CN102487661A - 一种自走式辣椒联合收获机 - Google Patents

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雷金
陈少杰
胡爽吉
刘晓飞
熊志远
袁银霞
孔令军
段以垒
雷明举
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本发明涉及一种自走式辣椒联合收获机，包括机架(20)，其特征在于机架(20)前部设有辣椒采摘台(9)、连接过桥(8)，中部设有辣椒清选装置(25)、发动机(19)和动力传动装置，后部设有集料箱(22)；所述辣椒采摘台(9)与机架(20)通过连接过桥(8)相连，所述辣椒采摘台(9)与辣椒清选装置(25)通过第一输送器(4)和第二输送器(18)相连，所述辣椒清选装置(25)与集料箱(22)通过第三输送器(21)相连。本发明集辣椒采摘、输送、清选、集料于一体，可不对行采收，自带动力和行走装置，作业灵活，作业效率高，收获质量好，真正意义上实现辣椒联合收获。

Description

一种自走式辣椒联合收获机
一、技术领域
本发明涉及一种自走式辣椒联合收获机。
二、技术背景
近年来随着辣椒种植面积不断扩大(占到了蔬菜种植面积的10％)，大部分辣椒种植地区主要靠人工采摘，由于劳动力紧张，劳动强度大，人工采摘的成本较高，效率低下。为了满足辣椒大面积种植的情况，机械化采收是以后的趋势。就目前来说，国外的辣椒收获机售价高，且不适宜国内的辣椒种植模式。国内一些科研、企业单位、及个人研制的辣椒收获机还不成熟，而且辣椒机收会导致大量的茎秆等杂质，国内生产的辣椒收获机没有考虑到茎秆的分离，只基本实现了采摘、输送、集料，没有实现真正意义上的辣椒联合收获。
三、发明内容
本发明所要解决的技术内容为提供一种集采摘、运送、清选分离、集料为一体的作业效率高，收获质量好、省时省力、经济实用的辣椒联合收获机。
本发明包含机架(20)，其特征在于所述机架(20)前部设有辣椒采摘台(9)、连接过桥(8)，中部设有辣椒清选装置(25)、发动机(19)和动力传动装置，后部设有集料箱(22)，所述辣椒采摘台(9)与机架(20)通过连接过桥(8)相连，所述辣椒采摘台(9)与辣椒清选装置(25)通过第一输送器(4)和第二输送器(18)相连，所述辣椒清选装置(25)与集料箱(22)通过第三输送器(21)相连。
如上所述的辣椒联合收获机，其特征在于所述机架(20)前部设有连接过桥(8)，所述连接过桥包含第一输送器(4)，所述连接过桥前方设有辣椒采摘台(9)。
如上所述的辣椒采摘台(9)包含弹指采摘滚筒(2)、压轮(1)、仿形地轮(3)、辣椒斜输送器(5)、变速器(6)、变速器(42)。所述的弹指采摘滚筒(2)上方设有导向护板(23)，前方设有压轮(1)，下方设有仿形地轮(3)，后方设有辣椒斜输送器(5)和变速器(6)以及变速器(42)。
如上所述的弹指采摘滚筒(2)包含前法兰盘(44)、后法兰盘(14)、中间法兰盘(45)、滚筒轴(13)、管轴(11)、采摘弹指(10)、固定角铁(12)。所述前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)中开有安装孔，通过安装孔固定在采摘滚筒轴(13)上，所述多个管轴(11)安装在前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)上，所述采摘弹指(10)安装在管轴(11)上，采摘弹指(10)通过角铁(12)固定，所述多个角铁(12)安装在前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)上。
如上所述的辣椒清选装置(25)包含清选机架(46)，所述清选机架(46)上部设多排星型轮组(33)、逐禾滚筒(27)、补摘滚筒(26)、导料板(28)、挡料板(38)，清选机架(46)中部设有接料漏斗(31)，清选机架(46)下部设有风机(32)。所述的星型轮组后上方安装逐禾滚筒(27)，所述逐禾滚筒(27)后方安装补摘滚筒(26)，所述补摘滚筒(26)下方安装栅格凹板(29)和固定弹指(30)，所述接料漏斗下方安装风机(32)，所述补摘滚筒(26)上安装有补摘弹指(47)。
如上所述的多排星型轮组由星型轮(9)间隙排列组成一个“清选分离面”。所述的星型轮组包含星型轮(35)和分选轴(48)，所述的星型轮(35)在分选轴(48)上间隙排列。
如上所述发动机(19)通过带传动与中间轴(40)相连；所述中间轴(40)通过链传动或带传动与中间轴(30)相连，中间轴(30)通过链传动或带传动与中间轴(15)和中间轴(16)相连，中间轴(15)通过带传动或链传动与变速器(42)、采摘滚筒轴(13)相连，变速器(42)与斜输送带轴(54)相连，所述中间轴(16)通过变速器(6)与斜输送带轴(55)相连。
如上所述中间轴(40)通过链传动或带传动与变速器(24)相连，变速器(24)通过链传动或带传动与中间轴(37)和中间轴(41)相连，中间轴(37)通过链传动与第二输送器主轴相连，中间轴(41)通过链传动与第三输送器主轴相连；所述变速器通过带传动与中间轴(36)、风机轴相连，中间轴(36)通过带传动与补摘滚筒轴(50)、分选轴(34)相连，补摘滚筒轴(50)通过带传动与逐禾滚筒轴(51)相连。
如上所述的第一输送器(4)采用带刮板、导条的带式输送装置，第二输送器(18)采用带刮板、导条的带式输送装置，第三输送器(21)采用带刮板、导条的带式输送装置。
如上所述第三输送器(21)，其出口处与集料箱(22)之间设有防漏板(49)。
本发明的工作过程：辣椒秧茎在压轮(1)的作用下进入弹指采摘滚筒(2)，旋转的滚筒上的采摘弹指(10)将秧茎上的辣椒捋下，辣椒随弹指采摘滚筒(2)旋转，然后被甩至斜输送器(5)和第一输送器(4)上，辣椒经由第一输送器(4)汇总被输送至第二输送器(18)上，然后由第二输送器(18)运至辣椒清选装置(25)，经由导料板(28)落在星型轮组(33)上，经过多排星型轮组的抖动作用，辣椒由星型轮组(33)之间的间隙漏入接料漏斗(31)中，辣椒茎秆及附着有辣椒的枝杆在逐禾滚筒(27)的作用下进入补摘滚筒(26)与栅格凹板(29)、固定弹指(30)组成的补摘区域，在旋转的补摘滚筒的冲击与梳刷作用下将枝杆上的辣椒摘下，通过栅格凹板(29)进入接料漏斗(31)，由接料漏斗(31)落下的辣椒及椒叶混合物在风机(32)风力的作用下，椒叶被吹出机外，干净的辣椒落入第三输送器(21)，辣椒经由第三输送器(21)运至集料箱(22)，完成辣椒的收获过程。
本发明集辣椒采摘、输送、清选、装箱、卸料于一体，使用方便，工作效率高，经济实用，收获后的辣椒干净，含杂量低。大大降低劳动强度，节约采收成本。
四、附图说明
附图1为本发明的实施例的主视图
附图2为本发明的实施例采摘台的主视图
附图3为本发明的实施例采摘台的俯视图
附图4为本发明的实施例采摘台的弹指采摘滚筒的B-B图
附图5为本发明的实施例采摘台的弹指采摘滚筒剖视图
附图6为本发明的实施例辣椒清选装置的主视图
附图7为本发明的实施例辣椒清选装置的俯视图
附图8为本发明的实施例辣椒清选装置的右视图
附图9为本发明的实施例辣椒清选装置的星型轮组结构图
附图10为本发明的实施例传动示意图
附图11为本发明的实施例的俯视图
附图12为本发明的实施例的剖视图
附图中标号为：1为压轮，2为弹指采摘滚筒，3为仿形地轮，4为第一输送器，5为斜输送器，6为变速器，7为液压油缸，8为连接过桥，9为采摘台，10为采摘弹指，11为管轴，12为固定角铁，13为滚筒轴，14为后法兰盘，15为中间轴，16为中间轴，17为角铁，18为第二输送器，19为发动机，20为机架，21为第三输送器，22为集料箱，23为导向护板，24为变速器，25为辣椒清选装置，26为补摘滚筒，27为逐禾滚筒，28为导料板，29为栅格凹板，30为固定弹指，31为接料漏斗，32为风机，33为星型轮组，34为分选轴，35为星型轮，36为中间轴，37为中间轴，38为挡料板，39为中间轴，40为中间轴，41为中间轴，42为变速器，43为驾驶室，44为前法兰盘，45为中间法兰盘，46为清选机架，47为补摘弹指，48为分选轴，49为防漏板，50为复脱滚筒轴，51为逐禾滚筒轴，52为第二运输器主轴，53为第三运输器主轴，54为左斜输送带轴，55为右斜输送带轴。
五、具体实施方式
本发明不受以下实施例的限制，可以根据本发明的技术方案进行调整。下面结合实施例及附图对本发明进行描述。
如图1、图11、图12所示，本发明涉及一种辣椒联合收获机，包含机架(20)，机架(20)前部设有辣椒采摘台(9)、连接过桥(8)，中部设有辣椒清选装置(25)、发动机(19)和动力传动装置，后部设有集料箱(22)。辣椒采摘台(9)与机架(20)通过连接过桥(8)相连，辣椒采摘台(9)与辣椒清选装置(25)通过第一输送器(4)和第二输送器(18)相连，辣椒清选装置(25)与集料箱(22)通过第三输送器(21)相连。整机集采摘、输送、清选、集料各种功能于一体，采收效率高，采收的辣椒含杂量少。
如图1、图2、图6所示，机架(20)前部设有连接过桥(8)，连接过桥(8)包含第一输送器(4)，连接过桥(8)前方设有辣椒采摘台(9)，辣椒采摘台(9)包含弹指采摘滚筒(2)、压轮(1)、仿形地轮(3)、辣椒斜输送器(5)、变速器(6)、变速器(42)。所述的弹指采摘滚筒(2)上方设有导向护板(23)，前方设有压轮(1)，下方设有仿形地轮(3)，后方设有辣椒斜输送器(5)和变速器(6)以及变速器(42)。弹指采摘滚筒(2)的前方的压轮能将辣椒秧茎压弯送入弹指采摘滚筒(2)，由转动的弹指采摘滚筒(2)上的采摘弹指(10)对辣椒秧茎进行梳刷，将辣椒采摘下来，弹指采摘滚筒(2)下方设置的仿形地轮(3)能有效地仿形不平坦的地面，使采摘台(9)能更有效地工作。
如图4、图5所示，弹指采摘滚筒(2)包含前法兰盘(44)、后法兰盘(14)、中间法兰盘(45)、滚筒轴(13)、管轴(11)、采摘弹指(10)、固定角铁(12)。前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)中开有安装孔，通过安装孔固定在采摘滚筒轴(13)上，所述多个管轴(11)安装在前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)上，所述采摘弹指(10)安装在管轴(11)上，采摘弹指(10)通过角铁(12)固定，所述多个角铁(12)安装在前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)上。
如图6～9所示，辣椒清选装置(25)包含清选机架(46)，所述清选机架(46)上部设有多排星型轮组(33)、逐禾滚筒(27)、补摘滚筒(26)、导料板(28)、挡料板(38)，所述清选机架(46)中部设有接料漏斗(31)，清选机架(46)下部设有离心风机(32)。所述的星型轮组(33)后上方安装逐禾滚筒(27)，所述逐禾滚筒(27)后方安装补摘滚筒(26)，所述补摘滚筒(26)下方安装栅格凹板(29)和固定弹指(30)，所述接料漏斗(31)下方安装风机(32)，所述补摘滚筒(26)上安装有补摘弹指(47)。
如图7～9所示，多排星型轮组(33)由星型轮(9)间隔排列组成一个“清选分离面”。所述的星型轮组包含星型轮(35)和分选轴(48)，所述的星型轮(35)在分选轴(48)上间隔排列。从第二运输器(18)运来的辣椒、茎秆与椒叶等的混合物在旋转的星型轮组(33)的抖动作用下，辣椒与椒叶等杂质沿星型轮组(33)之间的间隙漏入接料漏斗(31)，茎秆及附着有辣椒的枝杆沿着“清选分离面”向后移动，在逐禾滚筒(27)的作用下进入补摘滚筒(26)与栅格凹板(29)、固定弹指(30)组成的补摘区域，由旋转的补摘滚筒(26)上的弹指(47)与固定弹指(30)相互配合作用，将遗留在枝杆上的辣椒再次分离。进入接料漏斗(31)的辣椒及椒叶等细小杂质从接料漏斗(31)下方的开口下落过程中，由风机(32)产生的气流将椒叶等轻杂质吹出机外，可以保证产品较低的含杂率。
如图2、图10、图11所示，发动机(19)通过带传动与中间轴(40)相连，所述中间轴(40)通过链传动或带传动与中间轴(30)相连，中间轴(30)通过链传动与或带传动与中间轴(15)和中间轴(16)相连，中间轴(15)通过带传动或链传动与变速器(42)、采摘滚筒轴(13)相连，将动力传至弹指采摘滚筒(2)，变速器(42)与左斜输送带轴(54)相连，将动力传至斜输送带，所述中间轴(16)通过变速器(6)与右斜输送带轴(55)相连，将动力传至斜输送带。
如图6、图10、图11所示，中间轴(40)通过链传动或带传动与变速器(24)相连，将动力传至变速器(24)，变速器(24)通过链传动或带传动与中间轴(37)和中间轴(41)相连，中间轴(37)通过链传动与第二输送器主轴(52)相连，将动力传至第二输送器，中间轴(41)通过链传动与第三输送器主轴(53)相连，将动力传至第三输送器；所述变速器(24)通过带传动与中间轴(36)、风机轴相连，将动力传至风机(32)，中间轴(36)通过带传动与补摘滚筒轴(50)、分选轴(34)相连，将动力传至补摘滚筒(26)和星型轮组，补摘滚筒轴(50)通过带传动与逐禾滚筒轴(51)相连，将动力传至逐禾滚筒。
如图1所示，第三输送器(21)的出口处与集料箱(22)之间设有防漏板(49)。通过此防漏板(49)能有效防止辣椒从第三输送器(21)与集料箱(22)之间漏出，造成不必要的损失。

Claims (10)

1.一种自走式辣椒联合收获机，包含机架(20)，其特征在于所述机架(20)前部设有辣椒采摘台(9)、连接过桥(8)，中部设有辣椒清选装置(25)、发动机(19)和动力传动装置，后部设有集料箱(22)；所述辣椒采摘台(9)与机架(20)通过连接过桥(8)相连，所述辣椒采摘台(9)与辣椒清选装置(25)通过第一输送器(4)和第二输送器(18)相连，所述辣椒清选装置(25)与集料箱(22)通过第三输送器(21)相连。
2.如权利要求1所述的自走式辣椒联合收获机，其特征在于所述机架(20)前部设有连接过桥(8)，所述连接过桥包含第一输送器(4)，所述连接过桥前方设有辣椒采摘台(9)。
3.如权利1或2所述的自走式辣椒联合收获机，其特征在于辣椒采摘台(9)包含弹指采摘滚筒(2)、压轮(1)、仿形地轮(3)、辣椒斜输送器(5)、变速器(6)、变速器(42)。所述的弹指采摘滚筒(2)上方设有导向护板(23)，前方设有压轮(1)，下方设有仿形地轮(3)，后方设有辣椒斜输送器(5)和变速器(6)以及变速器(42)。
4.如权利要求3所述的自走式辣椒联合收获机，其特征在于弹指采摘滚筒(2)包含前法兰盘(44)、后法兰盘(14)、中间法兰盘(45)、滚筒轴(13)、管轴(11)、采摘弹指(10)、固定角铁(12)。所述前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)中开有安装孔，通过安装孔固定在采摘滚筒轴(13)上，所述多个管轴(11)安装在前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)上，所述采摘弹指(10)安装在管轴(11)上，采摘弹指(10)通过角铁(12)固定，所述多个角铁(12)安装在前法兰盘(44)、后法兰盘(14)和中间法兰盘(45)上。
5.如权利要求1～4所述的自走式辣椒联合收获机，其特征在于辣椒清选装置(25)包含清选机架(46)，所述清选机架(46)上部设多排星型轮组(33)、逐禾滚筒(27)、补摘滚筒(26)、导料板(28)、挡料板(38)，清选机架(46)中部设有接料漏斗(31)，清选机架(46)下部设有风机(32)。所述的星型轮组(33)后上方安装逐禾滚筒(27)，所述逐禾滚筒(27)后方安装补摘滚筒(26)，所述补摘滚筒(26)下方安装栅格凹板(29)和固定弹指(30)，所述接料漏斗下方安装风机(32)，所述补摘滚筒(26)上安装有补摘弹指(47)。
6.如权利要求5所述的自走式辣椒联合收获机，其特征在于多排星型轮组(33)由星型轮(9)间隔排列组成一个“清选分离面”。所述的星型轮组包含星型轮(35)和分选轴(48)，所述的星型轮(35)在分选轴(48)上呈间隔排列。
7.如权利要求1～6所述辣椒联合收获机，其特征在于发动机(19)通过带传动与中间轴(40)相连；所述中间轴(40)通过链传动或带传动与中间轴(30)相连，中间轴(30)通过链传动与或带传动与中间轴(15)和中间轴(16)相连，中间轴(15)通过带传动或链传动与变速器(42)、采摘滚筒轴(13)相连，变速器(42)与左斜输送带轴(54)直连，所述中间轴(16)通过变速器(6)与右斜输送带轴(55)相连。
8.如权利要求7所述自走式辣椒联合收获机，其特征在于所述中间轴(40)通过链传动或带传动与变速器(24)相连，变速器(24)通过链传动或带传动与中间轴(37)和中间轴(41)相连，中间轴(37)通过链传动与第二输送器主轴(52)相连，中间轴(41)通过链传动与第三输送器主轴(53)相连；所述变速器通过带传动与中间轴(36)、风机轴相连，中间轴(36)通过带传动与补摘滚筒轴(50)、分选轴(34)相连，复脱滚筒轴(50)通过带传动与逐禾滚筒轴(51)相连。
9.如权利要求1～8所述的自走式辣椒联合收获机，其特征在于第一输送器(4)采用带刮板、导条的带式输送装置，第二输送器(18)采用带刮板、导条的带式输送装置，第三输送器(21)采用带刮板、导条的带式输送装置。
10.如权利要求9所述的辣椒联合收获机，其特征在于第三输送器(21)的出口处与集料箱(22)之间设有防漏板(49)。
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