CN103348816A

CN103348816A - 一种毛豆收割机

Info

Publication number: CN103348816A
Application number: CN2013103154295A
Authority: CN
Inventors: 苗晖
Original assignee: QINGDAO QINGKAIYUAN ECONOMIC AND TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd
Current assignee: QINGDAO QINGKAIYUAN ECONOMIC AND TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2013-10-16

Abstract

本发明公开了一种毛豆收割机，包括行驶装置、摘取装置、输送带、分选装置、收纳箱，它还包括采摘爪、螺旋输送器、筛选输送器、风选风扇；行驶装置上面的上框架的前部设置有驾驶室和行走方向盘；行走方向盘的前方设置控制箱；摘取装置位于驾驶室的前下方和输送带的前面；摘取装置通过支撑构件被行驶装置支撑；高度调节辊由油缸、滑动轴、滑动轴轴承、高度调节辊旋转轴、调节螺丝和水平轴组成。本发明在行驶时根据毛豆生长的地面高低进行升降，从摘取装置中被排出的豆荚通过搬运输送带稳定接收，和以前的毛豆收割机相比，豆荚掉落会大大减少、收割损失也大大降低、收割率也有了非常大的提高。

Description

一种毛豆收割机

技术领域

本发明涉及一种收割机，尤其涉及一种毛豆收割机，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

一般情况下，毛豆收割的时候大致有以下三种：

(1)把农田里种植的毛豆用收割机只把豆荚摘取。

(2)把农田里种植的毛豆用人力或使用收割机连根拔出后送到工作场所或工厂，使用固定式机器摘取豆荚。

(3)用收割机将毛豆的根切掉后用输送带送到机械后方，用脱荚机进行摘取。

首先，上述收取方式即使用收割机摘取豆荚时，和豆荚一起混入大量的叶和枝，将这些大量的枝叶和豆荚，利用挑选风扇或人工进行后续处理；挑选工作效率的低下，大大妨碍了农家毛豆栽培面积的扩大；也都没能解决急速摘取豆荚时大量的叶子和枝的混入，收割效率低、挑选作业麻烦等诸多问题。

其次，搬运输送带上面排列的豆荚在输送带滚动到前方时出现从前端掉落到地上的情况，这也将成为收割时豆荚损失的原因之一。

发明内容

为了解决上述问题中的不足之处，本发明提供了一种毛豆收割机。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种毛豆收割机，包括行驶装置、摘取装置、输送带、分选装置、收纳箱，它还包括采摘爪、螺旋输送器、筛选输送器、风选风扇；

行驶装置上面的上框架的前部设置有驾驶室和行走方向盘；行走方向盘的前方设置控制箱；

摘取装置位于驾驶室的前下方和输送带的前面；摘取装置通过支撑构件被行驶装置支撑；

高度调节辊由油缸、滑动轴、滑动轴轴承、高度调节辊旋转轴、调节螺丝和水平轴组成。

支撑构件的前端支撑固定有垂直向下的油缸；油缸固定在采摘罩的右侧板上；油缸内装有滑动轴，滑动轴和滑动轴轴承之间配置了高度调节辊旋转轴，可自由旋转。

输送带的前端在采摘罩的内下方；输送带的前端和采摘爪的前端之间的间隙为0.5cm～2cm；输送带与地面的倾斜角度为25度～35度。

行驶装置上面的上框架的前部连接液压缸I。

螺旋输送器通过螺旋输送器驱动轴安装在框架上的上盖的侧板内侧。

筛选输送器处于螺旋输送器和收纳箱上面的开口部位之间。

风选风扇在收纳箱的上盖上；

收纳箱由四个链环式的平行臂连接在后部支柱上，并通过平行臂和液压缸II支撑的框架来支撑。

本发明在行驶时根据毛豆生长的地面高低进行升降，伴随摘取装置的升降，搬运输送带也随着升降，由此一来，摘取装置与搬运输送带之间的间隙会很稳定，从摘取装置中被排出的豆荚通过搬运输送带稳定接收，和以前的毛豆收割机相比，豆荚掉落会大大减少、收割损失也大大降低、收割率也有了非常大的提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的侧面结构图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明的主要部位的斜视图。

图5为本发明的发动机、驾驶舱及附近被省略的平面图。

图6为本发明的输送带和导向部件及侧部构架的结构示意图。

图中：1、毛豆；2、豆荚；3、枝叶；10、行驶装置；11、发动机；12、履带；13、下框架；14、上框架；14A、后部支柱；15、驾驶室；15A、遮阳板；16、行驶方向盘；17、控制箱；18、液压缸I；19、辅助液压缸；20、摘取装置；21、收集刷子；21a、左侧板；21b、收集刷子旋转轴；21c、刷子构件；21d、收集器；22、导向辊；22a、辊体；23、采摘桶；23a、采摘桶旋转轴；23b、采摘爪；24、高度调节辊；24a、油缸；24b、滑动轴；24c、滑动轴轴承；24d、高度调节辊旋转轴；24f、水平轴；25、采摘罩；25a、右侧板；26、收集刷子驱动马达；27、采摘桶驱动马达；28、输送空间；29、支撑构件；29a、支撑轴；29b、连接轴轴承；29c、连接轴；30、输送带；31、输送带驱动马达；32、侧部构架；33a、驱动辊；33b、从动辊；34、皮带；34a、皮带传动链；35、导向部件；35A、引导片；35a、引导面；35B、引导辊；40、分选装置；41、平整装置；41a、支架；41b、平整爪旋转轴；41c、平整爪；41d、平整装置驱动马达；41e、平整高度调节螺丝；42、螺旋输送器；42a、螺旋输送器驱动轴；42b、螺旋叶片；42d、螺旋输送器驱动马达；43、筛选输送器；43a、筛选输送器驱动轴；43b、从动轴；43c、筛选输送器驱动链条；43d、筛选棍；43e、筛选输送器液压马达；44、风选风扇；44a、机壳；44b、风扇本体；44c、风选风扇驱动发动机；45、排出罩；45a、排出口；50、收纳箱；50a、底板；51、框架；52、上盖；52a、吸口；53、平行臂；54、液压缸II；55液压缸III；100、毛豆收割机；G、田间的地面。

具体实施方式

如图1-图6所述；地里种植的数垄毛豆，收割时毛豆的高度是60～70厘米，

毛豆收割机100包括行驶装置10、摘取装置20和输送带30、分选装置40和收纳箱50。

行驶装置10通过发动机11油压式传动，被驱动的左右两条履带配备上下面机体，左右的两条履带12在田地里面可以在一条垄或者同时跨越数条垄进行行驶作业。更具体的来说在垄与垄间隔1.2米、长50～60米时，可以一边行走一边收割作业。驾驶室15和行走方向盘16被设置在行驶装置10上面的上框架14的前部，行走方向盘16的前方设置控制箱17。控制箱17内设置有引擎控制器和显示仪表。在驾驶室15内设置有控制有摘取装置20、输送带30、分选装置40的驱动马达的操纵杆及摘取装置20、收纳箱50的油缸的操纵杆。

发动机11装置在驾驶室15的后面、上框架14的上面，处于毛豆收割机1()()略重心的位置。发动机11放置在输送带30的正上方；驾驶室15的上方设置有为了遮住阳光的遮阳板15A。

摘取装置20是摘取垄上种植的毛豆1的豆荚2的装置，把毛豆1扒拢到一起，收集刷子21把被扒拢的毛豆1引导到后方，然后导向辊22引导至将毛豆1与豆荚2分离的采摘桶23。采摘桶是能在垄上作业的圆桶，为了保持一定高度设置了高度调节辊24。

收集刷子21固定在采摘罩25上由左侧板21a和右侧板25a支撑，收集刷子旋转轴21b位于左侧板21a和右侧板25a之间，收集刷子旋转轴21b上安装有弹性可变形的刷子构件21c，收集刷子21通过收集刷子驱动马达26，让刷子构件21c逆时针方向旋转，面向垄上的毛豆1后方，导向辊22扒拢。导向辊22是由前后两个辊体22a构成。两个辊体22a分别在左侧板21a和右侧板25a之间并且可以自由回转，收集刷子驱动马达26通过链条驱动辊体22a逆时针旋转，把扒拢的毛豆引导到后方的采摘桶23内，收集器21d把田地上的毛豆1引导到收集刷子21旁边。

采摘桶旋转轴23a在左侧板21a和右侧板25a中间，收集刷子旋转轴21b上装有一定间隔的采摘爪23b；采摘桶23被采摘桶驱动马达27驱动，让每个采摘爪23b顺时针旋转，顺导向辊22毛豆1被摘取的豆荚2引入采摘桶23内；每个采摘爪尖端部位按回转方向弯曲一定的角度可提高效果，采摘桶23和采摘罩25的内面为了把摘取豆荚2有效输送到输送带30上，留置有输送空间28。

行驶装置10上面的上框架14的前部连接液压缸I18，由此支撑浮上动作。通过液压缸I18的工作，摘取装置20可以调整整体上下位置。采摘罩25的前方和驾驶室15的下方连接有辅助液压缸19，可以辅助浮上动作。摘取装置20的上下调整采用浮动式。在左右支撑的支撑构件29的前面部分连结着调整高度的高度调节辊24。

如图1和图4表示，高度调节辊24由油缸24a、滑动轴24b、滑动轴轴承24c、高度调节辊旋转轴24d、调节螺丝和水平轴24f组成；

支撑构件29的前端支撑固定有垂直向下的油缸24a。油缸24a固定在采摘罩25的右侧板25a上。在油缸24a内装有滑动轴24b，左右滑动轴24b和滑动轴轴承24c之间配置了高度调节辊旋转轴24d，可自由旋转。高度调节辊旋转轴24d在左右的滑动轴24b间延伸，起稳定调整摘取装置20高度的作用。各油缸24a内的上部与滑动轴24b不得接触上面，设置有调节从各油缸24a下方突出的滑动轴24b的长度的调节螺丝。调节螺丝通过齿轮与水平轴24f互相连结；并且伴随着行驶方向盘的操作，通过水平轴24f，调节螺丝可被上下调整，左右的滑动轴24b的长度也可被调整到相同的位置。通过此装置，伴随着行驶方向盘的操作，豆荚摘取装置离开地面的高度调节变得心应手。

起搬运作用的输送带30是利用输送带驱动马达31把用摘取装置20摘取的豆荚2和枝叶3往后方的筛选装置输送，输送带30的前端在采摘罩25的内下方，处于接近采摘桶23的位置。输送带30前端的高度被设定成和采摘桶23的采摘桶旋转轴23a的高度大约相同，另外在输送带30的前端和采摘爪23b的前端之间的间隙被设定为0.5cm～2cm，在输送空间28的排出口的垂直方向间隙被设定为25cm～35cm。

输送带30通过驾驶室15的下部以及上框架14上的发动机11的直下方斜向上部位，后端延伸到收纳箱50的上方位置。输送带30与地面的倾斜角度被为25度～35度。输送带30以带有隔板的皮带34为主体，通过输送带驱动马达31带动链条使驱动辊33a按时针方向旋转，载着输送带30上的豆荚2和枝叶3向后方的分选装置40输送。

输送带30的前端是通过左右的连接轴轴承29b和连接轴29c连接起来转动的。输送带30的后端可以沿着安装在后部的后部支柱14A的内侧的导向部件35的延伸方向滑动。导向部件35如图1和图6所示沿着输送带30的方向延伸，让安装在后部的后部支柱14A内侧面的“L”字形的引导片35A的引导面35a与安装在输送带30侧面的侧部构件32的侧面的引导棍35B接触自由滑动；通过滑动，导向部件35支撑输送带30的后端的同时，配合摘取。

摘取装置20的转动和升降以及输送带30的前端的转动，使输送带30沿着延伸方向前后滑动。

分选装置40，配备了可以将输送带30上的豆荚和枝叶进行前后平整的平整装置41和从输送带30的后部掉下的豆荚和枝叶往横向中央移动的螺旋输送器42，和用来筛选豆荚和枝叶的风选风扇44。

平整装置41是，如图1和图5所示。平整爪旋转轴41b安装在后部支柱14A上的支架41a间，平整爪旋转轴41b的周围由很多平整爪41c，沿轴方向稀疏地附在上面。平整装置驱动马达41d带动平整爪41c顺时针旋转，把输送带30上的豆荚2和枝叶3均匀地铺开。支架41a可通过调节平整高度调节螺丝41e调整平整装置41的高度。

如图1和图5所示，螺旋输送器42通过螺旋输送器驱动轴42a安装在框架51上的上盖52的侧板内侧。螺旋输送器驱动轴42a的中间部分除外，在左右两边的部分安装了螺旋方向互成逆方向的螺旋叶片42b。螺旋输送器驱动马达42d带动螺旋输送器驱动轴42a回转，通过旋转的螺旋叶片42b，把落下的豆荚2和毛豆叶3整理到中央部位。螺旋输送器42的中央部分的开口和筛选输送器43的宽度相当，是让豆荚2毛豆叶3从中央部分开口处落到筛选输送器43上。

如图1所示，筛选输送器43处于螺旋输送器42和收纳箱50的上面开口部位之间。筛选输送器驱动轴43a和从动轴43b安装在上盖52的侧内面的后部以及前部。筛选输送器驱动轴43a和从动轴43b之间靠筛选输送器驱动链条43c链接。(图1中为了容易理解用实线划出上盖52内部的筛选输送器43)。筛选输送器驱动链条43c上，每间隔约5cm～10cm安装一根筛选棍43d。由筛选输送器液压马达43e驱动。在落下的豆荚2和枝叶3中，豆荚2从筛选棍43d之间的缝隙中落到收纳箱中，只剩下枝叶3在筛选输送器43上，继而达到豆荚2和枝叶3的筛选。

风选风扇44在收纳箱50的上盖52上；风扇本体44b的下面设置有吸口52a，在吸口52a周围设置有机壳44a，机壳44a内配置了风扇本体44b。在机壳44a的上面设置了排出罩45，排出罩的侧面配备了枝叶排出口45a。风选风扇驱动发动机44c使风扇本体44b转动，从输送带30的后部落到螺旋输送器42、进而落到筛选输送器43上的豆荚2和枝叶3中吸引少量的枝叶3，从排出罩45的排出口45a排到田间的地面G上。而且对落在筛选输送器43上的枝叶3有吸引作用，同时吸引搬运到输送带30的枝叶3，同样从排出罩45的排出口45a排出。

收纳箱50由连接在左右的后部支柱14A上的4个链环式的平行臂53，通过平行臂53和液压缸II54支撑的框架51来支撑。通过液压缸II54的驱动来调整从下方的收纳位置L(图1的箭头L)到上方的排出位置H(图1的箭头H)。收纳箱50的底板50a分成前后两部分，通过液压缸III55的驱动，使其在下方的底板关闭和在上方的底板打开。

收纳箱50里的豆荚2通过在上方位置打开底板50a，转移到其正下方的搬运车上运走。

下面将对上记的毛豆收割机100收割种在地里的毛豆1的收割方法进行说明。

首先，调整毛豆收割机100的位置，使其能够跨在地枕上。通过控制箱17的操作，启动发动机11，同时启动摘取装置20、输送带30、分选装置40。把工作状态的发动机11的驱动力传达给左右履带，使其低速行驶。

毛豆收割机100在行驶中位于车前的收集刷子21一边运转，一边把陇上的毛豆1往后方扒拢。扒拢过来的毛豆1被导向辊22带到采摘桶23，运转的采摘爪23b把豆荚2从毛豆株上摘下来。摘下的混有枝叶3的豆荚2通过采摘罩25里的输送空间28搬运到后方的输送带30上。

毛豆收割机在行驶中，迎合田间的地面G的高低，把支撑构件29的支撑轴29a作为轴心使采摘桶23升降。也就是说毛豆收割机在行驶中，田间的地面G行高低的话调节高度调节棍24随之升降。和调节高度的高度调节棍24为一体的采摘桶23也一并联动升降。因此，即使田间的地面G高低不平，离田间的地面G的摘取也会保持一定的高度。因此、毛豆收割机的行驶中。田间的地面G即使有上下起伏，也能确保从毛豆1上摘取豆荚2。

其次，因为输送带30的前端通过连接轴轴承29b以及连结轴29c连结到支撑构件29的前端，带动高度调节棍24的升降，输送带30的前端也一并升降；因此、迎合田间的地面G的高低，即，使采摘桶23升降，因为带动输送带30的前端升降，所以采摘桶23和输送带30的前端之间的间隙也将稳定，从采摘桶23排出的豆荚2的落下高度也将稳定，输送带30的前端落下的豆荚2不会向前滚落，能确保准确向后方搬运。

从输送带30往后方搬运的豆荚2和枝叶3通过配置在输送带30后端的平整装置41的平整爪41c使其均匀分布，从输送带30的后端落到螺旋输送器42上，通过左右旋转的螺旋叶片42b使其接近闭口的中央部，使其从中央部落到筛选输送器43上。

由输送带30后方掉在筛选输送器43上的豆荚和枝叶中，比较轻的大部分枝叶3用风选风扇44从上盖52的吸入口吸到排出罩45内，再从排出口45a排到田间的地面G上。从输送带30掉下的豆荚2由筛选辊43d的缝隙掉入收纳箱50内。输送带30上掉剩下的枝叶3，一部分用风选风扇44吸入从排出罩45的排出口45a排到田间的地面G上。输送带30和筛选辊43d上没有被吸入的枝叶3由输送带30搬运后方，排至地面。以此对豆荚2跟枝叶3进行筛选，重量重的豆荚2全部收到收纳箱50内。

收纳箱50内的豆荚满了之后，把收纳箱50调整到上方位置H的位置，对准搬运车，收纳箱50的底板50a打开，倒出里面的豆荚后继续后面的收获工作。装有豆荚2的搬运车将豆荚送到工厂，让收获的豆荚趁着新鲜出货。

毛豆收割机(本发明)100的特性：

(1)行走时随着地垄的田间地面G的高低变化，采摘桶23也随之连动升降。因为输送带30的前端也升降，从采摘桶23排出的豆荚能够准确的掉入输送带30上。这样可以减少豆荚2的掉出，减少豆荚2收割时的损失以提高效率。

(2)输送带30的后面可以随着输送带30前部的升降而升降。该动作是通过导向部件35随输送带升降而滑动，以确保输送带前方顺利升降。因此该收割机作业时，行走时随着地垄的田间地面G的高低采摘桶23也可以进行升降，所以收取作业比较稳定。

(3)发动机11安置在输送带30的上方，这样可以尽可能减少因为发动机的热量而影响输送带30上的豆荚的鲜度。还有行走时发动机11可以防止地面上的土进入，提高发动机11的耐用性。同时，发动机11安装在车体的重心位置来保证行走的稳定性，这也保证了地垄上的毛豆1摘取作业的稳定性，减少豆荚2的掉出。

(4)风选风扇44可以将从输送带30后方掉下的枝叶3和落在输送带30上的枝叶3有效的吸入，将豆荚2跟枝叶3有效地进行筛选。可以将风选风机44没吸入的枝叶3由筛选输送器43对豆荚2准确的进行筛选。因此掉入收纳箱50里的枝叶3可以尽力排出。

(5)使用毛豆收割机100的话，即使是大规模的毛豆栽培基地，也可以在短时间内有效的进行豆荚2的收获，并且豆荚2跟枝叶3可以准确地分离。因此，改收割机可大量减少不必要的后期筛选工作，实现人力物力的节省。而且还能够趁着豆荚新鲜的时候出货，以便确保价格。

(6)使用毛豆收割机100的话可以很大程度地减少豆荚2的损耗，大幅度提高了收获率以及出成率。

本发明不仅仅限定于乘用型毛豆收获机，还可以广泛地应用于小型的地垄用的步行收获机等机械。

本发明，作为用于毛豆收获作业的机器，除乘用型、步行型机器外，也可以作为农作物摘取以及筛选的农作物收割机。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种毛豆收割机，包括行驶装置、摘取装置、输送带、分选装置、收纳箱，其特征在于：它还包括采摘爪、螺旋输送器、筛选输送器、风选风扇；

所述行驶装置上面的上框架的前部设置有驾驶室和行走方向盘；行走方向盘的前方设置控制箱；

所述摘取装置位于驾驶室的前下方和输送带的前面；摘取装置通过支撑构件被行驶装置支撑；

所述高度调节辊由油缸、滑动轴、滑动轴轴承、高度调节辊旋转轴、调节螺丝和水平轴组成。

2.根据权利要求1所述的毛豆收割机，其特征在于：所述支撑构件的前端支撑固定有垂直向下的油缸；所述油缸固定在采摘罩的右侧板上；所述油缸内装有滑动轴，滑动轴和滑动轴轴承之间配置了高度调节辊旋转轴，可自由旋转。

3.根据权利要求1所述的毛豆收割机，其特征在于：所述输送带的前端在采摘罩的内下方；所述输送带的前端和采摘爪的前端之间的间隙为0.5cm～2cm；所述输送带与地面的倾斜角度为25度～35度。

4.根据权利要求1所述的毛豆收割机，其特征在于：所述行驶装置上面的上框架的前部连接液压缸I。

5.根据权利要求1所述的毛豆收割机，其特征在于：所述螺旋输送器通过螺旋输送器驱动轴安装在框架上的上盖的侧板内侧。

6.根据权利要求1所述的毛豆收割机，其特征在于：所述筛选输送器处于螺旋输送器和收纳箱上面的开口部位之间。

7.根据权利要求1所述的毛豆收割机，其特征在于：所述所述风选风扇在收纳箱的上盖上；

8.根据权利要求1所述的毛豆收割机，其特征在于：所述收纳箱由四个链环式的平行臂连接在后部支柱上，并通过平行臂和液压缸II支撑的框架来支撑。