CN104054449A - 一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机 - Google Patents

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徐立章
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Abstract

本发明为一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,该复式作业机包括谷物切割输送系统、籽粒脱粒分离系统、籽粒清选装置、籽粒收集储存系统、秸秆压缩打捆装置、底盘行走系统和驾驶操作系统;复式作业机在田间进行稻麦收获时,茎秆首先由谷物切割输送系统将作物茎秆切割输送到籽粒脱粒分离系统,经脱粒分离后的秸秆由秸秆压缩打捆装置进行压缩打捆,经脱粒分离后的籽粒由籽粒清选装置进行清选,清洁籽粒由籽粒收集储存系统输送到粮箱。本发明能实现水稻和小麦的籽粒收获和脱粒后秸秆的压缩打捆要求,本发明具有工作效率高、作业性能稳定、作业流程简单且省时省工的优越性。

Description

一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机
技术领域
本发明涉及农业机械加工制造技术领域,具体的讲是一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,可广泛应用于水稻和小麦的高性能收获和秸秆压缩打捆成型联合作业。
背景技术
现有稻麦联合收割机在收获水稻、小麦后的茎秆基本采用粉碎还田的形式,还田后的稻麦秸秆散落在地里。但由于收获的秸秆在田间影响下一季作物,且在田间不容易腐烂,因此农户常将田间的秸秆焚烧掉。秸秆的焚烧严重影响空气质量,政府的指令也很难有效解决秸秆焚烧问题。为此,各国已开始出现稻麦捡拾压缩打捆机械,捡拾打捆机将脱粒分离后的稻麦秸秆进行压缩打捆,整齐有序摆放田间。农民将压缩打捆后的稻麦秸秆卖给发电厂,即有效减少了田间秸秆对下季作物的耕种,也可以为电厂提供燃料,充分缓解我国能源危机。
国际大型联合收获机生产企业John Deere, Case, New Holland等研制的切流与单(双)纵轴流组合式全喂入联合收获机,如Case 2388和2366单纵轴流,John Deere 988 STS单纵轴流,New Holland CR 980和CR960双纵轴流系列等切纵流联合收获机是一种轮式大型旱地作业收获机械,该类机型先对谷物进行收获再将秸秆粉碎还田。中国专利201010513972.2公开的一种稻麦收获秸秆打捆机,设计了一种将清选筛分离后的粮食糠皮连同秸秆压缩打捆的装置;文献《联合收获机后不落地打捆装置的设计与试验》【农机化研究,2011(7),147~150】中,在现有的圆捆打捆机的基础上,开发了联合收获机后不落地打捆装置,并对原有圆捆打捆机打捆部件的动力选择、传动系统的设计、联合收获配置与挂接方式以及喂料与绕绳机构进行了优化;以上针对秸秆压缩打捆装置存在的问题进行了改进与研究,稻麦捡拾打捆机械的捡拾和打捆技术基本成熟。但以上打捆机械均是采用独立作业的方式,独立的对田间的稻草进行捡拾和打捆,其效率低、成本高、作业工序繁琐。中国专利ZL00620074426.2公开的一种联合收获打捆复式作业机,将打捆机设置在联合收割机出草口的下部,经脱粒滚筒脱粒后的茎秆直接排到打捆机的进草口,实现了稻麦收获和秸秆打捆一体化作业;但该类机型是直接将打捆机作为背包挂接在联合收割机上,是联合收割机与打捆机一种叠加组合。该类组装机型常存在联合收割机的传动强度不够,动力分配不合理,大大降低了联合收割机的可靠性;由于联合收割机与打捆机的组合,导致了联合收割机重心的不合理,在田间收获时易出现整机的侧翻,造成严重的人员伤亡事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,为克服稻麦联合收割机在潮湿小田块收获过程中的茎秆切割、输送、脱粒、清选、秸秆压缩打捆的一体化作业难点,解决因将打捆机直接挂接在联合收割机上导致的传动强度不够、整机出现的故障率高、动力分配不合理、联合收割机的可靠性低等问题;因联合收割机重心配置不合理,在田间收获时易出现整机的侧翻,造成严重的人员伤亡事故的问题,提供一种能实现稻麦联合收获打捆一体作业机型,通过对一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机上的谷物切割输送系统、籽粒脱粒分离系统、籽粒清选装置、籽粒收集储存系统、秸秆压缩打捆装置、底盘行走系统和驾驶操作系统进出合理布置,实现水稻小麦的收获和秸秆压缩打捆要求,具有工作效率高、作业流程简单、省时省工、故障率低,安全可靠的优越性。
本发明所采取的技术方案是,一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,包括谷物切割输送系统、籽粒脱粒分离系统、籽粒清选装置、籽粒收集储存系统、秸秆压缩打捆装置、底盘行走系统和驾驶操作系统,籽粒清选装置位于底盘行走系统正上侧,籽粒脱粒分离系统位于籽粒清选装置正上侧,秸秆压缩打捆装置位于籽粒脱粒分离系统下侧和籽粒清选装置尾部,谷物切割输送系统位于籽粒脱粒分离系统前侧,驾驶操作系统位于谷物切割输送系统上侧,籽粒收集储存系统位于底盘行走系统上侧和位于籽粒脱粒分离系统旁边。
谷物切割输送系统包括物料割台装置和物料输送装置;物料割台装置与物料输送装置相连,且物料割台装置位于物料输送装置前侧;物料割台装置由辐条,拨齿,往复式切割器,喂入搅龙,拨禾轮幅板,拨禾轮传动轮,割台传动轮,喂入搅龙传动轮,割刀摆环机构组成;拨齿与辐条相连,辐条与拨禾轮幅板相连;拨禾轮幅板位于喂入搅龙上侧,往复式切割器位于拨禾轮幅板下侧和喂入搅龙前侧;拨禾轮传动轮与拨禾轮幅板相连,喂入搅龙传动轮与喂入搅龙相连,割刀摆环机构与往复式切割器相连,割台传动轮与喂入搅龙传动轮相连;物料输送装置由输送槽传动轮a,输送链a,输送链b,物料压条,输送槽传动轮b组成;输送链a和输送链b套在输送槽传动轮a和输送槽传动轮b外侧;物料压条位于输送链a和输送链b外侧。
籽粒脱粒分离系统包括切流脱粒分离装置和纵轴流脱粒分离装置;切流脱粒分离装置由切流滚筒盖板,切流钉齿脱粒元件,切流栅格凹板筛,切流辐条,切流滚筒传动带轮,切流传动链轮,切流滚筒幅板,切流滚筒轴承,切流滚筒轴组成;切流钉齿脱粒元件与切流辐条相连,切流辐条与切流滚筒幅板相连,切流滚筒幅板与切流滚筒轴承相连,切流滚筒轴承与切流滚筒轴相连;切流滚筒传动带轮和切流传动链轮与切流滚筒轴相连;切流滚筒盖板位于切流滚筒幅板上侧,切流栅格凹板筛位于切流滚筒幅板下侧;纵轴流脱粒分离装置由螺旋喂入头,纵轴流滚筒栅格凹板筛,纵轴流幅板,纵轴流传动轮,纵轴流辐条,纵轴流钉齿脱粒元件,顶盖导流板,纵轴流滚筒顶盖,喂入螺旋叶片,籽粒复脱搅龙,纵轴流滚筒轴,纵轴流滚筒轴承组成;喂入螺旋叶片位于螺旋喂入头外侧,螺旋喂入头与纵轴流辐条相连,纵轴流辐条与纵轴流幅板相连,纵轴流幅板与纵轴流滚筒轴相连,纵轴流传动轮与纵轴流滚筒轴相连,纵轴流滚筒轴承与纵轴流滚筒轴相连;顶盖导流板与纵轴流滚筒顶盖相连且位于纵轴流滚筒顶盖内侧,纵轴流滚筒顶盖位于纵轴流幅板上侧,纵轴流滚筒栅格凹板筛位于纵轴流幅板下侧,籽粒复脱搅龙,与纵轴流滚筒栅格凹板筛相连。
籽粒清选装置由抖动板,上振动筛,下振动筛,清选离心风机组成,抖动板位于上振动筛上侧,上振动筛位于下振动筛上侧,清选离心风机位于上振动筛下侧和下振动筛上侧和前侧,清选杂余搅龙位于由抖动板上侧;上振动筛包括上筛均料板,鱼鳞筛片,锯齿上振动尾筛;上筛均料板位于鱼鳞筛片上侧,鱼鳞筛片位于锯齿上振动尾筛前侧;下振动筛包括下筛编织筛和振动筛飞轮;清选离心风机包括下分风板和上分风板;抖动板曲柄与抖动板相连,振动筛飞轮与抖动板曲柄相连。籽粒收集储存系统由储粮箱,籽粒收集搅龙,杂余收集搅龙组成;籽粒收集搅龙与储粮箱相连,杂余收集搅龙与纵轴流脱粒分离装置相连。
秸秆压缩打捆装置由秸秆进料机构,动力输入机构,打捆传动张紧轮,传动轮,预压机构传动轮,连杆分料机构,输草机构传动轮,排草轮,草捆打结传动轮,曲柄预压机构,方形草捆出料机构组成;秸秆进料机构与方形草捆出料机构相连,曲柄预压机构与,秸秆进料机构相连,连杆分料机构与方形草捆出料机构相连;预压机构传动轮与曲柄预压机构相连,输草机构传动轮与方形草捆出料机构相连,草捆打结传动轮与方形草捆出料机构相连;动力输入机构,打捆传动张紧轮,传动轮,预压机构传动轮,输草机构传动轮,排草轮,草捆打结传动轮相互连接。
底盘行走系统包括履带行走系统,底盘机架构件,发动机,变速装置;履带行走系统与底盘机架构件下侧相连,发动机通过变速装置与履带行走系统相连;履带行走系统由履带a,履带b,驱动轮,导向轮,支重轮,托轮组成;驱动轮,导向轮,支重轮,托轮位于履带a,履带b内侧;底盘机架构件由底盘支撑机架,底盘平台机架组成;底盘支撑机架与底盘平台机架上侧相连。驾驶操作系统由驾驶室和操作杆件组成。
发动机的动力由驾驶操作系统的操作杆件控制;发动机通过轴将动力传递给变速装置,由变速装置将动力传递给履带行走系统的驱动轮;发动机通过带将动力传递给切流脱粒分离装置,由切流脱粒分离装置的切流传动链轮将动力传递给纵轴流脱粒分离装置,由纵轴流脱粒分离装置的纵轴流传动轮将动力传递给清选杂余搅龙和籽粒复脱搅龙;纵轴流传动轮通过链将动力传递给秸秆压缩打捆装置的动力输入机构,动力输入机构通过同一链与打捆传动张紧轮,传动轮,预压机构传动轮,输草机构传动轮,草捆打结传动轮相连;草捆打结传动轮将动力传递给排草轮和连杆分料机构;由切流脱粒分离装置的切流滚筒传动带轮将动力传递给物料输送装置,由物料输送装置的输送槽传动轮a通过链与输送槽传动轮b相连,由输送槽传动轮b通过链将动力传递给物料割台装置的割台传动轮,割台传动轮通过将动力传递给喂入搅龙传动轮和割刀摆环机构,喂入搅龙传动轮将动力传递给拨禾轮传动轮;切流传动链轮将动力传递给清选离心风机和上振动筛,上振动筛将动力传递给下振动筛和抖动板曲柄,下振动筛将动力传递给籽粒收集搅龙和杂余收集搅龙。
上述方案,切流脱粒分离装置横向布置在底盘机架构件上,纵轴流脱粒分离装置纵向布置在底盘机架构件上,切流脱粒分离装置的出口与纵轴流脱粒分离装置的入口连接,切流脱粒分离装置横向中心线与纵轴流脱粒分离装置纵向中心线重合;物料输送装置后端与切流脱粒分离装置的前端相连,物料输送装置的纵向中心线与切流脱粒分离装置横向中心线重合;秸秆压缩打捆装置位于纵轴流脱粒分离装置尾部正下方,秸秆压缩打捆装置的秸秆进料机构与纵轴流脱粒分离装置的排草口相连;籽粒清选装置位于切流脱粒分离装置和纵轴流脱粒分离装置的正下方,籽粒清选装置纵向中心线与纵轴流脱粒分离装置纵向中心线平行,籽粒清选装置的前端与切流脱粒分离装置的前端齐平。
上述方案中,拨禾轮幅板位于往复式切割器上侧,喂入搅龙传动轮位于往复式切割器后侧,拨禾轮幅板与往复式切割器和喂入搅龙传动轮断面中点连线构成一个三角形;拨禾轮幅板圆周上均匀连接5根辐条,2个拨禾轮幅板对称位于辐条两端,拨齿均匀分布与辐条上,且拨齿头向下;物料输送装置的纵向中心线与水平面呈25°~45°夹角,物料输送装置相连前端与物料割台装置相连,物料输送装置后端与切流脱粒分离装置相连;输送链a和输送链b为封闭式,套于输送槽传动轮a和输送槽传动轮b轴的两端外侧,物料压条均匀连接在输送槽传动轮a和输送槽传动轮b的上。
进一步地,喂入搅龙传动轮位于往复式切割器后侧0.8m~1.2m,喂入搅龙传动轮位于往复式切割器上侧0.2m~0.3m;拨禾轮幅板位于往复式切割器上侧1.2m~1.6m,拨禾轮幅板位于往复式切割器前侧0.6m~1.2m;拨禾轮幅板为五角形式,外径1.5m~2.0m;辐条的长度为3m~4m,拨齿的长度为0.015m~0.02m;输送链a和输送链b的周长为3.5m~4.5m,输送槽传动轮a和输送槽传动轮b的中心距离为1.6m~2.0m,物料压条在输送槽传动轮a和输送槽传动轮b上分布的间距为0.02m~0.035m。
上述方案中,切流脱粒分离装置前端与物料输送装置后端相连,切流脱粒分离装置后端与纵轴流脱粒分离装置前端相连;切流脱粒分离装置上侧有切流滚筒盖板,下侧有切流栅格凹板筛;切流滚筒盖板和切流栅格凹板筛共同构成切流脱粒分离装置的脱粒分离腔体,切流辐条和切流钉齿脱粒元件位于脱粒分离腔体内;切流滚筒轴两端切流滚筒幅板外安装有切流滚筒轴承,一端切流滚筒轴承安装有切流滚筒传动带轮和切流传动链轮,切流传动链轮夹在切流滚筒传动带轮之间;切流滚筒轴上均布安装有3个切流滚筒幅板,3个切流滚筒幅板圆周上均匀安装有6个切流辐条,切流钉齿脱粒元件均布安装在切流辐条上,
进一步地,切流滚筒轴长度为1.2m~1.5m,切流滚筒幅板外径为0.4m~0.6m,切流钉齿脱粒元件的高度为0.055m~0.075m,切流钉齿脱粒元件均布安装在切流辐条上的间距为0.08m~0.12mm。
上述方案中,纵轴流脱粒分离装置前端与切流脱粒分离装置相连,纵轴流脱粒分离装置尾部与秸秆压缩打捆装置相连,纵轴流脱粒分离装置纵向轴线与水方向呈现3°~5°夹角;纵轴流滚筒轴安装有纵轴流传动轮,纵轴流滚筒轴两端上安装有2个纵轴流滚筒轴承;纵轴流脱粒分离装置上侧有顶盖导流板,下侧有纵轴流滚筒栅格凹板筛,顶盖导流板与纵轴流滚筒栅格凹板筛共同构成纵轴流脱粒分离装置的脱粒分离腔体;螺旋喂入头位于脱粒分离腔体前部,纵轴流幅板位于脱粒分离腔体后部;纵轴流滚筒轴上均匀安装有4个纵轴流幅板,4个纵轴流幅板圆周上均匀安装有6排纵轴流辐条,纵轴流钉齿脱粒元件均匀安装在纵轴流辐条上,纵轴流钉齿脱粒元件位于纵轴流脱粒分离装置的脱粒分离腔体内;纵轴流滚筒轴上纵轴流幅板安装有螺旋喂入头,螺旋喂入头上均匀安装有4片喂入螺旋叶片。
进一步地,纵轴流滚筒轴长度为2.5m~3.5m,纵轴流幅板的外径为0.4m~0.6m,纵轴流钉齿脱粒元件均匀安装在纵轴流辐条上的间距为0.12m~0.15m;螺旋喂入头呈圆台型,最大外径为0.4m~0.6m,最小外径为0.2m~0.4m,高度为0.035m~0.045m,喂入螺旋叶片外侧高度与纵轴流钉齿脱粒元件外侧高度齐平。
上述方案中,籽粒清选装置位于切流脱粒分离装置和纵轴流脱粒分离装置正下方,上振动筛位于下振动筛上侧,抖动板位于上振动筛上前端,锯齿上振动尾筛位于上振动筛尾部,鱼鳞筛片位于上振动筛前部,鱼鳞筛片上侧安装有3~5片上筛均料板;清选离心风机位于抖动板正下方,清选离心风机前侧与抖动板前侧齐平,清选离心风机后侧与上振动筛前端齐平,下振动筛位于清选离心风机中心线上;清选离心风机出风口处有下分风板和上分风板,上分风板延长线过上振动筛中心,下分风板延长线与下振动筛尾部相交;下振动筛下侧1/4位置出安装有籽粒收集搅龙,下振动筛尾部下侧安装有杂余收集搅龙,籽粒收集搅龙与清选离心风机底部齐平;杂余收集搅龙与清选杂余搅龙和籽粒复脱搅龙相连,籽粒复脱搅龙末端位于抖动板上侧,籽粒复脱搅龙末端与纵轴流脱粒分离装置相连;下振动筛采用下筛编织筛结构。
进一步地,籽粒清选装置长度为2.0m~2.5m,宽度为1.2m~1.5m,高度为0.6m~0.8m;抖动板距上振动筛0.05m~0.10m,抖动板尾部与上振动筛重叠0.5m~0.8m,上振动筛位于下振动筛上侧0.10m~0.15m,上振动筛和下振动筛的外侧宽度为1.2m~1.5m。
上述方案中,秸秆压缩打捆装置与纵轴流脱粒分离装置相连,安装在底盘平台机架上;动力输入机构通过同一条链将动力传递给输草机构传动轮、草捆打结传动轮、预压机构传动轮,在动力输入机构和预压机构传动轮之间安装有传动轮和打捆传动张紧轮;输草机构传动轮安装在进料机构中部,进料机构通过链耙输送秸秆;预压机构传动轮将动力传递给曲柄预压机构,由曲柄预压机构对秸秆进行压缩;草捆打结传动轮安装在进料机构尾部,由草捆打结传动轮对压缩后的方形秸秆块进行打捆和打结;排草轮安装在方形草捆出口机构上侧,连杆分料机构将压缩打捆成型的方形草捆切断和拨出到方形草捆出口机构外侧。
进一步地,秸秆压缩打捆装置总长度为2.0m~2.5m,宽度为0.5m~0.7m,高度为0.8m~1.2m;进料机构与秸秆压缩打捆装置主体呈20°~30°夹角,秸秆压缩打捆装置主体与水平方向呈10°~15°夹角。
上述方案中,发动机位于底盘机架构件上,底盘平台机架与底盘支撑机架相连,底盘支撑机架与履带行走系统相连;底盘支撑机架两侧分别安装有履带a和履带b,履带a和履带b顶部有托轮,履带a和履带b前部安装有驱动轮,履带a和履带b后部安装有导向轮,履带a和履带b中部安装有6个支重轮;变速装置与发动机和驱动轮相连。
进一步地,底盘机架构件宽度为2.0m~2.5m,长度为2.5m~3.5m,高度为0.5m~0.6m;履带a和履带b的高度为0.4m~0.6m,长度为2.0m~2.5m,宽度为0.4m~0.5m。
上述方案中,驾驶操作系统位于物料输送装置正上方,驾驶室的尾部与物料输送装置的尾部齐平;操作杆件控制物料输送装置,履带行走系统,切流脱粒分离装置,纵轴流脱粒分离装置,秸秆压缩打捆装置,籽粒清选装置,底盘机架构件储粮箱的工作状态;发动机的操作手柄安装于驾驶室内。
进一步地,驾驶室顶部距底盘机架构件上侧为2m~2.5m,驾驶室沿底盘机架构件纵向长度为1.5m~2.0m,驾驶室沿底盘机架构件横向宽度为2.0m~2.5m。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过新型设计的切纵流脱粒分离结构,能实现高含水率的稻麦脱粒分离功能,在同等结构参数下较其它脱粒分离结构的工作效率高40%~60%;切纵流脱粒分离结构紧凑,能安装在中小型联合收割机上,具有结构简单、脱粒分离效率高、籽粒损失率低等有点。
2、通过新型设计的籽粒清选装置,其清选离心风机采用多块分风板将出风口气流分成多到气流,使气流在筛面分布更加合理;通过新型设计的抖动板、上振动筛以及下振动筛,其结构能与切纵流脱粒分离结构的巧妙匹配,解决传统风筛式清选装置不能很好解决切纵流脱粒分离结构的损失率大与清洁度高的难题。
3、通过新型设计的底盘行走系统和履带行走系统,采用驱动轮,导向轮,支重轮,托轮与履带行走系统的履带的配合,能在潮湿地块上自由行走,在湿软的小田块中具有灵活性强的特点;该履带行走系统的最大前进速度能有效匹配谷物切割输送系统、籽粒脱粒分离系统、籽粒清选装置的工作效率。
4、本发明实现稻麦收获和秸秆打捆一体化复式作业,减少了作业工序,降低了秸秆收集成本,减少人力投入和能源消耗;通过压缩打捆为新能源企业提供秸秆燃烧原料,为畜牧养殖业提供食料原料;有利于建设节约型社会和减少环境污染、减少了作业时间,对抢农时极为有利,不影响后续农业生产;农民利用机械将秸秆及时压缩打捆出售增加收入和抢农时,提高了生产效率和经济效益。
附图说明
图1 是切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机主视图
图2 是切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机俯视图
图3 是谷物脱粒分离清选打捆结构主视图
图4 是物料切割喂入输送结构主视图
图5 是物料切割喂入输送结构俯视图
图6 是谷物喂入脱粒分离装置主视图
图7 是谷物脱粒分离装置俯视图
图8 是切流滚筒结构主视图
图9 是切流滚筒结构左视图
图10 是纵轴流滚筒结构主视图
图11 是纵轴流滚筒结构左视图
图12 是籽粒清选装置主视图
图13 是籽粒清选装置俯视图
图14 是谷物脱粒与秸秆压缩打捆装置连接主视图
图15 是秸秆压缩打捆装置主视图
图16 是秸秆压缩打捆装置后视图
图17 是复式作业机底盘行走系统主视图
图18 是复式作业机底盘行走系统右视图
图19 是驾驶操作部件主视图
图中,1.物料割台装置,101.辐条,102.拨齿,103.往复式切割器,104.喂入搅龙,105.拨禾轮幅板,106.拨禾轮传动轮,107.割台传动轮,108.喂入搅龙传动轮,109.割刀摆环机构,2.物料输送装置,201.输送槽传动轮a,202.输送链a,203.输送链b,204.物料压条,205.输送槽传动轮b,3.驾驶操作系统,301.驾驶室,302.操作杆件,4.履带行走系统,401.履带a,402.履带b,403.驱动轮,404.导向轮,405.支重轮,406.托轮,5.切流脱粒分离装置,501.切流滚筒盖板,502.切流钉齿脱粒元件,503.切流栅格凹板筛,504.切流辐条,505.切流滚筒传动带轮,506.切流传动链轮,507.切流滚筒幅板,508.切流滚筒轴承,509.切流滚筒轴,6.纵轴流脱粒分离装置,601.螺旋喂入头,602.纵轴流滚筒栅格凹板筛,603.纵轴流幅板,604.纵轴流传动轮,605.纵轴流辐条,606.纵轴流钉齿脱粒元件,607.顶盖导流板,608.纵轴流滚筒顶盖,609.喂入螺旋叶片,6010.清选杂余搅龙,6011.籽粒复脱搅龙,6012.纵轴流滚筒轴,6013.纵轴流滚筒轴承,7.秸秆压缩打捆装置,701.秸秆进料机构,702.动力输入机构,703.打捆传动张紧轮,704.传动轮,705.预压机构传动轮,706.连杆分料机构,707.输草机构传动轮,708.排草轮,709.草捆打结传动轮,7010.曲柄预压机构,7011.方形草捆出料机构,8.籽粒清选装置,801.抖动板,802.鱼鳞筛片,803.上振动筛,804.锯齿上振动尾筛,805.清选离心风机,806.下分风板,807.上分风板,808.籽粒收集搅龙,809.下振动筛,8010.杂余收集搅龙,8011.振动筛飞轮,8012.抖动板曲柄,8013.下筛编织筛,8014.上筛均料板,9.底盘机架构件,901.底盘支撑机架,902.底盘平台机架,10.发动机,11.变速装置,12.储粮箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
结合附图对本发明的具体型号的一种双纵轴流滚筒负压喂入分流装置具体实施过程作进一步说明。
如图1和图2所示,一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,包括谷物切割输送系统、籽粒脱粒分离系统、籽粒清选装置、籽粒收集储存系统、秸秆压缩打捆装置、底盘行走系统和驾驶操作系统,籽粒清选装置位于底盘行走系统正上侧,籽粒脱粒分离系统位于籽粒清选装置正上侧,秸秆压缩打捆装置位于籽粒脱粒分离系统下侧和籽粒清选装置尾部,谷物切割输送系统位于籽粒脱粒分离系统前侧,驾驶操作系统位于谷物切割输送系统上侧,籽粒收集储存系统位于底盘行走系统上侧和位于籽粒脱粒分离系统旁边。发动机10的动力由驾驶操作系统3的操作杆件302控制;发动机10通过轴将动力传递给变速装置11,由变速装置11将动力传递给履带行走系统4的驱动轮403;发动机10通过带将动力传递给切流脱粒分离装置5,由切流脱粒分离装置5的切流传动链轮506将动力传递给纵轴流脱粒分离装置6,由纵轴流脱粒分离装置6的纵轴流传动轮604将动力传递给清选杂余搅龙6010和籽粒复脱搅龙6011;纵轴流传动轮604通过链将动力传递给秸秆压缩打捆装置7的动力输入机构702,动力输入机构702通过同一链与打捆传动张紧轮703,传动轮704,预压机构传动轮705,输草机构传动轮707,草捆打结传动轮709相连;草捆打结传动轮709将动力传递给排草轮708和连杆分料机构706;由切流脱粒分离装置5的切流滚筒传动带轮505将动力传递给物料输送装置2,由物料输送装置2的输送槽传动轮a201通过链与输送槽传动轮b205相连,由输送槽传动轮b205通过链将动力传递给物料割台装置1的割台传动轮107,割台传动轮107通过将动力传递给喂入搅龙传动轮108和割刀摆环机构109,喂入搅龙传动轮108将动力传递给拨禾轮传动轮106;切流传动链轮506将动力传递给清选离心风机805和上振动筛803,上振动筛803将动力传递给下振动筛809和抖动板曲柄8012,下振动筛809将动力传递给籽粒收集搅龙808和杂余收集搅龙8010。
如图3所示,切流脱粒分离装置5横向布置在底盘机架构件9上,纵轴流脱粒分离装置6纵向布置在底盘机架构件9上,切流脱粒分离装置5的出口与纵轴流脱粒分离装置6的入口连接,切流脱粒分离装置5横向中心线与纵轴流脱粒分离装置6纵向中心线重合;物料输送装置2后端与切流脱粒分离装置5的前端相连,物料输送装置2的纵向中心线与切流脱粒分离装置5横向中心线重合;秸秆压缩打捆装置7位于纵轴流脱粒分离装置6尾部正下方,秸秆压缩打捆装置7的秸秆进料机构701与纵轴流脱粒分离装置6的排草口相连;籽粒清选装置8位于切流脱粒分离装置5和纵轴流脱粒分离装置6的正下方,籽粒清选装置8纵向中心线与纵轴流脱粒分离装置6纵向中心线平行,籽粒清选装置8的前端与切流脱粒分离装置5的前端齐平。
如图4和图5所示,拨禾轮幅板105位于往复式切割器103上侧,喂入搅龙传动轮108位于往复式切割器103后侧,拨禾轮幅板105与往复式切割器103和喂入搅龙传动轮108断面中点连线构成一个三角形;拨禾轮幅板105圆周上均匀连接5根辐条101,2个拨禾轮幅板105对称位于辐条101两端,拨齿102均匀分布与辐条101上,且拨齿102头向下;物料输送装置2的纵向中心线与水平面呈25°~45°夹角,物料输送装置2相连前端与物料割台装置1相连,物料输送装置2后端与切流脱粒分离装置5相连;输送链a202和输送链b203为封闭式,套于输送槽传动轮a201和输送槽传动轮b205轴的两端外侧,物料压条204均匀连接在输送槽传动轮a201和输送槽传动轮b205的上。喂入搅龙传动轮108位于往复式切割器103后侧0.8m~1.2m,喂入搅龙传动轮108位于往复式切割器103上侧0.2m~0.3m;拨禾轮幅板105位于往复式切割器103上侧1.2m~1.6m,拨禾轮幅板105位于往复式切割器103前侧0.6m~1.2m;拨禾轮幅板105为五角形式,外径1.5m~2.0m;辐条101的长度为3m~4m,拨齿102的长度为0.015m~0.02m;输送链a202和输送链b203的周长为3.5m~4.5m,输送槽传动轮a201和输送槽传动轮b205的中心距离为1.6m~2.0m,物料压条204在输送槽传动轮a201和输送槽传动轮b205上分布的间距为0.02m~0.035m。
如图6、图7、图8、图9所示,切流脱粒分离装置5前端与物料输送装置2后端相连,切流脱粒分离装置5后端与纵轴流脱粒分离装置6前端相连;切流脱粒分离装置5上侧有切流滚筒盖板501,下侧有切流栅格凹板筛503;切流滚筒盖板501和切流栅格凹板筛503共同构成切流脱粒分离装置5的脱粒分离腔体,切流辐条504和切流钉齿脱粒元件502位于脱粒分离腔体内;切流滚筒轴509两端切流滚筒幅板507外安装有切流滚筒轴承508,一端切流滚筒轴承508安装有切流滚筒传动带轮505和切流传动链轮506,切流传动链轮506夹在切流滚筒传动带轮505之间;切流滚筒轴509上均布安装有3个切流滚筒幅板507,3个切流滚筒幅板507圆周上均匀安装有6个切流辐条504,切流钉齿脱粒元件502均布安装在切流辐条504上;切流滚筒轴509长度为1.2m~1.5m,切流滚筒幅板507外径为0.4m~0.6m,切流钉齿脱粒元件502的高度为0.055m~0.075m,切流钉齿脱粒元件502均布安装在切流辐条504上的间距为0.08m~0.12mm。
如图6、图7、图10、图11所示,纵轴流脱粒分离装置6前端与切流脱粒分离装置5相连,纵轴流脱粒分离装置6尾部与秸秆压缩打捆装置7相连,纵轴流脱粒分离装置6纵向轴线与水方向呈现3°~5°夹角;纵轴流滚筒轴6012安装有纵轴流传动轮604,纵轴流滚筒轴6012两端上安装有2个纵轴流滚筒轴承6013;纵轴流脱粒分离装置6上侧有顶盖导流板607,下侧有纵轴流滚筒栅格凹板筛602,顶盖导流板607与纵轴流滚筒栅格凹板筛602共同构成纵轴流脱粒分离装置6的脱粒分离腔体;螺旋喂入头601位于脱粒分离腔体前部,纵轴流幅板603位于脱粒分离腔体后部;纵轴流滚筒轴6012上均匀安装有4个纵轴流幅板603,4个纵轴流幅板603圆周上均匀安装有6排纵轴流辐条605,纵轴流钉齿脱粒元件606均匀安装在纵轴流辐条605上,纵轴流钉齿脱粒元件606位于纵轴流脱粒分离装置6的脱粒分离腔体内;纵轴流滚筒轴6012上纵轴流幅板603安装有螺旋喂入头601,螺旋喂入头601上均匀安装有4片喂入螺旋叶片609;纵轴流滚筒轴6012长度为2.5m~3.5m,纵轴流幅板603的外径为0.4m~0.6m,纵轴流钉齿脱粒元件606均匀安装在纵轴流辐条605上的间距为0.12m~0.15m;螺旋喂入头601呈圆台型,最大外径为0.4m~0.6m,最小外径为0.2m~0.4m,高度为0.035m~0.045m,喂入螺旋叶片609外侧高度与纵轴流钉齿脱粒元件606外侧高度齐平。
如图12和图13所示,籽粒清选装置8位于切流脱粒分离装置5和纵轴流脱粒分离装置6正下方,上振动筛803位于下振动筛809上侧,抖动板801位于上振动筛803上前端,锯齿上振动尾筛804位于上振动筛803尾部,鱼鳞筛片802位于上振动筛803前部,鱼鳞筛片802上侧安装有3~5片上筛均料板8014;清选离心风机805位于抖动板801正下方,清选离心风机805前侧与抖动板801前侧齐平,清选离心风机805后侧与上振动筛803前端齐平,下振动筛809位于清选离心风机805中心线上;清选离心风机805出风口处有下分风板806和上分风板807,上分风板807延长线过上振动筛803中心,下分风板806延长线与下振动筛809尾部相交;下振动筛809下侧1/4位置出安装有籽粒收集搅龙808,下振动筛809尾部下侧安装有杂余收集搅龙8010,籽粒收集搅龙808与清选离心风机805底部齐平;杂余收集搅龙8010与清选杂余搅龙6010和籽粒复脱搅龙6011相连,籽粒复脱搅龙6011末端位于抖动板801上侧,籽粒复脱搅龙6011末端与纵轴流脱粒分离装置6相连;下振动筛809采用下筛编织筛8013结构;籽粒清选装置8长度为2.0m~2.5m,宽度为1.2m~1.5m,高度为0.6m~0.8m;抖动板801距上振动筛8030.050m~0.10m,抖动板801尾部与上振动筛803重叠0.5m~0.8m,上振动筛803位于下振动筛809上侧0.10m~0.15m,上振动筛803和下振动筛809的外侧宽度为1.2m~1.5m。
如图14、图15、图16所示,秸秆压缩打捆装置7与纵轴流脱粒分离装置6相连,安装在底盘平台机架902上;动力输入机构702通过同一条链将动力传递给输草机构传动轮707、草捆打结传动轮709、预压机构传动轮705,在动力输入机构702和预压机构传动轮705之间安装有传动轮704和打捆传动张紧轮703;输草机构传动轮707安装在进料机构701中部,进料机构701通过链耙输送秸秆;预压机构传动轮705将动力传递给曲柄预压机构7010,由曲柄预压机构7010对秸秆进行压缩;草捆打结传动轮709安装在进料机构701尾部,由草捆打结传动轮709对压缩后的方形秸秆块进行打捆和打结;排草轮708安装在方形草捆出口机构7011上侧,连杆分料机构706将压缩打捆成型的方形草捆切断和拨出到方形草捆出口机构7011外侧;秸秆压缩打捆装置7总长度为2.0m~2.5m,宽度为0.5m~0.7m,高度为0.8m~1.2m;进料机构701与秸秆压缩打捆装置7主体呈20°~30°夹角,秸秆压缩打捆装置7主体与水平方向呈10°~15°夹角。
如图17和图18所示,发动机10位于底盘机架构件9上,底盘平台机架902与底盘支撑机架901相连,底盘支撑机架901与履带行走系统4相连;底盘支撑机架901两侧分别安装有履带a401和履带b402,履带a401和履带b402顶部有托轮406,履带a401和履带b402前部安装有驱动轮403,履带a401和履带b402后部安装有导向轮404,履带a401和履带b402中部安装有6个支重轮405;变速装置11与发动机10和驱动轮403相连;底盘机架构件9宽度为2.0m~2.5m,长度为2.5m~3.5m,高度为0.5m~0.6m;履带a401和履带b402的高度为0.4m~0.6m,长度为2.0m~2.5m,宽度为0.4m~0.5m。
如图19所示,驾驶操作系统3位于物料输送装置2正上方,驾驶室301的尾部与物料输送装置2的尾部齐平;操作杆件302控制物料输送装置2,履带行走系统4,切流脱粒分离装置5,纵轴流脱粒分离装置6,秸秆压缩打捆装置7,籽粒清选装置8,底盘机架构件9储粮箱12的工作状态;发动机10的操作手柄安装于驾驶室301内;驾驶室301顶部距底盘机架构件9上侧为2m~2.5m,驾驶室301沿底盘机架构件9纵向长度为1.5m~2.0m,驾驶室301沿底盘机架构件9横向宽度为2.0m~2.5m。
该型号的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机对稻麦进行收获打捆的具体实施过程为,驾驶操作员在驾驶室301内通过控制驾驶操作系统3的操作杆件302启动发动机10,带发动机10将动力分别传递给物料割台装置1、物料输送装置2、履带行走系统4、切流脱粒分离装置5、纵轴流脱粒分离装置6、秸秆压缩打捆装置7、籽粒清选装置8;在田间收获过程中,谷物茎秆由物料割台装置1的往复式切割器103切割,再由喂入搅龙104将谷物喂入物料输送装置2内,谷物茎秆由物料压条204压紧,在输送链a202和输送链b203的作用下将谷物茎秆输送到切流脱粒分离装置5内,由切流钉齿脱粒元件502对谷物进行脱粒,经脱粒分离后的籽粒在切流栅格凹板筛503上进行分离;经切流脱粒分离装置5脱粒分离后的茎秆被输送到纵轴流脱粒分离装置6内,在螺旋喂入头601上的喂入螺旋叶片609的抓取作用下,将待脱茎秆在纵轴流钉齿脱粒元件606作用下进行复脱,脱粒后的籽粒由纵轴流滚筒栅格凹板筛602进行分离;经过脱粒分离后的茎秆由秸秆压缩打捆装置7进行压缩打捆,秸秆由秸秆进料机构701喂入后在曲柄预压机构7010作用下被压缩,秸秆在方形草捆出料机构7011内被压缩成方捆并捆绑,方捆在连杆分料机构706和排草轮708作用下被排出机体之外;透过切流栅格凹板筛503和纵轴流滚筒栅格凹板筛602的脱出混合物在籽粒清选装置8内进行清选,脱出混合物在抖动板801和上筛均料板8014上进行分层并均匀喂入到上振动筛803上,由鱼鳞筛片802和锯齿上振动尾筛804对籽粒进行筛选,杂余在清选离心风机805作用下排出机体之外,清选离心风机805的清选气流分布可以通过下分风板806和上分风板807进行调节,透过上振动筛803的籽粒在下振动筛809上再次进行清选去掉不饱满籽粒;经籽粒清选装置8清选后的未脱净穗头由杂余收集搅龙8010将其输送到纵轴流脱粒分离装置6内进行复脱,经籽粒清选装置8清选后的清洁籽粒由籽粒收集搅龙808收集并输送到储粮箱12内。
该型号的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,通过新型设计的切纵流脱粒分离结构能实现高含水率的稻麦脱粒分离功能,在同等结构参数下较其它脱粒分离结构的工作效率高40%~60%;切纵流脱粒分离结构紧凑,能安装在中小型联合收割机上,具有结构简单、脱粒分离效率高、籽粒损失率低等有点。通过新型设计的籽粒清选装置,其清选离心风机采用多块分风板将出风口气流分成多到气流,使气流在筛面分布更加合理;通过新型设计的抖动板、上振动筛以及下振动筛,其结构能与切纵流脱粒分离结构的巧妙匹配,解决传统风筛式清选装置不能很好解决切纵流脱粒分离结构的损失率大与清洁度高的难题。通过新型设计的底盘行走系统和履带行走系统,采用驱动轮、导向轮、支重轮、托轮与履带行走系统的履带的配合,能在潮湿地块上自由行走,在湿软的小田块中具有灵活性强的特点;该履带行走系统的前进速度能有效匹配谷物切割输送系统、籽粒脱粒分离系统、籽粒清选装置的工作效率。本发明能实现稻麦收获和秸秆打捆一体化复式作业,减少了作业工序,降低了秸秆收集成本,减少人力投入和能源消耗;通过压缩打捆为新能源企业提供秸秆燃烧原料,为畜牧养殖业提供食料原料;有利于建设节约型社会和减少环境污染、减少了作业时间,对抢农时极为有利,不影响后续农业生产;农民利用机械将秸秆及时压缩打捆出售增加收入和抢农时,提高了生产效率和经济效益。

Claims (16)

1.一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,包括谷物切割输送系统、籽粒脱粒分离系统、籽粒清选装置、籽粒收集储存系统、秸秆压缩打捆装置、底盘行走系统和驾驶操作系统,籽粒清选装置位于底盘行走系统正上侧,籽粒脱粒分离系统位于籽粒清选装置正上侧,秸秆压缩打捆装置位于籽粒脱粒分离系统下侧和籽粒清选装置尾部,谷物切割输送系统位于籽粒脱粒分离系统前侧,驾驶操作系统位于谷物切割输送系统上侧,籽粒收集储存系统位于底盘行走系统上侧和位于籽粒脱粒分离系统旁边;
谷物切割输送系统包括物料割台装置(1)和物料输送装置(2);物料割台装置(1)与物料输送装置(2)相连,且物料割台装置(1)位于物料输送装置(2)前侧;物料割台装置(1)由辐条(101),拨齿(102),往复式切割器(103),喂入搅龙(104),拨禾轮幅板(105),拨禾轮传动轮(106),割台传动轮(107),喂入搅龙传动轮(108),割刀摆环机构(109)组成;拨齿(102)与辐条(101)相连,辐条(101)与拨禾轮幅板(105)相连;拨禾轮幅板(105)位于喂入搅龙(104)上侧,往复式切割器(103)位于拨禾轮幅板(105)下侧和喂入搅龙(104)前侧;拨禾轮传动轮(106)与拨禾轮幅板(105)相连,喂入搅龙传动轮(108)与喂入搅龙(104)相连,割刀摆环机构(109)与往复式切割器(103)相连,割台传动轮(107)与喂入搅龙传动轮(108)相连;物料输送装置(2)由输送槽传动轮a(201),输送链a(202),输送链b(203),物料压条(204),输送槽传动轮b(205)组成;输送链a(202)和输送链b(203)套在输送槽传动轮a(201)和输送槽传动轮b(205)外侧;物料压条(204)位于输送链a(202)和输送链b(203)外侧;
籽粒脱粒分离系统包括切流脱粒分离装置(5)和纵轴流脱粒分离装置(6);切流脱粒分离装置(5)由切流滚筒盖板(501),切流钉齿脱粒元件(502),切流栅格凹板筛(503),切流辐条(504),切流滚筒传动带轮(505),切流传动链轮(506),切流滚筒幅板(507),切流滚筒轴承(508),切流滚筒轴(509)组成;切流钉齿脱粒元件(502)与切流辐条(504)相连,切流辐条(504)与切流滚筒幅板(507)相连,切流滚筒幅板(507)与切流滚筒轴承(508)相连,切流滚筒轴承(508)与切流滚筒轴(509)相连;切流滚筒传动带轮(505)和切流传动链轮(506)与切流滚筒轴(509)相连;切流滚筒盖板(501)位于切流滚筒幅板(507)上侧,切流栅格凹板筛(503)位于切流滚筒幅板(507)下侧;纵轴流脱粒分离装置(6)由螺旋喂入头(601),纵轴流滚筒栅格凹板筛(602),纵轴流幅板(603),纵轴流传动轮(604),纵轴流辐条(605),纵轴流钉齿脱粒元件(606),顶盖导流板(607),纵轴流滚筒顶盖(608),喂入螺旋叶片(609),籽粒复脱搅龙(6011),纵轴流滚筒轴(6012),纵轴流滚筒轴承(6013)组成;喂入螺旋叶片(609)位于螺旋喂入头(601)外侧,螺旋喂入头(601)与纵轴流辐条(605)相连,纵轴流辐条(605)与纵轴流幅板(603)相连,纵轴流幅板(603)与纵轴流滚筒轴(6012)相连,纵轴流传动轮(604)与纵轴流滚筒轴(6012)相连,纵轴流滚筒轴承(6013)与纵轴流滚筒轴(6012)相连;顶盖导流板(607)与纵轴流滚筒顶盖(608)相连且位于纵轴流滚筒顶盖(608)内侧,纵轴流滚筒顶盖(608)位于纵轴流幅板(603)上侧,纵轴流滚筒栅格凹板筛(602)位于纵轴流幅板(603)下侧,籽粒复脱搅龙(6011),与纵轴流滚筒栅格凹板筛(602)相连;
籽粒清选装置(8)由抖动板(801),上振动筛(803),下振动筛(809),清选离心风机(805)组成,抖动板(801)位于上振动筛(803)上侧,上振动筛(803)位于下振动筛(809)上侧,清选离心风机(805)位于上振动筛(803)下侧和下振动筛(809)上侧和前侧,清选杂余搅龙(6010)位于由抖动板(801)上侧;上振动筛(803)包括上筛均料板(8014),鱼鳞筛片(802),锯齿上振动尾筛(804);上筛均料板(8014)位于鱼鳞筛片(802)上侧,鱼鳞筛片(802)位于锯齿上振动尾筛(804)前侧;下振动筛(809)包括下筛编织筛(8013)和振动筛飞轮(8011);清选离心风机(805)包括下分风板(806)和上分风板(807);抖动板曲柄(8012)与抖动板(801)相连,振动筛飞轮(8011)与抖动板曲柄(8012)相连;
籽粒收集储存系统由储粮箱(12),籽粒收集搅龙(808),杂余收集搅龙(8010)组成;籽粒收集搅龙(808)与储粮箱(12)相连,杂余收集搅龙(8010)与纵轴流脱粒分离装置(6)相连;
秸秆压缩打捆装置(7)由秸秆进料机构(701),动力输入机构(702),打捆传动张紧轮(703),传动轮(704),预压机构传动轮(705),连杆分料机构(706),输草机构传动轮(707),排草轮(708),草捆打结传动轮(709),曲柄预压机构(7010),方形草捆出料机构(7011)组成;秸秆进料机构(701)与方形草捆出料机构(7011)相连,曲柄预压机构(7010)与,秸秆进料机构(701)相连,连杆分料机构(706)与方形草捆出料机构(7011)相连;预压机构传动轮(705)与曲柄预压机构(7010)相连,输草机构传动轮(707)与方形草捆出料机构(7011)相连,草捆打结传动轮(709)与方形草捆出料机构(7011)相连;动力输入机构(702),打捆传动张紧轮(703),传动轮(704),预压机构传动轮(705),输草机构传动轮(707),排草轮(708),草捆打结传动轮(709)相互连接;
底盘行走系统包括履带行走系统(4),底盘机架构件(9),发动机(10),变速装置(11);履带行走系统(4)与底盘机架构件(9)下侧相连,发动机(10)通过变速装置(11)与履带行走系统(4)相连;履带行走系统(4)由履带a(401),履带b(402),驱动轮(403),导向轮(404),支重轮(405),托轮(406)组成;驱动轮(403),导向轮(404),支重轮(405),托轮(406)位于履带a(401),履带b(402)内侧;底盘机架构件(9)由底盘支撑机架(901),底盘平台机架(902)组成;底盘支撑机架(901)与底盘平台机架(902)上侧相连;
驾驶操作系统(3)由驾驶室(301)和操作杆件(302)组成。
2.根据权利要求1所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,切流脱粒分离装置(5)横向布置在底盘机架构件(9)上,纵轴流脱粒分离装置(6)纵向布置在底盘机架构件(9)上,切流脱粒分离装置(5)的出口与纵轴流脱粒分离装置(6)的入口连接,切流脱粒分离装置(5)横向中心线与纵轴流脱粒分离装置(6)纵向中心线重合;物料输送装置(2)后端与切流脱粒分离装置(5)的前端相连,物料输送装置(2)的纵向中心线与切流脱粒分离装置(5)横向中心线重合;秸秆压缩打捆装置(7)位于纵轴流脱粒分离装置(6)尾部正下方,秸秆压缩打捆装置(7)的秸秆进料机构(701)与纵轴流脱粒分离装置(6)的排草口相连;籽粒清选装置(8)位于切流脱粒分离装置(5)和纵轴流脱粒分离装置(6)的正下方,籽粒清选装置(8)纵向中心线与纵轴流脱粒分离装置(6)纵向中心线平行,籽粒清选装置(8)的前端与切流脱粒分离装置(5)的前端齐平。
3.根据权利要求1所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,拨禾轮幅板(105)位于往复式切割器(103)上侧,喂入搅龙传动轮(108)位于往复式切割器(103)后侧,拨禾轮幅板(105)与往复式切割器(103)和喂入搅龙传动轮(108)断面中点连线构成一个三角形;拨禾轮幅板(105)圆周上均匀连接5根辐条(101),2个拨禾轮幅板(105)对称位于辐条(101)两端,拨齿(102)均匀分布与辐条(101)上,且拨齿(102)头向下;物料输送装置(2)的纵向中心线与水平面呈25°~45°夹角,物料输送装置(2)相连前端与物料割台装置(1)相连,物料输送装置(2)后端与切流脱粒分离装置(5)相连;输送链a(202)和输送链b(203)为封闭式,套于输送槽传动轮a(201)和输送槽传动轮b(205)轴的两端外侧,物料压条(204)均匀连接在输送槽传动轮a(201)和输送槽传动轮b(205)的上。
4.根据权利要求3所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,喂入搅龙传动轮(108)位于往复式切割器(103)后侧0.8m~1.2m,喂入搅龙传动轮(108)位于往复式切割器(103)上侧0.2m~0.3m;拨禾轮幅板(105)位于往复式切割器(103)上侧1.2m~1.6m,拨禾轮幅板(105)位于往复式切割器(103)前侧0.6m~1.2m;拨禾轮幅板(105)为五角形式,外径1.5m~2.0m;辐条(101)的长度为3m~4m,拨齿(102)的长度为0.015m~0.02m;输送链a(202)和输送链b(203)的周长为3.5m~4.5m,输送槽传动轮a(201)和输送槽传动轮b(205)的中心距离为1.6m~2.0m,物料压条(204)在输送槽传动轮a(201)和输送槽传动轮b(205)上分布的间距为0.02m~0.035m。
5.根据权利要求1所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,切流脱粒分离装置(5)前端与物料输送装置(2)后端相连,切流脱粒分离装置(5)后端与纵轴流脱粒分离装置(6)前端相连;切流脱粒分离装置(5)上侧有切流滚筒盖板(501),下侧有切流栅格凹板筛(503);切流滚筒盖板(501)和切流栅格凹板筛(503)共同构成切流脱粒分离装置(5)的脱粒分离腔体,切流辐条(504)和切流钉齿脱粒元件(502)位于脱粒分离腔体内;切流滚筒轴(509)两端切流滚筒幅板(507)外安装有切流滚筒轴承(508),一端切流滚筒轴承(508)安装有切流滚筒传动带轮(505)和切流传动链轮(506),切流传动链轮(506)夹在切流滚筒传动带轮(505)之间;切流滚筒轴(509)上均布安装有3个切流滚筒幅板(507),3个切流滚筒幅板(507)圆周上均匀安装有6个切流辐条(504),切流钉齿脱粒元件(502)均布安装在切流辐条(504)上。
6.根据权利要求5所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,切流滚筒轴(509)长度为1.2m~1.5m,切流滚筒幅板(507)外径为0.4m~0.6m,切流钉齿脱粒元件(502)的高度为0.055m~0.075m,切流钉齿脱粒元件(502)均布安装在切流辐条(504)上的间距为0.08m~0.12mm。
7.根据权利要求1所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,纵轴流脱粒分离装置(6)前端与切流脱粒分离装置(5)相连,纵轴流脱粒分离装置(6)尾部与秸秆压缩打捆装置(7)相连,纵轴流脱粒分离装置(6)纵向轴线与水方向呈现3°~5°夹角;纵轴流滚筒轴(6012)安装有纵轴流传动轮(604),纵轴流滚筒轴(6012)两端上安装有2个纵轴流滚筒轴承(6013);纵轴流脱粒分离装置(6)上侧有顶盖导流板(607),下侧有纵轴流滚筒栅格凹板筛(602),顶盖导流板(607)与纵轴流滚筒栅格凹板筛(602)共同构成纵轴流脱粒分离装置(6)的脱粒分离腔体;螺旋喂入头(601)位于脱粒分离腔体前部,纵轴流幅板(603)位于脱粒分离腔体后部;纵轴流滚筒轴(6012)上均匀安装有4个纵轴流幅板(603),4个纵轴流幅板(603)圆周上均匀安装有6排纵轴流辐条(605),纵轴流钉齿脱粒元件(606)均匀安装在纵轴流辐条(605)上,纵轴流钉齿脱粒元件(606)位于纵轴流脱粒分离装置(6)的脱粒分离腔体内;纵轴流滚筒轴(6012)上纵轴流幅板(603)安装有螺旋喂入头(601),螺旋喂入头(601)上均匀安装有4片喂入螺旋叶片(609)。
8.根据权利要求7所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,纵轴流滚筒轴(6012)长度为2.5m~3.5m,纵轴流幅板(603)的外径为0.4m~0.6m,纵轴流钉齿脱粒元件(606)均匀安装在纵轴流辐条(605)上的间距为0.12m~0.15m;螺旋喂入头(601)呈圆台型,最大外径为0.4m~0.6m,最小外径为0.2m~0.4m,高度为0.035m~0.045m,喂入螺旋叶片(609)外侧高度与纵轴流钉齿脱粒元件(606)外侧高度齐平。
9.根据权利要求1所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,籽粒清选装置(8)位于切流脱粒分离装置(5)和纵轴流脱粒分离装置(6)正下方,上振动筛(803)位于下振动筛(809)上侧,抖动板(801)位于上振动筛(803)上前端,锯齿上振动尾筛(804)位于上振动筛(803)尾部,鱼鳞筛片(802)位于上振动筛(803)前部,鱼鳞筛片(802)上侧安装有3~5片上筛均料板(8014);清选离心风机(805)位于抖动板(801)正下方,清选离心风机(805)前侧与抖动板(801)前侧齐平,清选离心风机(805)后侧与上振动筛(803)前端齐平,下振动筛(809)位于清选离心风机(805)中心线上;清选离心风机(805)出风口处有下分风板(806)和上分风板(807),上分风板(807)延长线过上振动筛(803)中心,下分风板(806)延长线与下振动筛(809)尾部相交;下振动筛(809)下侧1/4位置出安装有籽粒收集搅龙(808),下振动筛(809)尾部下侧安装有杂余收集搅龙(8010),籽粒收集搅龙(808)与清选离心风机(805)底部齐平;杂余收集搅龙(8010)与清选杂余搅龙(6010)和籽粒复脱搅龙(6011)相连,籽粒复脱搅龙(6011)末端位于抖动板(801)上侧,籽粒复脱搅龙(6011)末端与纵轴流脱粒分离装置(6)相连;下振动筛(809)采用下筛编织筛(8013)结构。
10.根据权利要求9所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,籽粒清选装置(8)长度为2.0m~2.5m,宽度为1.2m~1.5m,高度为0.6m~0.8m;抖动板(801)距上振动筛(803)0.050m~0.10m,抖动板(801)尾部与上振动筛(803)重叠0.5m~0.8m,上振动筛(803)位于下振动筛(809)上侧0.10m~0.15m,上振动筛(803)和下振动筛(809)的外侧宽度为1.2m~1.5m。
11.根据权利要求1所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,秸秆压缩打捆装置(7)与纵轴流脱粒分离装置(6)相连,安装在底盘平台机架(902)上;动力输入机构(702)通过同一条链将动力传递给输草机构传动轮(707)、草捆打结传动轮(709)、预压机构传动轮(705),在动力输入机构(702)和预压机构传动轮(705)之间安装有传动轮(704)和打捆传动张紧轮(703);输草机构传动轮(707)安装在进料机构(701)中部,进料机构(701)通过链耙输送秸秆;预压机构传动轮(705)将动力传递给曲柄预压机构(7010),由曲柄预压机构(7010)对秸秆进行压缩;草捆打结传动轮(709)安装在进料机构(701)尾部,由草捆打结传动轮(709)对压缩后的方形秸秆块进行打捆和打结;排草轮(708)安装在方形草捆出口机构(7011)上侧,连杆分料机构(706)将压缩打捆成型的方形草捆切断和拨出到方形草捆出口机构(7011)外侧。
12.根据权利要求11所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,秸秆压缩打捆装置(7)总长度为2.0m~2.5m,宽度为0.5m~0.7m,高度为0.8m~1.2m;进料机构(701)与秸秆压缩打捆装置(7)主体呈20°~30°夹角,秸秆压缩打捆装置(7)主体与水平方向呈10°~15°夹角。
13.根据权利要求1所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,发动机(10)位于底盘机架构件(9)上,底盘平台机架(902)与底盘支撑机架(901)相连,底盘支撑机架(901)与履带行走系统(4)相连;底盘支撑机架(901)两侧分别安装有履带a(401)和履带b(402),履带a(401)和履带b(402)顶部有托轮(406),履带a(401)和履带b(402)前部安装有驱动轮(403),履带a(401)和履带b(402)后部安装有导向轮(404),履带a(401)和履带b(402)中部安装有6个支重轮(405);变速装置(11)与发动机(10)和驱动轮(403)相连。
14.根据权利要求13所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,底盘机架构件(9)宽度为2.0m~2.5m,长度为2.5m~3.5m,高度为0.5m~0.6m;履带a(401)和履带b(402)的高度为0.4m~0.6m,长度为2.0m~2.5m,宽度为0.4m~0.5m。
15.根据权利要求1所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,驾驶操作系统(3)位于物料输送装置(2)正上方,驾驶室(301)的尾部与物料输送装置(2)的尾部齐平;操作杆件(302)控制物料输送装置(2),履带行走系统(4),切流脱粒分离装置(5),纵轴流脱粒分离装置(6),秸秆压缩打捆装置(7),籽粒清选装置(8),底盘机架构件(9)储粮箱(12)的工作状态,发动机(10)的操作手柄安装于驾驶室(301)内。
16.根据权利要求15所述的一种切纵流型谷物联合收获打捆复式作业机,其特征在于,驾驶室(301)顶部距底盘机架构件(9)上侧为2m~2.5m,驾驶室(301)沿底盘机架构件(9)纵向长度为1.5m~2.0m,驾驶室(301)沿底盘机架构件(9)横向宽度为2.0m~2.5m。
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