同；所述高速摘果机结构包括滚筒和外壳两部分，所述高速摘果机的滚筒外表面设置有凸起的螺旋线，螺旋线方向与中速摘果机中凸起结构所在的螺旋线方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种花生联合收割机，其特征在于：所述扶秧器包括转动轴和辊齿，所述转动轴两端分别固定在两个悬臂上，辊齿均匀布置在所述转动轴上，并且辊齿随转动轴的转动可以将花生秧输送到传送带上。

3.根据权利要求1所述的一种花生联合收割机，其特征在于：所述滚筒外表面的凸起结构是将多边形铁片的三边弯折后焊接在滚筒外表面形成，所述铁片在滚筒外表面沿螺旋线方向间隔设置，铁片焊接后的开口方向与滚筒旋转方向相反，这样使得花生秧在滚筒上沿螺旋线方向运输过程中，花生果在铁片的作用下掉落，实现摘果。

4.根据权利要求1所述的一种花生联合收割机，其特征在于：所述低速摘果机、中速摘果机和高速摘果机的外壳结构相同，所述外壳为半圆弧壳体结构，轴向方向具有翻边，用于将外壳固定连接在车体上；在所述外壳内表面随机不规则的分布若干圆柱状凸起。

5.根据权利要求4所述的一种花生联合收割机，其特征在于：所述摘果机中低速摘果机、中速摘果机和高速摘果机的滚筒转动速度分别设定为：300～400转/分、400～500转/分、500～600转/分。

6.根据权利要求1所述的一种花生联合收割机，其特征在于：所述第一振动筛包括顺次连接的倾斜筛和水平筛两部分，倾斜筛平面相对于水平面呈30～60度的角，所述倾斜筛上设置筛孔用途用于筛土宽度小于花生果，直径4-6cm，并且所述倾斜筛上具有台阶齿；所述水平筛的筛孔孔径大于花生果长度，花生果通过水平筛后掉入第二振动筛；所述倾斜筛和水平筛上具有筛齿结构，筛齿正面与倾斜筛或水平筛的筛面呈30～60度角，筛齿背面垂直于筛面；所述第二振动筛结构与第一振动筛结构的区别在于，倾斜筛的筛孔孔径不同，第二振动筛上倾斜筛的筛孔孔径大于单粒果长度，小于双粒果长度，筛选同时，单粒果逐次掉入第二振动筛下方的料斗B；双粒果向上运动直到水平筛，水平筛的筛孔孔径大于双粒果长度，保证双粒果掉入第二振动筛下方的料斗C。

7.根据权利要求1所述的一种花生联合收割机，其特征在于：第一振动筛和第二振动筛的振动是通过发动机传送动力轮驱动使得凸轮旋转实现的；所述犁铧、扶秧器的转动轴、传送带的光杆轴和松土助力器的转动轴的旋转，通过发动机传送动力驱动齿轮传动的方式实现。

8.根据权利要求1所述的一种花生联合收割机，其特征在于：所述花生联合收割机还包括粮仓A、粮仓B和吹风机，吹风机的风口对准第一振动筛上方和第二振动筛上方，用于将叶子杂物吹掉，实现净果；所述粮仓A和粮仓B设置在车体后方，当料斗B或者料斗C中花生果较多，将料斗B和料斗C内花生果分别输运到车体后方的粮仓A和粮仓B内储存。