CN109775004B - 模块包裹组件和模块构建系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有枢转辊的包裹输送系统，尤其是一种用于模块构建器的模块包裹组件，其具有：第一辊，该第一辊围绕第一轴线旋转地联接至所述模块构建器；托架，该托架围绕托架轴线枢转地联接至所述模块构建器；和第二辊，该第二辊围绕第二轴线旋转地联接至所述托架。所述第二轴线从所述托架轴线偏移。进一步地，所述托架能围绕所述托架轴线枢转以将所述第二轴线相对于所述第二轴线重新定位。

Description

模块包裹组件和模块构建系统

技术领域

本公开涉及一种用于圆形模块构建器的包裹输送系统，具体而言，涉及一种具有枢转辊的包裹输送系统。

背景技术

圆形模块构建器或打包机使用带和辊将所收割的材料操作成期望形式。圆形干草打包机和用于棉花的圆形模块构建器通常都使用在一系列辊上处于张紧作用下的带将收割的材料压紧成圆柱形形状。这些带沿着辊行进以产生形成腔室，所收割的材料被收集到该形成腔室内并且形成期望形状和密度。一旦所收割的材料形成到期望大小，则包裹输送系统将包裹材料输送到形成腔室内以在将该模块从形成腔室排出之前利用该包裹材料包裹该模块。

包裹材料通常从与形成腔室相邻地定位的包裹卷分配。包裹卷位于辊上，并且包裹材料通过这些辊喂入以最终进入形成腔室。这些辊中的至少一个辊被以一定速度提供动力，该速度被配置成在包裹材料从这些辊跨越到形成腔室使将所述包裹材料拉伸。经常有两个辊彼此紧挨着定位，以在包裹材料在它们之间经过时夹持包裹材料。

发明内容

一个实施方式是一种用于模块构建器的模块包裹组件，该模块包裹组件具有：第一辊，该第一辊围绕第一轴线旋转地联接至所述模块构建器；托架，该托架围绕托架轴线枢转地联接至所述模块构建器；和第二辊，该第二辊围绕第二轴线旋转地联接至所述托架。所述第二轴线从所述托架轴线偏移。进一步地，所述托架能围绕所述托架轴线可枢转以将所述第二轴线相对于所述第二轴线重新定位。

在该实施方式的一个示例中，所述第一辊由驱动系统旋转地驱动。在该示例的一个方面中，所述第二辊由所述驱动系统旋转地驱动。

另一个示例具有围绕承载轴线旋转地联接至所述模块构建器的承载辊，其中所述承载轴线从所述第一轴线偏移以在所述承载轴线与所述第一轴线之间承载包裹卷。

在另一个示例中，所述第二辊围绕所述托架轴线在第一位置和第二位置之间枢转。在该示例的一个方面中，在所述第一位置，所述第二辊被定位成大体上与所述第一辊相邻，以将包裹材料定位在所述第二辊与所述第一辊之间，并且在所述第二位置，所述第二辊与所述第一辊间隔开以在所述第二辊与所述第一辊之间提供间隙。在该示例的另一个方面中，偏压构件联接至所述托架以将所述第二辊朝向所述第一位置偏压。

另一个示例包括由所述第一辊和所述第二辊限定并延伸至模块形成腔室的包裹路径，其中所述包裹路径被构造成将包裹材料从部分地位于所述第一辊上的包裹卷引导至所述模块形成腔室，其中所述包裹路径被至少部分地限定在所述第一辊和所述第二辊之间。在该示例的一个方面中，所述托架轴线相对于所述第二轴线定位成使得当向所述第二辊和所述模块形成腔室之间的包裹材料施加拉伸力时将所述第二辊朝向所述第一辊偏压。

另一个实施方式包括一种模块包裹组件，该模块包裹组件包括：具有第一壁和第二壁的壳体；第一辊，该第一辊围绕第一辊轴线旋转地联接至所述第一壁和所述第二壁；第一托架，该第一托架围绕托架轴线旋转地联接至所述第一壁；第二托架，该第二托架围绕所述托架轴线旋转地联接至所述第二壁；和第二辊，该第二辊围绕第二辊轴线旋转地联接在所述第一托架和所述第二托架之间；其中，所述第二辊能围绕所述托架轴线朝向所述第一辊枢转。

该实施方式的一个示例包括围绕承载轴线旋转地联接在所述第一壁和所述第二壁之间的承载辊，其中所述承载轴线从所述第一辊轴线偏移，并且所述第一辊和所述承载辊被构造成在所述第一辊和所述承载辊之间承载包裹卷。在该示例的一个方面中，所述第一辊具有第一直径，所述承载辊具有承载直径，所述承载直径小于所述第一直径。

另一个示例包括包括模块形成腔室，其中包裹路径被限定成部分地围绕所述第二辊在包裹路径方向上朝向所述模块形成腔室延伸，进一步其中在所述包裹路径方向上施加的力将所述第二辊围绕所述托架轴线朝向所述第一辊偏压。

在另一个示例中，所述第一辊和所述第二辊中的至少一者由驱动系统旋转地驱动。

在另一个示例中，所述第二辊围绕所述托架轴线在第一位置和第二位置之间枢转，其中在所述第一位置，所述第二辊被定位成大体上与所述第一辊相邻，并且在所述第二位置，所述第二辊从所述第一辊间隔开以在所述第二辊与所述第一辊之间提供间隙。

另一个示例包括位于所述第一托架和第二托架中的至少一者与对应的第一壁或第二壁之间的偏压构件，并且进一步其中所述第二辊围绕所述托架轴线在第一位置和第二位置之间枢转，其中在所述第一位置，所述第二辊被定位成大体上与所述第一辊相邻，并且在所述第二位置，所述第二辊从所述第一辊间隔开以在所述第二辊与所述第一辊之间提供间隙，所述偏压构件在所述第二辊上提供朝向所述第一位置的偏压力。

该示例的一个方面包括联接至所述托架的锁定组件，其中所述锁定组件将所述第二辊选择性地锁定在所述第一位置。

另一个实施方式包括一种模块构建系统，该模块构建系统具有：模块腔室，该模块腔室具有围绕该模块腔室定位并且被构造成形成圆形模块的多个带；模块包裹组件，该模块包裹组件联接至所述模块腔室，所述模块包裹组件包括：该第一辊旋转地联接在第一壁和第二壁之间并且被构造成至少部分地在该第一辊上支撑包裹卷；第二辊，该第二辊沿着第二轴线被旋转地联接，所述第二辊被构造成与所述包裹卷间隔开。其中所述第二轴线相对于所述第一辊可移动。

在该实施方式的一个示例中，所述第一辊和所述第二辊限定从所述包裹卷到所述模块腔室的包裹路径，其中包裹材料在进入到所述模块腔室之前被夹持在所述第一辊和所述第二辊之间。在该示例的一个方面中，所述包裹材料通过拉伸力拉伸在所述第二辊和所述模块腔室之间，其中所述拉伸力将所述第二辊朝向所述第一辊偏压。

附图说明

通过参照结合附图附图给出的本公开的实施方式的如下描述，本公开的上述方面和实现这些方面的方式将变得更为明显，并且将更好地理解公开本身，其中：

图1是棉花收割机的侧视图；

图2是圆形模块构建器的侧剖视图；

图3是包裹组件的不同实施方式的侧剖视图；

图4是图3的包裹组件的辊的侧剖视图；

图5a是图3的包裹组件的辊驱动系统的局部侧视图；

图5b是图5a的驱动系统的剖视图；

图6是图3的包裹组件的剖视图；

图7是图3的包裹组件的另一个剖视图；以及

图8是包裹组件的不同实施方式。

在所有附图中，使用对应的附图标记表示对应的部分。

具体实施方式

下面描述的本公开的实施方式并不是为了穷尽本公开或者将本公开限于如下详细描述中的精确形式。相反，选择并描述这些实施方式是为了使得本领域技术人员可以认识并理解本公开的原理和实践。

图1示出了根据一个实施方式的传统收割机10。图示的收割机10为棉花收割机15。另选地，收割机10可以是利用包裹组件的任何类型的作业机器。

收割机10包括底盘20。底盘20由前轮25和后轮30支撑。收割机10适合于移动经过田地35以收割棉花或其它作物。操作站40由底盘20支撑。动力模块45可以支撑在底盘20下方。总体以附图标记50表示的水、润滑剂和燃料箱可以支撑在底盘20上。

收割结构55可联接至底盘20。图示的收割结构55被构造成从田地35移除棉花。另选地，收割结构55可以被构造成移除其它作物。空气管道系统60可联接至收割结构55。积累器65可联接至空气管道系统60。积累器65被构造成经由空气管道系统60从收割结构55接收棉花或其它作物。喂入器70可联接至底盘20。喂入器70被构造成从积累器65接收棉花或其它作物。喂入器70包括被构造成压缩棉花或其它作物并且将该棉花或其它作物转移至圆形模块构建器80的多个辊75。圆形模块构建器80具有第一壁28和第二壁32。

尽管作为棉花收割机15的一部分示出并描述了圆形模块构建器80，但是本公开不限于这种模块构建器的应用。更详细地说，为该公开考虑的其它实施方式包括但不限于牵引式圆形打包机。牵引式打包机可以不包括棉花收割机15上示出的底盘、割台、空气系统和其它部件。相反，牵引式圆形打包机可以具有牵引挂接装置、车轮和联接至圆形模块构建器的作物拾取组件。本领域技术人员理解如何将该公开的教导应用于任何圆形类型的打包机或模块构建器，并且该公开在其应用方面不限于这里所示和描述的棉花收割机15。

参照图2，模块形成腔室185可以具有限定模块形成腔室185的圆周的多个环形带190。多个环形带190以并排关系支撑在支撑辊装置上，该支撑辊装置包括多个固定辊和多个可动辊。具体地说，从作物进入模块形成腔室185的腔室入口195开始顺时针前进，固定辊包括下驱动辊200、第一分离辊205、第二分离辊210、上驱动辊215、前上框架辊220、后上框架辊225、前上门辊230、后上门辊235、后下门辊240以及前下门辊245，所有这些辊都被联接成在圆形模块构建器80内旋转。

在图2中，一对传统的横向间隔开的带张紧器或摇轴臂250枢转地安装至带张紧臂枢轴255。多个可动辊包括第一可动辊260、第二可动辊265、第三可动辊270和第四可动辊275，这些辊分别具有相对端部并且在相对端部之间延伸，并且可旋转地联接至横向间隔开的带张紧臂250。如图所示，这些固定辊中的一个或多个被驱动而使多个环形带190被驱动，其中驱动方向是这样的以致于使进入的棉花或其它作物在其作为螺旋层添加至成长的圆形模块100时逆时针行进。随着模块100在模块形成腔室185内的成长，横向间隔开的带张紧臂250逆时针旋转，直到已经在模块形成腔室185中已经形成了具有预定直径的圆形模块100。

沿着圆形模块构建器80的后部可以是包裹组件90，该包裹组件90容纳一个或多个包裹卷280。在图2所示的实施方式中，只示出了位于包裹组件90中的一个包裹卷280。然而，包裹组件90被构造成在包裹辊储仓(hopper)282内彼此叠置地堆叠多个包裹卷280。最底部包裹卷280可以搁置在前承载辊284和后承载辊286上。前承载辊284和后承载辊286可以联接至托架(未具体示出)，该托架允许前承载辊284和后承载辊286沿着线性路径朝向和远离下包裹辊288移动。

包裹卷280可以是大小设置成覆盖圆形模块100的外圆周的包裹材料。该包裹材料可以从包裹卷280开始，部分地围绕前承载辊284，位于前承载辊284和下包裹辊288之间，部分地围绕下包裹辊288，而迁移至前下门辊245。一旦包裹材料在前下门辊245进入模块形成腔室185，包裹材料就可以围绕圆形模块100的圆周跟随环形带190，直到外周基本被包裹材料覆盖。切割组件(未具体示出)然后可以将包裹材料从包裹卷280切断，并且该包裹材料可以粘附至圆形模块100以便一旦从模块形成腔室185排出则基本保持其形状。

在图2所示的包裹组件90的一个方面中，包裹材料在其在下包裹辊288和前下门辊245之间延伸时被拉伸。更具体地说，前承载辊284和后承载辊286以及下包裹辊288中的一个或多个可以被供应动力以将包裹材料从包裹卷280喂入至模块形成腔室185。另外，该包裹材料可以在被从包裹卷280喂入到模块形成腔室185时被夹持在前承载辊284和后承载辊286与下包裹辊288之间。

动力辊284、286和288可以以喂入速度将包裹材料朝向前下门辊245发送。该喂入速度可以略微小于匹配圆形模块100的转速所需的速度。在一个非限制性示例中，圆形模块可以具有二十三英尺周长，由此每圈需要近似二十三线性英尺的包裹材料。然而，包裹组件90可以仅具有每圈二十二线性英尺的喂入速度。在该实施方式中，当包裹材料从包裹卷280迁移到模块形成腔室185时，该包裹材料在其在下包裹辊288和前下门辊245之间移动时被拉伸。

当包裹材料从包裹组件90迁移至模块形成腔室185时拉伸该包裹材料可以提供具有高密度的紧密填塞的圆形模块100，并为此输送大量收割作物。另外，包裹材料可以将圆形模块100压实，从而使其保持适当形式。适当地覆盖圆形模块100的外表面还可以抑制潮气穿过圆形模块100的外表面。然而，如果包裹材料围绕外表面不均匀地分布，则圆形模块100可能丧失形式而散架，或者变成水饱和等等。

在图2所示的实施方式的一个方面中，下包裹辊288可以在第一壁28和第二壁32处旋转地联接至圆形模块构建器80。由于包裹材料在下包裹辊288和前下门辊245之间被拉伸，下包裹辊288的中央部分可以响应于由包裹材料施加的拉伸力而朝向前下门辊245偏转。下包裹辊288的这种偏转或弓弯会导致包裹材料不均匀地分布在圆形模块100上。更具体地说，当包裹材料分布至圆形模块100的表面时，包裹材料的中央部分可能比边缘部分更紧，反之亦然。

返回来参照图1，在圆形模块100形成并被包裹之后，模块处理系统330可以接收该圆形模块100。模块处理系统330暂时地支撑圆形模块100，并且然后将其从收割机10排出。

在操作中，收割机10被驱动而经过田地35，以收割棉花或其它作物。图示的收割结构55从田地35中的棉花植物拾取棉花。另选地，收割结构55可从棉花植物摘取棉花。棉花通过空气管道系统60转移至积累器65。积累器65保持棉花，直到达到预定棉花水平，然后将棉花转移至喂入器70。在示例性实施方式中，为了产生每个圆形模块100，积累器65近似四次将棉花转移至喂入器70。当喂入器70接收棉花时，多个辊75被致动以压缩棉花。被压缩的棉花被转移至圆形模块构建器80。

在圆形模块构建器80接收所压缩的棉花时，多个环形带190将棉花旋转到圆形模块100内。在圆形模块构建器80从喂入器70接收足够的棉花之后，可以对圆形模块进行包裹并且可以将圆形模块100排出到模块处理系统330上。模块处理系统330支撑圆形模块100并且然后将其从收割机10排出。收割机10适合于运动经过田地35以收获棉花。

现在参照图3，示出了包裹组件302的不同实施方式。更具体地说，包裹组件302可以具有类似于以上描述的包裹卷储仓282的包裹卷储仓304。包裹卷储仓304可以提供用于多个包裹卷的存储，其中最底部包裹卷接触前上包裹辊306和承载辊308。前上包裹辊306和承载辊308都可以旋转地联接至圆形模块构建器80的第一壁28和第二壁32。另外，前上包裹辊306可以围绕第一轴线310旋转地联接至第一侧壁28和第二侧壁32，并且承载辊308可以围绕承载轴线312旋转地联接至第一侧壁28和第二侧壁32。第一轴线310和承载轴线312可以被限定为穿过第一侧壁28和第二侧壁32的固定部分。也就是说，第一轴线310和承载轴线312可以不相对于第一侧壁28和第二侧壁32或不以其它方式相对于圆形模块构建器80移动。

包裹组件302可以还具有下包裹辊314，该下包裹辊314可相邻于前上包裹辊306定位。下包裹辊314可以旋转地联接在第一托架316(参见图6)和第二托架318(参见图7)之间。第一托架316可以围绕托架轴线320枢转地联接至第一壁28，并且第二托架可以围绕托架轴线320枢转地联接至第二壁32。

下包裹辊314可以在第一位置(如图3所示)和第二位置之间围绕托架轴线320枢转。在第一位置，下包裹辊314的外表面可以相邻于前上包裹辊306的外表面定位。更具体地说，在第一位置，包裹材料可以在夹持点406处夹持在前上包裹辊306和下包裹辊314之间(参见图4)。将包裹材料夹持在前上包裹辊306和下包裹辊314之间允许辊306、314的旋转速度如下面更详细地描述的那样部分地控制喂入速度。

在图3的实施方式的一个方面中，前上包裹辊306的外表面和下包裹辊314的外表面可以涂覆抓紧包裹材料的材料诸如橡胶等等。辊306、314的外表面因而可以控制包裹材料到达前下门辊245的喂入速度，而不会允许包裹材料在它们之间滑移。换言之，当包裹材料在夹持点406处被夹持在相应的辊306、314之间并且从包裹卷行进至模块形成腔室185时，辊306、314的外表面可以摩擦接合包裹材料。在该构造中，前下门辊245和下包裹辊314之间的包裹材料上产生的拉伸力可能不足以使包裹材料在前上包裹辊306和下包裹辊314之间滑移。

在一个实施方式中，诸如弹簧等偏压构件402可以位于第一托架316和第二托架318与对应的壁28、32之间，以使下包裹辊314围绕托架轴线320朝向前上包裹辊306枢转。由偏压构件402施加至托架316、318的力可以增加包裹材料上的夹持力，由此减少在较重拉伸力期间包裹材料在它们之间滑移的可能性。

偏压构件402可以是本领域中已知的任何类型弹簧等等，并且不限于任何具体类型。更具体地说，偏压构件402可以由任何类型的机械、气动、液压或电气等力产生。在非限制性实例中，偏压构件402为螺旋弹簧。在另一个示例中，偏压构件为液压、气动或电动致动器。本领域技术人员将理解，许多不同类型的偏压构件420都可以用来围绕轴线偏压枢转构件，并且本公开不限于任何类型的偏压构件。

现在参照图5a和图5b，示出了辊驱动系统502。辊驱动系统可以具有通过链、带508等联接至从动链轮506的驱动链轮504。另外，张紧器510可以部分地位于驱动链轮504和从动链轮506之间，以确保在链轮504、506之间保持适当的链条张紧。在一个非限制性实施方式中，驱动链轮504可以旋转地联接至后下门辊240或模块形成腔室185的任何其它辊。在该实施方式中，链轮504、506的齿数比可以控制包裹材料302相对于模块形成腔室185的辊的转速的喂入速度。

从动链轮506可以具有将该从动链轮506联接至辊驱动系统502的驱动齿轮512的轴(未具体示出)。驱动齿轮512可以进一步与前上包裹齿轮514接触，该前上包裹齿轮514又选择性地与下包裹齿轮516接触。前上包裹齿轮514可以联接至前上包裹辊306，并且下包裹齿轮516可以联接至下包裹辊314。

当辊306、314位于第一位置时，后下门辊240的旋转运动使驱动链轮504旋转。驱动链轮504的旋转通过链轮508传递至从动链轮506。从从动链轮506，轴使驱动齿轮512旋转。最后，驱动齿轮512使对应的前上包裹齿轮514和下包裹齿轮516旋转。然而，在一个实施方式中，当下包裹辊314位于第二位置时，下包裹齿轮516可以不接触前上包裹辊齿轮514。

尽管驱动齿轮512被描述为通过机械连接向后下门辊240提供动力，但是驱动齿轮512或前上包裹辊306和下包裹辊314可以独立地供以动力。更具体地说，可以将液压、气动、电气等马达直接联接至上述辊、齿轮或链轮中的任一个，以向其提供旋转动力。在该实施方式中，控制器可以与相应的辊、齿轮或链轮的马达进行通信，以控制由包裹组件302产生的喂入速度。

在当前实施方式的一个方面中，手柄518可以联接至第一托架316和第二托架318。手柄518可以给用户提供使下包裹辊314围绕托架轴线320在第一位置和第二位置之间转换的位置。在一个非限制性示例中，用户可以拉动手柄518以使下包裹辊314旋转至第二位置。在第二位置，在前上包裹辊306和下包裹辊314之间可以限定间隙，以允许包裹材料位于它们之间。一旦包裹材料位于辊306、314之间的间隙内，用户就可以推动手柄518而使辊306、314转换到第一位置，从而将包裹材料夹持在辊306、314的外表面之间。

托架316、318中的一个或多个可以具有位于其上的锁定组件418。锁定组件418可以是保持在托架316、318中并且定位成与对应壁28、32中的通孔相关的销等。锁定组件418可以将托架316、318和对应的下包裹辊314锁定在第一位置或第二位置。因而，在第一位置和第二位置之间转换之前，用户必须首先将销从壁28、32的通孔移除。尽管这里描述了销和通孔用于锁定组件418，但是该公开不限于这种构造。相反，这里可以为托架316、318考虑限制一个构件相对于另一个构件旋转的任何方法。

该实施方式的另一方面可以包括部分地位于包裹组件302和模块形成腔室185之间的包裹底板520。包裹底板520可以具有位于其上的多个连续带522等等。包裹带522和包裹底板520可以将包裹材料从包裹卷部分地引导至前下门辊245并最终引导到模块形成腔室185内。

承载辊308可以不直接联接至辊驱动系统502。相反，承载辊308可以在放置在其上的包裹卷旋转时自由地旋转。换言之，承载辊308可以是支撑包裹卷的惰性辊，同时在向模块形成腔室185喂入包裹材料时允许包裹卷同时旋转。另外，承载辊308可以与前上包裹辊306间隔开，以在辊306、308之间提供允许包裹卷座置在其上的支架等。辊306、308在方便由辊驱动系统502指示的旋转的同时可以维持包裹卷的适当定位。

返回来参照图4，示出了包裹路径404。包裹路径404可以是包裹材料从包裹卷280迁移至模块形成腔室185时包裹材料所遵循的路径。更具体地说，包裹路径404可以开始于包裹卷280，并且部分围绕前上包裹辊306卷绕，直到其在夹持点406处被夹持在前上包裹辊306和下包裹辊314之间。该包裹路径可以过渡到夹持点406，并且至少部分地围绕下包裹辊314，并且沿着包裹底板520退出下包裹辊314。包裹底板520然后可以将包裹材料引导至前下门辊245，在该前下门辊245处，包裹材料进入模块形成腔室185。

如上所述，可以在下包裹辊314和前下门辊245之间沿着包裹路径404向包裹材料施加拉伸力408。该拉伸力408可以致使枢转力410将下包裹辊314拉向前上包裹辊306。更具体地说，下包裹辊314可以围绕下包裹轴线412旋转地安装在第一托架316和第二托架318之间。然而，下包裹辊轴线412围绕托架轴线320枢转。因而，当向包裹路径404上的包裹材料施加拉伸力408时，向下包裹辊314施加枢转力410，由此在夹持点406处进一步夹持包裹材料。换言之，增加拉伸力408还可以增加夹持点406处的夹持力。

在该实施方式的一个方面中，承载辊308可以具有承载辊直径414，前上包裹辊306可以具有上辊直径416。承载辊直径414可以小于上辊直径416以允许下包裹辊314围绕托架轴线320朝向前上包裹辊306旋转。另外，通过允许围绕托架轴线320进一步旋转，由拉伸力408作用在下包裹辊314上的弯曲力可以至少部分地由前上包裹辊306解决。

参照图8，示出了该公开的不同实施方式。更具体地说，下包裹辊轴线412并因此下包裹辊314可以在槽状托架或通孔802内滑动，而不是如上所述那样可借助于托架316、318枢转。在该实施方式中，槽状通孔802可以被限定为穿过第一壁28和第二壁32的一部分，并且可以对准下包裹辊314以如上所述那样朝向或远离前上包裹辊306拉动该下包裹辊314。因而，该实施方式同样可以提供如上所述的在增加拉伸力过程中增加夹持点压力，不过是通过下包裹辊314的滑动运动而不是如上所示和描述的枢转运动实现的。

尽管已经关于至少一个实施方式描述了本公开，但是在本公开的精神和范围内可以进一步修改本公开。本申请因此旨在覆盖本公开的使用其一般原理的任何改变、使用或修改。另外，本申请旨在覆盖落入本公开所属领域内的已知或惯常实践范围内并且落入所附权利要求范围内的那些偏离本公开的内容。

Claims (15)

1.一种用于模块构建器的模块包裹组件，该模块包裹组件包括：

第一辊，该第一辊围绕第一轴线旋转地联接至所述模块构建器；

托架，该托架围绕托架轴线枢转地联接至所述模块构建器；和

第二辊，该第二辊围绕第二轴线旋转地联接至所述托架；

其中，所述第二轴线从所述托架轴线偏移；

其中，所述托架能围绕所述托架轴线枢转以将所述第二轴线相对于所述第一轴线重新定位；

其中，所述模块包裹组件进一步包括由所述第一辊和所述第二辊限定并延伸至模块形成腔室的包裹路径，其中所述包裹路径被构造成将包裹材料从部分地位于所述第一辊上的包裹卷引导至所述模块形成腔室，其中所述包裹路径被至少部分地限定在所述第一辊和所述第二辊之间；

进一步其中，所述托架轴线相对于所述第二轴线定位成使得向所述第二辊和所述模块形成腔室之间的包裹材料施加的拉伸力将所述第二辊朝向所述第一辊偏压。

2.根据权利要求1所述的模块包裹组件，进一步其中，所述第一辊由驱动系统旋转地驱动。

3.根据权利要求2所述的模块包裹组件，进一步其中，所述第二辊由所述驱动系统旋转地驱动。

4.根据权利要求1所述的模块包裹组件，该模块包裹组件进一步包括围绕承载轴线旋转地联接至所述模块构建器的承载辊，其中所述承载轴线从所述第一轴线偏移以在所述承载轴线与所述第一轴线之间承载所述包裹卷。

5.根据权利要求1所述的模块包裹组件，进一步其中，所述第二辊围绕所述托架轴线在第一位置和第二位置之间枢转。

6.根据权利要求5所述的模块包裹组件，其中，在所述第一位置，所述第二辊被定位成大体上与所述第一辊相邻，以将包裹材料定位在所述第二辊与所述第一辊之间，并且在所述第二位置，所述第二辊与所述第一辊间隔开以在所述第二辊与所述第一辊之间提供间隙。

7.根据权利要求6所述的模块包裹组件，该模块包裹组件进一步包括偏压构件，该偏压构件联接至所述托架以将所述第二辊朝向所述第一位置偏压。

8.一种模块包裹组件，该模块包裹组件包括：

具有第一壁和第二壁的壳体；

第一辊，该第一辊围绕第一辊轴线旋转地联接至所述第一壁和所述第二壁；

第一托架，该第一托架围绕托架轴线旋转地联接至所述第一壁；

第二托架，该第二托架围绕所述托架轴线旋转地联接至所述第二壁；

第二辊，该第二辊围绕第二辊轴线旋转地联接在所述第一托架和所述第二托架之间；和

模块形成腔室,

其中，所述第二辊能围绕所述托架轴线朝向所述第一辊枢转；

其中，包裹路径被限定成部分地围绕所述第二辊在包裹路径方向上朝向所述模块形成腔室延伸，进一步其中在所述包裹路径方向上施加的力将所述第二辊围绕所述托架轴线朝向所述第一辊偏压。

9.根据权利要求8所述的模块包裹组件，该模块包裹组件进一步包括围绕承载轴线旋转地联接在所述第一壁和所述第二壁之间的承载辊，其中所述承载轴线从所述第一辊轴线偏移，并且所述第一辊和所述承载辊被构造成在所述第一辊和所述承载辊之间承载包裹卷。

10.根据权利要求9所述的模块包裹组件，进一步其中，所述第一辊具有第一直径，所述承载辊具有承载直径，所述承载直径小于所述第一直径。

11.根据权利要求8所述的模块包裹组件，进一步其中，所述第一辊和所述第二辊中的至少一者由驱动系统旋转地驱动。

12.根据权利要求8所述的模块包裹组件，进一步其中，所述第二辊围绕所述托架轴线在第一位置和第二位置之间枢转，其中在所述第一位置，所述第二辊被定位成大体上与所述第一辊相邻，并且在所述第二位置，所述第二辊从所述第一辊间隔开以在所述第二辊与所述第一辊之间提供间隙。

13.根据权利要求8所述的模块包裹组件，该模块包裹组件进一步包括位于所述第一托架和第二托架中的至少一者与对应的第一壁或第二壁之间的偏压构件，并且进一步其中所述第二辊围绕所述托架轴线在第一位置和第二位置之间枢转，其中在所述第一位置，所述第二辊被定位成大体上与所述第一辊相邻，并且在所述第二位置，所述第二辊从所述第一辊间隔开以在所述第二辊与所述第一辊之间提供间隙，所述偏压构件在所述第二辊上提供朝向所述第一位置的偏压力。

14.根据权利要求13所述的包裹组件，该包裹组件进一步包括联接至所述托架的锁定组件，其中所述锁定组件将所述第二辊选择性地锁定在所述第一位置。

15.一种模块构建系统，该模块构建系统包括：

模块腔室，该模块腔室具有围绕该模块腔室定位并且被构造成形成圆形模块的多个带；

模块包裹组件，该模块包裹组件联接至所述模块腔室，所述模块包裹组件包括：

第一辊，该第一辊旋转地联接在第一壁和第二壁之间并且被构造成至少部分地在该第一辊上支撑包裹卷；

第二辊，该第二辊沿着第二轴线被旋转地联接，所述第二辊被构造成与所述包裹卷间隔开，

其中，所述第二轴线能相对于所述第一辊移动；

进一步其中，所述第一辊和所述第二辊限定从所述包裹卷到所述模块腔室的包裹路径，其中包裹材料在进入到所述模块腔室之前被夹持在所述第一辊和所述第二辊之间；

进一步其中，所述包裹材料通过拉伸力在所述第二辊和所述模块腔室之间拉伸，其中所述拉伸力将所述第二辊朝向所述第一辊偏压。

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