CN105960936B - 一种毛豆自动收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种毛豆自动收获机，属于农业机械技术领域，该收获机包括牵引机及铰接在其前端的采摘系统，采摘系统包括支撑架及支撑架上由前向后依次设置的采摘机构、传送机构及回收箱，支撑架铰接于牵引机前端并可进行升降，采摘机构包括由前向后依次设置的抓取装置、输送装置及摘穗装置，摘穗装置输出端与传送机构输入端相连接,摘穗装置为摘穗辊，摘穗辊包括由内向外设置的摘穗转动轴、摘穗弹性层及均布在摘穗弹性层表面的摘穗齿，摘穗齿为外端设置有倾斜段的柱体结构，倾斜段的倾斜方向朝向摘穗转动轴的转动方向，摘穗辊的输出端与传送机构的输入端相连接。使用该收获机能够有效减少现有技术中摘穗不完全的现象，明显提高毛豆收获的效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种毛豆自动收获机。
背景技术
毛豆是一种常见的农作物，现阶段，在采摘毛豆时通常是人工采摘或者手持小型收割机进行收割，无论哪种方式都会耗费大量的人力物力，人工采摘过程中工作人员的劳动强度特别大，手持小型收割机功能单一，操作不便，采摘不完全，造成大量的浪费，采摘的效率低下，随着人们对饮食健康的注重，毛豆的种植面积有增大的趋势，开发一种毛豆自动收获机成为该领域的重中之重。
发明内容
本发明克服了现有采摘方式存在的费时费力、采摘效果差的缺点，提供了一种毛豆自动收获机，该收获机能够大大节省劳动力，采摘效率明显提高，而且采摘不完全的情况大大降低，毛豆的采摘效果好。
本发明的具体技术方案是：
一种毛豆自动收获机，该收获机包括牵引机及铰接在牵引机前端的采摘系统，所述的采摘系统包括支撑架及支撑架上由前向后依次设置的采摘机构、传送机构及回收箱，支撑架和牵引机前端之间设置有伸缩缸，支撑架铰接于牵引机前端并通过伸缩缸进行升降，关键点是，所述的采摘机构包括由前向后依次设置的抓取装置、输送装置及摘穗装置，摘穗装置输出端与传送机构输入端相连接,所述的摘穗装置为摘穗辊，摘穗辊包括由内向外设置的摘穗转动轴、弹性层及均布在弹性层表面的摘穗齿，摘穗齿为外端设置有倾斜段的柱体结构，倾斜段的倾斜方向朝向摘穗转动轴的转动方向，摘穗辊的输出端与传送机构的输入端相连接。
所述的摘穗齿底部通过设置固定座与摘穗弹性层固定连接，固定座包括弧形板及固定于弧形板外端面上的壳体，摘穗齿底部与弧形板外端面固定，顶部穿过壳体上端向外延伸，弧形板在壳体外部位置设置有一组对称的连接通孔，摘穗弹性层上设置有安装孔与连接通孔相对应，连接通孔和安装孔通过铆接或者螺栓连接的方式固定连接。
所述的摘穗齿外端倾斜段的倾斜角度为15°-25°，摘穗齿高度为160mm-165mm，直径为5-10mm，摘穗齿间距为80-150mm。
所述的抓取装置为相邻平行设置的一对毛刷辊，毛刷辊包括中部的抓取转动轴及附着在抓取转动轴外表面的毛刷。
所述的输送装置为平行设置的一组导向输送辊。
所述的传送机构为纵向带传动机构，纵向带传动机构中包括纵向传送带，纵向传送带表面均布设置有平行的横向挡料板，纵向传送带的输出端与回收箱输入端相连接。
所述的传送机构输入端两侧还设置有聚料机构，聚料机构包括对称设置在传送机构输入端两侧的横向带传动机构，横向带传动机构包括横向传送带，横向传送带两侧设置有挡料边，横向传送带表面均布设置有平行的推料板。
所述的传送机构上方由前到后依次设置有第一筛选装置和第二筛选装置，第一筛选装置为筛料辊，筛料辊由内向外依次包括筛料转动轴、筛料弹性层及均布设置在筛料弹性层外表面上的筛料齿，筛料齿为外端设置有倾斜段的柱体形状；第二筛选装置为风送分离装置，风送分离装置包括保护罩及其内部的风机，保护罩下端固定于传送机构两侧，上端设置有回收口与第一筛选装置连通。
本发明的有益效果是：本发明将采摘机构细分为依次设置的抓取装置、输送机构及摘穗装置，该设置适应毛豆低矮植株且毛豆与茎叶混杂的植株生长特征，分部操作实现毛豆的自动化采摘，抓取装置将毛豆及其茎叶与主茎脱离，并通过输送机构输送至摘穗装置中，摘穗装置采用的摘穗齿能够将毛豆及其茎叶脱离从而实现采摘，倾斜的摘穗齿能够将输送装置输送来的物料叉起，快速搅拌过程中将毛豆与茎叶分离，从而实现毛豆的摘穗，由于摘穗弹性层的弹性连接形式，毛豆被采摘时不易被损坏，本发明中的采摘机构的采摘较为充分，毛豆自动收获机的采摘效率得到明显提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是摘穗辊的结构示意图。
图3是摘穗辊中摘穗齿和固定座的结构示意图。
图4图3的左视图。
图5是图4中A-A的剖面结构示意图。
图6是本发明中传送机构与聚料机构的机构示意图。
附图中，1、牵引机，2、支撑架，3、摘穗转动轴，4、摘穗弹性层，5、摘穗齿，6、弧形板，7、壳体，8、连接通孔，9、抓取转动轴，10、毛刷，11、导向输送辊，12、纵向传送带，13、横向挡料板，14、横向传送带，15、挡料边，16、推料板，17、回收箱，18、筛料转动轴，19、筛料弹性层，20、筛料齿，21、保护罩，22、风机，23、回收口，24，固定弯头,25、仿形轮。
具体实施方式
本发明涉及一种毛豆自动收获机，该收获机包括牵引机1及铰接在牵引机1前端的采摘系统，所述的采摘系统包括支撑架2及支撑架2上由前向后依次设置的采摘机构、传送机构及回收箱17，支撑架2和牵引机1前端之间设置有伸缩缸，支撑架2铰接于牵引机1前端并通过伸缩缸进行升降，所述的采摘机构包括由前向后依次设置的抓取装置、输送装置及摘穗装置，摘穗装置输出端与传送机构输入端相连接,所述的摘穗装置为摘穗辊，摘穗辊包括由内向外设置的摘穗转动轴3、摘穗弹性层4及均布在摘穗弹性层4表面的摘穗齿5，摘穗齿5为外端设置有倾斜段的柱体结构，倾斜段的倾斜方向朝向摘穗转动轴3的转动方向，摘穗辊的输出端与传送机构的输入端相连接。
具体实施例，如图1至图6所示，所述的摘穗齿5底部通过设置固定座与摘穗弹性层4固定连接，固定座包括弧形板6及固定于弧形板6外端面上的壳体7，摘穗齿5底部与弧形板6外端面固定，摘穗齿5底部设置有固定弯头24，固定弯头24下端面与弧形板6上端面焊接固定，固定弯头24的固定方式增大了固定面积，固定较为稳定耐用，顶部穿过壳体7上端向外延伸，弧形板6在壳体7外部位置设置有一组对称的连接通孔8，摘穗弹性层4上设置有安装孔与连接通孔8相对应，连接通孔8和安装孔通过铆接或者螺栓连接的方式固定连接，所述的摘穗齿5外端倾斜段的倾斜角度为18°，摘穗齿5高度为162mm，直径为7mm，摘穗齿5间距为110mm；所述的抓取装置为相邻平行设置的一对毛刷辊，毛刷辊包括中部的抓取转动轴9及附着在抓取转动轴9外表面的毛刷10，所述的输送装置为平行设置的一组导向输送辊11，导向输送辊11为无缝钢管制成的光辊。
使用时，牵引机1前端设置一组液压缸，通过液压缸的伸缩将支撑架2进行上下升降，支撑架2底部设置有仿形轮25，支撑架2下降至仿形轮25与地面接触，牵引机1推动支撑架2向前运动，支撑架2中还固定设置有液压马达，液压马达输出端通过链传动与摘穗装置、输送装置及抓取装置连接并提供动力，链传动的设置根据液压马达与各个装置中旋转部件的转速比进行设置，设置完成后，液压马达、摘穗装置、输送装置及抓取装置之间的转速比稳定不变，位于前端的一对毛刷辊在抓取转动轴9旋转时通过毛刷10将带有茎叶的毛豆抓取上来，随后带有茎叶的毛豆被一组导向输送辊11输送至摘穗装置即摘穗辊上端，摘穗辊中的摘穗转动轴3旋转并将带有茎叶的毛豆进行搅拌，旋转搅拌过程中，摘穗齿5将茎叶和毛豆进行分离从而达到摘穗的功能，分离后的茎叶和毛豆随摘穗辊旋转从而输送至传送机构中。
传送机构为纵向带传动机构，纵向带传动机构中包括纵向传送带12，纵向传送带12为前低后高的倾斜设置，倾斜角度不大于60度，倾斜面向上转动，纵向传送带12表面均布设置有平行的横向挡料板13，倾斜的纵向传送带12底端为输入端，输入端两侧设置有聚料机构，聚料机构包括对称设置在传送机构输入端两侧的横向带传动机构，横向带传动机构包括横向传送带14，横向传送带14两侧设置有挡料边15，横向传送带14表面均布设置有平行的推料板16，毛豆及其茎叶从摘穗辊上端落下，中间部分落至纵向传送带12输入端，两侧部分落至两侧的横向传送带14上，挡料边15能够防止毛豆从横向传送带14上掉落，推料板16能够将落在横向传送带14上的毛豆限定在一定范围内并及时输送至纵向传送带12上端面，两侧的横向传送带14均向内转动从而将毛豆聚拢至纵向传送带12上，这样既能够避免传送机构宽度过大造成的收获机内部空间、回收箱17的过度增大，又能够使得采摘机构的作业宽度可以灵活设置从而保证采摘的效率，被聚拢至纵向传送带12上的毛豆中存在茎叶及其他杂质，因此在纵向传送带12向上输送过程中设置有第一筛选装置和第二筛选装置。
传送机构上方由前到后依次为第一筛选装置和第二筛选装置，第一筛选装置为筛料辊，筛料辊水平纵向设置，筛料辊由内向外依次包括筛料转动轴18、筛料弹性层19及均布设置在筛料弹性层19外表面上的筛料齿20，筛料齿20为外端设置有倾斜段的柱体形状，筛料辊转动后能够将纵向传送带12上端面未分离的毛豆及其茎叶进行搅动分离，一部分茎叶被排放至纵向传送带12外部，毛豆继续随纵向传送带12向上移动，纵向传送带12表面上均布设置有平行的横向挡料板13，毛豆被横向挡料板13阻挡从而随之向上运输，运输过程中经过第二筛选装置,第二筛选装置为风送分离装置，风送分离装置包括保护罩21及其内部的风机22，保护罩21下端固定于传送机构两侧，上端设置有回收口23与第一筛选装置连通，风机22将纵向传送带12上的茎叶等杂物吸附分离，通过回收口23进入第一筛选装置上方，风机22吸附的杂物中夹杂的毛豆被第一筛选装置筛选留下，而茎叶等杂物被排出，既能够排出残存的杂物，又能够避免毛豆夹杂在杂物中被风机吸附排出。
本发明中的收获机依次通过抓取装置、输送装置及摘穗装置来实现毛豆及其茎叶的采摘、输送及分离，细分的步骤降低了每一步的实现难度，采摘过程中不易出现失误或者收获机故障，毛豆的采摘效果和采摘效率明显提高，第一筛选装置和第二筛选装置能够将采摘的毛豆果穗与茎叶分离干净，节省了人工分离的步骤，该收获机大大节省了人力、时间，采摘的毛豆外形完整，采摘率较高，毛豆的最终分离也无需人工参与，自动化程度较高，毛豆最终分离的茎叶能够直接回收至种植田中得到充分利用。
Claims (7)
1.一种毛豆自动收获机，该收获机包括牵引机（1）及铰接在牵引机（1）前端的采摘系统，所述的采摘系统包括支撑架（2）及支撑架（2）上由前向后依次设置的采摘机构、传送机构及回收箱（17），支撑架（2）和牵引机（1）前端之间设置有伸缩缸，支撑架（2）铰接于牵引机（1）前端并通过伸缩缸进行升降，其特征在于：所述的采摘机构包括由前向后依次设置的抓取装置、输送装置及摘穗装置，摘穗装置输出端与传送机构输入端相连接,所述的摘穗装置为摘穗辊，摘穗辊包括由内向外设置的摘穗转动轴（3）、摘穗弹性层（4）及均布在摘穗弹性层（4）表面的摘穗齿（5），摘穗齿（5）为外端设置有倾斜段的柱体结构，倾斜段的倾斜方向朝向摘穗转动轴（3）的转动方向，摘穗辊的输出端与传送机构的输入端相连接；
所述的传送机构上方由前到后依次设置有第一筛选装置和第二筛选装置，第一筛选装置为筛料辊，筛料辊由内向外依次包括筛料转动轴（18）、筛料弹性层（19）及均布设置在筛料弹性层（19）外表面上的筛料齿（20），筛料齿（20）为外端设置有倾斜段的柱体形状；第二筛选装置为风送分离装置，风送分离装置包括保护罩（21）及其内部的风机（22），保护罩（21）下端固定于传送机构两侧，上端设置有回收口（23）与第一筛选装置连通；
所述的支撑架（2）底部设置有仿形轮（25），仿形轮（25）在支撑架（2）下降后与地面接触。
2.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机，其特征在于：所述的摘穗齿（5）底部通过设置固定座与摘穗弹性层（4）固定连接，固定座包括弧形板（6）及固定于弧形板（6）外端面上的壳体（7），摘穗齿（5）底部与弧形板（6）外端面固定，顶部穿过壳体（7）上端向外延伸，弧形板（6）在壳体（7）外部位置设置有一组对称的连接通孔（8），摘穗弹性层（4）上设置有安装孔与连接通孔（8）相对应，连接通孔（8）和安装孔通过铆接或者螺栓连接的方式固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机，其特征在于：所述的摘穗齿（5）外端倾斜段的倾斜角度为15°-25°，摘穗齿（5）高度为160mm-165mm，直径为5-10mm，摘穗齿（5）间距为80-150mm。
4.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机，其特征在于：所述的抓取装置为相邻平行设置的一对毛刷辊，毛刷辊包括中部的抓取转动轴（9）及附着在抓取转动轴（9）外表面的毛刷（10）。
5.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机，其特征在于：所述的输送装置为平行设置的一组导向输送辊（11）。
6.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机，其特征在于：所述的传送机构为纵向带传动机构，纵向带传动机构中包括纵向传送带（12），纵向传送带（12）表面均布设置有平行的横向挡料板（13）。
7.根据权利要求1所述的一种毛豆自动收获机，其特征在于：所述的传送机构输入端两侧还设置有聚料机构，聚料机构包括对称设置在传送机构输入端两侧的横向带传动机构，横向带传动机构包括横向传送带（14），横向传送带（14）两侧设置有挡料边（15），横向传送带（14）表面均布设置有平行的推料板（16）。
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