BR102018068973A2

BR102018068973A2 - Conjunto envoltório de módulo, e, sistema de construção de módulo

Info

Publication number: BR102018068973A2
Application number: BR102018068973-8A
Authority: BR
Inventors: Ryan A. Hackert; Kevin J. Goering; Jeffrey S. Wigdahl
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2019-06-04
Also published as: US20190141901A1; US10980182B2; CN109775004B; AU2018222904A1; CN109775004A

Abstract

conjunto envoltório de módulo, e, sistema de construção de módulo um conjunto envoltório de módulo para um construtor de módulo tendo um primeiro rolo acoplado, de modo giratório, a um construtor de módulo em torno de um primeiro eixo geométrico, um suporte acoplado, de modo pivotante, ao construtor de módulo em torno do eixo geométrico de suporte e um segundo rolo acoplado, de modo giratório, ao suporte em torno de um segundo eixo geométrico, em que o segundo eixo geométrico é distanciado do eixo geométrico de suporte. além disso, em que o suporte é pivotante em torno do eixo geométrico de suporte para reposicionar o segundo eixo geométrico em relação ao primeiro eixo geométrico.

Description

“CONJUNTO ENVOLTÓRIO DE MÓDULO, E, SISTEMA DE CONSTRUÇÃO DE MÓDULO”

Campo Da Descrição [001] A presente descrição refere-se a um sistema de distribuição de envoltório para um construtor de módulo arredondado e, mais particularmente, a um sistema de distribuição de envoltório com um rolo pivotante.

Fundamentos Da Descrição [002] Os construtores de módulo arredondado, ou enfardadoras, usam correias e rolos para manipular o material colhido de uma forma desejada. Uma enfardadora de feno arredondada e um construtor de módulo arredondado para algodão usam, tipicamente, correias sob tensão que operam em uma série de rolos para compactar o material colhido em um formato cilíndrico. As correias se deslocam pelos rolos para gerar uma câmara de formação em que o material colhido é coletado e formado em formato e densidade desejados. Uma vez que o material colhido é formado no tamanho desejado, um sistema de distribuição de envoltório distribui um material envoltório na câmara de formação para envolver o módulo com o material envoltório antes de se expelir o módulo da câmara de formação.

[003] O material envoltório é tipicamente distribuído a partir de um rolo envoltório posicionado adjacente à câmara de formação. O rolo envoltório é posicionado em rolos e o material envoltório é alimentado através dos rolos para entrar, por fim, na câmara de formação. Pelo menos um dos rolos é energizado a uma velocidade configurada para estirar o material envoltório à medida que o mesmo se estende dos rolos à câmara de formação. Frequentemente, dois rolos são posicionados próximos um do outro para estreitar o material envoltório quando este passa entre eles.

Sumário [004] Uma modalidade é um conjunto envoltório de módulo para um

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2/19 construtor de módulo tendo um primeiro rolo acoplado, de modo giratório, a um construtor de módulo em tomo de um primeiro eixo geométrico, um suporte acoplado, de modo pivotante, ao construtor de módulo em tomo de um eixo geométrico do suporte, e um segundo rolo acoplado, de modo giratório, ao suporte em tomo de um segundo eixo geométrico, em que o segundo eixo geométrico é distanciado do eixo geométrico de suporte. E em que adicionalmente o suporte pode ser pivotável em tomo do eixo geométrico do suporte para reposicionar o segundo eixo geométrico em relação ao primeiro eixo geométrico.

[005] Em um exemplo dessa modalidade, o primeiro rolo é acionado de forma giratória por um sistema de acionamento. Em um aspecto desse exemplo, o segundo rolo é acionado de forma giratória pelo sistema de acionamento.

[006] Outro exemplo tem um rolo condutor acoplado de forma giratória ao construtor de módulo em tomo de um eixo geométrico condutor, em que o eixo geométrico condutor é distanciado do primeiro eixo geométrico para conduzir um rolo envoltório entre eles.

[007] Em outro exemplo, o segundo rolo pivota em tomo do eixo geométrico do suporte entre uma primeira posição e uma segunda posição. Em um aspecto desse exemplo, na primeira posição, o segundo rolo é posicionado substancialmente adjacente ao primeiro rolo para posicionar um material envoltório entre eles e, na segunda posição, o segundo rolo é espaçado do primeiro rolo para prover um interstício entre eles. Em outro aspecto desse exemplo, um membro de inclinação é acoplado ao suporte para inclinar o segundo rolo na primeira posição.

[008] Outro exemplo inclui um trajeto envoltório que é definido pelos primeiro e segundo rolos e que se estende a uma câmara de formação de módulo, em que o trajeto envoltório é configurado para direcionar o material envoltório a partir de um rolo envoltório posicionado parcialmente no

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3/19 primeiro rolo à câmara de formação de módulo, em que o trajeto envoltório é definido, pelo menos parcialmente, entre o primeiro e o segundo rolo. Em um aspecto desse exemplo, o eixo geométrico do suporte é posicionado em relação ao segundo eixo geométrico para inclinar o segundo rolo em direção ao primeiro rolo quando uma força de estiramento é aplicada ao material envoltório entre o segundo rolo e a câmara de formação de módulo.

[009] Outra modalidade inclui um conjunto envoltório de módulo com um alojamento tendo uma primeira parede e uma segunda parede, um primeiro rolo acoplado de forma giratória à primeira parede e à segunda parede em tomo de um primeiro eixo geométrico de rolo, um primeiro suporte acoplado de forma pivotante à primeira parede em tomo do eixo geométrico do suporte, um segundo suporte acoplado de forma pivotante à segunda parede em tomo do eixo geométrico do suporte e um segundo rolo acoplado de forma giratória entre o primeiro e o segundo suporte em tomo de um segundo eixo geométrico do rolo, em que o segundo rolo é pivotável em tomo de um eixo geométrico de suporte em direção ao primeiro rolo.

[0010] Um exemplo dessa modalidade inclui um rolo condutor acoplado de forma giratória entre a primeira parede e a segunda parede em tomo de um eixo geométrico condutor, em que o eixo geométrico condutor é distanciado do primeiro eixo geométrico do rolo e o primeiro rolo e o rolo condutor são configurados para conduzir um rolo envoltório entre eles. Em um aspecto desse exemplo, o primeiro rolo tem um primeiro diâmetro e o rolo condutor tem um diâmetro para condução, o diâmetro para condução sendo menor do que o primeiro diâmetro.

[0011] Outro exemplo inclui uma câmara de formação de módulo, em que um trajeto envoltório é definido parcialmente em tomo do segundo rolo que se estende em direção à câmara do módulo em uma direção de trajeto envoltório. Além disso, uma força aplicada na direção do trajeto envoltório inclina o segundo rolo em tomo do eixo geométrico de suporte em direção ao

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4/19 primeiro rolo.

[0012] Em outro exemplo, pelo menos um dentre o primeiro rolo ou o segundo rolo é acionado de forma giratória por um sistema de acionamento.

[0013] Em outro exemplo, o segundo rolo pivota em tomo do eixo geométrico do suporte entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que, na primeira posição, o segundo rolo é posicionado substancialmente adjacente ao primeiro rolo e, na segunda posição, o segundo rolo é espaçado do primeiro rolo para prover um interstício entre eles.

[0014] Outro exemplo inclui um membro de inclinação posicionado entre pelo menos um dentre o primeiro ou o segundo suporte e a primeira ou segunda parede correspondente, em que adicionalmente o segundo rolo pivota em tomo do eixo geométrico do suporte entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que, na primeira posição ,o segundo rolo é posicionado substancialmente adjacente ao primeiro rolo e, na segunda posição, o segundo rolo é espaçado do primeiro rolo para prover um interstício entre eles, o membro de inclinação provendo uma força de inclinação no segundo rolo em direção à primeira posição. Um aspecto desse exemplo inclui um conjunto de trava acoplado ao suporte, em que o conjunto de trava trava seletivamente o segundo rolo na primeira posição.

[0015] Outra modalidade inclui um sistema de construção de módulo, com uma câmara do módulo tendo uma pluralidade de correias posicionadas em tomo da mesma e configurada para formar um módulo arredondado, um conjunto envoltório de módulo acoplado à câmara de módulo, o conjunto envoltório de módulo tendo um primeiro rolo acoplado de forma giratória entre uma primeira parede e uma segunda parede e configurado para, pelo menos parcialmente, suportar um rolo envoltório no mesmo, um segundo rolo acoplado de forma giratória ao longo de um segundo eixo geométrico, o segundo rolo configurado para ficar espaçado do rolo envoltório, em que o segundo eixo geométrico é móvel em relação ao primeiro rolo.

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5/19 [0016] Em um exemplo dessa modalidade, o primeiro e o segundo rolo definem um trajeto envoltório do rolo envoltório à câmara do módulo, em que o material envoltório é estreitado entre o primeiro e o segundo rolo antes de entrar na câmara do módulo. Em um aspecto desse exemplo, o material envoltório é estirado entre o segundo rolo e a câmara do módulo por uma força de estiramento, em que a força de estiramento inclina o segundo rolo em direção ao primeiro rolo.

Breve Descrição Dos Desenhos [0017] Os aspectos acima mencionados da presente descrição e o modo de obtenção dos mesmos ficará mais claro, e a própria descrição será mais bem compreendida com referência à seguinte descrição das modalidades da descrição, tomadas em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais:

a figura 1 é uma vista lateral de uma colheitadeira de algodão;

a figura 2 é uma vista lateral, em seção transversal, de um construtor de módulo arredondado;

a figura 3 é uma vista lateral, em seção transversal, de uma modalidade diferente de um conjunto envoltório;

a figura 4 é uma vista lateral, em seção transversal, de rolos do conjunto envoltório da figura 3;

a figura 5a é uma vista lateral parcial de um sistema de acionamento de rolo do conjunto envoltório da figura 3;

a figura 5b é uma vista seccional do sistema de acionamento da figura 5a;

a figura 6 é uma vista seccional do conjunto envoltório da figura 3;

a figura 7 é outra vista seccional do conjunto envoltório da figura 3; e a figura 8 é uma modalidade diferente de um conjunto envoltório.

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6/19 [0018] Os números de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes através de todas as várias vistas.

Descrição Detalhada [0019] As modalidades da presente descrição descritas abaixo não pretendem cobrir tudo, ou limitar a descrição às formas precisas na descrição detalhada a seguir. Em vez disso, as modalidades são escolhidas e descritas de modo que outros versados na técnica possam reconhecer e entender os princípios e práticas da presente descrição.

[0020] A figura 1 ilustra uma colheitadeira convencional 10, de acordo com uma modalidade. A colheitadeira ilustrada 10 é uma colheitadeira de algodão 15. Altemativamente, a colheitadeira 10 pode ser qualquer tipo de máquina industrial que utilize um conjunto envoltório.

[0021] A colheitadeira 10 inclui um chassi 20. O chassi 20 é sustentado por rodas dianteiras 25 e rodas traseiras 30. A colheitadeira 10 é adaptada para movimento através de um campo 35 para fazer a colheita de algodão, ou de outra cultura. Uma central de operador 40 é sustentada pelo chassi 20. Um módulo de potência 45 pode ser sustentado abaixo do chassi 20. Tanques de água, lubrificante e combustível, indicados geralmente em 50, podem ser sustentados pelo chassi 20.

[0022] Uma estrutura de colheita 55 é acoplável ao chassi 20. A estrutura de colheita ilustrada 55 é configurada para remover algodão do campo 35. Altemativamente, a estrutura de colheita 55 pode ser configurada para remover outro tipo de cultura. Um sistema de duto de ar 60 é acoplável à estrutura de colheita 55. Um acumulador 65 é acoplável ao sistema de duto de ar 60. O acumulador 65 é configurado para receber algodão, ou outra cultura, da estrutura de colheita 55 via o sistema de duto de ar 60. Um alimentador 70 é acoplável ao chassi 20. O alimentador 70 é configurado para receber algodão, ou outra cultura, do acumulador 65. O alimentador 70 inclui uma pluralidade de rolos 75 configurados para comprimir o algodão, ou outra

Petição 870180131735, de 18/09/2018, pág. 106/134 /19 cultura, e transferir o algodão, ou outra cultura, para um construtor de módulo arredondado 80. O construtor de módulo arredondado 80 tem uma primeira parede 28 e uma segunda parede 32.

[0023] Enquanto um construtor de módulo arredondado 80 é mostrado e descrito como parte de uma colheitadeira de algodão 15, essa descrição não se limita a tal aplicação de um construtor de módulo. Mais especificamente, outras modalidades consideradas para essa descrição incluem, mas sem limitação a, uma enfardadora redonda do tipo tração. Uma enfardadora redonda do tipo tração pode não incluir um chassi, espigadeira, sistema e ar e outros componentes mostrados na colheitadeira de algodão 15. Em vez disso, a enfardadora redonda do tipo tração disposta pode ter um conjunto de engate, rodas e de coleta de cultura acoplados ao construtor de módulo arredondado. Uma pessoa versada na técnica relevante entende como os ensinamentos da presente descrição podem ser aplicados a qualquer enfardadora, ou construtor de módulo, do tipo arredondado, e essa descrição não se limita, em aplicação, à colheitadeira 15 aqui mostrada e descrita.

[0024] Com referência à figura 2, uma câmara de formação de módulo 185 pode ter uma pluralidade de correias contínuas 190 que definem a circunferência da câmara de formação de módulo 185. A pluralidade de correias contínuas 190 é sustentada em uma relação lado a lado através de uma disposição de rolo de suporte que compreende uma pluralidade de rolos fixos e uma pluralidade de rolos móveis. Especificamente, ao prosseguir, no sentido horário, de uma entrada de câmara 195 onde a cultura entra na câmara de formação de módulo 185, os rolos fixos incluem um rolo de acionamento inferior 200, um primeiro rolo de separação 205, um segundo rolo de separação 210, um rolo de acionamento superior 215, um rolo de armação dianteira superior 220, um rolo de armação traseira superior 225, um rolo de porta dianteira superior 230, um rolo de porta traseira superior 235, um rolo de porta traseira inferior 240 e um rolo de porta dianteira inferior 245, todos

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8/19 acoplados para rotação dentro do construtor de módulo arredondado 80.

[0025] Na figura 2, um par convencional de tensionamento de correia, ou braços de eixo oscilante 250, transversalmente espaçados são montados de forma pivotante a um pivô de braço de tensionamento de correia 255. A pluralidade de rolos móveis compreende um primeiro rolo móvel 260, um segundo rolo móvel 265, um terceiro rolo móvel 270 e um quarto rolo móvel 275, que se estendem entre e têm extremidades opostas, respectivamente, acoplados de forma giratória aos braços de tensionamento de correia transversalmente espaçados 250. Conforme ilustrado, um ou mais dos rolos fixos são acionados para fazer com que a pluralidade de correias contínuas 190 seja acionada, com a direção de acionamento sendo tal de modo a fazer com que o algodão, ou outra cultura, que entra, se desloque no sentido antihorário, à medida que é adicionado, como uma camada em espiral, em um módulo arredondado em crescimento 100. A medida que o módulo arredondado 100 cresce dentro da câmara de formação de módulo 185, os braços de tensionamento de correia transversalmente espaçados 250 giram no sentido anti-horário até que o módulo 100 que tem um diâmetro predeterminado tenha sido formado na câmara de formação de módulo 185.

[0026] Ao longo da parte traseira do construtor de módulo arredondado 80 pode haver um conjunto envoltório 90 que aloja um, ou mais de um, rolo envoltório 280. Na modalidade ilustrada na figura 2, apenas um rolo envoltório 280 é mostrado posicionado no conjunto envoltório 90. Porém, o conjunto envoltório 90 é configurado para empilhar múltiplos rolos envoltórios 280 um em cima do outro dentro de uma tremonha de rolo envoltório 282. O rolo envoltório da parte mais inferior 280 pode estar disposto em um rolo condutor dianteiro 284 e um rolo condutor traseiro 286. Os rolos condutores dianteiro e traseiro 284, 286 podem ser acoplados a um suporte (não particularmente mostrado) que permite que os rolos condutores dianteiro e traseiro 284, 286 passem ao longo de um trajeto linear em direção

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9/19 ao, e para longe do, rolo envoltório inferior 288.

[0027] O rolo envoltório 280 pode ser um material envoltório dimensionado para cobrir a circunferência externa de um módulo arredondado 100. O material envoltório pode transitar do rolo envoltório 280, parcialmente em tomo do rolo condutor dianteiro 284, entre o rolo condutor dianteiro 284 e o rolo envoltório inferior 188, parcialmente em tomo do rolo envoltório inferior 188 e o rolo de entrada dianteira inferior 245. Uma vez que o material envoltório entra na câmara de formação de módulo 185 no rolo de entrada dianteira inferior 245, o material envoltório pode acompanhar as correias contínuas 190 em tomo da circunferência do módulo arredondado 100 até que a periferia externa seja substancialmente coberta com material envoltório. Um conjunto de corte (não especificamente mostrado) pode então cortar o material envoltório do rolo envoltório 280 e o material envoltório pode aderir ao módulo arredondado 100 para manter, substancialmente, sua forma, uma vez que é expelido da câmara de formação de módulo 185.

[0028] Em um aspecto do conjunto envoltório 90 ilustrado na figura

2, o material envoltório é estirado à medida que se estende entre o rolo envoltório inferior 288 e o rolo de entrada dianteiro inferior 245. Mais especificamente, um ou mais dos rolos condutores dianteiro e traseiro 284, 286 e o rolo envoltório inferior 288 podem ser energizados para alimentar o material envoltório a partir do rolo envoltório 280 na câmara de formação de módulo 185. Além disso, o material envoltório pode ser estreitado entre os rolos condutores dianteiro e traseiro 284, 286 e o rolo envoltório inferior 288 à medida que este é alimentado do rolo envoltório 280 à câmara de formação de módulo 185.

[0029] O rolo energizado 284, 286, 288 pode enviar o material envoltório em direção ao rolo de entrada dianteira inferior 245 a uma velocidade de alimentação. A velocidade de alimentação pode ser ligeiramente menor do que a velocidade requerida para corresponder à

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10/19 velocidade de rotação do módulo arredondado 100. Em um exemplo não limitativo, o módulo arredondado pode ter uma circunferência de 7,010 m (23 pés) e, desse modo, requer aproximadamente 7,010 m lineares de material envoltório por rotação. Porém, o conjunto envoltório 90 pode ter apenas uma velocidade de alimentação de 6,70 m lineares (22 pés lineares) por rotação. Nessa modalidade, à medida que o material envoltório translada do rolo envoltório 280 para a câmara de formação de módulo 185, o material envoltório é estirado à medida que se move entre o rolo envoltório inferior 288 e o rolo de entrada dianteira inferior 245.

[0030] O ato de estirar o material envoltório à medida que ele translada do conjunto envoltório 90 para a câmara de formação de módulo 185 pode contribuir para um módulo arredondado bem compacto 100, com uma alta densidade e, portanto, capaz de transportar uma grande quantidade de cultura colhida. Além disso, o material envoltório pode compactar o módulo arredondado 100 de modo que este mantenha a forma apropriada. O fato de ser cobrir adequadamente a superfície externa do módulo arredondado 100 pode impedir que a umidade penetre na superfície externa do módulo arredondado 100. Porém, se o material envoltório não estiver distribuído de modo uniforme em tomo da superfície externa, o módulo arredondado 100 pode perder a forma e desabar ou tomar-se saturado de água ou similar.

[0031] Em um aspecto da modalidade ilustrada na figura 2, o rolo envoltório inferior 288 pode ser acoplado de forma rotacional ao construtor de módulo arredondado 80 na primeira parede 28 e na segunda parede 32. À medida que o material envoltório é estirado entre o rolo envoltório inferior 288 e o rolo da porta dianteira inferior 245, a porção central do rolo envoltório inferior 288 pode defletir em direção ao rolo de entrada dianteira inferior 245 que reage à força de estiramento aplicada pelo material envoltório. Essa deflexão, ou curvatura, do rolo envoltório inferior 288 pode causar distribuição irregular do material envoltório no módulo arredondado

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100. Mais particularmente, a porção central do material envoltório pode ficar mais compacta do que as porções de extremidade à medida que o material envoltório é distribuído à superfície do módulo arredondado 100, ou viceversa.

[0032] Com referência novamente à figura 1, após o módulo arredondado 100 ser formado e envolto, um sistema de manuseio de módulo 330 pode receber o módulo arredondado 100. O sistema de manuseio de módulo 330 sustenta temporariamente o módulo arredondado 100 e então o descarrega da colheitadeira 10.

[0033] Em operação, a colheitadeira 10 é acionada através do campo para fazer a colheita do algodão, ou de outra cultura. A estrutura de colheita ilustrada 55 pega o algodão das plantas do algodão no campo 35. Altemativamente, a estrutura de colheita 55 pode remover o algodão das plantas do algodão. O algodão é transferido para o acumulador 65 via o sistema de duto de ar. O acumulador 65 retém o algodão até que um nível predeterminado de algodão seja alcançado e então transfere o algodão para o alimentador 70. Em uma modalidade exemplificativa, o acumulador 65 transfere o algodão para o alimentador 70 aproximadamente quatro vezes para cada módulo arredondado 100 produzido. Quando o alimentador 70 recebe o algodão, a pluralidade de rolos 75 é ativada para comprimir o algodão. O algodão comprimido é transferido para o construtor de módulo arredondado 80.

[0034] Após o construtor de módulo arredondado 80 receber o algodão comprimido, a pluralidade de correias contínuas 190 gira o algodão dentro do módulo arredondado 100. Após o construtor de módulo arredondado 80 receber algodão suficiente do alimentador 70, o módulo arredondado pode ser circundado pelo envoltório e o módulo arredondado 100 pode ser expelido para o sistema de manuseio de módulo 330. O sistema de manuseio de módulo 330 sustenta o módulo arredondado 100 e então o

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12/19 descarrega da colheitadeira 10. A colheitadeira 100 é adaptada para movimento através de um campo 35 para fazer a colheita de algodão.

[0035] Com referência agora à figura 3, uma modalidade diferente de um conjunto envoltório 302 é ilustrada. Mais especificamente, o conjunto envoltório 302 pode ter uma tremonha de rolo envoltório 304 semelhante à tremonha de rolo envoltório 282 descrita acima. A tremonha de rolo envoltório 304 pode prover armazenamento para uma pluralidade de rolos envoltórios, em que o rolo envoltório da parte mais inferior entra em contato com um rolo envoltório dianteiro superior 306 e um rolo condutor 308. Tanto o rolo envoltório dianteiro superior 306 quanto o rolo condutor 308 podem ser acoplados de forma giratória às primeira e segunda paredes 28, 32 do construtor de módulo arredondado 80. Além disso, o rolo envoltório dianteiro superior 306 pode ser acoplado de modo giratório à primeira e segunda parede lateral 28, 32 em tomo de um primeiro eixo geométrico 310 e o rolo condutor 308 pode ser acoplado de modo giratório à primeira e segunda parede lateral 28, 32 em tomo de um eixo geométrico condutor 312. Tanto o primeiro eixo geométrico 310 quando o eixo geométrico condutor 312 podem ser definidos através de uma porção fixa da primeira e segunda parede laterais 28, 32. Isto é, o primeiro eixo geométrico 310 e o eixo geométrico condutor 312 podem não se mover em relação às primeira e segunda parede laterais 28, 32 ou, de outra forma, em relação ao construtor de módulo arredondado 80.

[0036] O conjunto envoltório 302 também pode ter um rolo envoltório inferior 314 que é posicionável adjacente ao rolo envoltório dianteiro superior 306. O rolo envoltório inferior 314 pode ser acoplado de forma giratória entre um primeiro suporte 316 (vide figura 6) e segundo suporte 318 (vide figura 7). O primeiro suporte 316 pode ser acoplado de forma pivotante à primeira parede 28 em tomo de um eixo geométrico de suporte 320 e o segundo suporte pode ser acoplado de forma pivotante à segunda parede 32 em tomo do eixo geométrico de suporte 320.

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13/19 [0037] O rolo envoltório inferior 314 pode ser pivotável em tomo do eixo geométrico de suporte 320, entre uma primeira posição (conforme mostrado na figura 3) e uma segunda posição. Na primeira posição, a superfície externa do rolo envoltório inferior 314 pode ser posicionada adjacente à superfície externa do rolo envoltório dianteiro superior 306. Mais especificamente, na primeira posição, o material envoltório pode ser estreitado entre o rolo envoltório dianteiro superior 306 e o rolo envoltório inferior 314 em um ponto de estreitamento 406 (vide figura 4). O ato de estreitar o material envoltório entre o rolo envoltório dianteiro superior 306 e o rolo envoltório inferior 314 permite a velocidade de rotação dos rolos 306, 314 para controlar parcialmente a velocidade de alimentação, conforme descrito em maiores detalhes abaixo.

[0038] Em um aspecto da modalidade da figura 3, a superfície externa do rolo envoltório dianteiro superior 306 e a superfície externa do rolo envoltório inferior 314 podem ser revestidas em um material que segure o material envoltório, tal como borracha, ou similar. A superfície externa dos rolos 306, 314 pode então controlar a velocidade de alimentação do material envoltório para o rolo da porta dianteira inferior 245, sem permitir que o material envoltório deslize entre eles. Em outras palavras, a superfície externa dos rolos 306, 314 pode engatar, de modo friccional, o material envoltório quando o mesmo é estreitado entre os respectivos rolos 306, 314 no ponto de estreitamento 406 e à medida que faz o percurso do rolo envoltório para a câmara de formação de módulo 185. Nessa configuração, a força de estiramento gerada no material envoltório entre o rolo da porta dianteira inferior 245 e o rolo envoltório inferior 314 pode ser insuficiente para fazer com que o material envoltório deslize entre o rolo envoltório dianteiro superior 306 e o rolo envoltório inferior 314.

[0039] Em uma modalidade, um membro de inclinação 402, tal como mola ou similar, pode ser posicionado entre o primeiro e o segundo suporte

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316, 318 e a parede correspondente 28, 32 para pivotar o rolo envoltório inferior 314 em tomo do eixo geométrico de suporte 320 em direção ao rolo envoltório dianteiro superior 306. A força aplicada aos suportes 316, 318 pelo membro de inclinação 402 pode aumentar a força de estreitamento no material envoltório e, desse modo, reduzir a probabilidade de o material envoltório deslizar no mesmo durante forças intensas de estiramento.

[0040] O membro de inclinação 402 pode ser de qualquer tipo de mola, ou similar, conhecido na técnica e não se limita a qualquer tipo em particular. Mais especificamente, o membro de inclinação 402 pode ser gerado por qualquer tipo de força mecânica, pneumática, hidráulica, elétrica ou similar. Em um exemplo não limitativo, o membro de inclinação 402 é uma mola em espiral. Em outro exemplo, o membro de inclinação é um ativador hidráulico, pneumático ou elétrico. Uma pessoa versada na técnica relevante entende sobre os vários tipos de membros de inclinação 402 que podem ser utilizados para inclinar um membro pivotante em tomo de um eixo geométrico, e essa descrição não se limita a qualquer um em particular.

[0041] Com referência agora às figuras 5a e 5b, um sistema de acionamento de rolo 502 é ilustrado. O sistema de acionamento de rolo pode ter uma roda dentada de acionamento 504 acoplada a uma roda dentada acionada 506 via uma corrente, correia, ou similar, 508. Além disso, um tensionador 510 pode ser posicionado parcialmente entre a roda dentada de acionamento e acionada 504, 506 para garantir que a tensão adequada de corrente seja mantida entre as rodas dentadas 504, 506. Em uma modalidade não limitativa, a roda dentada de acionamento 504 pode ser acoplada de forma giratória a um rolo de porta traseira inferior 240, ou qualquer outro rolo da câmara de formação de módulo 185. Nessa modalidade, a razão de dentes das rodas dentadas 504, 506 pode ditar a velocidade de alimentação do conjunto envoltório 302 em relação à velocidade de rotação dos rolos da câmara de formação de módulo 185.

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15/19 [0042] A roda dentada acionada 506 pode ter um eixo (não particularmente mostrado) que acopla a roda dentada acionada 506 a uma engrenagem de acionamento 512 do sistema de acionamento do rolo 502. A engrenagem de acionamento 512 pode estar adicionalmente em contato com uma engrenagem envoltória dianteira superior 514, que está, por sua vez, seletivamente em contato com uma engrenagem envoltória inferior 516. A engrenagem envoltória dianteira superior 514 pode ser acoplada a um rolo envoltório inferior 314.

[0043] Quando os rolos 306, 314 estiverem na primeira posição, o movimento rotacional do rolo de entrada traseiro inferior 240 gira a roda dentada de acionamento 504. A rotação da roda dentada de acionamento 504 é transferida para a roda dentada acionada 506 através da corrente 508. A partir da roda dentada acionada 506, o eixo gira a engrenagem de acionamento 512. Finalmente, a engrenagem de acionamento 512 gira a engrenagem envoltória dianteira superior 514 e a engrenagem envoltória inferior 516. Porém, em uma modalidade, quando o rolo envoltório inferior 314 estiver na segunda posição, a engrenagem envoltória inferior 516 pode não entrar em contato com a engrenagem do rolo envoltório dianteiro superior 514.

[0044] Enquanto a engrenagem de acionamento 512 é descrita como energizada através de uma articulação mecânica ao rolo de entrada traseira inferior 240, a engrenagem de acionamento 512, ou o rolo envoltório dianteiro superior 306 e o rolo envoltório inferior 314 podem ser energizados de forma independente. De modo mais específico, motores hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou similares podem ser acoplados diretamente a qualquer um dos rolos, engrenagens ou rodas dentadas acima mencionados para prover potência rotacional aos mesmos. Nessa modalidade, um controlador pode se comunicar com o motor do respectivo rolo, engrenagem ou roda dentada para ditar a velocidade de alimentação gerada pelo conjunto

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16/19 envoltório 302.

[0045] Em um aspecto da presente modalidade, um cabo 518 pode ser acoplado tanto ao primeiro quanto ao segundo suporte 316, 318. O cabo 518 pode prover um local para o usuário mover o rolo envoltório inferior 314 em tomo do eixo geométrico de suporte 320 entre as primeira e segunda posições. Em um exemplo não limitativo, o usuário pode puxar o cabo 518 para girar o rolo envoltório inferior 314 para a segunda posição. Na segunda posição, um interstício pode ser definido entre o rolo envoltório dianteiro superior 306 e o rolo envoltório inferior 314 para permitir que o material envoltório seja posicionado entre eles. Uma vez que o material envoltório é posicionado dentro do interstício entre os rolos 306, 314, o usuário pode puxar o cabo 518 para mover os rolos 306, 314 para a primeira posição, estreitando o material envoltório entre as superfícies externas dos rolos 306, 314.

[0046] Um ou mais dos suportes 316, 318 podem ter um conjunto de travamento 418 posicionados nos mesmos. O conjunto de travamento 418 pode ser um pino, ou similar, retido dentro do suporte 316, 318 e posicionado para se correlacionar com um furo atravessante da parede correspondente 28, 32. O conjunto de travamento 418 pode travar seletivamente os suportes 316, 318 e o rolo envoltório inferior correspondente 314 na primeira ou segunda posição. Consequentemente, o usuário precisa, primeiro, remover o pino do furo atravessante da parede 28, 32 antes de realizar o movimento entre as primeira e segunda posições. Enquanto um pino e um furo atravessante são aqui descritos para o conjunto de travamento 418, essa descrição não se limita a tal configuração. Em vez disso, qualquer método que restrinja um membro de pivotar em relação a outro é considerado aqui para os suportes 316, 318.

[0047] Outro aspecto dessa modaíidade pode incíuir uma base de suporte para o envoítório 520, posicionado parciaímente entre o conjunto envoitório 302 e a câmara de formação de móduio 185. A base de suporte para envoltório 520 pode ter uma pluralidade de correias contínuas 522, ou

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17/19 similares, posicionadas na mesma. As correias do envoltório 522 e a base de suporte para envoltório 520 podem guiar o material envoltório, em parte, a partir do rolo envoltório ao rolo de entrada dianteiro inferior 245 e, finalmente, para dentro da câmara de formação de módulo 185.

[0048] O rolo condutor 308 pode não estar diretamente acoplado ao sistema de acionamento de rolo 502. Em vez disso, o rolo condutor 308 pode estar livre para girar à medida que o rolo envoltório disposto no mesmo gira. Em outras palavras, o rolo condutor 308 pode ter um rolo louco que sustenta o rolo envoltório enquanto permite simultaneamente que o rolo envoltório gire à medida que o material envoltório é alimentado à câmara de formação de módulo 185. Além disso, o rolo condutor 308 pode ser espaçado do rolo envoltório dianteiro superior 306 para prover uma armação, ou similar, entre os rolos 306, 308 para permitir que o rolo envoltório se localize no mesmo. Os rolos 306, 308 podem manter o posicionamento adequado do rolo envoltório ao mesmo tempo em que facilitam a rotação, conforme direcionada pelo sistema de acionamento do rolo 502.

[0049] Com referência novamente à figura 4, um trajeto envoltório

404 é ilustrado. O trajeto envoltório 404 pode ser então o trajeto que o material envoltório irá seguir à medida que se movimenta do rolo envoltório 280 para a câmara de formação de módulo 185. Mais especificamente, o trajeto envoltório 404 pode começar no rolo envoltório 280 e envolver parcialmente em tomo do rolo envoltório dianteiro superior 306 até que seja estreitado entre o rolo envoltório superior dianteiro 306 e o rolo envoltório inferior 314 no ponto de estreitamento 406. O trajeto envoltório pode passar através do ponto de estreitamento 406 e pelo menos parcialmente em tomo do rolo envoltório inferior 314 e sair do rolo envoltório inferior 314 ao longo da base de suporte envoltório 520. A base de suporte 520 pode então direcionar o material envoltório para o rolo de entrada dianteiro inferior 245, onde entra na câmara de formação de módulo 185.

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18/19 [0050] Conforme descrito acima, uma força de estiramento 408 pode ser aplicada ao material envoltório ao longo do trajeto envoltório 404 entre o rolo envoltório inferior 314 e o rolo de entrada dianteiro inferior 245. A força de estiramento 408 pode fazer com que a força pivotante 410 puxe o rolo envoltório inferior 314 em direção ao rolo envoltório dianteiro superior 306. Mais especificamente, o rolo envoltório inferior 314 pode ser montado de forma giratória entre o primeiro e o segundo suportes 316, 318 em tomo de um eixo geométrico de rolo envoltório inferior 412. O eixo geométrico do rolo envoltório inferior 412, porém, é pivotável em tomo do eixo geométrico de suporte 320. Por conseguinte, quando a força de estiramento 408 é aplicada ao material envoltório no trajeto envoltório 404, a força pivotante 410 é aplicada ao rolo envoltório inferior 314, deste modo estreitando adicionalmente o material envoltório no ponto de estreitamento 406. Em outras palavras, aumentar a força de estiramento 408 pode também aumentar uma força de estreitamento no ponto de estreitamento 406.

[0051] Em um aspecto dessa modalidade, o rolo condutor 308 pode ter um diâmetro de rolo condutor 414 e o rolo envoltório dianteiro superior 306 pode ter um diâmetro de rolo superior 416. O diâmetro de rolo condutor 414 pode ser menor do que o diâmetro de rolo superior 416 para permitir que o rolo envoltório inferior 314 gire em tomo do eixo geométrico de suporte 320 em direção ao rolo envoltório dianteiro superior 306. Além disso, permitindo-se adicionalmente a rotação em tomo do eixo geométrico do suporte 320, as forças de dobra que atuam no rolo envoltório inferior 314 pela força de estiramento 408 podem, pelo menos parcialmente, ser realizadas pelo rolo envoltório dianteiro superior 306.

[0052] Com referência à figura 8, uma modalidade diferente dessa descrição é ilustrada. Mais especificamente, o eixo geométrico de rolo envoltório inferior 412 e, por sua vez, o rolo envoltório inferior 314 podem ser deslizáveis dentro de um suporte com fendas, ou furo atravessante, 802,

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19/19 em vez de serem pivotantes via os suportes 316, 318, conforme descrito acima. Nessa modalidade, o suporte com fenda, ou furo atravessante, 802 pode ser definido através de uma porção das primeira e segunda parede 28, 32 e pode alinhar o rolo envoltório inferior 314 para ser puxado em direção ao, ou distante do, rolo envoltório dianteiro superior 306, conforme descrito acima. Por conseguinte, essa modalidade poderia similarmente prover uma pressão de ponto de estreitamento maior durante a força de estiramento maior, conforme descrito acima, embora através de um movimento de deslizamento do rolo envoltório inferior 314, em vez do movimento pivotante mostrado e descrito acima.

[0053] Embora esta descrição tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente descrição pode adicionalmente ser modificada dentro do espírito e escopo da presente descrição. Este pedido pretende cobrir, portanto, quaisquer variações, usos ou adaptações da descrição usando seus princípios gerais. Além disso, este pedido pretende cobrir tais mudanças da presente descrição que estejam dentro da prática comum, ou conhecida, na técnica à qual a presente descrição pertence e que estejam dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto envoltório de módulo para um construtor de módulo, caracterizado pelo fato de que compreende:

um primeiro rolo acoplado, de modo giratório, ao construtor de módulo em tomo de um primeiro eixo geométrico;

um suporte acoplado, de modo pivotante, ao construtor de módulo em tomo de um eixo geométrico do suporte; e um segundo rolo acoplado, de modo giratório, ao suporte em tomo de um segundo eixo geométrico;

em que o segundo eixo geométrico é distanciado do eixo geométrico de suporte;

e também em que o suporte pode ser pivotável em tomo do eixo geométrico do suporte para reposicionar o segundo eixo geométrico em relação ao primeiro eixo geométrico.
2. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o primeiro rolo é acionado de forma giratória por um sistema de acionamento.
3. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o segundo rolo é acionado de forma giratória pelo sistema de acionamento.
4. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um rolo condutor acoplado de forma giratória ao construtor de módulo em tomo de um eixo geométrico condutor, em que o eixo geométrico condutor é distanciado do primeiro eixo geométrico para conduzir, entre eles, um rolo envoltório.
5. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o segundo rolo pivota em tomo do eixo geométrico do suporte entre uma primeira posição e

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2/5 uma segunda posição.
6. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, na primeira posição, o segundo rolo é posicionado substancialmente adjacente ao primeiro rolo para posicionar um material envoltório entre eles e, na segunda posição, o segundo rolo é espaçado do primeiro rolo para prover um interstício entre eles.
7. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de inclinação acoplado ao suporte para inclinar o segundo rolo em direção à primeira posição.
8. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um trajeto envoltório definido pelos primeiro e segundo rolos e pelo fato de que se estender a uma câmara de formação de módulo, em que o trajeto envoltório é configurado para direcionar o material envoltório a partir de um rolo envoltório posicionado parcialmente no primeiro rolo à câmara de formação de módulo, em que o trajeto envoltório é definido, pelo menos parcialmente, entre o primeiro e o segundo rolo.
9. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o eixo geométrico de suporte é posicionado em relação ao segundo eixo geométrico para inclinar o segundo rolo em direção ao primeiro rolo quando uma força de estiramento é aplicada ao material envoltório entre o segundo rolo e a câmara de formação de módulo.
10. Conjunto envoltório de módulo, caracterizado pelo fato de que compreende:

um alojamento tendo uma primeira parede e uma segunda parede;

um primeiro rolo acoplado, de modo giratório, à primeira

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3/5 parede e à segunda parede em tomo de um primeiro eixo geométrico de rolo;

um primeiro suporte acoplado, de modo pivotante, à primeira parede em tomo de um eixo geométrico de suporte;

um segundo suporte acoplado, de modo pivotante, à segunda parede em tomo do eixo geométrico de suporte; e um segundo rolo acoplado, de modo giratório, entre o primeiro e o segundo suporte em tomo de um segundo eixo geométrico de rolo;

em que o segundo rolo é pivotável em tomo do eixo geométrico do suporte em direção ao primeiro rolo.
11. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um rolo condutor acoplado de forma giratória entre a primeira parede e a segunda parede em tomo de um eixo geométrico condutor, em que o eixo geométrico condutor é distanciado do primeiro eixo geométrico do rolo e o primeiro rolo e o rolo condutor são configurados para conduzir um rolo envoltório entre eles.
12. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o primeiro rolo tem um primeiro diâmetro e o rolo condutor tem um diâmetro de condução, o diâmetro de condução sendo menor que o primeiro diâmetro.
13. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma câmara de formação de módulo, em que um trajeto envoltório é definido parcialmente em tomo de um segundo rolo que se estende em direção à câmara de formação de módulo em uma direção de trajeto envoltório, e em que adicionalmente uma força aplicada na direção do trajeto envoltório inclina o segundo rolo em tomo do eixo geométrico de suporte em direção ao primeiro rolo.
14. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a

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4/5 reivindicação 10, caracterizado adicionalmente pelo fato de que pelo menos um dentre o primeiro rolo ou o segundo rolo é acionado, de modo giratório, por um sistema de acionamento.
15. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o segundo rolo pivota em tomo do eixo geométrico de suporte entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que, na primeira posição, o segundo rolo é posicionado substancialmente adjacente ao primeiro rolo e, na segunda posição, o segundo rolo é espaçado do primeiro rolo para prover um interstício entre eles.
16. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um membro de inclinação posicionado entre pelo menos um dentre o primeiro e o segundo suporte e a primeira ou segunda parede correspondente, e em que adicionalmente o segundo rolo pivota em tomo do eixo geométrico do suporte entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que, na primeira posição, o segundo rolo é posicionado substancialmente adjacente ao primeiro rolo e, na segunda posição, o segundo rolo é espaçado do primeiro rolo para prover um interstício entre eles, o membro de inclinação provendo uma força de inclinação no segundo rolo em direção à primeira posição.
17. Conjunto envoltório de módulo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um conjunto de travamento acoplado ao suporte, em que o conjunto de travamento trava seletivamente o segundo rolo na primeira posição.
18. Sistema de construção de módulo, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma câmara de módulo tendo uma pluralidade de correias posicionadas em tomo da mesma e configuradas para formar um módulo arredondado;

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5/5 um conjunto envoltório de módulo acoplado à câmara de módulo, o conjunto envoltório de módulo compreendendo:

um primeiro rolo acoplado de forma giratória entre uma primeira parede e uma segunda parede e configurado para sustentar, pelo menos parcialmente, um rolo envoltório no mesmo;

um segundo rolo acoplado de forma giratória ao longo de um segundo eixo geométrico, o segundo rolo configurado para ser espaçado do rolo envoltório;

em que o segundo eixo geométrico é móvel em relação ao primeiro rolo.
19. Sistema de construção de módulo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o primeiro e o segundo rolo definem um trajeto envoltório do rolo envoltório à câmara do módulo, em que o material envoltório é estreitado entre o primeiro e o segundo rolo antes de entrar na câmara do módulo.
20. Sistema de construção de módulo, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o material envoltório é estirado entre o segundo rolo e a câmara do módulo por uma força de estiramento, em que a força de estiramento inclina o segundo rolo em direção ao primeiro rolo.