BR102018015654A2 - Conjunto, máquina e sistema para construção de fardo ou módulo redondo - Google Patents

Abstract

um conjunto para construção de fardo ou módulo redondo com uma armação tendo uma primeira parede e uma segunda parede separadas uma da outra por uma largura do módulo e uma pluralidade de rolos posicionados entre a primeira parede e a segunda parede, a pluralidade de rolos definindo pelo menos um trajeto de correia. em que pelo menos dois rolos da pluralidade de rolos têm uma largura combinada configurada para cobrir substancialmente a largura do módulo.

Description

“CONJUNTO, MÁQUINA E SISTEMA PARA CONSTRUÇÃO DE

FARDO OU MÓDULO REDONDO”

CAMPO DA DESCRIÇÃO [001] A presente descrição se refere a um construtor de módulo redondo, ou enfardadeira redonda, e, em particular, a um construtor de módulo redondo ou enfardadeira que utiliza uma configuração de rolo dividido.

FUNDAMENTOS DA DESCRIÇÃO [002] Construtores de módulo redondo, ou enfardadeiras, usam correias e rolos para manipular material colhido em uma forma desejada. Uma enfardadeira de feno redondo e um construtor de módulo redondo para algodão ambos tipicamente usam correias sob tensão que correm em uma série de rolos para compactar o material colhido em um formato cilíndrico. As correias deslocam ao longo dos rolos para gerar uma câmara de formação em que o material colhido é coletado e formado no formato e densidade desejados. Para facilitar a formação adequada do módulo ou fardo, alguns dos rolos são tipicamente móveis para permitir que a câmara de formação altere o tamanho para acomodar mais material à medida que ele é colhido. O diâmetro final do módulo ou fardo redondo é limitado pelo tamanho das correias e estabilidade geral do módulo ou fardo redondo quando formado. Entretanto, a largura do módulo ou fardo redondo é limitada pelas tolerâncias de tensão dos

X rolos. À medida que a largura da enfardadeira aumenta, as cargas de dobramento nos rolos também aumenta.

SUMÁRIO [003] Uma modalidade da presente descrição é um conjunto para construção de fardo ou módulo redondo tendo uma armação com uma primeira parede e uma segunda parede separadas uma da outra por uma largura do módulo e uma pluralidade de rolos posicionados entre a primeira parede e a segunda parede, a pluralidade de rolos definindo pelo menos um

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 124/173 / 29 trajeto de correia. Em que dois rolos da pluralidade de rolos têm uma largura combinada configurada para cobrir substancialmente a largura do módulo.

[004] Um exemplo desta modalidade inclui um primeiro suporte ao longo da primeira parede da armação, um segundo suporte ao longo da segunda parede da armação, e um terceiro suporte posicionado entre o primeiro e o segundo suportes. Em que um primeiro rolo da pluralidade de rolos é rotacionalmente acoplado entre o primeiro suporte e o terceiro suporte. Adicionalmente em que um segundo rolo da pluralidade de rolos é rotacionalmente acoplado entre o segundo suporte e o terceiro suporte.

[005] Em um outro exemplo, a pluralidade de rolos tem um primeiro conjunto de rolos definindo um primeiro trajeto de correia e posicionado em um primeiro lado do conjunto para construção de módulo, e um segundo conjunto de rolos definindo um segundo trajeto de correia e posicionado em um segundo lado do conjunto para construção de módulo. Em que o primeiro conjunto de rolos é deslocado do segundo conjunto de rolos e o primeiro trajeto de correia é diferente do segundo trajeto de correia.

[006] Um outro exemplo inclui um membro transversal de suporte do rolo acoplado à primeira parede em uma primeira extremidade e à segunda parede em uma segunda extremidade e uma braçadeira de suporte de rolo acoplada ao membro transversal de suporte do rolo entre a primeira extremidade e a segunda extremidade. Em que um primeiro rolo da pluralidade de rolos é rotacionalmente acoplado à braçadeira de suporte de rolo em uma primeira extremidade do rolo e à primeira parede em uma segunda extremidade do rolo.

[007] Um outro exemplo desta modalidade inclui um conjunto de alinhamento de correia que tem um membro transversal de suporte do rolo acoplado à primeira parede e à segunda parede e tendo um primeiro membro lateral ajustável próximo à primeira parede e um segundo membro lateral ajustável próximo à segunda parede, uma braçadeira de suporte de rolo

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 125/173 / 29 acoplada ao membro transversal de suporte do rolo entre a primeira extremidade e a segunda extremidade, um primeiro rolo ajustável da pluralidade de rolos posicionado entre o primeiro membro lateral ajustável e a braçadeira de suporte de rolo, e um segundo rolo ajustável da pluralidade de rolos posicionado entre o segundo membro lateral ajustável e a braçadeira de suporte de rolo. Em que o primeiro rolo ajustável é reposicionável para mudar o alinhamento do primeiro rolo ajustável em relação ao membro transversal de suporte do rolo. Adicionalmente em que o segundo rolo ajustável é reposicionável para mudar o alinhamento do segundo rolo ajustável em relação ao membro transversal de suporte do rolo. Em um outro aspecto deste exemplo, o pelo menos um trajeto de correia adicionalmente compreende um primeiro trajeto de correia e um segundo trajeto de correia em que o primeiro rolo ajustável ajusta o alinhamento do primeiro trajeto de correia em relação à primeira e segunda paredes e o segundo rolo ajustável ajusta o alinhamento do segundo trajeto de correia em relação à primeira e segunda paredes.

[008] Uma outra modalidade é uma máquina para construção de fardo ou módulo redondo tendo uma armação com uma primeira parede e uma segunda parede separadas uma da outra por uma largura do módulo, uma pluralidade de rolos posicionados entre a primeira parede e a segunda parede, a pluralidade de rolos definindo pelo menos um trajeto de correia, e um conjunto de braço de eixo oscilante acoplado de maneira pivotada à máquina para construção de módulo entre a primeira parede e a segunda parede, o conjunto de braço de eixo oscilante tendo um primeiro braço, um segundo braço, e um terceiro braço, um primeiro rolo de eixo oscilante rotacionalmente acoplado entre o primeiro braço e o segundo braço ao longo de um eixo geométrico do rolo, e um segundo rolo de eixo oscilante rotacionalmente acoplado entre o segundo braço e o terceiro braço ao longo do eixo geométrico do rolo.

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 126/173 / 29 [009] Em um exemplo desta modalidade, o pelo menos um trajeto de correia tem um primeiro trajeto de correia definido pelo menos parcialmente no primeiro rolo de eixo oscilante, e um segundo trajeto de correia definido pelo menos parcialmente no segundo rolo de eixo oscilante.

[010] Um outro exemplo tem uma estrutura de suporte acoplada ao primeiro braço e ao segundo braço e adicionalmente acoplada ao segundo braço e ao terceiro braço. Em um aspecto deste exemplo, a estrutura de suporte é fixamente acoplada ao segundo braço e acoplada de forma removível ao primeiro braço e ao terceiro braço.

[011] Um outro exemplo tem um primeiro furo passante definido através do primeiro braço ao longo do eixo geométrico do rolo, um segundo furo passante definido através do segundo braço ao longo do eixo geométrico do rolo, e um terceiro furo passante definido através do terceiro braço ao longo do eixo geométrico do rolo. Em que cada um dos primeiro, segundo e terceiro furos passantes tem um tamanho diferente um em relação ao outro.

[012] Um outro exemplo tem um eixo posicionado ao longo do eixo geométrico do rolo e se estendendo do primeiro braço até o terceiro braço, o primeiro e segundo rolos sendo rotacionalmente acoplados ao eixo. Um aspecto deste exemplo tem uma fenda definida no segundo braço pelo menos parcialmente ao longo do eixo geométrico do rolo. Em que o eixo desliza através da fenda para alinhamento com o eixo geométrico do rolo. Um outro aspecto deste exemplo inclui uma cinta que é acoplada de forma removível ao segundo braço próximo à fenda. Em que a cinta retém o eixo dentro da fenda quando acoplada ao segundo braço. Em ainda um outro aspecto deste exemplo, o primeiro furo passante é dimensionado para permitir que o eixo deslize através dele. Em um outro aspecto deste exemplo, um primeiro espaçador é posicionado pelo menos parcialmente dentro do primeiro furo passante e define um furo passante de acoplador. Em que um acoplador é

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 127/173 / 29 posicionado através do furo passante de acoplador do espaçador para acoplar o eixo ao primeiro braço.

[013] Ainda uma outra modalidade inclui um sistema para construção de fardo ou módulo redondo com um primeiro membro, um segundo membro espaçado do primeiro membro, um terceiro membro espaçado do segundo membro para longe do primeiro membro, um primeiro rolo rotacionalmente acoplado entre o primeiro membro e o segundo membro, um segundo rolo rotacionalmente acoplado entre o segundo membro e o terceiro membro, e pelo menos um eixo posicionado entre o primeiro membro e o terceiro membro. Em que o pelo menos um eixo acopla rotacionalmente o primeiro rolo ao primeiro membro e ao segundo membro e o segundo rolo ao segundo membro e ao terceiro membro.

[014] Em um exemplo desta modalidade, o primeiro rolo é acoplado entre o primeiro membro e o segundo membro ao longo de um primeiro eixo geométrico do rolo e o segundo rolo é acoplado entre o segundo membro e o terceiro membro ao longo de um segundo eixo geométrico do rolo. Em que o primeiro eixo geométrico do rolo e o segundo eixo geométrico do rolo se interceptam no segundo membro. Adicionalmente, em que o primeiro eixo geométrico do rolo e o segundo eixo geométrico do rolo são deslocados um do outro para predispor o primeiro e segundo rolos para fora de uma força de correia aplicada por uma pluralidade de correias posicionadas ao longo do primeiro e segundo rolos.

[015] Um outro exemplo inclui um primeiro e segundo acoplador de eixo, o primeiro e segundo acopladores de eixo tendo cada qual uma cabeça e um furo passante rosqueado. Em que o primeiro acoplador de eixo é posicionado através do primeiro membro, e o furo passante rosqueado é acoplado de forma rosqueada ao eixo de forma que a cabeça acopla o eixo ao primeiro membro. Adicionalmente, em que o segundo acoplador de eixo é posicionado através do segundo membro, e o furo passante rosqueado é

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 128/173 / 29 acoplado de forma rosqueada ao eixo de forma que a cabeça acopla o eixo ao segundo membro.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [016] Os aspectos supramencionados da presente descrição e a maneira de obtê-los ficarão mais aparentes e a própria descrição será mais bem entendida pela referência à descrição seguinte das modalidades da descrição, consideradas em combinação com os desenhos anexos, em que: a Fig. 1 é uma vista lateral de uma colheitadeira de algodão;

a Fig. 2 é uma vista lateral seccional transversal de um construtor de módulo redondo;

a Fig. 3 é uma vista em perspectiva elevada de uma modalidade de um conjunto de rolos para um construtor de módulo redondo;

a Fig. 4 é uma vista em perspectiva isolada de um conjunto de braço de eixo oscilante;

a Fig. 5 é uma vista em seção para uma modalidade de um conjunto de rolo;

a Fig. 6 é uma vista em seção de uma modalidade diferente de um conjunto de rolo;

a Fig. 7a é uma vista em perspectiva elevada de uma modalidade de um braço de eixo oscilante com grampos removidos;

a Fig. 7b é uma vista em perspectiva elevada do braço de eixo oscilante da Fig. 7a com grampos posicionados no mesmo;

a Fig. 8a é uma vista em perspectiva elevada de um conjunto de alinhamento de correia;

a Fig. 8b é uma vista em perspectiva elevada de um membro transversal de suporte do rolo;

a Fig. 9 é uma vista em perspectiva elevada do conjunto de alinhamento de correia da Fig. 8a acoplado a uma parede lateral;

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 129/173 / 29 a Fig. 10 é uma vista lateral de uma configuração de roteamento de correia;

a Fig. 11a é uma vista em perspectiva elevada de uma correia em um primeiro trajeto de correia;

a Fig. 11b é uma vista em perspectiva elevada da correia no primeiro trajeto de correia da Fig. 11a junto com uma correia em um segundo trajeto de correia; e a Fig. 12 é uma modalidade de uma configuração de alinhamento de rolo.

[017] Números de referência correspondentes indicam partes correspondentes em todas as diversas vistas.

DESCRIÇÃO DETALHADA [018] As modalidades da presente descrição descritas a seguir não são exaustivas e não limitam a descrição às formas precisas na descrição detalhada seguinte. Em vez disso, as modalidades são escolhidas e descritas de maneira que versados na técnica possam perceber e entender os princípios e práticas da presente descrição.

[019] A Fig. 1 ilustra uma colheitadeira convencional 10 de acordo com uma modalidade. A colheitadeira ilustrada 10 é uma colheitadeira de algodão 15. Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira de feno, pé de milho, ou de qualquer outro tipo cultura.

[020] A colheitadeira 10 inclui um chassi 20. O chassi 20 é suportado por rodas dianteiras 25 e rodas traseiras 30. A colheitadeira 10 é adaptada para movimento através de um campo 35 para colher algodão, feno, pés de milho, ou qualquer outra cultura. Uma estação do operador 40 é suportada pelo chassi 20. Um módulo de potência 45 pode ser suportado abaixo do chassi 20. Tanques de água, lubrificante e combustível, indicados no geral por 50, podem ser suportados no chassi 20.

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 130/173 / 29 [021] Uma estrutura de colheita 55 é acoplável ao chassi 20. A estrutura de colheita ilustrada 55 é configurada para remover algodão do campo 35. Alternativamente, a estrutura de colheita 55 pode ser configurada para remover feno, pés de milho, ou qualquer outra cultura. Um sistema de duto de ar 60 é acoplável à estrutura de colheita 55. Um acumulador 65 é acoplável ao sistema de duto de ar 60. O acumulador 65 é configurado para receber algodão, ou outra cultura, da estrutura de colheita 55 por meio do sistema de duto de ar 60. Um alimentador 70 é acoplável ao chassi. O alimentador 70 é configurado para receber algodão, ou outra cultura, do acumulador 65. O alimentador 70 inclui uma pluralidade de rolos 75 configurados para compactar o algodão, ou outra cultura, e transferir o algodão, ou outra cultura, para um construtor de módulo redondo 80. O construtor de módulo redondo 80 tem uma primeira parede 28 e uma segunda parede 32.

[022] Embora um construtor de módulo redondo 80 esteja mostrado e descrito como parte de uma colheitadeira de algodão 15, esta descrição não está limitada a uma aplicação como esta de um construtor de módulo. Mais especificamente, outras modalidades consideradas para esta descrição incluem, mas não se limitando a, uma enfardadeira redonda do tipo de tração. Uma enfardadeira redonda do tipo de tração pode não incluir um chassi, cabeçote, sistema de ar, e outros componentes mostrado na colheitadeira de algodão 15. Em vez disso, a enfardadeira redonda de tração traseira pode ter um engate, rodas, e um conjunto de coleta de cultura acoplados ao construtor de módulo redondo. Uma pessoa versada na técnica relevante entende como os preceitos desta descrição podem ser aplicados a qualquer enfardadeira ou construtor de módulo tipo redondo e esta descrição não está limitada em aplicação à colheitadeira de algodão 15 mostrada e descrita aqui.

[023] Referindo-se à Fig. 2, uma câmara de formação de módulo 185 pode ter uma pluralidade de correias sem-fim 190 que definem a

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 131/173 / 29 circunferência da câmara de formação de módulo 185. A pluralidade de correias sem-fim 190 é suportada em um relacionamento lado a lado através de um arranjo de rolos de suporte compreendendo uma pluralidade de rolos fixos e uma pluralidade de rolos móveis. Especificamente, indo no sentido horário a partir de uma entrada da câmara 195 onde a cultura entra na câmara de formação de módulo 185, os rolos fixos incluem um rolo de acionamento inferior 200, um primeiro rolo de separação 205, um segundo rolo de separação 210, um rolo de acionamento superior 215, um rolo da armação dianteira superior 220, um rolo da armação traseira superior 225, um rolo da porta dianteira superior 230, um rolo da porta traseira superior 235, um rolo da porta traseira inferior 240, e um rolo da porta dianteira inferior 245 todos acoplados para rotação dentro do construtor de módulo redondo 80.

[024] Na Fig. 2, um par convencional de braços de tensionamento ou eixo oscilante transversalmente espaçados 250 é montado de maneira pivotada em um pivô do braço de tensionamento de correia 255. A pluralidade de rolos móveis compreende um primeiro rolo móvel 260, um segundo rolo móvel 265, um terceiro rolo móvel 270, e um quarto rolo móvel 275, que se estendem entre e têm extremidades opostas, respectivamente, acopladas rotacionalmente aos braços de tensionamento de correia transversalmente espaçados 250. Como ilustrado, um ou mais dos rolos fixos são acoplados para fazer com que a pluralidade de correias sem-fim 190 seja acionada, com a direção de acionamento sendo tal a fazer com que o algodão que chega, ou outra cultura, desloque no sentido anti-horário 305 à medida que ele á adicionado como uma camada em espiral a um módulo redondo em

X crescimento 100. À medida que o módulo redondo 100 cresce dentro da câmara de formação de módulo 185, os braços de tensionamento de correia transversalmente espaçados 250 giram no sentido anti-horário até que um módulo redondo 100 tendo um diâmetro predeterminado seja formado na câmara de formação de módulo 185.

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 132/173 / 29 [025] Referindo-se novamente à Fig. 1, um sistema de manuseio de módulo 330 é posicionado adjacente ao construtor de módulo redondo 80 para receber o módulo redondo 100. O sistema de manuseio de módulo 330 temporariamente suporta o módulo redondo 100 e então descarrega-o da colheitadeira 10.

[026] Em operação, a colheitadeira 10 é acionada através do campo para colher algodão ou outra cultura. A estrutura de colheita ilustrada 55 coleta algodão dos algodoeiros no campo 35. Alternativamente, a estrutura de colheita 55 pode remover o algodão dos algodoeiros. Algodão é então transferido para o acumulador 65 por meio do sistema de duto de ar 60. O acumulador 65 retém o algodão até que um nível de algodão predeterminado seja atingido e então transfere o algodão para o alimentador 70. Em uma modalidade exemplar, o acumulador 65 transfere algodão para o alimentador 70 aproximadamente quatro vezes para cada módulo redondo 100 produzido. Quando o alimentador 70 recebe algodão, a pluralidade de rolos 75 é ativada para comprimir o algodão. O algodão comprimido é transferido para o construtor de módulo redondo 80.

[027] Após o construtor de módulo redondo 80 receber algodão comprimido, a pluralidade de correias sem-fim 190 gira o algodão no módulo redondo 100. Após o construtor de módulo redondo 80 receber algodão suficiente do alimentador 70, o módulo redondo pode ser enrolado e o módulo redondo 100 pode ser ejetado no sistema de manuseio de módulo 330. O sistema de manuseio de módulo 330 suporta o módulo redondo 100 e então descarrega-o da colheitadeira 10. A colheitadeira 10 é adaptada para movimento através de um campo 35 para colher algodão.

[028] Referindo-se agora à Fig. 3, é mostrada uma modalidade de um conjunto de rolos 300 da presente descrição. Mais especificamente, o conjunto de rolos 300 é mostrado isolado da estrutura exterior do construtor de módulo 80. Dessa forma, embora não expressamente mostrado na Fig. 3, o

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 133/173 / 29 conjunto de rolos 300 é posicionado entre a primeira parede 28 do construtor de módulo 80 e a segunda parede 32 do construtor de módulo 80. A primeira e segunda paredes 28, 32 do construtor de módulo 80 sendo espaçadas uma da outra na largura do módulo 302. Adicionalmente, a modalidade da Fig. 3 pode ter uma entrada da câmara 195, rolo de acionamento inferior 200, rolo de acionamento superior 215, rolo da porta traseira inferior 240 e rolo da porta dianteira inferior 245 que funcionam substancialmente iguais aos supradescritos para as Figs. 1-2. Entretanto, a modalidade da Fig. 3 incorpora uma pluralidade de rolos divisores para cobrir a largura do módulo 302. A largura do módulo 302 pode ser a largura do fardo ou módulo redondo após ele ser ejetado do sistema de manuseio de módulo 330.

[029] Na modalidade da Fig. 3, um primeiro conjunto de rolos de separação 304 pode ser posicionado em um local similar ao primeiro rolo de separação 205 supradescrito para a Fig. 2. Entretanto, o primeiro conjunto de rolos de separação 304 pode ter um primeiro e segundo primeiros rolo de separação 306, 308 posicionados para serem combinados para ficar cobri substancialmente a largura do módulo 302, em vez de apenas um rolo de separação 205, como mostrado e descritos para a Fig. 2. Mais especificamente, um membro transversal de suporte do rolo 310 (vide Fig. 8b para uma vista isolada de um membro transversal de suporte do rolo 310) pode ser acoplado entre a primeira parede e uma segunda parede do construtor de módulo 80. O membro transversal de suporte do rolo 310 pode ter uma braçadeira de suporte de rolo 312 posicionada entre a primeira e segunda paredes e provendo um local de acoplamento para o primeiro e segundo rolos 306, 308 para o primeiro conjunto de rolos de separação 304. Mais especificamente, o primeiro rolo 306 pode ser acoplado rotacionalmente na primeira parede em uma extremidade e na braçadeira de suporte de rolo 312 na outra extremidade. Similarmente, o segundo rolo 308 pode ser acoplado

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 134/173 / 29 rotacionalmente à segunda parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra extremidade.

[030] Como será descrito em mais detalhes a seguir, os eixos geométricos de rotação para o primeiro e segundo rolos 306, 308 do primeiro conjunto de separação 304 podem ser deslocados um do outro. Entretanto, a largura combinada do primeiro e segundo rolo 306, 308 pode ser dimensionada para cobrir substancialmente a largura do módulo 302 quando acoplado ao suporte de rolo 310 como aqui descrito. Em um exemplo não exclusivo, a braçadeira de suporte de rolo 312 pode ser posicionada entre a primeira e segunda paredes 28, 32 para definir um primeiro lado 1102 e um segundo lado 1104. Na modalidade exemplar da Fig. 3, o primeiro e segundo lados 1102, 1104 podem cada qual ser substancialmente a metade da largura do módulo 302, mas esta descrição não está limitada a uma configuração como esta. Mais especificamente, em uma modalidade diferente, o primeiro lado 1102 pode ter uma largura maior que uma largura do segundo lado 1104. Adicionalmente ainda, em uma outra modalidade, o segundo lado 1104 tem uma largura maior que o primeiro lado 1102. Dessa forma, esta descrição não está limitada a nenhum local particular da braçadeira de suporte de rolo 312 entre a primeira e segunda paredes 28, 32 e considera modalidades que utilizam rolos de diferentes larguras entre o primeiro lado 1102 e o segundo lado 1104 para cobrir a largura do módulo 302.

[031] Um segundo conjunto de rolos de separação 314 pode ser posicionado em um local similar ao segundo rolo de separação 210 supradescrito para a Fig. 2. Entretanto, o segundo conjunto de rolos de separação 314 pode ter um primeiro e segundo rolo 316, 318 posicionados para serem combinados para cobrir substancialmente a largura do módulo 302, em vez de apenas um segundo rolo de separação 205 como mostrado e descrito para a Fig. 2. O segundo conjunto de rolos de separação 314 pode utilizar um membro transversal de suporte do rolo similar 310 ao

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 135/173 / 29 supradescrito para o primeiro conjunto de rolos de separação 304. Mais especificamente, o primeiro rolo 316 do segundo conjunto de rolos de separação 314 pode ser acoplado rotacionalmente à primeira parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra. Similarmente, o segundo rolo 318 do segundo conjunto de rolos de separação 314 pode ser acoplado rotacionalmente à segunda parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra extremidade.

[032] Os eixos geométricos de rotação para o primeiro e segundo rolos 316, 318 do segundo conjunto de separação 314 podem ser deslocados um do outro. Entretanto, a largura combinada do primeiro e segundo rolo 316, 318 pode ser dimensionada para cobrir substancialmente a largura do módulo 302 quando acoplado ao suporte de rolo 310 como aqui descrito.

[033] Um conjunto de rolos da armação dianteira superior 320 pode ser posicionado em um local similar ao rolo da armação dianteira superior 220 aqui descrito para a Fig. 2. Entretanto, o conjunto de rolos da armação dianteira superior 320 pode ter um primeiro e segundo rolo 322, 324 posicionados para serem combinados para cobrir a largura do módulo 302, em vez de apenas um rolo da armação dianteira superior 220 como mostrado e descrito para a Fig. 2. O conjunto de rolos da armação dianteira superior 320 pode utilizar um membro transversal de suporte do rolo similar 310 ao aqui descrito para o primeiro conjunto de rolos de separação 304. Mais especificamente, o primeiro rolo 322 do conjunto de rolos da armação dianteira superior 320 pode ser acoplado rotacionalmente à primeira parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra. Similarmente, o segundo rolo 324 do conjunto de rolos da armação dianteira superior 320 pode ser acoplado rotacionalmente à segunda parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra extremidade.

[034] Os eixos geométricos de rotação para o primeiro e segundo rolos 322, 324 do conjunto de rolos da armação dianteira superior 320 podem

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 136/173 / 29 ser deslocados um do outro. Entretanto, a largura combinada do primeiro e segundo rolo 322, 324 pode ser dimensionada para cobrir substancialmente a largura do módulo 302 quando acoplado ao suporte de rolo 310 como aqui descrito.

[035] Um conjunto de rolos da armação traseira superior 326 pode ser posicionado em um local similar ao rolo da armação traseira superior 225 aqui descrito para a Fig. 2. Entretanto, o conjunto de rolos da armação traseira superior 326 pode ter um primeiro e segundo rolo 328, 332 posicionados para serem combinados para cobrir a largura do módulo 302 em vez de apenas um rolo da armação traseira superior 225 como mostrado e descrito para a Fig. 2. O conjunto de rolos da armação traseira superior 326 pode utilizar um membro transversal de suporte do rolo similar 310 como aqui descrito para o primeiro conjunto de rolos de separação 304. Mais especificamente, o primeiro rolo 328 do conjunto de rolos da armação traseira superior 326 pode ser acoplado rotacionalmente à primeira parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra. Similarmente, o segundo rolo 332 do conjunto de rolos da armação traseira superior 326 pode ser acoplado rotacionalmente à segunda parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra extremidade.

[036] Os eixos geométricos de rotação para o primeiro e segundo rolos 328, 332 do conjunto de rolos da armação traseira superior 326 podem ser deslocados um do outro. Entretanto, a largura combinada do primeiro e segundo rolos 328, 332 pode ser dimensionada para cobrir substancialmente a largura do módulo 302 quando acoplados ao suporte de rolo 310 como aqui descrito.

[037] Um conjunto de rolos da porta dianteira superior 334 pode ser posicionado em um local similar ao rolo da porta dianteira superior 230 aqui descrito para a Fig. 2. Entretanto, o conjunto de rolos da porta dianteira superior 334 pode ter um primeiro e segundo rolos 336, 338 posicionados

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 137/173 / 29 para serem combinados para cobrir a largura do módulo 302, em vez de apenas um rolo da porta dianteira superior 230, como mostrado e descrito para a Fig. 2. O conjunto de rolos da porta dianteira superior 334 pode utilizar um membro transversal de suporte do rolo similar 310 como aqui descrito para o primeiro conjunto de rolos de separação 304. Mais especificamente, o primeiro rolo 336 do conjunto de rolos da porta dianteira superior 334 pode ser acoplado rotacionalmente à primeira parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra. Similarmente, o segundo rolo 338 do conjunto de rolos da porta dianteira superior 334 pode ser acoplado rotacionalmente à segunda parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra extremidade.

[038] Os eixos geométricos de rotação para o primeiro e segundo rolos 336, 338 do conjunto de rolos da porta dianteira superior 334 podem ser deslocados um do outro. Entretanto, a largura combinada do primeiro e segundo rolo 336, 338 pode ser dimensionada para cobrir substancialmente a largura do módulo 302 quando acoplado ao suporte de rolo 310 como aqui descrito.

[039] Um conjunto de rolos da porta traseira superior 340 pode ser posicionado em um local similar ao rolo da porta traseira superior 235 aqui descrito para a Fig. 2. Entretanto, o conjunto de rolos da porta traseira superior 340 pode ter um primeiro e segundo rolos 342, 344 posicionados para serem combinados para cobrir a largura do módulo 302 em vez de apenas um rolo da porta traseira superior 235 como mostrado e descrito para a Fig. 2. O conjunto de rolos da porta traseira superior 340 pode utilizar um membro transversal de suporte do rolo similar 310 como aqui descrito para o primeiro conjunto de rolos de separação 304. Mais especificamente, o primeiro rolo 342 do conjunto de rolos da porta traseira superior 340 pode ser acoplado rotacionalmente à primeira parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra. Similarmente, o segundo rolo 344

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 138/173 / 29 do conjunto de rolos da porta traseira superior 340 pode ser acoplado rotacionalmente à segunda parede em uma extremidade e à braçadeira de suporte de rolo 312 na outra extremidade.

[040] Os eixos geométricos de rotação para o primeiro e segundo rolos 342, 344 do conjunto de rolos da porta traseira superior 340 podem ser deslocados um do outro. Entretanto, a largura combinada do primeiro e segundo rolos 342, 344 pode ser dimensionada para cobrir substancialmente a largura do módulo 302 quando acoplados ao suporte de rolo 310 como aqui descrito.

[041] A modalidade da Fig. 3 ilustra um rolo da porta traseira inferior 346 que é substancialmente o mesmo do rolo da porta traseira inferior 240 da Fig. 2. Mais especificamente, o rolo da porta traseira inferior 346 pode ser substancialmente um rolo que cobre a largura do módulo 302. Entretanto, em uma modalidade diferente, o rolo da porta traseira inferior 346 pode ser dois rolos separados como aqui descrito e esta descrição não está limitado a um rolo da porta traseira inferior que é um rolo.

[042] Similarmente, a modalidade da Fig. 3 também ilustra um rolo da porta dianteira inferior 348 que é substancialmente o mesmo do rolo da porta dianteira inferior 245 da Fig. 2. Mais especificamente, o rolo da porta dianteira inferior 348 pode ser substancialmente um rolo que cobre a largura do módulo 302. Entretanto, em uma modalidade diferente, o rolo da porta dianteira inferior 348 pode ser dois rolos separados como aqui descrito e esta descrição não está limitado a um rolo da porta dianteira inferior que é um rolo.

[043] O conjunto de rolos 300 da Fig. 3 pode também ter um conjunto de eixo oscilante 350 similar aos braços de tensionamento de correia 250 aqui descritos. Entretanto, o conjunto de eixo oscilante 350 pode utilizar dois rolos separados para cobrir a largura do módulo 302 onde os rolos dos braços de tensionamento de correia 250 utilizaram somente um rolo para

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 139/173 / 29 cobrir a largura do módulo 302 como será mostrado e descrito com referência à Fig. 4.

[044] Referindo-se agora à Fig. 4, o conjunto de eixo oscilante 350 é ilustrado isolado dos demais componentes do conjunto de rolos 300. O conjunto de eixo oscilante 350 pode ter um pivô da armação 402 acoplado de maneira pivotada entre a primeira e segunda parede e cobrindo a largura do módulo 302. Adicionalmente, acoplado de maneira pivotada da armação 402 pode ser um primeiro braço 404, um segundo braço 406, e um terceiro braço 408. Os braços 404, 406, 408 podem ser acoplados ao pivô da armação 402 em uma extremidade e se estenderem para fora dele para prover locais de montagem para uma pluralidade de rolos como será descrito em mais detalhe a seguir.

[045] Um primeiro, segundo, terceiro e quarto conjuntos de rolos móveis 410, 412, 414, 416 podem ser localizados em locais similares como aqui descrito para o primeiro, segundo, terceiro e quarto rolos móveis 260, 265, 270, 275. Adicionalmente, os conjuntos de rolos móveis 410, 412, 414, 416 podem também funcionar substancialmente da mesma maneira que aqui descrito para os rolos móveis 260, 265, 270, 275. Entretanto, o primeiro, segundo, terceiro, e quarto conjuntos de rolos móveis 410, 412, 414, 416 podem cada qual utilizar um primeiro e segundo rolo para cobrir a largura do módulo 302 em vez de utilizar um único rolo como aqui descrito para os rolos móveis 260, 265, 270, 275.

[046] Mais especificamente, o primeiro conjunto de rolos móveis

410 pode ter um primeiro rolo 418 acoplado rotacionalmente ao primeiro braço 404 em uma extremidade e ao segundo braço 406 na outra extremidade. Similarmente, o primeiro conjunto de rolos móveis 410 pode ter um segundo rolo 420 acoplado rotacionalmente ao segundo braço 406 em uma extremidade e ao terceiro braço 408 na outra extremidade. Em uma modalidade desta descrição, tanto o primeiro rolo 418 quanto o segundo rolo

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420 são alinhados ao longo de, e giram em torno de um primeiro eixo geométrico 424.

[047] Similarmente, o segundo, terceiro e quarto conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416 podem também cada qual ter um primeiro rolo acoplado rotacionalmente entre o primeiro braço 404 e o segundo braço 406 e um segundo rolo acoplado rotacionalmente entre o segundo braço 406 e o terceiro braço 408. Em uma modalidade desta descrição, tanto o primeiro rolo quanto o segundo rolo dos respectivos segundo, terceiro e quarto conjuntos de rolos 412, 414, 416 são alinhados ao longo de, e giram em torno de um segundo, terceiro e quarto eixo geométrico correspondentes. O segundo, terceiro e quarto conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416 podem ser configurados substancialmente da mesma maneira aqui descrita para o primeiro conjunto de rolos móveis 410. Dessa forma, a descrição aqui provida para o primeiro conjunto de rolos móveis 410 também se aplica respectivamente ao segundo, terceiro e quarto conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416.

[048] Em um aspecto desta descrição, uma estrutura de suporte 426 pode ser posicionada entre o primeiro braço 404 e o segundo braço 406 e o segundo braço 406 e o terceiro braço 408. Em uma modalidade, a estrutura de suporte 426 é fixamente acoplada ao segundo braço 406 e acoplada de forma removível tanto ao primeiro quanto ao terceiro braço 404, 408. Mais especificamente, nesta modalidade, a estrutura de suporte 426 pode ser soldada, colada, integralmente formada com, ou senão fixamente acoplada ao segundo braço 406 e se estender em direção tanto ao primeiro braço 404 quanto ao terceiro braço 408. A estrutura de suporte 426 pode então ser acoplada de forma removível ao primeiro e segundo braços correspondentes 404, 408 por meio de qualquer mecanismo de acoplamento removível comum. Em uma modalidade, a estrutura de suporte 426 pode ser aparafusada, rebitada, ou senão grampeada ou acoplada ao primeiro e terceiro braço correspondente 404, 408.

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 141/173 / 29 [049] Em outras modalidades, a estrutura de suporte 426 pode ser dois componentes separados; um primeiro componente espaçado entre o primeiro braço 404 e o segundo braço 406 e um segundo componente espaçado entre o segundo braço 406 e o terceiro braço 408. Nesta modalidade, a estrutura de suporte 426 pode ser acoplada aos braços correspondentes 404, 406, 408 por meio de qualquer dos métodos de acoplamento aqui descritos. Dessa forma, esta descrição não está limitada a nenhuma configuração de acoplamento particular entre a estrutura de suporte 426 e o primeiro, segundo e terceiro braços correspondentes 404, 406, 408.

[050] Como aqui descrito, o primeiro rolo 418 e o segundo rolo 420 do primeiro conjunto de rolos móveis 410 podem ser posicionados ao longo do primeiro eixo geométrico 424. Referindo-se agora à Fig. 5, um método não exclusivo de acoplamento do primeiro e segundo rolo 418, 420 aos respectivos braços 404, 406, 408 é ilustrado. Mais especificamente, a Fig. 5 mostra uma vista seccional transversal do primeiro conjunto de rolos móveis 410 através do primeiro eixo geométrico 424. Na Fig. 5, um eixo 502 é ilustrado acoplado ao primeiro braço 404, passando através do segundo braço 406, e acoplado ao terceiro braço 408. Na modalidade da Fig. 5, o eixo 502 pode acoplar rotacionalmente o primeiro e segundo rolos correspondentes 418, 420 com o mesmo por meio de mancais 506. Dessa forma, o eixo 502 pode ser rigidamente montado nos braços correspondentes 404, 406, 408 e os rolos 418, 420 podem girar em torno dos mesmos por meio dos mancais 506.

[051] Na modalidade da Fig. 5, o eixo 502 tem uma largura do eixo

504. A largura do eixo 504 pode ser ligeiramente menor que a largura de uma primeira abertura do braço 508, mas maior que a largura de uma terceira abertura do braço 510. Adicionalmente, a largura do eixo 504 pode corresponder substancialmente com a largura de uma segunda abertura do braço 512. Dessa forma, em um aspecto da presente modalidade, os rolos 418, 420 podem ser alinhados com o primeiro eixo geométrico 424 antes de o eixo

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502 ser posicionado no mesmo. Então, o eixo 502 pode deslizar através da primeira abertura do braço 508 e dos mancais correspondentes 506 do primeiro rolo 418 e passar através da segunda abertura do braço 512. O eixo 502 pode continuar através dos mancais 506 do segundo rolo 420 até que ele faça contato com o terceiro braço 408.

[052] Uma vez que o eixo 502 é posicionado entre o primeiro e terceiro braço 404, 408, um primeiro acoplador 513 pode ser acoplado ao eixo 502 no primeiro braço 404 e um segundo acoplador 514 pode ser acoplado ao eixo no terceiro braço 408. Adicionalmente, na modalidade mostrada na Fig. 5, um primeiro espaçador de acoplador 516 pode prover espaçamento suficiente para permitir que o primeiro acoplador 513 cubra a primeira abertura do braço 508 e aperte de forma grampeada o eixo 502 entre o primeiro braço 404 e o terceiro braço 408. Dessa forma, quando o primeiro acoplador 513 é posicionado através do primeiro espaçador de acoplador 516 e o segundo acoplador 514 é posicionado através do terceiro abertura do braço 510, o primeiro e terceiro braços 404, 408 podem prover uma força de sujeição no eixo 502, por meio disto mantendo os braços 404, 408 na distância definida uma da outra.

[053] Embora o primeiro conjunto de rolos móveis 410 seja referido diretamente aqui quando se descreve a modalidade ilustrada na Fig. 5, a modalidade da Fig. 5 é também considerada aqui para cada um dos segundo, terceiro e quarto conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416. Mais especificamente, todos os conjuntos de rolos 410, 412, 414, 416 podem utilizar um eixo, acopladores espaçadores, e configuração de dimensionamento similares aqui descritos com referência à Fig. 5 e esta descrição não é limitada em aplicação da modalidade da Fig. 5 ao primeiro conjunto de rolos móveis 410. Adicionalmente ainda, qualquer rolo em um construtor de módulo poderia implementar os preceitos mostrados e descritos com referência à Fig. 5. Dessa forma, esta descrição considera aplicar os

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 143/173 / 29 preceitos da Fig. 5 a qualquer rolo ou conjunto de rolos em um construtor de fardo ou módulo.

[054] Referindo-se agora à Fig. 6, é ilustrada uma modalidade diferente para montar os rolos 418, 420. Nesta modalidade, pode haver um primeiro eixo 602 que corresponde com o primeiro rolo 418 e um segundo eixo 604 que corresponde com o segundo rolo 420. Nesta modalidade, o primeiro eixo 602 pode ser dimensionado para se encaixar entre uma superfície interna do primeiro braço 404 e a superfície do segundo braço 406 voltada para o primeiro braço 404. Similarmente, o segundo eixo 604 pode ser dimensionado para se encaixar entre uma superfície interna do terceiro braço 408 e a superfície do segundo braço 406 voltada para o terceiro braço 408. Nesta modalidade, entretanto, o primeiro e segundo eixos mecânicos 602, 604 têm um núcleo oco dimensionado para permitir que um eixo central 606 seja posicionado através dos mesmos. Mais especificamente, o eixo central 606 se estende aproximadamente de cerca do primeiro braço 404 até cerca do terceiro braço 408 e por meio disto mantém o primeiro e segundo eixos mecânicos 602, 604 em alinhamento com o primeiro eixo geométrico 424.

[055] Na modalidade da Fig. 6, o eixo central 606 pode ser rosqueado em uma primeira extremidade 608 e uma segunda extremidade 610. Adicionalmente, acopladores 612 podem ter um furo passante rosqueado e ser configurados para acoplar de forma rosqueada à primeira e segunda extremidades correspondentes 608, 610 do eixo central 606. Nesta modalidade, o primeiro braço 404 e o terceiro braço 408 podem ter um furo passante de acoplador 614 dimensionado para ser menor que a largura do primeiro e segundo eixos 602, 604, mas maior que a largura do eixo central 606. Dessa forma, o eixo central 606 pode deslizar através do primeiro braço 404, do primeiro eixo 602, do segundo braço 406, do segundo eixo 604 e do terceiro braço 408 quando os componentes são alinhados com o primeiro eixo geométrico 424.

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 144/173 / 29 [056] Em um aspecto da modalidade da Fig. 6, os acopladores 612 podem ser dimensionados para ficarem pelo menos parcialmente posicionados dentro do eixo correspondente 602, 604 à medida que os acopladores 612 são acoplados de forma rosqueada à haste central 606. Adicionalmente ainda, os acopladores 612 podem ter uma cabeça expandida que corresponde com uma porção rebaixada do primeiro ou terceiro braço 404, 408. Dessa forma, à medida que os acopladores 612 são acoplados de forma rosqueada ao eixo central 606, as cabeças expandidas dos acopladores 612 fazem contato com os respectivos braços 404, 408 para extraí-los junto com uma carga compressiva, que é distribuída através do primeiro e segundo eixos mecânicos 602, 604. Adicionalmente, além de aplicar a carga compressiva nos respectivos braços 404, 408, os acopladores 612 centralizam os eixos mecânicos 602, 604 ao longo do primeiro eixo geométrico 424 ficando posicionados pelo menos parcialmente dentro de uma abertura de acoplador correspondente dos eixos 602, 604.

[057] Embora o primeiro conjunto de rolos móveis 410 seja referido diretamente aqui durante a descrição da modalidade ilustrada na Fig. 6, a modalidade da Fig. 6 é também considerada aqui para cada um dos segundo, terceiro e quarto conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416. Mais especificamente, todos os conjuntos de rolos 410, 412, 414, 416 podem utilizar um eixo, acopladores, espaçadores e configuração de dimensionamento similares aqui descritos com referência à Fig. 6 e esta descrição não está limitada na aplicação da modalidade da Fig. 6 ao primeiro conjunto de rolos móveis 410. Adicionalmente ainda, qualquer rolo em um construtor de módulo poderia implementar os preceitos mostrados e descritos com referência à Fig. 6. Dessa forma, esta descrição considera aplicar os preceitos da Fig. 6 a qualquer rolo ou conjunto de rolos em um construtor de fardo ou módulo.

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 145/173 / 29 [058] Referindo-se agora às Figs. 7a e 7b, é mostrada uma modalidade exemplar do segundo braço 406. Na Fig. 7a, fendas 702 são mostradas em locais que correspondem com o segundo, terceiro e quarto conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416. Nesta modalidade, os rolos correspondentes podem ser acoplados a um eixo antes de ser acoplados aos braços correspondentes 404, 406, 408. Mais especificamente, as fendas 702 podem permitir que o primeiro e segundo rolos dos conjuntos de rolos móveis correspondentes 412, 414, 416 sejam pré-instalados em um eixo. Então, os conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416 podem ser colocados em sua fenda correspondente 702 e acoplados ao primeiro e terceiro braços 404, 408 utilizando uma das técnicas supradescritas. Adicionalmente, uma vez que os conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416 são posicionados dentro das fendas correspondentes 702, grampos de fenda 704 podem ser posicionados pelo menos parcialmente sobre as fendas correspondentes 702, por meio disto travando os conjuntos de rolos móveis 412, 414, 416 em alinhamento adequado com o primeiro, segundo e terceiro braços 404, 406, 408.

[059] Referindo-se à Fig. 8a, é ilustrado um conjunto de alinhamento de correia 808. O conjunto de alinhamento de correia 808 pode ter um componente estrutural 802 e uma braçadeira de suporte de rolo 312 similar à do suporte de rolo membro 310. Entretanto, o conjunto de alinhamento de correia 808 também tem um primeiro mecanismo de alinhamento de correia lateral 810 e um segundo mecanismo de alinhamento de correia lateral 812. O primeiro e segundo mecanismos de alinhamento de correia 810, 812 são configurados para permitir que as extremidades adjacentes correspondentes do rolo correspondente 342, 344 sejam movimentadas em relação à extremidade dos rolos adjacentes à braçadeira de suporte de rolo 312. Em outras palavras, o primeiro e segundo mecanismos de alinhamento de correia 810, 812 fornecem um local para mudar o alinhamento da pluralidade de correias sem-fim posicionadas ao longo do primeiro rolo 342 ou segundo rolo

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344 correspondentes como será descrito em mais detalhe com referência à Fig. 9.

[060] Referindo-se agora à FIG. 8b, é mostrado um exemplo isolado de um membro de suporte de rolo 310. O membro de suporte de rolo 310 pode também ter um componente substancialmente estrutural 802 que é acoplado à primeira parede em um primeiro lado 804 e acoplado à segunda parede no segundo lado 806. O componente estrutural 802 pode ser posicionado em uma cavidade afastada da pluralidade de correias sem-fim para evitar contato com a mesma. Adicionalmente, o componente estrutural pode ser acoplado ao primeiro e segundo lado 804, 806 para prover suporte estrutural suficiente para impedir substancialmente que a braçadeira de suporte de rolo 312, e, por sua vez, o primeiro e segundo rolos 336, 338 deflitam substancialmente sob uma carga da correia.

[061] Referindo-se agora à Fig. 9, é mostrado um conjunto para ajustar o primeiro e segundo mecanismos de alinhamento de correia 810, 812. Mais especificamente, nesta modalidade, um parafuso de retenção 902 pode ser acoplado ao segundo mecanismo de alinhamento de correia 812 e à segunda parede 32. Adicionalmente, o segundo mecanismo de alinhamento de correias 812 pode ser acoplado de maneira pivotada à segunda parede por meio de uma pluralidade de fendas 904. A pluralidade de fendas 904 pode ser seletivamente acoplada à segunda parede por meio de porcas e parafusos ou qualquer outro prendedor de sujeição conhecido. Quando o segundo rolo 344 precisa ser ajustado (por meio disto ajustando a tensão e alinhamento da pluralidade de correias posicionadas nos mesmos), os prendedores no segundo mecanismo de alinhamento de correias 812 pode ser solto para permitir que o parafuso de retenção 902 manipule o local do segundo mecanismo de alinhamento de correias 812, e por meio disto a segunda extremidade do segundo rolo 344.

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 147/173 / 29 [062] Embora a FIG. 9 se refira apenas ao segundo mecanismo de alinhamento de correias 812, esta modalidade é igualmente aplicável ao primeiro mecanismo de alinhamento de correias 810. Dessa forma, a descrição apresentada relativa ao segundo mecanismo de alinhamento de correias 812 é também por meio disto incorporada quando apropriado para o primeiro mecanismo de alinhamento de correias 810.

[063] Adicionalmente, embora uma maneira particular de modificar uma extremidade de um rolo para dessa forma modificar a tensão e alinhamentos de quaisquer correias posicionadas no mesmo tenha sido mostrada e descrita aqui, esta descrição não está limitada apenas ao método descrito. Mais especificamente, em uma modalidade, uma extremidade do rolo pode ser posicionada em uma fenda da parede correspondente e pode ser reposicionada na mesma por meio tanto de um parafuso, grampo, ou outro prendedor similar. Dessa forma, esta descrição considera qualquer método conhecido de posicionar seletivamente um parafuso ou similares em diferentes locais através de uma superfície.

[064] Referindo-se agora à Fig. 10, é ilustrada uma configuração de roteamento de correia 1000. Como aqui descrito, o conjunto de rolos 300 pode ter uma pluralidade de rolos acoplados ao membro de suporte de rolos 310. O membro de suporte de rolos 310 por sua vez permite que os rolos do primeiro lado 1102 do construtor de módulo sejam deslocados dos rolos do segundo lado 1104 do construtor de módulo. Separando-se os rolos nos dois diferentes lados 1102, 1104, as correias correspondentes podem ser roteadas ao longo de diferentes trajetos entre o primeiro lado e o segundo lado. Mais especificamente, a vista de perfil da Fig. 10 ilustra como um primeiro trajeto de correia 1002 (vide também Fig. 11a) pode ser diferente de um segundo trajeto de correia 1004 (vide também Fig. 11b). Em um exemplo não limitante, o conjunto de rolos da porta dianteira superior 334 pode posicionar o primeiro rolo 336 no primeiro lado 1102 e ligeiramente deslocado em

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 148/173 / 29 direção ao rolo da armação traseira superior 225 em relação ao segundo rolo 338 no segundo lado 1104. Similarmente, o conjunto de rolos da porta traseiro superior 340 pode posicionar o primeiro rolo 342 no primeiro lado 1102 e espaçado ligeiramente para fora do conjunto de rolos da porta dianteira superior 334 em relação ao segundo rolo 344 posicionado no segundo lado 1104. O primeiro conjunto de rolos de separação 304 e o segundo conjunto de rolos de separação 314 podem ser similarmente deslocados dos respectivos primeiro e segundo rolos 306, 308, 316, 318 nos respectivos lados 1102, 1104 do conjunto de rolos 300.

[065] Em um aspecto da modalidade da Fig. 10, pelo menos algumas das correias que deslocam ao longo do trajeto de correias correspondente 1002, 1004 têm substancialmente o mesmo comprimento. Ou seja, os rolos são correspondentemente deslocados para assegurar que os trajetos de correia 1002, 1004 tenham finalmente os mesmos comprimentos, independentemente de onde eles podem ser deslocados. Em outras palavras, se o primeiro trajeto de correia 1002 for deslocado para fora de um eixo geométrico do módulo 1006 em um conjunto de rolo, ele pode ser deslocado em direção ao eixo geométrico do módulo 1006 em um conjunto de rolos diferente, dessa forma assegurando que o comprimento geral do primeiro trajeto de correia 1002 é o mesmo do comprimento geral do segundo trajeto de correia 1004.

[066] Em um aspecto da presente descrição, o primeiro e segundo lados 1102, 1104 do conjunto de rolos podem cada qual prover múltiplos trajetos de correia dentro de seus respectivos lados 1102, 1104. Mais especificamente, em um exemplo não exclusivo, o primeiro trajeto de correia 1002 pode não ser o único trajeto de correia no primeiro lado 1102. Neste exemplo, um primeiro trajeto de correia alternativo (não particularmente mostrado) pode desviar do primeiro rolo 306 para o primeiro conjunto de rolos de separação 304 e passar direto para o primeiro rolo 316 do segundo conjunto de rolos de separação 314. Dessa forma, neste exemplo, o primeiro

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 149/173 / 29 lado 1102 pode definir tanto o primeiro trajeto de correia 1002 quanto o primeiro trajeto de correia alternativo. Adicionalmente ainda, as correias configuradas para ser posicionadas ao longo do primeiro trajeto de correia 1002 podem ter um primeiro comprimento de trajeto de correia enquanto as correias configuradas para ser posicionadas ao longo do primeiro trajeto de correia alternativo podem ter um primeiro comprimento de trajeto de correia alternativo, os dois comprimentos sendo diferentes um do outro.

[067] Similarmente, o segundo trajeto de correia 1004 pode não ser o único trajeto de correia no segundo lado 1104. Neste exemplo, um segundo trajeto de correia alternativo (não particularmente mostrado) pode desviar do segundo rolo 308 para o primeiro conjunto de rolos de separação 304 e passar direto para o segundo rolo 318 do segundo conjunto de rolos de separação 314. Dessa forma, neste exemplo, o segundo lado 1104 pode definir tanto o segundo trajeto de correia 1004 quanto o segundo trajeto de correia alternativo. Adicionalmente ainda, as correias configuradas para ser posicionadas ao longo do segundo trajeto de correia 1004 podem ter um segundo comprimento de trajeto de correia, enquanto as correias configuradas para ser posicionadas ao longo do segundo trajeto de correia alternativo podem ter um segundo comprimento de trajeto de correia alternativo, os dois comprimentos sendo diferentes um do outro.

[068] Em um aspecto do exemplo anterior, o primeiro comprimento de trajeto de correia é o mesmo do segundo comprimento de trajeto de correia e do primeiro comprimento de trajeto de correia alternativo é o mesmo do segundo comprimento de trajeto de correia alternativo. Entretanto, esta descrição não está limitada a uma configuração como esta. Também considerada aqui é uma modalidade onde o primeiro comprimento de trajeto de correia é diferente do segundo comprimento de trajeto de correia, mas o primeiro e segundo comprimentos de correia alternativos são os mesmos. Alternativamente, o primeiro e segundo comprimentos de trajeto de correia

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 150/173 / 29 podem ser os mesmos, mas o primeiro e segundo comprimentos de correia alternativos podem ser diferentes. Em também uma outra modalidade, nenhum do primeiro e segundo comprimentos de trajeto de correia ou do primeiro e segundo comprimentos de trajeto de correia alternativos é o mesmo. Adicionalmente ainda, em uma outra modalidade, todos os comprimentos de correia são os mesmos. Dessa forma, esta descrição considera muitas diferentes variações de configurações de rolo e correia e não está limitada às configurações de rolo e correia especificamente mostradas e descritas aqui.

[069] Esta descrição também considera modalidades que utilizam mais que dois rolos para cobrir a largura do módulo 302. Mais especificamente, embora rolos estejam mostrados separados entre o primeiro lado 1102 e o segundo lado 1104 do módulo conjunto 300, outras modalidades podem separar o conjunto de módulo em terceiros utilizando os preceitos desta descrição. Nesta modalidade, pode haver duas braçadeiras de suporte de rolo 312 em cada membro transversal de suporte do rolo 310 para permitir que 3 rolos sejam utilizados para cobrir a largura do módulo 302. Similarmente, o conjunto de eixo oscilante 350 pode ter um primeiro, segundo, terceiro e quarto braços, cada qual tendo um rolo posicionado entre eles para cobrir a largura do módulo 302. Adicionalmente ainda, os preceitos desta descrição podem ser aplicados a qualquer número de rolos usados para cobrir uma largura do módulo e esta descrição não está limitada apenas à utilização de dois rolos, como mostrado e descrito aqui como um exemplo não limitante.

[070] A Fig. 12 ilustra também uma outra modalidade da presente descrição. Mais especificamente, na Fig. 12 um primeiro rolo 1202 pode ser acoplado rotacionalmente entre um primeiro membro 1204 e um segundo membro 1206 ao longo de um primeiro eixo geométrico do rolo 1208 usando métodos de acoplamento similares àqueles descritos aqui. Adicionalmente,

Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 151/173 / 29 um segundo rolo 1210 pode ser acoplado rotacionalmente entre o segundo membro 1206 e um terceiro membro 1212 ao longo de um segundo eixo geométrico do rolo 1214 usando métodos de acoplamento similares àqueles descritos aqui. Nesta modalidade, entretanto, o primeiro eixo geométrico do rolo 1208 e o segundo eixo geométrico do rolo 1214 podem se interceptar no segundo membro 1206, mas de outra maneira deslocados um do outro. Os rolos 1202, 1210 podem ser posicionados em um local que estará experimentando uma força de correia 1216 ao longo dos rolos 1202, 12010. A orientação deslocada do eixo geométrico do rolo 1208, 1212 pode permitir ligeira deformação ao longo do segundo membro 1206 quando a força de correia 1216 é aplicada aos rolos 1202, 1210. Dessa forma, os rolos 1202, 1210 podem ser forçados, por meio da força de correia 1216, para uma orientação mais coaxial um com o outro.

[071] Embora esta descrição tenha sido descrita com relação a pelo menos uma modalidade, a presente descrição pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo desta descrição. Este pedido, portanto, visa cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da descrição usando seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido visa cobrir tais desvios da presente descrição que se enquadrem na prática conhecida ou usual na técnica à qual esta descrição diz respeito e que caem nos limites das reivindicações anexas.

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Conjunto para construção de fardo ou módulo redondo, caracterizado pelo fato de que compreende:

   um armação tendo uma primeira parede e uma segunda parede separadas uma da outra por uma largura do módulo; e uma pluralidade de rolos posicionados entre a primeira parede e a segunda parede, a pluralidade de rolos definindo pelo menos um trajeto de correia;

   em que pelo menos dois rolos da pluralidade de rolos têm uma largura combinada configurada para cobrir substancialmente a largura do módulo.
2. 2. Conjunto para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

   um primeiro suporte ao longo da primeira parede da armação;

   um segundo suporte ao longo da segunda parede da armação; e um terceiro suporte posicionado entre o primeiro e segundo suportes;

   em que um primeiro rolo da pluralidade de rolos é acoplado rotacionalmente entre o primeiro suporte e o terceiro suporte;

   adicionalmente em que um segundo rolo da pluralidade de rolos é acoplado rotacionalmente entre o segundo suporte e o terceiro suporte.
3. 3. Conjunto para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de que a pluralidade de rolos compreende:

   um primeiro conjunto de rolos definindo um primeiro trajeto de correia e posicionado em um primeiro lado do conjunto para construção de módulo; e

   Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 153/173

   2 / 7 um segundo conjunto de rolos definindo um segundo trajeto de correia e posicionado em um segundo lado do conjunto para construção de módulo;

   em que o primeiro conjunto de rolos é deslocado do segundo conjunto de rolos e o primeiro trajeto de correia é diferente do segundo trajeto de correia.
4. 4. Conjunto para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o primeiro trajeto de correia e o segundo trajeto de correia têm substancialmente o mesmo comprimento.
5. 5. Conjunto para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

   um membro transversal de suporte do rolo acoplado à primeira parede em uma primeira extremidade e à segunda parede em uma segunda extremidade; e uma braçadeira de suporte de rolo acoplada ao membro transversal de suporte do rolo entre a primeira extremidade e a segunda extremidade;

   em que um primeiro rolo da pluralidade de rolos é acoplado rotacionalmente à braçadeira de suporte de rolo em uma primeira extremidade do rolo e a primeira parede em uma segunda extremidade do rolo.
6. 6. Conjunto para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um conjunto de alinhamento de correia, compreendendo:

   um membro transversal de suporte do rolo acoplado à primeira parede e à segunda parede e tendo um primeiro membro lateral ajustável próximo à primeira parede e um segundo membro lateral ajustável próximo à segunda parede;

   Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 154/173

   3 / 7 uma braçadeira de suporte de rolo acoplada ao membro transversal de suporte do rolo entre a primeira extremidade e a segunda extremidade;

   um primeiro rolo ajustável da pluralidade de rolos posicionado entre o primeiro membro lateral ajustável e a braçadeira de suporte de rolo; e um segundo rolo ajustável da pluralidade de rolos posicionado entre o segundo membro lateral ajustável e a braçadeira de suporte de rolo;

   em que o primeiro rolo ajustável é reposicionável para mudar o alinhamento do primeiro rolo ajustável em relação ao membro transversal de suporte do rolo;

   adicionalmente em que o segundo rolo ajustável é reposicionável para mudar o alinhamento do segundo rolo ajustável em relação ao membro transversal de suporte do rolo.
7. 7. Conjunto para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o pelo menos um trajeto de correia compreende adicionalmente um primeiro trajeto de correia e um segundo trajeto de correia;

   em que o primeiro rolo ajustável ajusta o alinhamento do primeiro trajeto de correia em relação à primeira e segunda paredes e o segundo rolo ajustável ajusta o alinhamento do segundo trajeto de correia em relação à primeira e segunda paredes.
8. 8. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo, caracterizada pelo fato de que compreende:

   uma armação tendo uma primeira parede e uma segunda parede separadas uma da outra por uma largura do módulo;

   uma pluralidade de rolos posicionados entre a primeira parede e a segunda parede, a pluralidade de rolos definindo pelo menos um trajeto de correia; e

   Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 155/173

   4 / 7 um conjunto de braço de eixo oscilante acoplado de maneira pivotada à máquina para construção de módulo entre a primeira parede e a segunda parede, o conjunto de braço de eixo oscilante compreendendo:

   um primeiro braço, um segundo braço, e um terceiro braço;

   um primeiro rolo de eixo oscilante acoplado rotacionalmente entre o primeiro braço e o segundo braço ao longo de um eixo geométrico do rolo; e um segundo rolo de eixo oscilante acoplado rotacionalmente entre o segundo braço e o terceiro braço ao longo do eixo geométrico do rolo.
9. 9. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 8, caracterizada adicionalmente pelo fato de que opelo menos um trajeto de correia compreende:

   um primeiro trajeto de correia definido pelo menos parcialmente no primeiro rolo de eixo oscilante; e um segundo trajeto de correia definido pelo menos parcialmente no segundo rolo de eixo oscilante.
10. 10. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma estrutura de suporte acoplada ao primeiro braço e ao segundo braço e adicionalmente acoplada ao segundo braço e ao terceiro braço.
11. 11. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 10, caracterizada adicionalmente pelo fato de que a estrutura de suporte é fixamente acoplada ao segundo braço e acoplada de forma removível ao primeiro braço e ao terceiro braço.
12. 12. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:

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    5 / 7 um primeiro furo passante definido através do primeiro braço ao longo do eixo geométrico do rolo;

    um segundo furo passante definido através do segundo eixo geométrico do braço ao longo do rolo; e um terceiro furo passante definido através do terceiro braço ao longo do eixo geométrico do rolo;

    em que cada um dos primeiro, segundo e terceiro furos passantes têm um tamanho diferente um em relação ao outro.
13. 13. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um eixo posicionado ao longo do eixo geométrico do rolo e que se estende do primeiro braço até o terceiro braço, o primeiro e segundo rolos sendo acoplados rotacionalmente ao eixo.
14. 14. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:

    uma fenda definida no segundo braço pelo menos parcialmente ao longo do eixo geométrico do rolo;

    em que o eixo desliza através da fenda para alinhamento com o eixo geométrico do rolo.
15. 15. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:

    uma cinta que é acoplada de forma removível ao segundo braço próximo à fenda;

    em que o cinta retém o eixo dentro da fenda quando acoplado ao segundo braço.

    Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 157/173

    6 / 7
16. 16. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o primeiro furo passante é dimensionado para permitir que o eixo deslize através do mesmo.
17. 17. Máquina para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:

    um primeiro espaçador posicionado pelo menos parcialmente dentro do primeiro furo passante e definindo um furo passante de acoplador;

    em que um acoplador é posicionado através do furo passante de acoplador do espaçador para acoplar o eixo ao primeiro braço.
18. 18. Sistema para construção de fardo ou módulo redondo, caracterizado pelo fato de que compreende:

    um primeiro membro;

    um segundo membro espaçado do primeiro membro;

    um terceiro membro espaçado do segundo membro longe do primeiro membro;

    um primeiro rolo acoplado rotacionalmente entre o primeiro membro e o segundo membro;

    um segundo rolo acoplado rotacionalmente entre o segundo membro e o terceiro membro; e pelo menos um eixo posicionado entre o primeiro membro e o terceiro membro;

    em que o pelo menos um eixo acopla rotacionalmente o primeiro rolo ao primeiro membro e o segundo membro e o segundo rolo ao o segundo membro e ao terceiro membro.
19. 19. Sistema para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o primeiro rolo é acoplado entre o primeiro membro e o segundo membro ao longo de um primeiro eixo geométrico do rolo e o segundo rolo é acoplado

    Petição 870180066177, de 31/07/2018, pág. 158/173

    7 / 7 entre o segundo membro e o terceiro membro ao longo de um segundo eixo geométrico do rolo;

    adicionalmente em que o primeiro eixo geométrico do rolo e o segundo eixo geométrico do rolo se interceptam no segundo membro;

    adicionalmente em que o primeiro eixo geométrico do rolo e o segundo eixo geométrico do rolo são deslocados um do outro para predispor o primeiro e segundo rolos para fora de uma força de correia aplicada por uma pluralidade de correias posicionadas ao longo do primeiro e segundo rolos.
20. 20. Sistema para construção de fardo ou módulo redondo de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um primeiro e segundo acopladores de eixo, o primeiro e segundo acopladores de eixo tendo cada qual uma cabeça e um furo passante rosqueado;

    em que o primeiro acoplador de eixo é posicionado através do primeiro membro, e o furo passante rosqueado é acoplado de forma rosqueada ao eixo e assim a cabeça acopla o eixo ao primeiro membro;

    adicionalmente em que o segundo acoplador de eixo é posicionado através do segundo membro, e o furo passante rosqueado é acoplado de forma rosqueada ao eixo e assim a cabeça acopla o eixo ao segundo membro.