CN113170660A - 一种毛豆高效采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛豆高效采摘装置，包括支架、顶架、升降气缸、升降座、支承杆、安装部、调节组件、收集仓、收集空间，收集仓的圆弧形外壁上设有与收集空间连通的收集口，收集仓内转动连接有转轴，转轴轴向与安装部长度方向平行，且其位于收集空间内的部位上阵列设有多组拍打杆。本发明的有益效果：通过支架上的滚轮在地基上滚动，使安装部水平移动，移动过程中，转轴转动带动拍打杆转动，进而将毛豆刮入收集仓内，再通过外部负压设备产生负压，利用负压将收集仓内的毛豆吸入外部的收集装置中，实现自动采摘、自动收集，通过升降气缸驱动升降座竖直移动，进而调节拍打杆的拍打高度，以应对不同高度的毛豆进行采摘。

Description

一种毛豆高效采摘装置

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种毛豆高效采摘装置。

背景技术

青毛豆是常见的农作物之一，因其具有种植投入少、产量大和收益高的特点，而被农民广泛种植。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要2～3个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，不仅效率低下，而且成本较高，此外，由于毛豆成熟采摘期正好为盛夏，采摘工在烈日下长时间连续作业，极容易产生中暑现象。为了提高采摘的自动化程度，人们发明了各种毛豆采收机，如专利号为201620853806.X(授权公告号为CN 206533748 U)的中国实用新型所公开的《一种自走式毛豆收割机》，该毛豆收割机包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、拔茎辊、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机的出豆口后方。

本申请也旨在提供一种用于对毛豆进行采摘的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种毛豆高效采摘装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种毛豆高效采摘装置，包括两个底部设有滚轮的支架，两个所述支架上端共同水平连接有顶架，所述顶架上竖直安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动连接有升降座，所述升降座底部设有一朝下延伸的支承杆，所述支承杆下端共同铰接有两个安装部，两个所述安装部由调节组件驱动其沿与支承杆的铰接处同步反向转动，所述安装部底部设有口部与支架前进方向对应的收集仓，所述收集仓纵截面大致呈扇形，且其与所述安装部底面之间围成一个收集空间，所述收集仓的圆弧形外壁上设有与收集空间连通的收集口，所述收集口与外部负压设备连通，所述收集仓内转动连接有转轴，所述转轴轴向与安装部长度方向平行，且其位于所述收集空间内的部位上阵列设有多组拍打杆。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述升降座横向的相对两侧各竖直设有一导向柱，所述导向柱滑配穿透顶架。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述顶架上嵌装有滑套，所述滑套滑配套装在导向柱上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述支架为底端较顶端宽的框架结构。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述调节组件包括水平滑动连接在升降座上的滑动块，所述升降座上水平转动连接有调节轴，所述调节轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部、第二螺纹部，两个所述滑动块分别螺纹套装在第一螺纹部及第二螺纹部上，两个所述滑动块上各铰接有铰链杆，所述铰链杆下端对应铰接在两个安装部上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述升降座长度方向各设有一轴承座，所述调节轴长度方向两端分别插装在两个轴承座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滑动块通过安装滑轨、滑块滑动连接在升降座上。

本发明的有益效果：通过支架上的滚轮在地基上滚动，使安装部水平移动，移动过程中，转轴转动带动拍打杆转动，进而将毛豆刮入收集仓内，再通过外部负压设备产生负压，利用负压将收集仓内的毛豆吸入外部的收集装置中，实现自动采摘、自动收集，通过升降气缸驱动升降座竖直移动，进而调节拍打杆的拍打高度，以应对不同高度的毛豆进行采摘，通过设置调节组件驱动两个安装部同步反向转动，使得两个转轴的轴向夹角能够调节，进而使两组拍打杆的拍打角度能够进行调节，以应对不同形状的毛豆植株。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种毛豆高效采摘装置的结构示意图；

图2是图1中A-A处的局部结构截面示意图；

附图标记说明如下：

1-支架，2-收集仓，3-转轴，4-拍打杆，5-收集口，6-安装部，7-铰链杆，8-轴承座，9-升降座，10-导向柱，11-滑动块，12-第一螺纹部，13-支承杆，14-第二螺纹部，15-顶架，16-升降气缸。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种毛豆高效采摘装置，包括两个底部设有滚轮的支架1，两个所述支架1上端共同水平连接有顶架15，所述顶架15上竖直安装有升降气缸16，所述升降气缸16上驱动连接有升降座9，所述升降座9底部设有一朝下延伸的支承杆13，所述支承杆13下端共同铰接有两个安装部6，两个所述安装部6由调节组件驱动其沿与支承杆13的铰接处同步反向转动，所述安装部6底部设有口部与支架1前进方向对应的收集仓2，所述收集仓2纵截面大致呈扇形，且其与所述安装部6底面之间围成一个收集空间，所述收集仓2的圆弧形外壁上设有与收集空间连通的收集口5，所述收集口5与外部负压设备连通，所述收集仓2内转动连接有转轴3，所述转轴3轴向与安装部6长度方向平行，且其位于所述收集空间内的部位上阵列设有多组拍打杆4。

在本实施例中，所述升降座9横向的相对两侧各竖直设有一导向柱10，所述导向柱10滑配穿透顶架15，通过导向柱10，能够对升降座9的竖直移动进行导向和限位。

在本实施例中，所述顶架15上嵌装有滑套，所述滑套滑配套装在导向柱10上，通过设置滑套，使得导向柱10在顶架15上滑动时，对顶架15产生的机械磨损较小。

在本实施例中，所述支架1为底端较顶端宽的框架结构，这样使得支架1在移动过程中处于稳固状态。

在本实施例中，所述调节组件包括通过安装滑轨、滑块水平滑动连接在升降座9上的滑动块11，所述升降座9上水平转动连接有调节轴，具体的，所述升降座9长度方向各设有一轴承座8，所述调节轴长度方向两端分别插装在两个轴承座8上，进而使调节轴转动连接在升降座9上，所述调节轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部12、第二螺纹部14，两个所述滑动块11分别螺纹套装在第一螺纹部12及第二螺纹部14上，两个所述滑动块11上各铰接有铰链杆7，所述铰链杆7下端对应铰接在两个安装部6上，所述调节轴转动时，两个滑动块11分别在第一螺纹部12及第二螺纹部14上螺纹旋合，进而驱动两个滑动块11相对移动，两个滑动块11相对移动的过程中，使铰链杆7分别带动两个安装部6沿与支承杆13的铰接处转动，以调节两个转轴3上的拍打杆4的拍打方向。

本发明在使用时：通过支架1上的滚轮在地基上滚动，使安装部6水平移动，移动过程中，转轴3转动带动拍打杆4转动，进而将毛豆刮入收集仓2内，再通过外部负压设备产生负压，利用负压将收集仓2内的毛豆吸入外部的收集装置中，实现自动采摘、自动收集；

调节拍打杆4的拍打高度时，首先启动升降气缸16，升降气缸16驱动升降座竖直移动，进而调节升降座9的高度，以调节拍打杆4的拍打高度，进而适应不同高度的毛豆植株；

调节拍打杆4的拍打角度时，首先转动调节轴，使得两个滑动块11分别在第一螺纹部12及第二螺纹部14上螺纹旋合，进而驱动两个滑动块11相对移动，两个滑动块11相对移动的过程中，使铰链杆7分别带动两个安装部6沿与支承杆13的铰接处转动，以调节两个转轴3上的拍打杆4的拍打方向(角度)。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种毛豆高效采摘装置，其特征在于，包括两个底部设有滚轮的支架(1)，两个所述支架(1)上端共同水平连接有顶架(15)，所述顶架(15)上竖直安装有升降气缸(16)，所述升降气缸(16)上驱动连接有升降座(9)，所述升降座(9)底部设有一朝下延伸的支承杆(13)，所述支承杆(13)下端共同铰接有两个安装部(6)，两个所述安装部(6)由调节组件驱动其沿与支承杆(13)的铰接处同步反向转动，所述安装部(6)底部设有口部与支架(1)前进方向对应的收集仓(2)，所述收集仓(2)纵截面大致呈扇形，且其与所述安装部(6)底面之间围成一个收集空间，所述收集仓(2)的圆弧形外壁上设有与收集空间连通的收集口(5)，所述收集口(5)与外部负压设备连通，所述收集仓(2)内转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)轴向与安装部(6)长度方向平行，且其位于所述收集空间内的部位上阵列设有多组拍打杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种毛豆高效采摘装置，其特征在于，所述升降座(9)横向的相对两侧各竖直设有一导向柱(10)，所述导向柱(10)滑配穿透顶架(15)。

3.根据权利要求2所述的一种毛豆高效采摘装置，其特征在于，所述顶架(15)上嵌装有滑套，所述滑套滑配套装在导向柱(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种毛豆高效采摘装置，其特征在于，所述支架(1)为底端较顶端宽的框架结构。

5.根据权利要求1所述的一种毛豆高效采摘装置，其特征在于，所述调节组件包括水平滑动连接在升降座(9)上的滑动块(11)，所述升降座(9)上水平转动连接有调节轴，所述调节轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹部(12)、第二螺纹部(14)，两个所述滑动块(11)分别螺纹套装在第一螺纹部(12)及第二螺纹部(14)上，两个所述滑动块(11)上各铰接有铰链杆(7)，所述铰链杆(7)下端对应铰接在两个安装部(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种毛豆高效采摘装置，其特征在于，所述升降座(9)长度方向各设有一轴承座(8)，所述调节轴长度方向两端分别插装在两个轴承座(8)上。

7.根据权利要求5所述的一种毛豆高效采摘装置，其特征在于，所述滑动块(11)通过安装滑轨、滑块滑动连接在升降座(9)上。

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