CN106233945A - 模块包裹材料供给系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包裹材料供给系统，用于具有模块形成装置的农业收获机。包裹材料进送装置将包裹材料从包裹材料供给源递送到设置在具有入口的模块形成腔中的模块形成装置；引导装置将包裹材料从包裹材料供给源引导至包裹材料进送装置。传感器装置具有指向包裹材料供给源、包裹材料进送装置、引导装置和模块形成腔的入口中的至少一个的至少一个探测场，以探测模块和包裹材料中的至少一个。

Description

模块包裹材料供给系统

技术领域

本公开涉及具有打包和包裹装置的农作物收获机，并且更具体地，涉及对在包裹周期期间出现的包裹材料的不正确的供给或定向的的检测和预防。

背景技术

收获的棉花、干草或其他作物，或者诸如秸秆等的作物副产品可以通过诸如打包机(baler)等的模块形成设备进行收集和处理以生成收获的作物或作物副产品的模块(例如，圆形或方形的包)。模块形成设备可以装备有包裹系统以通过包裹材料(或缠绕材料、捆绑材料)(例如，麻绳、网、片状包裹材料等)将模块包裹在一起。例如，US专利No.6,263,650公开了具有圆形模块形成和包裹设备的棉花收获机。被包裹的模块然后可以被从模块形成设备运走，从而可以开始形成新的模块。被包裹的模块在被弹出到诸如农田的一行作物的端部等给定位置以进行后续运输之前可以暂时被保持在收获机上。

模块形成和包裹设备可以使用单个的、且具有适当尺寸的包裹材料。该设备也可以具有将来自供给辊的具有预定长度的包裹材料分开以向模块供给期望层数的包裹材料的能力。例如，US专利No.6,787,209公开了将来自供给辊的包裹材料预分段成具有预定长度。其他系统可(例如，经由定时器，位置传感器，转动计数器等)测量连续的包裹材料的长度，并由此确定在何位置处切断来自供给辊的包裹材料。

在模块包裹操作中的一个严峻的问题涉及包裹材料供给失败。例如，包裹材料可能被不恰当地引导到模块形成腔中，或者包裹材料可能会被不正确地定向、折叠，或以其他方式定位导致不对齐。结果，模块可能被不恰当地包裹或根本未被包裹。这些包裹失败事件也可能导致装备停机、浪费包裹材料以及当模块被从收获机中弹出时使得模块暴露于脏物、水汽等。

发明内容

本公开提供一种用于农业收获机的模块形成和包裹系统，该系统在包裹操作期间监视模块或包裹材料的状态。

一方面，本公开提供了一种用于农业收获机中的模块形成装置的包裹材料供给系统。该包裹材料供给系统包括包裹材料进送装置，其用于将包裹材料从包裹材料供给源递送到设置在具有入口的模块形成腔中的模块形成装置。引导装置可以将包裹材料从包裹材料供给源引导至包裹材料进送装置。传感器装置具有指向包裹材料供给源、包裹材料进送装置、引导装置和模块形成腔入口中的至少一个的至少一个探测场，以探测模块和包裹材料中的至少一个。

另一方面，本公开提供了一种用于农业收获机中的模块形成装置的包裹材料供给系统，该包裹材料供给系统包括：包裹材料进送装置；至少一个包裹材料进送辊，其被定位在包裹材料供给源和包裹材料进送装置之间；以及多传感器装置，其包括具有相应的第一和第二探测场的第一和第二传感器。第一探测场指向所述至少一个包裹材料进送辊、所述包裹材料供给源和所述包裹材料进送装置中的至少一个以探测包裹材料。第二探测场被定向成横跨模块形成腔的入口以探测模块的延伸进入模块形成腔的入口中的至少一部分。控制系统具有至少一个控制器，所述控制器被可操作地耦合到第一传感器和第二传感器并且被构造为接收传感器输入和输出指示包裹失败事件的反馈信号。

又一方面，本公开提供一种农业收获机。该农业收获机包括：模块形成装置，其被设置在具有入口的模块形成腔中；包裹材料供给辊；包裹材料进送装置，其用于将包裹材料从包裹材料供给辊递送到模块形成装置；至少一个包裹材料进送辊，其被设置在包裹材料供给辊和包裹材料进送装置之间以用于将包裹材料从包裹材料供给辊引导至包裹材料进送装置。传感器装置包括具有第一探测场的第一传感器和具有第二探测场的第二传感器。第一探测场指向所述至少一个包裹材料进送辊、包裹材料供给源和包裹材料进送装置中的至少一个以探测包裹材料，并且其中第二探测场被定向成横跨模块形成腔的入口以探测模块的延伸进入模块形成腔的入口中的至少一部分。

在考虑到附图的详细说明的基础上，本文公开的模块包裹材料供给系统的这些和其他方面和优点将被更好地理解。

附图说明

图1是具有圆形模块形成和包裹系统的棉花收获机形式的示例性作物收获机的示意性侧视图；

图2是图1的棉花收获机的圆形模块形成和包裹系统的放大视图；

图3是根据本公开的包括示例性传感器装置的包裹系统的包裹材料供给部件的放大视图；

图4是局部透视图，其中为了清晰而移除了一些部件；

图5是放大的局部透视图，示出了通向模块形成腔的入口；

图6是局部侧视图，示出了进入模块形成腔以形成模块的作物材料流；

图7是局部侧视图，示出了模块形成腔中的模块的至少部分地阻塞入口的膨胀部分；

图8是与图7类似的视图，示出了模块形成腔中的被正确地包裹的模块；

图9是局部透视图，示出了位于模块形成腔的入口的传感器单元的细节；

在下文的详细说明中，类似的附图标记在不同的附图中将表示类似的部件。

具体实施方式

下文说明如在上文被简要说明的附图中示出的公开的模块形成和包裹系统的一个或多个示例性实施例。本领域的技术人员可以想到对示例性实施例的多种修改，并且应当理解公开的系统可以用于多种场景下的多种车辆。

如上所述，在各种情况下，在收获期间提供用于包裹作物材料的模块形成装置是有用的。例如，形成限定内部空间的腔并且具有入口以在其中容纳作物材料将是有用的。模块形成装置和腔可以被配置为形成具有圆形剖面(即，圆形捆包)或矩形剖面(即，矩形捆包)的模块。例如，圆形模块形成装置可以被设置成围绕用于形成圆形捆的腔的外周。此外，设置包裹材料递送装置是有用的，该包裹材料递送装置用于围绕模块引导包裹材料以将模块包裹在一起以用于随后的运输以及在收获处理期间或之后保护作物材料免受碎屑、水分或其他因素的影响。

在某些情况下，在包裹操作期间，包裹材料可能会被不适当地引导到模块形成腔中或者围绕模块。包裹失败事件可以包括包裹材料偏离供给辊和模块形成装置之间的预定路径的任何事件，包括将包裹材料供给到模块以及包裹模块的处理。包裹失败事件还可包括涉及作物材料的模块被不恰当地包裹(例如，不完全包裹或未包裹)的任何事件。例如，包裹失败事件可能导致包裹材料蓄积在模块形成装置或包裹材料递送装置的一个或多个部件中或附近。包裹失败事件的一种可能的结果是包裹材料被卡在包裹材料递送装置的包裹材料辊上或者缠绕在包裹材料辊上，而不是被恰当地供给到模块形成腔中。结果，模块可能仅被部分地包裹或者完全未包裹，并且包裹材料可能被损坏或浪费，以及包裹操作期间或之后可能发生的多种其他问题。

本公开的系统可以被用于探测包裹材料的包裹失败事件，从而可以采取矫正行为以保证模块被适当地包裹，并且最小化包裹失败对机器和收获操作的影响。在其他方面，传感器单元可以被设置成通过感测是否模块的一部分被突入模块形成腔的入口中来检测作物材料的模块的至少一部分上的包裹材料的缺失。传感器单元可以额外地或替代地被设置成沿着包裹材料的行进路径来探测包裹材料的存在或缺失。一个或多个额外的传感器单元如在本文中说明的那样可以被类似地采用。

现在参考图1和2，示出了自推进式棉花收获机10，该棉花收获机10包括由前驱动轮14和后可转向轮16支撑以用于移动的底盘框架12。操作员站或驾驶室18被支撑在框架12的向前升高的位置，以向操作员提供对于安装到框架12的前端的采收头20的清晰视野。应当理解，采收头20操作以摘棉动作或采棉铃动作从棉株上移除棉铃，并且将移除的棉铃引导到空气传输系统中，该空气传输系统包括通向收集器24(accumulator)的空气导管装置22，该收集器24具有上入口结构26和被支撑在框架12上位于驾驶室18之后以用于接收棉花的计量底板28。在计量底板28下方的是大致水平的带传送装置30，该带传输装置30包括将棉花传输到车载圆形模块形成装置(或打包机)34的环状供给带装置32(参见图2)，车载圆形模块形成装置34被支撑在框架12上并位于收集器24后方的位置处并且可操作，以形成已收获的棉花的大的圆柱形的模块。

模块形成装置34可以包括具有适当尺寸和形状的模块形成腔36。具体地，模块形成腔36可以包括安装到主框架12的固定的前部38以及卸料门40形式的后部。门40可以具有安装到前部38的上后方位置的上前位置，从而建立枢转组件，该枢转组件限定基本上水平的横向枢转轴线，卸料门40可以围绕该枢转轴线枢转。任何适当的致动器可用于致动该门40，例如，液压缸组件(未示出)能够使门40在如图1所示的下降的打包位置和允许完成的和被包裹的棉花模块被排出到其下方的升高的排出位置(未示出)之间移动。

继续参考图1和2，模块形成腔36的外周可由模块形成装置34限定。例如，模块形成装置34可以包括诸如带42的多个环状构件，带42由一个或多个段形成，这些段具有拼接或钉接在一起的端部，以形成环，并且所述多个环状构件以并排关系被支撑在由固定的支撑辊和可移动的支撑辊组成的支撑辊装置上。具体地，从模块形成腔36的底部附近的入口44的上边缘顺时针开始，支撑辊装置包括静止的下前辊46、静止的底部后门辊48和静止的底部前门辊50，这些辊均具有相反的两个端部并在这两个端部之间延伸，并且所述两个端部在模块形成装置34的侧面可转动地安装到前部38或门40。模块形成装置34也包括安装在模块形成腔36中的带张紧臂52。

在与模块形成腔36为空的状态对应的初始位置中，模块形成带42限定模块形成模块形成腔36的外周，从侧面看，该模块形成腔36最初可以是基本上三角形状的。张紧臂装置52可以包括张紧元件(未示出)，以便在模块形成腔36被棉花填满的过程中可屈服地抵抗模块形成带42的向上的移动。固定的辊46，48，50中的一个或多个被驱动，以使带42被驱动，并且驱动方向被设定为在以螺旋状的层的方式添加棉花以形成逐渐增大的棉花模块的过程中使增在进入的棉花逆时针运行。为了在模块的初始形成期间辅助棉花的逆时针运行，被驱动的启动辊54在模块形成腔36前部之间延伸。在图2中观察可知，启动辊54被顺时针驱动，以刮去由形成三角形空间的前部的模块形成带42的向下的运行传输的棉花，其结果是，棉花被螺旋缠绕成圆柱，该圆柱在抵抗张紧带的同时不断增大和膨胀，直到形成具有期望直径的模块。

从图2中可以看出，传输装置30具有后终止端部56，该后终止端部56被定位成靠近下前门辊50的前外周，从而棉花在直接抵靠与下前门辊50接合的带42的情况下被传输。当卸料门40处于其下降的打包位置时，固定的腔前部38的前辊46和启动辊54被分别定位在位于下前门辊50的高度上方的高度处，同时，辊46、50和54被定位成使得它们的外周被定位成与定位在模块形成腔36中的完成的棉花模块58的圆周接合。

模块(或包)包裹系统60被安装在卸料门40的后部，以用于包裹已完成的棉花模块58，从而将棉花模块保持在一起，并且在将棉花模块从棉花收获机10中排出之后保护它们免受各种因素的影响。包裹系统60包括盖62，盖62覆盖由包裹材料66组成的主动包裹材料供给辊64。包裹材料66可以是任何适当的包裹材料，诸如包括网状包裹材料或片状包裹材料。应当注意，本公开的原理可以用于麻绳或其他线型包装材料，以及打结器(knotter)或类似组件，这些组件可作为本文描述的模块形成装置34的替代或在该模块形成装置34之外额外地使用。

参考图1-3，供给辊64可以被安装在上包裹材料辊组件68上，该上包裹材料辊组件68包括被安装成在运动支架74上转动的前上包裹材料辊70和后上包裹材料辊72。供给辊64如图3所示可以在顺时针方向上转动，从而包裹材料66的端部部分可以绕前上包裹材料辊70的前侧延伸并且在前上包裹材料辊70与下包裹材料辊76之间供给。支架74可以从一抬高的位置(如图3所示)转变到一降下的位置(未示出)，从而前上包裹材料辊70和后上包裹材料辊72与下包裹材料辊76接触。

下包裹材料辊76可以被定位在包括多个环状包裹材料供给带80的包裹材料传输装置78的上方，该包裹材料传输装置78向模块形成腔36传输包裹材料66。包裹材料供给带80可以被支撑在后包裹材料传输辊82和前包裹材料传输辊84上。包裹材料传输装置78的前部86可以被定位在模块形成带42的在底部后门辊48和底部前门辊50之间延伸的段的下方。

继续朝向模块形成腔36，包裹底板88可以被定位在包裹材料传输装置78的前方并且位于模块形成带42的在底部后门辊48和底部前门辊50之间延伸的段的下方。包裹底板88的上表面90可以基本上与包裹材料供给带80对齐。因此，在包裹周期的开始阶段，前上包裹材料辊70、后上包裹材料辊72和下包裹材料辊76被致动，以在抵靠包裹材料供给带80的情况下递送一定长度的包裹材料66。然后可以朝向包裹材料传输装置78的前部86传输包裹材料66，在该前部86处，在模块形成带42和包裹材料供给带80之间拉出包裹材料66。模块形成带42沿包裹底板88的带引导包裹材料66，并且然后绕靠近传输装置30的终止端部56的下前门辊50引导包裹材料，并且通过腔入口44将包裹材料引导进入到模块形成腔36中。

在进入模块形成腔36时，一定长度的包裹材料66被限制在模块形成带42和已完成的棉花模块58之间。包裹材料66被带42移动的速度和转动的模块58的速度可大于包裹材料进送辊70、72和76的递送速度，从而使得包裹材料66在绕模块58包裹的同时被张紧和拉伸。一旦期望长度的包裹材料66(例如，三层或三圈包裹)被包裹在模块58上，包裹材料进送辊70、72和76被暂停，并且关联到模块58的包裹材料66被与关联到供给辊64的包裹材料66分开。在一些实施例中，包裹材料66例如可以用刀、激光、或其他切割器具切断。在其他实施例中，供给辊64可以包括具有预分割长度的包裹材料66。

在使用具有预分割长度的包裹材料66的情况下，包裹材料66的相邻的段可以在重叠的结合部处被交叠在一起，交叠的相邻的段可用粘合剂连接起来，粘合剂允许在不需要切割机构的情况下通过施加预定的张紧力使得结合处分开。更确切地说，所需要的仅仅是向供给辊64施加制动力，同时模块58和模块形成带42的包裹动作产生用于分开所述结合处的必要的张紧力。结合处的分开导致暴露的粘合剂可用于将外端部粘合到下层的包裹材料66。此外，包裹材料66的各个段或预定分割长度的包裹材料66可以是预定长度的，该预定长度足以在具有预定直径的模块58的外周提供期望数量的包裹。因此，每个包裹材料供给辊64可以被制作成用于包裹规定数量的具有预定直径的模块58。

在包裹周期完成时，可以向定位在收获机10的驾驶室18中的控制器(未示出)提供信号，以启动从模块形成腔36传递已包裹的模块58’。例如，操作员可以致动一对液压门缸(未示出)并将卸料门40枢转到其升高的排出位置，从而已包裹的模块58’可以滚动到模块排出装置94的摇篮形状的框架92上。模块58’随后在期望的时间和位置可以被从棉花收获机10中弹出。

现在转而参考图3和4，第一传感器单元100可以被设置在靠近包裹材料传输装置78的包裹材料进送辊70、72和76的前方，以感测包裹材料66的缺失、存在或其他特征。传感器单元100可以是任意适当的传感器，该传感器被可操作地耦合(例如，经由总线或其他电连接件)到计算机或控制装置(未示出)，该计算机或控制装置能够接收来自传感器单元100的输入信号、处理信号并且向操作员提供输出(例如，报警或其他反馈信号)，或者基于来自传感器单元100的输入信号控制棉花收获机10的包裹系统、模块形成系统或其他系统的一个或多个部件。

在一些实施例中，传感器单元100可以是超声波传感器。一般地，超声波传感器可以被构造为通过生成高频声波并且分析从目标朝向超声波传感器反射回的这些声波的回声来评估目标的特性。主动式超声波传感器可以测量超声波输出信号和(反射的)输入信号之间的时间间隔从而确定其与物体之间的距离(或物体的存在)。作为对比，被动式超声波传感器可以被配置成在不产生输出信号的情况下探测输入信号。适当的传感器/探测器的示例包括各种压力、运动、光(例如紫外线、红外、可见光)、声(例如，超声波)和其他类似的近程触感器或探测器。适当的传感器和探测器也可以包括各种成像装置。根据传感器单元的类型，扫描场可以是任何适当的宽的或窄的形式，包括圆锥和圆柱束。

在一些实施例中，传感器单元100可以被定向或以其他方式配置成检测模块形成腔36上游(例如，沿包裹材料66从供给辊64到模块形成腔36的入口44的行进路径)的包裹材料66的特征。例如，传感器单元100可以被定向成检测前上进送辊70、后上进送辊72、下包裹材料进送辊76、包裹材料供给带80或包裹底板88上的包裹材料66的存在或缺失。此外，传感器单元100可以被定向为探测包裹材料66的行进方向、包裹材料66的聚集或折叠、包裹材料66上的标记(例如，打印标记、浮凸标记、切口、RFID标签等)的存在、或者包裹材料66的其他特征。

在如图3和4所示的示例中，传感器单元100被定向为朝向包裹材料供给带80以探测其上的包裹材料66的存在或缺失。如上所述，包裹材料66的包裹失败事件可以源自于阻碍包裹材料66的前缘供给到模块形成腔36的障碍物。包裹失败事件可导致包裹材料66在包裹底板88附近聚集或聚积，从而被卡在下包裹材料进送辊76上。结果，下包裹材料进送辊76可能会卷起来自已经聚积在包裹底板88上的包裹材料66的包裹材料66、供给自供给辊64的包裹材料66，或者两者的组合，这可导致将相当长长度的包裹材料66缠绕在下包裹材料进送辊76上。因此，如图3和4所示设置传感器单元100以探测此种事件是有用的。

继续参考图3和4，传感器单元100可以提供如虚线所示的圆锥形扫描范围或场102。场102可以被调节以覆盖由附图中的感兴趣的区域“X”指示的目标104。目标104可对应于包裹材料66的在向模块形成腔36的正常的包裹材料66的正常(即，未被干扰的)供给过程中的可能的位置。例如，随着包裹材料66经过传感器的场102，探测包裹材料66的前缘可能是有用的。替换地，目标104可以对应于当由于包裹材料66聚积在包裹底板88上而聚集在一起时或当以其他方式偏离正常行进路径时包裹材料66所占据的位置。

在另一实施例中，传感器单元100可以被定向为朝向下包裹材料进送辊76，使得场102覆盖下包裹材料进送辊76的一部分。例如，传感器单元100可以被设置成使得目标104与下包裹材料进送辊76的表面相对应。当绕下包裹材料进送辊76供给包裹材料66时，可以为传感器单元100设定目标104以检测是否一层以上的包裹材料66被传感器单元100探测到。一方面，与下包裹材料进送辊76上只存在一层包裹材料66相比，两层或以上的包裹材料66的存在可导致传感器单元与下包裹材料进送辊76上的包裹材料66的表面之间的相对距离减小。该距离可通过使用超声波类型或其他类型的传感器单元100探测。

另一方面，包裹材料66的层数可以与下包裹材料进送辊76的表面上的包裹材料66的不透明度或透明度的可探测到的改变相对应。例如，单层包裹材料66可具有给定的吸光率、反射率、透光率或其他类似属性，然而两层或以上的包裹材料66可具有增大的吸收率或反射率，或者降低的透光率。诸如吸光率、反射率、透光率之类的属性可以通过使用自然光(例如，阳光)或人造光(例如，荧光灯或卤素灯、LED等)测量。一方面，传感器单元100可以包括光源。另一方面，光源可以定位在棉花收获机10的一个或多个部件上或内。在一个示例中，光源可以被定位在下包裹材料进送辊76内，使得光被传输通过下包裹材料进送辊76。另一方面，光源可以被定位成被下包裹材料进送辊76的表面反射，从而反射的光可以用传感器单元100探测。在另一示例中，光可以被传输通过下进送辊以被定位在下包裹材料进送辊76内的传感器单元100探测到。

应当理解，虽然描述了光源的特定示例，以用于探测包裹材料66的特性，但是也可以依赖于替代的或附加的电磁的或机械式能量源。例如，提供如下的传感器单元100可以是有用的，该传感器单元100被配置成探测穿过包裹材料66的声波的穿透率，或者从包裹材料66反射的声波的反射率。其他类型的传感器单元和探测方法将类似地落在本公开的范围中。此外，虽然包裹材料66的特征已经被描述为包括反射率、透光率、吸收率、不透明度、速度、行进方向、标记和物理构造，但是其他特征可以类似地被探测到或测量到。例如，在横向于棉花收获机10的方向上探测包裹材料66的前缘的位置可以是有用的。此外，利用单个传感器单元100或者与传感器单元100类似或不类似的两个或以上传感器单元测量包裹材料66的特性可以是有利的。

虽然已经描述了用于在模块形成腔36的上游探测包裹材料66的特性的多种技术，但是本公开的其他实施例涉及在模块形成腔36内或附近探测包裹材料66的特性。转而参考图5至8，传感器单元110可以被设置成靠近下前门辊50。传感器单元110可以被配置为用于检测包裹底板88、下前门辊50、包括后终止端部56的传输装置30、前辊46、启动辊54附近的或棉花收获机10的靠近的入口44的其他部件附近的包裹材料66的存在或特性。与传感器单元100类似，传感器单元110可以是被可操作地耦合(例如，经由总线或其他电连接件)到计算机或控制装置(未示出)的任意适当的传感器，所述计算机或控制装置能够接收来自传感器单元110的输入信号、处理信号并且向操作员提供输出(例如，报警或其他反馈信号)或者基于来自传感器单元110的输入信号控制棉花收获机10的包裹系统、模块形成系统或其他系统的一个或多个部件。

替代地或额外地，传感器单元110可以被配置为探测模块58的存在或特性。例如，传感器单元110可以被设置成检测棉花模块58的位于入口44附近的一部分的存在或缺失。参考图6，可以看出，材料112的流可以沿着传输装置30朝向后终止端部56移动。材料112可以经过入口44进入到模块形成腔36，其中材料112可以被合并到(正在生长的)模块58中。如图9所示，传感器110可以被设置成靠近下前门辊50(例如，被安装到棉花收获机10的侧壁上)，其中传感器单元110的扫描范围或场114被定向为横跨入口44。一方面，传感器单元110可以是具有位于收获机的相对的侧壁上的发射器和接收器的光学传感器，以用于探测被定位成跨越模块形成腔36的物体的存在或缺失。

转而参考图7和8，在模块形成操作期间，通过入口44进入到模块形成腔36中的作物材料112的流可以因为多种原因而停止。例如，操作员可以选择棉花收获机10上设定以防止进一步吸入作物材料112，或者可能没有额外需要收割的作物材料112。存在如下的趋势：如图7所示，模块58的表面上的作物材料112在下前门辊50前方的空间中膨胀进入到入口44中。在模块58的膨胀部位于场114中的情况下，传感器单元110可以探测是否有物体堵住入口44，这可以指示模块58未被包裹或被不适当地包裹。相比之下，如果模块58已被包裹材料66适当地包裹，那么传感器单元110的场114可能没有被堵塞。例如，在模块58被适当地包裹的情况下，模块58的任何材料112或部分都不可能膨胀到入口44中，如图8所示。

在一些实施例中，检测到包裹材料66或模块58的存在或特定特征可以致动棉花收获机10的一个或多个部件。例如，检测事件可以向棉花收获机10的操作员激活视觉、声音或触觉(例如，能触知的)警报。该警报可以指示包裹失败事件，例如包裹材料66的供给失败、模块58的未包裹或部分包裹状态、或模块58或包裹材料66的其他状态。此外，警报可以基于由传感器单元100、110探测到的特定特征而包括涉及特性、位置、严重程度或其他方面的指示。在一个示例中，传感器单元100可以探测包裹失败事件，诸如包裹材料66在下包裹材料进送辊76或包裹底板88上的聚积。此后，传感器单元100可以向棉花收获机10的操作员提供警报。在另一示例中，传感器单元110可以探测模块58的至少一部分从模块形成腔36延伸到入口44中。此后，传感器单元110可以向棉花收获机10的操作员提供警报。两个警报可以是相同的，或者它们可以不同从而区分和有助于指出包裹失败事件的类型或区域。

在一些实施例中，操作员可对警报做出反应。例如，操作员可控制棉花收获机10以进入包裹材料加载模式，以将包裹材料66的至少一部分倒卷回到供给辊64上。倒卷操作可以解决包裹失败事件或者使操作员能够将包裹材料66重新供给到包裹底板，一方面，向操作员提供解决包裹失败事件的能力可以降低浪费包裹材料66的可能性。此外，与暂停收获操作以手动地从棉花收获机10中的进送辊或其他位置移除包裹失败的包裹材料的一个或多个部分所需要的时间相比，操作员在棉花收获机10的室18中解决包裹失败事件所需的时间更短。

在一些实施例中，探测到包裹材料66或模块58的特定特征的存在可以触发来自棉花收获机10的一个或多个部件的自动响应。例如，如果包裹材料66被缠绕在下包裹材料进送辊76上，难么传感器单元100可以与棉花收获机10的一个或多个部件(例如，驱动辊64或包裹材料进送辊70、72或74的驱动系统)通信，以暂停包裹材料66到模块形成腔36的进一步递送，这可通过传感器单元100与继电器通信实现，所述继电器能够切断到下包裹材料进送辊76的离合器的电力。

如本领域的技术人员将理解的那样，本公开的主题的各个方面可以被描述为计算机执行的方法、系统或计算机程序产品。因此，特定实施例可以整体地被实施为硬件，软件(包括固件、常驻软件、微型代码等)，或者实施为软件和硬件方面的组合。此外，特定实施例可以采用计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机可用存储介质具有嵌入在介质中的计算机可用程序代码。

可以使用任何适当的计算机可用或计算机可读介质。计算机可用介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可用或计算机可读存储介质(包括与计算装置或客户端电子设备相关的存储装置)可以是例如，但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置，或者前述系统、设备或装置的任意适当组合。计算机可读介质的更具体示例(非排他性列表)可以包括：具有一个或多个金属线的电气连接件、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问内存(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)，光线、便携式只读光盘存储器(CD-ROM)、光存储装置。在该文件的内容中，计算机可用或计算机可读存储介质可以是任何有形介质，该介质能够包括或存储由指令执行系统、设备或装置所使用的或与指令执行系统、设备或装置相关的程序。

计算机可读信号介质可以包括具有嵌入在其中的计算机可读程序代码的传播数据信号，该程序代码例如在基带中或者作为载波的一部分。此种传播信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁、光学或它们的任何适当组合。计算机可读信号介质可以是非易失型的，并且可以是任何计算机可读介质，该计算机可读介质不是计算机可读存储介质并且能够传递、传播或运输由指令执行系统、设备或装置所使用的或与指令执行系统、设备或装置相关的程序。

用在本文中的术语只是为了描述特定实施例，并不试图限定本公开。如在本文中所使用的，单数形式“一个”和“这个”也试图包括复数形式，除非上下文明确规定。此外还应当理解：说明书中使用术语“包括”表示出现所列出的特征部、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除出现或添加其他特征部、整体、步骤、操作、元件、部件中的一个或多个，和/或它们的组合。

本公开的说明书已经为了说明和描述的目的被示出，但是不试图是排他性的或者将本公开限制在公开的内容中。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，很多修改和改变是显而易见的。本文明确参考的实施例被选择和说明，是为了最好地解释本公开的原理和它们的实际应用，并且使得本领域的其他普通技术人员能够理解本公开，并且认识到所描述的示例的各种替代实施例、修改和改变。因此，除了那么已经明确说明的实施例和实施方式之外的各种实施例和实施方式位于以下的权利要求的范围之内。

如上所述的各个参考文件通过引用整体纳入此文。

Claims (20)

1.一种包裹材料供给系统，用于农业收获机中的模块形成装置，该包裹材料供给系统包括：

包裹材料进送装置，其用于将包裹材料从包裹材料供给源递送到设置在具有入口的模块形成腔中的模块形成装置；

引导装置，其将包裹材料从包裹材料供给源引导至包裹材料进送装置；和

传感器装置，其具有至少一个探测场，所述至少一个探测场指向包裹材料供给源、包裹材料进送装置、引导装置和模块形成腔的入口中的至少一个，以探测模块和包裹材料中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的包裹材料供给系统，其中，模块形成装置包括设置在多个支撑辊周围并且限定在模块形成装置中形成的模块的外周的至少一个环形构件。

3.根据权利要求2所述的包裹材料供给系统，其中，模块形成装置包括张紧臂，所述张紧臂将所述至少一个环形构件偏置成张紧状态。

4.根据权利要求1所述的包裹材料供给系统，其中，传感器装置包括具有第一探测场的第一传感器和具有第二探测场的第二传感器，其中，第一探测场和第二探测场指向包裹材料供给源、包裹材料进送装置、引导装置和模块形成腔的入口中的不同的目标。

5.根据权利要求4所述的包裹材料供给系统，其中，第一探测场指向所述包裹材料供给源、所述包裹材料进送装置和所述引导装置中的至少一个以探测包裹材料，并且其中第二探测场被定向成横跨模块形成腔的入口以探测模块的延伸进入模块形成腔的入口中的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的包裹材料供给系统，其中，第一传感器检测包裹材料在第一探测场中的缺失。

7.根据权利要求5所述的包裹材料供给系统，其中，第一传感器是声学传感器，并且第二传感器是光学传感器。

8.根据权利要求1所述的包裹材料供给系统，还包括控制器，其被可操作地联接到所述传感器装置并且被配置成接收传感器输入以及输出指示包裹失败事件的反馈信号。

9.根据权利要求8所述的包裹材料供给系统，其中，所述反馈信号是操作员警报或用于控制包裹系统或模块形成装置的部件的控制信号中的至少一种。

10.根据权利要求8所述的包裹材料供给系统，其中，所述包裹失败事件对应于在包裹周期结束时模块至少部分地未被包裹。

11.一种包裹材料供给系统，用于农业收获机中的模块形成装置，该包裹材料供给系统包括：

包裹材料进送装置，其用于将包裹材料从包裹材料供给源递送到设置在具有入口的模块形成腔中的模块形成装置；

至少一个包裹材料进送辊，其被设置在包裹材料供给源与包裹材料进送装置之间以用于将包裹材料从包裹材料供给源引导至包裹材料进送装置；

传感器装置，其包括：

具有第一探测场的第一传感器；和

具有第二探测场的第二传感器，

其中，第一探测场指向所述至少一个包裹材料进送辊、所述包裹材料供给源和所述包裹材料进送装置中的至少一个以探测包裹材料，并且其中第二探测场被定向成横跨模块形成腔的入口以探测模块的延伸进入模块形成腔的入口中的至少一部分；以及

控制系统，其包括至少一个控制器，所述控制器被可操作地联接到第一传感器和第二传感器并且被构造为接收传感器输入和输出指示包裹失败事件的反馈信号。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器中的至少一个传感器检测包裹材料在第一探测场和第二探测场中的至少一个探测场中的缺失。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，第一传感器是声学传感器，并且第二传感器是光学传感器。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述包裹失败事件对应于在包裹周期结束时模块至少部分地未被包裹。

15.一种农业收获机，包括：

模块形成装置，其被设置在具有入口的模块形成腔中；

包裹材料供给辊；

包裹材料进送装置，其用于将包裹材料从包裹材料供给辊递送到模块形成装置；

至少一个包裹材料进送辊，其被设置在包裹材料供给辊与包裹材料进送装置之间以用于将包裹材料从包裹材料供给辊引导至包裹材料进送装置；以及

传感器装置，其包括：

具有第一探测场的第一传感器；和

具有第二探测场的第二传感器，

其中，第一探测场指向所述至少一个包裹材料进送辊、所述包裹材料供给源和所述包裹材料进送装置中的至少一个以探测包裹材料，并且其中第二探测场被定向成横跨模块形成腔的入口以探测模块的延伸进入模块形成腔的入口中的至少一部分。

16.根据权利要求15所述的农业收获机，还包括控制系统，该控制系统包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被可操作地联接到第一传感器和第二传感器并且被配置成接收传感器输入以及输出指示包裹失败事件的反馈信号。

17.根据权利要求16所述的农业收获机，其中，所述包裹失败事件对应于在包裹周期结束时模块至少部分地未被包裹。

18.根据权利要求16所述的农业收获机，其中，所述反馈信号是操作员警报或用于所述控制至少一个包裹材料进送辊和所述模块形成装置的控制信号中的至少一个。

19.根据权利要求15所述的农业收获机，其中，第一传感器是声学传感器，并且第二传感器是光学传感器。

20.根据权利要求15所述的农业收获机，其中，模块形成装置包括设置在多个支撑辊周围并且限定在模块形成装置中形成的模块的外周的至少一个环形构件，并且模块形成装置包括张紧臂，所述张紧臂将所述至少一个环形构件偏置成张紧状态。