CN106240917A - 模块包裹材料进送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于具有模块形成腔的农业收获机的包裹材料供给装置。所述包裹材料供给装置包括传输装置，其将作物递送到模块形成腔；以及模块形成装置，其至少部分地构建模块。传输装置包括第一辊和第一环状构件，该第一环状构件绕第一辊设置以转动。模块形成装置具有第二辊和第二环状构件，该第二环状构件绕第二辊设置以转动。第一辊和第二辊中的至少一个辊能够从第一和第二环状构件分离的第一位置移动到第一和第二环状构件接合的第二位置。

Description

模块包裹材料进送装置

技术领域

本公开涉及具有打包和包裹装置的作物收获机，并且更具体地，涉及在包裹操作周期期间的限制包裹材料进送失败。

背景技术

收获的棉花、干草或其他作物，或者诸如秸秆等的作物副产品可以通过诸如打包机(baler)等的模块形成设备进行收集和处理以生成收获的作物或作物副产品的模块(例如，圆形或方形的包)。模块形成设备可以装备有包裹系统以通过包裹材料(或缠绕材料、捆绑材料)(例如，麻绳、网、片状包裹材料等)将模块包裹在一起。例如，US专利No.6,263,650公开了具有圆形模块形成和包裹设备的棉花收获机。被包裹的模块然后可以被从模块形成设备运走，从而可以开始形成新的模块。被包裹的模块在被弹出到诸如农田的一行作物的端部等给定位置以进行后续运输之前可以暂时被保持在收获机上。

模块形成和包裹设备可以使用单个的、且具有适当尺寸的包裹材料。该设备也可以具有将来自供给辊的具有预定长度的包裹材料分开以向模块供给期望层数的包裹材料的能力。例如，US专利No.6,787,209公开了将来自供给辊的包裹材料预分段成具有预定长度。其他系统可(例如，经由定时器，位置传感器，转动计数器等)测量连续的包裹材料的长度，并由此确定在何位置处切断来自供给辊的包裹材料。

在模块包裹操作中的一个严峻的问题涉及包裹材料进送失败。例如，包裹材料可能被不恰当地引导到模块形成腔中，或者包裹材料可能会被不正确地定向、折叠，或以其他方式定位导致不对齐。结果，模块可能被不恰当地包裹或根本未被包裹。这些包裹失败事件也可能导致装备停机、浪费包裹材料以及当模块被从收获机中弹出时使得模块暴露于脏物、水汽等。

发明内容

本公开提供一种用于农业收获机的模块形成和包裹系统，该系统在包裹操作期间引导包裹材料以防止或减少特定的进送失败事件的发生。

具体地，本公开的一个方面提供了一种用于具有模块形成腔的农业收获机的包裹材料供给装置。所述包裹材料供给装置可包括：传输装置，其包括第一辊和第一环状构件，该第一环状构件绕第一辊设置并且被配置为转动以将作物材料递送到农业收获机的模块形成腔。所述模块供给装置也可包括与农业收获机的模块形成腔相关联的模块形成装置。该模块形成装置具有第二辊和第二环状构件，该第二环状构件绕第二辊设置并且被配置为转动以在模块形成腔中形成模块。第一和第二辊中的至少一个能够从第一和第二环状构件分离的第一位置移动到第一和第二环状构件接合的第二位置。

另一方面，本公开提供包裹材料供给装置，该包裹材料供给装置如上所述并且还包括滑动机构，其被联接到第一和第二辊中的至少一个。滑动机构被构造为使第一辊和第二辊中的至少一个从第一位置转换到第二位置，其中，在第一位置中，第一环状构件和第二环状构件分离，并且在第二位置中，第一环状构件和第二环状构件接合。

又一方面，本公开提供一种农业收获机，诸如自推进式收获机。该收获机包括：模块形成腔、传输装置和模块形成装置。传输装置包括第一辊和第一环状构件，该第一环状构件绕第一辊设置并且被配置为转动以将作物材料递送到农业收获机的模块形成腔。该模块形成装置具有第二辊和第二环状构件，该第二环状构件绕第二辊设置并且被配置为转动以在模块形成腔中形成模块。第一辊和第二辊中的至少一个辊能够从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置，第一环状构件与第二环状构件分离，在所述第二位置，第一环状构件与第二环状构件接合。

在考虑到附图的详细说明的基础上，本公开的这些和其他方面和优点将被更好地理解。

附图说明

图1是以棉花收获机为形式的示例性的作物收获机的示意性的侧视图，该收获机具有圆形模块形成和包裹系统；

图2是图1的棉花收获机的圆形模块形成和包裹系统的放大的侧视图；

图3是示出到模块形成腔的入口的放大的局部侧视图；

图4和图5是示出包裹系统的包裹材料供给部件的局部侧视图；

图6是根据本公开的包裹材料进送辊装置的局部透视图；

图7是沿图3的弧线7-7截取的位于第一位置中的图6的包裹材料进送辊装置的放大的局部侧视图；

图8是沿图5的弧线8-8截取的位于第二位置中的图6的包裹材料进送辊装置的放大的局部侧视图；

图9是用于操作根据本公开的包裹材料进送辊装置的示例性方法。

在下文的详细说明中，类似的附图标记在不同的附图中将表示类似的部件。

具体实施方式

下文说明如在上文被简要说明的附图中示出的公开的模块形成和包裹系统的一个或多个示例性实施例。本领域的技术人员可以想到对示例性实施例的多种修改，并且应当理解公开的系统可以用于多种场景下的多种车辆。

如上所述，在各种情况下，在收获期间提供用于包裹作物材料的模块形成装置是有用的。例如，形成限定内部空间的腔并且具有入口以在其中容纳作物材料将是有用的。模块形成装置和腔可以被配置为形成具有圆形剖面(即，圆形捆包)或矩形剖面(即，矩形捆包)的模块。例如，圆形模块形成装置可以被设置成围绕用于形成圆形捆的腔的外周。此外，设置包裹材料递送装置是有用的，该包裹材料递送装置用于围绕模块引导包裹材料以将模块包裹在一起以用于随后的运输以及在收获处理期间或之后保护作物材料免受碎屑、水分或其他因素的影响。

包裹材料递送系统的一个示例包括包裹材料供给辊和用于将包裹材料从供给辊引导到模块形成腔的一个或多个包裹材料辊(wrap roll)。包裹材料可以来自供给辊、围绕包裹材料辊，并且被送入模块形成腔。在进入模块形成腔时，包裹材料可以被引导成围绕作物材料的模块的外表面。此后，被包裹的模块可以从模块形成腔运出。

在某些情况下，在包裹操作期间，包裹材料可能会被不适当地引导到模块形成腔中或者围绕模块。包裹失败事件可以包括包裹材料偏离供给辊和模块形成装置之间的预定路径的任何事件，包括将包裹材料供给到模块以及包裹模块的处理。包裹失败事件还可包括涉及作物材料的模块被不恰当地包裹(例如，不完全包裹或未包裹)的任何事件。例如，包裹失败事件可能导致包裹材料蓄积在模块形成装置或包裹材料递送装置的一个或多个部件中或附近。包裹失败事件的一种可能的结果是包裹材料被卡在包裹材料递送装置的包裹材料辊上或者缠绕在包裹材料辊上，而不是被恰当地供给到模块形成腔中。结果，模块可能仅被部分地包裹或者完全未包裹，并且包裹材料可能被损坏或浪费，以及包裹操作期间或之后可能发生的多种其他问题。

使用本公开的包裹材料进送辊装置可以解决这些和其他问题。例如，包裹材料进送辊装置可以被构造成防止包裹材料的包裹失败事件。包裹失败事件可以包括包裹材料偏离供给辊和模块形成装置之间的预定路径的任何事件。包裹失败事件还可以包括作物材料的模块被不恰当地包裹(例如，不完全包裹或未包裹)的任何事件。例如，包裹失败事件可以包括包裹材料在包裹材料进入到模块形成腔中的进入点中或周围蓄积或聚团。

包裹材料进送辊装置的一个实施例可以包括作物传输装置，该传输装置包括后辊、和被设置成用于围绕后辊运行的多个环状带。作物传输装置可以被驱动系统接合以用于引导作物材料穿过环状带并通过入口进入到收获机的模块形成腔中。包裹材料进送辊装置还可以包括模块形成装置，该模块形成装置包括与传输装置的后辊间隔开的底部前门辊、和被设置成围绕底部前门辊运行的多个环状带。模块形成装置可以被驱动系统接合以在后辊与底部前门辊之间引导包裹材料，并引导包裹材料进入到模块形成腔中以用于包裹形成在该模块形成腔中的作物材料的模块。作物传输装置可以与驱动系统分离/或解接合(disengaged)，并且后辊可以从后辊与底部前门辊分开的第一位置转换到第二位置。在第二位置中，后辊可以被定位成靠近底部前门辊，使得在后辊与底部前门辊之间的空间中，作物传输装置的带与模块形成装置的带接合。因此，当后辊处于第二位置，模块形成装置与驱动系统接合时，后辊与底部前门辊结合以进行反向的转动。

在操作中，作物材料可以被计量地穿过作物传输装置并且进入到模块形成腔以形成作物材料的模块。当模块已经达到规定的尺寸时，驱动系统可以与传输装置分离，并且后辊可以从第一位置转换到第二位置，从而使得作物传输装置的带与模块形成装置的带接合。包裹材料可以被引导至形成于后辊与底部前门辊之间的辊隙(nip)或夹紧位置(pinchlocation)。驱动系统可以与模块形成装置接合以主动地将包裹材料供给通过辊隙或夹紧位置并且进入模块形成腔以对模块进行包裹。在启动模块包裹操作之后，后辊可以从第二位置转换回第一位置。因此，在从模块形成腔中弹出被包裹的模块之后，驱动系统可与作物传输装置接合，以开始计量进入到模块形成腔的其他作物材料以开始形成新的模块。包裹材料进送辊装置的其他实施例可以如本文说明的那样被类似地使用。

现在参考图1和2，示出了自推进式棉花收获机10，该棉花收获机10包括由前驱动轮14和后可转向轮16支撑以用于移动的底盘框架12。操作员站或驾驶室18被支撑在框架12的向前升高的位置，以向操作员提供对于安装到框架12的前端的采收头20的清晰视野。应当理解，采收头20操作以摘棉动作或采棉铃动作从棉株上移除棉铃，并且将移除的棉铃引导到空气传输系统中，该空气传输系统包括通向收集器24(accumulator)的空气导管装置22，该收集器24具有上入口结构26和被支撑在框架12上位于驾驶室18之后以用于接收棉花的计量底板28。在计量底板28下方的是大致水平的带传送装置30，该带传输装置30包括将棉花传输到车载圆形模块形成装置(或打包机)34的环状供给带装置32(参见图2)，车载圆形模块形成装置34被支撑在框架12上并位于收集器24后方的位置处并且可操作，以形成已收获的棉花的大的圆柱形的模块。

模块形成装置34可以包括具有适当尺寸和形状的模块形成腔36。具体地，模块形成腔36可以包括安装到主框架12的固定的前部38以及卸料门40形式的后部。门40可以具有安装到前部38的上后方位置的上前位置，从而建立枢转组件，该枢转组件限定基本上水平的横向枢转轴线，卸料门40可以围绕该枢转轴线枢转。任何适当的致动器可用于致动该门40，例如，液压缸组件(未示出)能够使门40在如图1所示的下降的打包位置和允许完成的和被包裹的棉花模块被排出到其下方的升高的排出位置(未示出)之间移动。

继续参考图1和2，模块形成腔36的外周可由模块形成装置34限定。例如，模块形成装置34可以包括诸如带42的多个环状构件，带42由一个或多个段形成，这些段具有拼接或钉接在一起的端部，以形成环，并且所述多个环状构件以并排关系被支撑在由固定的支撑辊和可移动的支撑辊组成的支撑辊装置上。具体地，在模块形成腔36的底部的入口44附近，支撑辊装置包括固定的下前辊46、固定的底部后门辊48和固定的底部前门辊50，这些辊都具有相对的端部并在相对的端部之间延伸，所述相对的端部在模块形成装置34的侧面可转动地安装到前部38或门40。模块形成装置34还包括安装在模块形成腔36内的带张紧臂52。

在与模块形成腔36为空的状态对应的初始位置中，模块形成带42限定模块形成腔36的外周，从侧面看，该模块形成腔36最初可以是基本上三角形状的。张紧臂装置52可以包括张紧元件(未示出)，以便在模块形成腔36被棉花填满的过程中可屈服地抵抗模块形成带42的向上的移动。固定的辊中的一个或多个被驱动，以使带42被驱动，并且驱动方向被设定为在以螺旋状的层的方式添加棉花以形成逐渐增大的棉花模块的过程中使增在进入的棉花逆时针运行。为了在模块的初始形成期间辅助棉花的逆时针运行，被驱动的启动辊54在模块形成腔前部之间延伸。在图2中观察可知，启动辊54被顺时针驱动，以刮去由形成三角形空间的前部的模块形成带42的向下的运行传输的棉花，其结果是，棉花被卷成圆柱，该圆柱在抵抗张紧带的同时不断增大和膨胀，直到形成具有期望直径的模块。

从图2、3、5和6中可以看出，传输装置30具有后终止端部56，该后终止端部56被定位成靠近下前门辊50的前外周，从而棉花在直接抵靠与下前门辊50接合的带42的情况下被传输。如图1和2所示，当卸料门40处于其下降的打包位置时，固定的腔前部38的前辊46和启动辊54被分别定位在位于下前门辊50的高度上方的高度处，同时，辊46、50和54被定位成使得它们的外周被定位成与定位在模块形成腔36中的完成的棉花模块58的圆周接合。

参见图1和4，所示的模块或包包裹系统60被安装在卸料门40的后部，以用于包裹已完成的棉花模块58，从而将棉花模块保持在一起，并且在将棉花模块从模块形成腔36排出之后保护它们免受各种因素的影响。包裹系统60包括盖62，盖62覆盖由包裹材料66组成的主动式包裹材料供给辊64。包裹材料66可以是任何适当的包裹材料，诸如包括网状包裹材料或片状包裹材料。

参见图1、2和4，供给辊64可以被安装在上包裹材料辊组件68上，该上包裹材料辊组件68包括被安装成在运动支架74上转动的前上包裹材料辊70和后上包裹材料辊72。供给辊64如图3所示可以在顺时针方向上转动，从而包裹材料66的端部部分可以绕前上包裹材料辊70的前侧延伸并且在前上包裹材料辊70与下包裹材料辊76之间供给。支架74可以从一抬高的位置(如图4所示)转变到一降下的位置(未示出)，从而前上包裹材料辊70和后上包裹材料辊72与下包裹材料辊76接触。

下包裹材料辊76可以被定位在包括多个环状包裹材料供给带80的包裹材料传输装置78的上方，该包裹材料传输装置78向模块形成腔36传输包裹材料66。包裹材料供给带80可以被支撑在后包裹材料传输辊82和前包裹材料传输辊84上。包裹材料传输装置78的前部86可以被定位在模块形成带42的在底部后门辊48和底部前门辊50之间延伸的段的下方。

继续朝向模块形成腔36，包裹底板88可以被定位在包裹材料传输装置78的前方并且位于模块形成带42的在底部后门辊48和底部前门辊50之间延伸的段的下方。包裹底板88的上表面90可以基本上与包裹材料供给带80对齐。因此，在包裹周期的开始阶段，前上包裹材料辊70、后上包裹材料辊72和下包裹材料辊76被致动，以在抵靠包裹材料供给带80的情况下递送一定长度的包裹材料66。然后可以朝向包裹材料传输装置78的前部86传输包裹材料66，在该前部86处，在模块形成带42和包裹材料供给带80之间拉出包裹材料66。模块形成带42沿包裹底板88的带引导包裹材料66，并且然后绕靠近传输装置30的终止端部56的下前门辊50引导包裹材料，并且通过腔入口44将包裹材料引导进入到模块形成腔36中。

在进入模块形成腔36时，一定长度的包裹材料66被限制在模块形成带42和已完成的棉花模块58之间。包裹材料66被带42移动的速度和转动的模块58的速度可大于包裹材料进送辊70、72和76的递送速度，从而使得包裹材料66在绕模块58包裹的同时被张紧和拉伸。一旦期望长度的包裹材料66(例如，三层或三圈包裹)被包裹在模块58上，包裹材料进送辊70、72和76被暂停，并且关联到模块58的包裹材料66被与关联到供给辊64的包裹材料66分开。在一些实施例中，包裹材料66例如可以用刀、激光、或其他切割器具切断。在其他实施例中，供给辊64可以包括具有预分割长度的包裹材料66。

在使用具有预分割长度的包裹材料66的情况下，包裹材料66的相邻的段可以在重叠的结合部处被交叠在一起，交叠的相邻的段可用粘合剂连接起来，粘合剂允许在不需要切割机构的情况下通过施加预定的张紧力使得结合处分开。更确切地说，所需要的仅仅是向供给辊64施加制动力，同时模块58和模块形成带42的包裹动作产生用于分开所述结合处的必要的张紧力。结合处的分开导致暴露的粘合剂可用于将外端部粘合到下层的包裹材料66。此外，包裹材料66的各个段或预定分割长度的包裹材料66可以是预定长度的，该预定长度足以在具有预定直径的模块58的外周提供期望数量的包裹。因此，每个包裹材料供给辊64可以被制作成用于包裹规定数量的具有预定直径的模块58。

在包裹周期完成时，可以向定位在收获机10的驾驶室18中的控制器(未示出)提供信号，以启动从模块形成腔36传递已包裹的模块58’。例如，操作员可以致动一对液压门缸(未示出)并将卸料门40枢转到其升高的排出位置，从而已包裹的模块58’可以滚动到模块排出装置94的摇篮形状的框架92上。模块58’随后在期望的时间和位置可以被从棉花收获机10中弹出。

转而参见图4，包裹材料引导件96包括多个横向间隔的滑轨(runner)98，滑轨98在包裹材料传输装置78的上方延伸。滑轨98在朝向模块形成腔36的纵向上从包裹材料引导件96的基部100以平行于包裹材料传输装置78和包裹底板88的向下的斜度突出。基部100转变为侧壁102，该侧壁102相对于基部100成直角地延伸。一方面，侧壁102基本上被定向为朝向下包裹材料辊76。侧壁102接下来转变为顶部104，该顶部104相对于侧壁102成角度并且平行于基部100往回朝向模块形成腔36延伸。

基部100和各个滑轨98一同形成包裹材料传输装置78上的顶部。因此，随着包裹材料66从下包裹材料辊76过渡到包裹材料供给带80，包裹材料66在包裹材料引导件96与包裹材料传输装置78之间被引导朝向模块形成腔36。然而，在某些情况下，包裹材料66可能会被沿着包裹材料66的供给辊64与模块形成腔36之间的路径在多个点被卡住或堵住。例如，如果包裹材料66没有在传输装置30的终止端部56与下前门辊50之间被恰当地引导，那么包裹材料66可能会在模块形成腔36的入口44附近聚团或折叠。

如上所述，如果包裹材料66在这些或其他位置上积聚或被卡住，那么可能包裹材料66被卡在下包裹材料进送辊76上。结果，下包裹材料进送辊76可能会从已经在包裹底板88上聚积的包裹材料66中拉出卷起包裹材料66，、卷起从供给辊64供给的包裹材料66，或者两者的组合，这可能会导致将包裹材料66的多个段包裹在下包裹材料进送辊76上。另一方面，包裹材料66的聚团(或类似的进送失败事件)可导致包裹材料66以不恰当的配置或定向供给到模块形成腔36。这可能会形成不恰当或不完全包裹的模块58。

现在转而参考图3和5-8，包裹材料进送辊装置110的实施例可以被配置成防止与底部前门辊50附近的包裹材料66进入模块形成腔36的入口有关的包裹失败事件。包裹材料进送辊装置110的实施例可以包括至少一个机构112，用于将传输装置30的后辊114从第一位置(图7)转换到第二位置(图8)。在第一位置处，后辊114与底部前门辊50间隔开，使得带32与带42也间隔开。相比之下，在第二位置处，后辊114可以被定位成邻近底部前门辊50，使得传输装置30的带32与带42接合，由此在后辊114与底部前门辊50之间的空间中形成辊隙或夹紧位置116。辊隙或夹紧位置116可以是相互接合的带32和带42的线或表面区域接触。因此，当在第二位置时，当模块形成装置34的带42移动时，后辊114和底部前门辊50被结合以反向转动。在第二位置，底部前门辊50和后辊114可以组合以将包裹材料66主动地供给通过所述辊隙或夹紧位置116并且供给到模块形成腔36中。

在一些实施例中，机构112可以与棉花收获机10的驱动系统(未示出)配合操作。例如，棉花收获机10可以包括用于独立地接合棉花收获机10的被激活的或可移动的部件的一个或多个驱动系统。例如，驱动系统能够独立地接合模块形成装置34的传输装置30、带42、固定辊或可动辊(例如，下前辊46、底部后门辊48或底部前门辊50)，或棉花收获机10的其他部件、装置或系统。

在一个实施例中，驱动器或驱动系统可以选择性并且独立地接合传输装置30。接合传输装置30可以使带32向前行进、使传输装置30的辊中的一个辊(例如，后辊114)转动、或者实现它们的组合。在一个示例中，驱动器或驱动系统可以接合传输装置30的前辊118，由此使带32和后辊114运行。在另一示例中，驱动器或驱动系统可以直接地接合后辊114或带32。

在另一实施例中，驱动器或驱动系统可以选择性和独立地接合模块形成装置34的一个或多个部件，包括带42和底部前门辊50。接合模块形成装置34可以使带42行进、使固定的或可动的辊中的一个辊(例如，底部前门辊50)转动，或者实现它们的组合。此外，驱动系统可以配置成在向前的方向上或反向上操作多个部件中的任一个。例如，当从收获机的侧面观察时，带32和后辊114可以在顺时针或逆时针方向上运行，并且带42和底部前门辊50可以在相反的旋转方向上转动。

如上所述，驱动器或驱动系统可以被构造为以选择性和独立的方式接合棉花收获机10的部件。术语“接合”及其类似表述等意味着驱动器可以激励或激活部件或构件，例如，通过使带运行、使辊转动、使门升高、使辊移动通过一空间等。此外，使部件与驱动器或驱动系统接合可以包括在驱动器和部件之间维持或形成物理或机械连接。类似地，与部件“分离”或“解接合”可以包括断裂、暂停、或以其他方式中断物理或机械连接。至于“选择性的”，意味着驱动器可以根据需要或响应于程序控制方案而被接合或分离。例如，棉花收获机10的操作员可以按下按钮或者响应于机器提示而接合或分离驱动器。至于“独立的”，意味着驱动器可以彼此独立地与两个或以上部件接合或分离。例如，驱动系统可以配置为同时接合第一部件和第二部件。此后，驱动系统可以独立地与第一部件分离，但同时继续与第二部件接合。此后，驱动系统可以同时地与第二部件分离并且重新与第一部件接合。

继续参考图3和5-8，棉花收获机10的驱动系统可以配置成与传输装置30接合，以使带32和后辊114在由图3中的相应的箭头所示的逆时针方向上运行。因此，从计量底板28进入棉花收获机10的作物材料120可以通过带32的移动而被朝向入口44推送。驱动系统可以继续接合传输装置30，以使得作物材料120朝向入口44推送并进入到模块形成腔36中，直到模块58达到规定的尺寸。为了有助于模块58的形成，驱动系统可以选择性地和独立地与模块形成装置34接合以使带42运行以及使底部前门辊50转动。如图2和3所示，带42可以被驱动器接合以使带42的内部路径42a基本上在由图2中的相应的箭头所示的逆时针方向上运行。相比之下，带42的外部路径42b可以基本上在顺时针方向上运行。应当理解，带42运行的方向可根据模块形成装置34的各种个辊的数量和配置来确定。

当模块58已经达到规定的尺寸时，驱动系统可以与传输装置30分离。例如，制动机构或离合器可以施加到传输装置30以防止带32的进一步运行、后辊114的转动或者传输装置30的其他部件的运动。另外或替代地，与传输装置30或者传输装置30的一部分的物理或机械连接可以被断开或中断，从而使传输装置30(或传输装置30的部件)的运动与驱动系统可逆地解除联接(或解耦合)。如上所述，驱动系统与传输装置30的分离可以独立于驱动系统和棉花收获机10的其他部件之间的其他相互作用而发生。例如，在传输装置30被解接合期间或之后，带42或模块形成装置34的另一部件可以继续被驱动系统接合。因此，带42可以持续地如图3所示地运行，即使带32或后辊114是静止的。

在传输装置30与驱动系统分离时，机构112可以在与后辊114的转动轴线“A”的方向相垂直的方向上影响后辊114的移动。参考图6，在示出的实施例中，机构112包括由U型联接件124和引导组件126形成的支架122。联接件124包括前壁128，该前壁连接到右侧壁130和相对的左侧壁132。引导件126包括第一L型安装托架134，该第一L型安装托架134包围并联接到联接件124的前壁128和左侧壁132。引导件126还包括第二L型托架136，其被设置成基本上与第一安装托架134成直角。安装托架136的底壁以竖直的垂直角过渡成侧壁138。侧壁138包括一系列平行的轨道140，这些轨道形成沿着侧壁138的长度的一部分在水平方向上延伸的开口。轨道140被设置成容纳安装固定式链齿轮144的轮轴142。例如，轨道140可以形成在引导件126中从而使得支架122能够沿着轮轴142前后滑动。

支架122可包括各种孔、洞或其他特征，以用于安装或容纳后辊114的轮轴146，以便使其转动。轮轴146可从后辊114的端部延伸、穿过联接件124的右侧壁130和左侧壁132、并且穿过安装托架134以及安装托架136的侧壁138。轮轴146的端部联接到单向链齿轮148。单向链齿轮148可以被接合以使后辊114能够在顺时针方向和逆时针方向中的一个方向上转动，并且在相对的方向上阻止后辊114的转动。在示出的实施例中，当后辊114处于第一位置时，单向链齿轮148可以与固定式链齿轮144接合。虽然单向链齿轮148被接合，但是后辊114可以自由地转动(如图6所示在顺时针方向上)。然而，单向链齿轮148与固定式链齿轮144的接合可阻止后辊114在相反方向(即，逆时针方向)上的转动。相比之下，当单向链齿轮148不与固定式链齿轮144或另一部件接合时，后辊114能够在逆时针或顺时针方向上自由地转动。当后辊114或机构112处于第二位置时，固定式链齿轮148可以被解接合，。

继续参考图6，机构112还可包括容纳活塞152的液压或气压缸150。活塞152可以沿缸150的长度方向线性地移位。活塞152的第一端154可以被联接到引导件126的安装托架134。气压缸150的相对端156可以被安装到棉花收获机10上的某一固定位置，诸如框架12、某个壁、或模块形成腔36的某个特征。一方面，活塞152可以联接到支架122，该支架122继而联接到后辊114。因此，气压缸150的致动可以导致活塞152将后支架122从第一位置移动到第二位置，由此影响后辊114的移动。

在机构112和后辊114处于第二位置时，带32可以与带42接合，由此使得后辊114与底部前门辊50联接以执行相反方向的转动。一方面，驱动系统可以与模块形成装置34分离从而在将后辊114从第一位置转换到第二位置之前暂停或停止带42的推进。因此，带32和带42在形成辊隙或夹紧位置116的过程中可以是静止的。另一方面，在后辊114从第一位置转换到第二位置期间，驱动系统可以持续地与模块形成装置34接合。在该情况下，带32可以是静止的，直到形成辊隙或夹紧位置116，此时，带32与带42的接触可导致带32和后辊114的逆时针方向的运转。在每种情况下，在后辊114从第一位置转换到第二位置期间或之后，驱动系统可以独立地和选择性地与传输装置30和模块形成装置34中的至少一个接合。

在一些实施例中，后辊114和底部前门辊50的相反方向的旋转以及相应的带32和42可以在模块58周围主动地引导包裹材料66。例如，包裹材料66可以被沿着包裹底板88朝向辊隙或夹紧位置116因此。在包裹材料66进入辊隙或夹紧位置116之前或者在包裹材料66靠近或与辊隙或夹紧位置116联系起来之后，带32和42可以被驱动系统接合。此后，后辊114和底部前门辊50的相反方向的转动可以主动地在带32和带42之间引导包裹材料66，以使之通过辊隙或夹紧位置116和围绕模块58。

在一些实施例，只要包裹材料66已经进入模块形成腔36，机构112就可以被致动以将后辊从第二位置转换回第一位置。在其他实施例中，一旦包裹材料66已经围绕模块58行进规定时间(或者规定时间的一部分)，机构112就可以被致动，以将后辊114从第二位置转换回第一位置。在另一实施例中，操作员或传感器可以向机构112提供信号，从而在包裹操作期间或之后使得后辊114从第二位置转换回第一位置。进一步地，驱动系统可以根据需要与传输装置30接合或分离。一旦后辊114通过机构112返回到第一位置，棉花收获机10的驱动系统就可以在形成新的模块58的准备工作中再次与传输装置30接合。

总之，后辊114可以在模块58的形成期间位于第一位置。当模块58已经达到规定尺寸时，机构112可以使后辊114转换到第二位置，其中，带32可以与带42接合以在后辊114和底部前门辊50之间形成辊隙或夹紧位置116。包裹材料66可以被引导进入辊隙或夹紧位置116，并且后辊114和底部前门辊50的相反方向的转动可以主动地在模块形成腔36中和模块58周围供给包裹材料66。值得注意的是，在示出的实施例中，后辊114在处于第二位置时可以自由地转动。因此，只有模块形成装置34需要被驱动系统接合以使后进送辊114转动。也就是说，后辊114与底部前门辊50之间的带32与带42之间的摩擦可以足以使后辊114和底部前门辊50联接起来以实现反向转动。然而，在其他实施例中，也可能驱动系统与传输装置30、模块形成装置34的部件、其他部件都接合，或者与它们的组合相接合。

关于机构112，包裹材料进送辊装置110的实施例可以包括两个或以上机构112，例如，包裹材料进送辊装置110可以包括安装在传输装置30的相反的两侧的一对机构112，以便安装后包裹材料辊114的两个端部。进一步地，尽管机构112被描述为可通过气动活塞活动的联接件，其他类型的机构也是可以被使用的。例如，利用双稳态机构、滚珠丝杠、液压活塞或其他类型的线性或非线性致动器来替代或扩展/补充所述机构112将是有用的。在其他方面，可以使用两个或多个不同类型的机构将包裹材料进送辊装置110从第一位置转换到第二位置。此外，移动底部前门辊50或其他辊以作为移动后包裹材料辊114的替代方案(或附加方案)将可能是有用的。

同样参考图9，根据本公开的示例性方法200包括第一步骤202，其中包括一个或多个传输辊的传输装置被致动。传输装置可以是收获机(例如收获机10)的一部分。收获机可以包括模块形成腔，该模块形成腔具有包括一个或多个门辊的模块形成装置。传输装置的致动可以包括与收获机的驱动系统直接或间接地接合。传输装置的后传输辊可以用驱动系统致动。此后，步骤204可以包括与传输装置分离。步骤204可以包括将驱动系统与传输装置或者传输装置的部件(例如传输系统的后传输辊或其他辊)分离。

在传输装置被解接合时，步骤206可以包括使传输辊与模块形成装置的门辊接合。一方面，机构可以将传输装置的一个或多个部件从第一解接合(或分离)位置移动到第二接合位置。例如，传输系统的后传输辊可以移动到靠近门辊的位置。门辊可以是模块形成装置的底部前门辊或者定位在模块形成腔的入口附近的用于围绕定位在模块形成腔中的作物材料的模块引导包裹材料的另一辊。进一步地，传输辊与门辊之间的接合可以导致在两个辊之间形成夹紧位置。例如，一个或多个带可以被定位成在传输辊和门辊中的每一个上运行。相应辊的带可以在传输辊和门辊之间的夹紧位置处接触。

在方法200的下一步骤208中，门辊可以被致动。传输辊和门辊的致动可以被联接，从而一旦在步骤206中接合就执行反向转动。因此，门辊的致动可以间接地致动传输辊以实现反向转动。步骤210随后可包括在传输辊和门辊之间引导包裹材料。包裹材料可以被朝向传输辊和门辊之间的辊隙或夹紧位置引导。在包裹材料被定位在夹紧位置中时，在步骤212中，这些辊的反向转动可用于将包裹材料供给到收获机的模块形成腔中，从而在其中包裹作物材料的模块。一旦模块的包裹处于进行中，在步骤214中，传输辊可以与门辊解接合或从门辊移开。通过利用在步骤206中使传输辊与门辊接合的机构可以实现这种转换。此后，在方法200的步骤216中，传输装置可以再次被收获机的驱动系统接合。例如，接合传输装置以开始新的作物材料的模块的形成可以是有用的。

应当理解，如方法200所示的步骤的顺序和定时或时机是可以改变。如上所述，例如，门辊可以在传输辊接合门辊之前或之后被致动。在另一示例中，在包裹操作期间或之后，传输辊可以与引导辊分离。因此，在不脱离本公开的范围的基础上，可以改变方法的各个种步骤的时机和顺序。

如本领域的技术人员将理解的那样，本公开的主题的各个方面可以被描述为计算机执行的方法、系统或计算机程序产品。因此，特定实施例可以整体地被实施为硬件，软件(包括固件、常驻软件、微型代码等)，或者实施为软件和硬件方面的组合。此外，特定实施例可以采用计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机可用存储介质具有嵌入在介质中的计算机可用程序代码。

可以使用任何适当的计算机可用或计算机可读介质。计算机可用介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可用或计算机可读存储介质(包括与计算装置或客户端电子设备相关的存储装置)可以是例如，但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置，或者前述系统、设备或装置的任意适当组合。计算机可读介质的更具体示例(非排他性列表)可以包括：具有一个或多个金属线的电气连接件、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问内存(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)，光线、便携式只读光盘存储器(CD-ROM)、光存储装置。在该文件的内容中，计算机可用或计算机可读存储介质可以是任何有形介质，该介质能够包括或存储由指令执行系统、设备或装置所使用的或与指令执行系统、设备或装置相关的程序。

计算机可读信号介质可以包括具有嵌入在其中的计算机可读程序代码的传播数据信号，该程序代码例如在基带中或者作为载波的一部分。此种传播信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁、光学或它们的任何适当组合。计算机可读信号介质可以是非易失型的，并且可以是任何计算机可读介质，该计算机可读介质不是计算机可读存储介质并且能够传递、传播或运输由指令执行系统、设备或装置所使用的或与指令执行系统、设备或装置相关的程序。

参考根据本发明的实施例的流程图和/或方法方块图、设备(系统)和计算机程序产品描述了某些实施例的多个方面。应当理解，通过计算机程序指令可以执行任何流程图和/或方块图的各个方块、以及流程图和/或方块图的多个方块的组合。这些计算机程序指令可以被提供到通用目的计算机的处理器、专用目的计算机的处理器，或者其他可编程数据处理设备的处理器，以获得一种机器，使得经由计算机或其他的可编程数据处理设备的处理执行的指令创建用于执行流程图和/或方块图的方块或多个方块中规定的功能/行为的装置。这些计算机程序指令也可以被存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指导计算机或其他的可编程数据处理设备以特定的方式起作用，从而存储在计算机可读存储器中的指令生成制造章程，该章程包括执行在流程图和/或方块图的方块或多个方块中特指的功能/行为。计算机程序指令也可以被加载到计算机或其他的可编程数据处理设备从而在计算机或其他可编程设备上形成一系列待执行的操作步骤，以生成计算机执行处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于执行在流程图和/或方块图的方块或多个方块中特指的功能/行为的步骤。

附图中的流程图和方块图示出了根据本公开的各种实施例的算法、功能、系统、方法和计算机程序产品的可能实施例的操作。在此方面，流程图或方块图中的各个方块可以表示一个代码的一个模块、一个区段或一部分，该代码包括用于执行特定逻辑功能的一个或多个可执行指令。此外，在一些可选实施例中，多个方块中所提及的功能可以以附图中所提及的顺序之外的顺序发生。例如，连续示出的两个方块事实上可以基本上被同时执行，或者根据所涉及的功能多个方块有时可以以相反的顺序执行。也应当注意方块图和/或流程图的各个方块、方块图和/或流程图中的多个方块的组合，能够被专用目的基于硬件的系统所执行，该基于硬件的系统执行特定功能或行为，或者执行特定目的硬件和计算机指令的组合。

用在本文中的术语只是为了描述特定实施例，并不试图限定本公开。如在本文中所使用的，单数形式“一个”和“这个”也试图包括复数形式，除非上下文明确规定。此外还应当理解：说明书中使用术语“包括”表示出现所列出的特征部、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除出现或添加其他特征部、整体、步骤、操作、元件、部件中的一个或多个，和/或它们的组合。

本公开的说明书已经为了说明和描述的目的被示出，但是不试图是排他性的或者将本公开限制在公开的内容中。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，很多修改和改变是显而易见的。本文明确参考的实施例被选择和说明，是为了最好地解释本公开的原理和它们的实际应用，并且使得本领域的其他普通技术人员能够理解本公开，并且认识到所描述的示例的各种替代实施例、修改和改变。因此，除了那么已经明确说明的实施例和实施方式之外的各种实施例和实施方式位于以下的权利要求的范围之内。

如上所述的各个参考文件通过引用整体纳入此文。

Claims (20)

1.一种包裹材料供给装置，用于具有模块形成腔的农业收获机，所述包裹材料供给装置包括：

传输装置，所述传输装置包括第一辊和第一环状构件，该第一环状构件绕第一辊设置并且被配置为转动以将作物材料递送到农业收获机的模块形成腔；和

与农业收获机的模块形成腔相关联的模块形成装置，该模块形成装置具有第二辊和第二环状构件，该第二环状构件绕第二辊设置并且被配置为转动以在模块形成腔中形成模块，

其中，第一辊和第二辊中的至少一个辊能够从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置，第一环状构件与第二环状构件分离，在所述第二位置，第一环状构件与第二环状构件接合。

2.根据权利要求1所述的包裹材料供给装置，其中，第一辊和第二辊反向地转动，从而使第一环状构件和第二环状构件在农业收获机的模块形成腔的入口处的辊隙位置处接合并在同一方向上行进。

3.根据权利要求1所述的包裹材料供给装置，其中，第一环状构件和第二环状构件是带。

4.根据权利要求3所述的包裹材料供给装置，其中，第一环状构件和第二环状构件中的每一个都包括多个带。

5.根据权利要求1所述的包裹材料供给装置，其中，第一辊被安装成在所述第一位置和所述第二位置之间转换，并且其中，第一辊在与第一辊的转动轴线的方向垂直的方向上转换。

6.根据权利要求5所述的包裹材料供给装置，还包括联接到第一辊的滑动机构，用于第一辊从第一位置到第二位置的转换。

7.根据权利要求6所述的包裹材料供给装置，其中，所述滑动机构包括：

支架，其被联接到所述第一辊；和

致动器，其被安装到所述支架；

其中，所述致动器的致动使所述支架在第一辊和第二辊的转动轴线之间延伸的行进方向上转换。

8.根据权利要求7所述的包裹材料供给装置，其中，所述致动器是活塞缸装置。

9.根据权利要求7所述的包裹材料供给装置，其中，所述支架包括引导件，该引导件具有联接到所述致动器的第一安装托架和联接到所述第一辊的第二安装托架。

10.根据权利要求9所述的包裹材料供给装置，其中，所述第二安装托架具有壁，该壁具有轨道开口，该轨道开口被配置为容纳安装有固定式链齿轮的轮轴，并且所述支架在该轮轴上滑动。

11.根据权利要求10所述的包裹材料供给装置，其中，第一辊与单向链齿轮联接以进行转动，其中在所述第一位置，单向链齿轮与所述固定式链齿轮接合以阻止第一辊在至少一个转动方向上转动，其中，在所述第二位置中，单向链齿轮与固定式链齿轮分离以使得第一辊在任一转动方向上都能转动。

12.一种包裹材料供给装置，用于具有模块形成腔的农业收获机，所述装置包括：

传输装置，所述传输装置包括第一辊和第一环状构件，该第一环状构件绕第一辊设置并且被配置为转动以将作物材料递送到农业收获机的模块形成腔；

与农业收获机的模块形成腔相关联的模块形成装置，该模块形成装置具有第二辊和第二环状构件，该第二环状构件被绕第二辊设置并且被配置为转动以在模块形成腔中形成模块；和

滑动机构，该滑动机构被联接到第一辊和第二辊中的至少一个辊，以用于使第一辊和第二辊中的至少一个辊从第一位置转换到第二位置；

其中，在所述第一位置，第一环状构件与第二环状构件分离，并且在所述第二位置，第一环状构件与第二环状构件接合。

13.一种农业收获机，包括：

模块形成腔；

传输装置，所述传输装置包括第一辊和第一环状构件，该第一环状构件绕第一辊设置并且被配置为转动以将作物材料递送到农业收获机的模块形成腔；和

与所述模块形成腔相关联的模块形成装置，该模块形成装置具有第二辊和第二环状构件，该第二环状构件绕第二辊设置并且被配置为转动以在模块形成腔中形成模块；

其中，第一辊和第二辊中的至少一个辊能够从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置，第一环状构件与第二环状构件分离，在所述第二位置，第一环状构件与第二环状构件接合。

14.根据权利要求13所述的农业收获机，其中，第一辊和第二辊反向地转动，从而使第一环状构件和第二环状构件在农业收获机的模块形成腔的入口处的辊隙位置处接合并在同一方向上行进。

15.根据权利要求13所述的农业收获机，其中，第一环状构件和第二环状构件是带，并且其中，第一环状构件和第二环状构件中的每一个都包括多个带。

16.根据权利要求13所述的农业收获机，其中，第一辊被安装成在所述第一位置和所述第二位置之间转换，并且其中，第一辊在与第一辊的转动轴线的方向垂直的方向上转换。

17.根据权利要求13所述的农业收获机，还包括联接到第一辊的滑动机构，用于第一辊从第一位置到第二位置的转换，该滑动机构包括：

支架，其被联接到所述第一辊；和

活塞缸致动器，其具有被安装到所述支架的活塞；

其中，所述致动器的致动使所述支架在第一辊和第二辊的转动轴线之间延伸的行进方向上转换。

18.根据权利要求17所述的农业收获机，其中，所述支架包括引导件，该引导件具有联接到所述致动器的第一安装托架和联接到所述第一辊的第二安装托架。

19.根据权利要求18所述的农业收获机，其中，所述第二安装托架具有壁，该壁具有轨道开口，该轨道开口被配置为容纳安装有固定式链齿轮的轮轴，并且所述支架在该轮轴上滑动。

20.根据权利要求19所述的农业收获机，其中，第一辊与单向链齿轮联接以进行转动，其中在所述第一位置，单向链齿轮与所述固定式链齿轮接合以阻止第一辊在至少一个转动方向上转动，其中，在所述第二位置中，单向链齿轮与固定式链齿轮分离以使得第一辊在任一转动方向上都能转动。