CN110268854B - 一种便于连接的花生收获器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于连接的花生收获器，包括有主支架、传动机构和油缸，所述主支架上设置有若干个翻地用的耕铲和整理组，所述整理组设置在耕铲上方，所述主支架上还铰接有左支架和右支架，所述左支架和右支架一端分别铰接有一油缸，所述油缸铰接在主支架上，所述左支架和右支架之间设置有对辊拉扯机构、推辊和整理辊，所述对辊拉扯机构、脱果组、推辊和整理辊的两端分别连接在左支架和右支架上；本发明的一种便于连接的花生收获器，通过耕铲将土壤松开，使得带有花生的土壤沿着耕铲上升，同时通过对辊拉扯机构与脱果组配合将花生与花生的根茎分离达到快速收获果实的效果，同时降低花生脱离土壤时出现脱果现象。

Description

一种便于连接的花生收获器

技术领域

本发明属于农作物收获领域，具体涉及一种便于连接的花生收获器。

背景技术

花生属于豆科，起源于南美洲热带亚热带地区，目前我国种质库共保存花生种质6075份，且不同品种间品质具有显著差异。近几年随着我国花生产量的增加和食品加工技术的发展，以花生加工产品为主的花生油、花生蛋白制品、花生饮料、花生功能性提取物及花生类休闲食品等占据一定市场。

花生是我国重要的油料作物，产量和出口量高居世界首位。花生蛋白含有人体必需的八种氨基酸，精氨酸含量高于其它坚果，生物学效价高于大豆；目前，现有的花生收获一是人工收获方式，二是采用花生拨秧机、花生摘果机分段式机械收获，需分别使用机械收获，三是花生机械的联合收获。

上述的收获方式都存在不足之处：人工收获费时费力，劳动强度大，效率低，收获成本高；分段分机械式收获，需要两种机械，收获过程繁琐，收获效率低，而且增加了成本；现有的花生联合收获机也存在一定的缺点，如4HQL-2型挖拨组合式全喂入花生联合收获机，夹持挖拨花生秧有可能使糟根花生落果，扶禾装置虽能使倒伏花生喂入，但糟秧根花生无法被扶起挖拨，造成落果，因此其收获时间受限，因为必须在花生秧比较青时收获，效果才好。而现在各种收获机械的清选筛都是铁丝网眼状筛孔，较短的花生秧杆随花生果而下，含杂率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于连接的花生收获器，通过耕铲将土壤松开，使得带有花生的土壤沿着耕铲上升，同时通过对辊拉扯机构与脱果组配合将花生与花生的根茎分离达到快速收获果实的效果，同时降低花生脱离土壤时出现脱果现象。

一种便于连接的花生收获器，包括有主支架、传动机构和油缸，所述主支架上设置有若干个翻地用的耕铲和整理组，所述整理组设置在耕铲上方，所述主支架上还铰接有左支架和右支架，所述左支架和右支架一端分别铰接有一油缸，所述油缸铰接在主支架上，所述左支架和右支架之间设置有对辊拉扯机构、推辊和整理辊，所述对辊拉扯机构、脱果组、推辊和整理辊的两端分别连接在左支架和右支架上，所述整理辊两端分别连接在远离油缸的左支架和右支架上，所述推辊设置在整理辊与对辊拉扯机构之间，所述脱果组一端设置在对辊拉扯机构一侧，所述脱果组另一端设置在整理组与推辊之间；所述推辊和整理辊通过传动机构与对辊拉扯机构连接。

优选的，所述推辊和整理辊均包括有转轴和排耙，所述转轴上设置有至少2个排耙，所述排耙由若干根弧形钢筋制成；所述整理组由若干个整理板组成；所述脱果组由若干个脱果板组成，所述相邻脱果板之间的间隙设置为A，所述A的距离为5mm至15mm。

优选的，所述A的距离为7mm至9mm。

优选的，所述对辊拉扯机构包括有主辊、次辊和动力装置，所述主辊一端与动力装置连接，所述主辊另一端上连接有主齿轮，所述次辊上连接有与主齿轮啮合的次齿轮；所述传动机构包括有与次齿轮啮合的传动齿和链传动机构，所述传动齿与推辊和整理辊与推辊均通过链传动机构传动，所述链传动机构包括有主轮、副轮和传动链，所述主轮和副轮通过传动链传动。

优选的，包括有上输送支架、下输送支架和若干个推土机铰接头，所述上输送支架两端分别固定在左支架和右支架上，所述下输送支架固定在主支架上，所述上输送支架和下输送支架上均设置有输送装置。

优选的，所述脱果板截面为三角形，所述脱果板靠近耕铲的一侧设置有分切刃，所述脱果板靠近整理辊的一端设置有三角形分料端；所述脱果板的宽度为3mm至8mm。

优选的，包括有导向板和斜板，所述导向板一侧设置在脱果组上，所述导向板另一侧设置在主辊与次辊之间；所述斜板一侧设置在脱果组与整理组之间，所述斜板另一侧设置在下输送支架上方。

优选的，所述推辊中的转轴至次辊之间的距离设置在200mm至400mm之间。

优选的，所述相邻整理板之间的距离在60mm至150mm之间；所述相邻整理板宽度为10mm至20mm。

优选的，所述推辊中的排耙上设置有压板，所述压板设置在弧形钢筋中部；所述主支架一侧设置有踏板。

有益效果：

(1)本发明的一种便于连接的花生收获器，通过耕铲将土壤松开，使得带有花生的土壤沿着耕铲上升，同时通过对辊拉扯机构与脱果组配合将花生与花生的根茎分离达到快速收获果实的效果，同时降低花生脱离土壤时出现脱果现象。

(2)本发明的一种便于连接的花生收获器，通过整理辊将趴在地面花生的根茎扶起，使得整理好的花生的根茎顺利进入整理组，在通过推辊将整理好的花生根茎推进脱果组内，使得花生根茎能够顺利进入对辊拉扯机构同时与花生脱离，达到花生与其根茎能够顺利脱离的效果。

(3)本发明的一种便于连接的花生收获器，通过在脱果板下方设置分切刃达到将缠绕在一起的花生根茎结合处切开，避免同一颗的花生根茎进入脱果板两侧时而导致影响脱果现象，提高脱果效率的同时避免花生根茎卡在脱果组中。

附图说明

图1为收获器3D图；

图2为收获器的结构示意图；

图3为收获器内部图；

图4为收获器主要机构图；

图5为脱果组的结构示意图；

图6为脱果板截面结构图；

1-主支架，11-左支架，12-右支架，13-油缸，14-上输送支架，15-下输送支架，16-推土机铰接头，2-耕铲，3-对辊拉扯机构，31-主辊，32-次辊，33-主齿轮，34-次齿轮，35-动力装置，4-脱果组，41-脱果板，42-三角形分料端，43-分切刃，44-导向板，5-推辊，51-转轴，52-排耙，6-整理辊，7-整理组，71-整理板，8-传动机构，81-传动齿，82-链传动机构，83-主轮，84-副轮，85-传动链，9-斜板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例1

如图1所示；一种便于连接的花生收获器，包括有主支架1、传动机构8和油缸13，所述主支架1上设置有若干个翻地用的耕铲2和整理组7，所述整理组7设置在耕铲2上方，所述主支架1上还铰接有左支架11和右支架12，所述左支架11和右支架12一端分别铰接有一油缸13，所述油缸13铰接在主支架1上，所述左支架11和右支架12之间设置有对辊拉扯机构3、推辊5和整理辊6，所述对辊拉扯机构3、脱果组4、推辊5和整理辊6的两端分别连接在左支架11和右支架12上，所述整理辊6两端分别连接在远离油缸13的左支架11和右支架12上，所述推辊5设置在整理辊6与对辊拉扯机构3之间，所述脱果组4一端设置在对辊拉扯机构3一侧，所述脱果组4另一端设置在整理组7与推辊5之间；所述推辊5和整理辊6通过传动机构8与对辊拉扯机构3连接；所述推辊5和整理辊6均包括有转轴51和排耙52，所述转轴51上设置有至少2个排耙52，所述排耙52由若干根弧形钢筋制成；所述整理组7由若干个整理板71组成；所述脱果组4由若干个脱果板41组成，所述相邻脱果板41之间的间隙设置为A，所述A的距离为5mm至15mm；所述A的距离为7mm至9mm；所述对辊拉扯机构3包括有主辊31、次辊32和动力装置35，所述主辊31一端与动力装置35连接，所述主辊31另一端上连接有主齿轮33，所述次辊32上连接有与主齿轮33啮合的次齿轮34；所述传动机构8包括有与次齿轮34啮合的传动齿81和链传动机构82，所述传动齿81与推辊5和整理辊6与推辊5均通过链传动机构82传动，所述链传动机构82包括有主轮83、副轮84和传动链85，所述主轮83和副轮84通过传动链85传动；包括有上输送支架14、下输送支架15和若干个推土机铰接头16，所述上输送支架14两端分别固定在左支架11和右支架12上，所述下输送支架15固定在主支架1上，所述上输送支架14和下输送支架15上均设置有输送装置。

通过推土机铰接头16与推土接连接，在设备不使用的情况下便于其维护，同时设备在使用时可租用推土机将其上的推土斗拆卸下来安装上花生收获器即可，这种连接在推土机的方式，避免设备设计移动用的发动机长时间不使用的情况下出现损坏，同时有效降低设备设计生产成本，同时推土机能够满足设备的推力有效保证耕铲2翻地的力量；通过推土机推动主支架1前进，主支架1带动若干个翻地用的耕铲2前进，耕铲2通过推土机调节其高低使耕铲2插入土地部分，推土机带动耕铲2前进时会使带有花生的土壤沿着耕铲2翻松和松动；在推土机移动的同时开启动力装置35，动力装置35为电机，动力装置35带动主辊31旋转，主辊31旋转的同时会带动其一侧的主齿轮33，主齿轮33带动与其相啮合的次齿轮34，次齿轮34带动次辊32和传动齿81旋转，次齿轮34会带动与主辊31配合的次辊32，同时传动齿81带动传动齿81一侧的主轮83旋转，主轮83通过链传动机构82带动副轮84旋转，副轮84带动推辊5中的转轴51旋转，其推辊5中的转轴51通过链传动机构82带动整理辊6中的转轴51旋转；整理辊6中的转轴51带动其上的排耙52旋转，排耙52旋转会将倒在地上的花生的根茎扒直，使得扒直的花生根茎整齐的进入整理组7中的整理板71与整理板71之间，花生根茎通过相邻的整理板71定位移动，同时根茎在相邻的整理板71定位移动时其位于土壤中的果实花生会沿着耕铲2向着脱果组4下方移动，而花生根茎向着脱果组4移动配合推辊5使得花生根茎移动至相邻脱果板41之间，同时花生根茎会进入主辊31与次辊32之间，使得花生根茎通过主辊31与次辊32扯如另一侧，在花生根茎进入主辊31与次辊32部分前时花生会向着脱果组4，花生移动向脱果组4其粘在花生上的较重的土壤会掉落；主辊31与次辊32滚动带动花生根茎向着对辊拉扯机构3另侧移动，花生根茎移动会带动其上的花生同时移动，花生移动时会贴近脱果组4直至与脱果组4接触其接触摩擦时花生上的土壤会继续掉落，花生根茎移动至对辊拉扯机构3一侧一定位置时花生会被限制在脱果组4下侧直至花生掉落；达到花生与根茎分离的效果；花生根茎通过主辊31与次辊32扯入另一层后会导致在上输送支架14的输送装置上，在通过输送装置输送出去，其输送装置可以采用螺杆输送器比较好，而花生掉落后通过下输送支架15上的输送装置输送出去，其输送装置采用输送带即可。

实施例2

实施例1的基础上，所述脱果板41截面为三角形，所述脱果板41靠近耕铲2的一侧设置有分切刃43，所述脱果板41靠近整理辊6的一端设置有三角形分料端42；所述脱果板41的宽度为3mm至8mm；包括有导向板44和斜板9，所述导向板44一侧设置在脱果组4上，所述导向板44另一侧设置在主辊31与次辊32之间；所述斜板9一侧设置在脱果组4与整理组7之间，所述斜板9另一侧设置在下输送支架15上方；所述推辊5中的转轴51至次辊32之间的距离设置在200mm至400mm之间；所述相邻整理板71之间的距离在60mm至150mm之间；所述相邻整理板71宽度为10mm至20mm；所述推辊5中的排耙52上设置有压板，所述压板设置在弧形钢筋中部；所述主支架1一侧设置有踏板。

通过在脱果板41靠近整理辊6的一端设置三角形分料端42，使得花生根茎能够有效的进入相邻的脱果板41之间，通过在脱果板41下侧设置分切刃43，使得根茎被主辊31与次辊32导入输送装置前，其分切刃43能够将花生根茎根部连接处切开，使得花生根茎能够顺利通过脱果组4且将花生与根茎分离；通过将脱果板41截面设置为三角形使得花生在随着根茎移动时，粘在花生上的土壤会在相邻的三角形脱果板41间移动而掉落；通过将脱果板41的宽度设置为3mm至8mm，使得花生根茎移动至相邻脱果板41之间时不会因脱果板41过宽而导致根茎干涉在脱果板41上；过窄会影响脱果板41强度；通过在脱果组4上设置导向板44，使得花生根茎能够通过导向板44移动向主辊31与次辊32之间起到导向的效果；同时果实可以限制移动位置在导向板44处使得花生与根茎脱离；在通过斜板9接住脱离的花生集中导入下输送支架15上的输送装置上输送出去；通过将推辊5中的转轴51至次辊32之间的距离设置在200mm至400mm之间，其距离过大会影响脱果效果，会出现推辊5无法将根茎推送至对辊拉扯机构3处，过短时会影响推辊5旋转时推辊5会压弯花生根茎，而影响花生根茎顺利进入脱果组4内，其压弯花生根茎主要因花生叶片所致；通过将相邻整理板71之间的距离在60mm至150mm之间使得花生根茎在倒塌的状态下被整理辊6扒直的同时起到均匀分开作用，在通过推辊5可起到推送效果的同时对均匀分开的花生根茎捋顺，同时便于每条花生生长沟道定位；通过将相邻整理板71宽度设置为10mm至20mm，其整理板71的宽度过窄会影响其强度，通过在推辊5中的排耙52上设置压板同时设置在弧形钢筋中部达到弧形钢筋顶部可以抓扒花生的根茎同时将花生的根茎向着对辊拉扯机构3方向压倒，使得花生根茎能够顺利被对辊拉扯机构3拉扯，通过主支架1一侧设置踏板，使得收获人员可以站在踏板上辅助花生装袋。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

Claims (10)

1.一种便于连接的花生收获器，其特征在于：包括有主支架(1)、传动机构(8)和油缸(13)，所述主支架(1)上设置有若干个翻地用的耕铲(2)和整理组(7)，所述整理组(7)设置在耕铲(2)上方，所述主支架(1)上还铰接有左支架(11)和右支架(12)，所述左支架(11)和右支架(12)一端分别铰接有一油缸(13)，所述油缸(13)铰接在主支架(1)上，所述左支架(11)和右支架(12)之间设置有对辊拉扯机构(3)、推辊(5)和整理辊(6)，所述对辊拉扯机构(3)、脱果组(4)、推辊(5)和整理辊(6)的两端分别连接在左支架(11)和右支架(12)上，所述整理辊(6)两端分别连接在远离油缸(13)的左支架(11)和右支架(12)上，所述推辊(5)设置在整理辊(6)与对辊拉扯机构(3)之间，所述脱果组(4)一端设置在对辊拉扯机构(3)一侧，所述脱果组(4)另一端设置在整理组(7)与推辊(5)之间；所述推辊(5)和整理辊(6)通过传动机构(8)与对辊拉扯机构(3)连接。

2.如权利要求1所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：所述推辊(5)和整理辊(6)均包括有转轴(51)和排耙(52)，所述转轴(51)上设置有至少2个排耙(52)，所述排耙(52)由若干根弧形钢筋制成；所述整理组(7)由若干个整理板(71)组成；所述脱果组(4)由若干个脱果板(41)组成，所述相邻脱果板(41)之间的间隙设置为A，所述A的距离为5mm至15mm。

3.如权利要求2所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：所述A的距离为7mm至9mm。

4.如权利要求3所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：所述对辊拉扯机构(3)包括有主辊(31)、次辊(32)和动力装置(35)，所述主辊(31)一端与动力装置(35)连接，所述主辊(31)另一端上连接有主齿轮(33)，所述次辊(32)上连接有与主齿轮(33)啮合的次齿轮(34)；所述传动机构(8)包括有与次齿轮(34)啮合的传动齿(81)和链传动机构(82)，所述传动齿(81)与推辊(5)和整理辊(6)与推辊(5)均通过链传动机构(82)传动，所述链传动机构(82)包括有主轮(83)、副轮(84)和传动链(85)，所述主轮(83)和副轮(84)通过传动链(85)传动。

5.如权利要求4所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：包括有上输送支架(14)、下输送支架(15)和若干个推土机铰接头(16)，所述上输送支架(14)两端分别固定在左支架(11)和右支架(12)上，所述下输送支架(15)固定在主支架(1)上，所述上输送支架(14)和下输送支架(15)上均设置有输送装置。

6.如权利要求5所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：所述脱果板(41)截面为三角形，所述脱果板(41)靠近耕铲(2)的一侧设置有分切刃(43)，所述脱果板(41)靠近整理辊(6)的一端设置有三角形分料端(42)；所述脱果板(41)的宽度为3mm至8mm。

7.如权利要求6所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：包括有导向板(44)和斜板(9)，所述导向板(44)一侧设置在脱果组(4)上，所述导向板(44)另一侧设置在主辊(31)与次辊(32)之间；所述斜板(9)一侧设置在脱果组(4)与整理组(7)之间，所述斜板(9)另一侧设置在下输送支架(15)上方。

8.如权利要求7所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：所述推辊(5)中的转轴(51)至次辊(32)之间的距离设置在200mm至400mm之间。

9.如权利要求8所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：所述相邻整理板(71)之间的距离在60mm至150mm之间；所述相邻整理板(71)宽度为10mm至20mm。

10.如权利要求2或8所述的一种便于连接的花生收获器，其特征在于：所述推辊(5)中的排耙(52)上设置有压板，所述压板设置在弧形钢筋中部；所述主支架(1)一侧设置有踏板。

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