BR102018012446A2

BR102018012446A2 - Estrutura de elevação para unidade de coleta de algodão, e, sistema de colheitadeira de algodão.

Info

Publication number: BR102018012446A2
Application number: BR102018012446-3A
Authority: BR
Inventors: Kevin J. Goering; John O. Rumohr; Barrett D. Reed
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2018-06-18
Publication date: 2019-03-12
Also published as: CN115316125A; US10952377B2; CN109275418B; US20190021227A1; US10517217B2; US20200060086A1; CN109275418A

Abstract

estrutura de elevação para unidade de coleta de algodão, e, sistema de colheitadeira de algodão. uma estrutura de elevação para unidade de coleta de algodão tendo uma primeira armação, uma segunda armação acoplada de maneira pivotável à primeira armação em torno de um eixo geométrico de pivô, e pelo menos uma junta deslizante acoplando a primeira armação à segunda armação. em que a junta deslizante não é posicionada no eixo geométrico de pivô.

Description

“ESTRUTURA DE ELEVAÇÃO PARA UNIDADE DE COLETA DE ALGODÃO, E, SISTEMA DE COLHEITADEIRA DE ALGODÃO” CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente descrição se refere a uma estrutura de elevação para uma colheitadeira de algodão e, em particular, a uma estrutura de elevação pivotante para montar diversas unidades de coleta.

FUNDAMENTOS DA DESCRIÇÃO [002] Colheitadeiras de algodão frequentemente têm um coletor com diversas unidades de coleta acopladas a uma armação de elevação para colher algodão. Cada unidade de coleta inclui pelo menos um tambor e, em algumas unidades, pode haver um tambor dianteiro e um tambor traseiro. De qualquer maneira, em cada tambor existem diversas barras de coleta e em cada barra de coleta existe uma pluralidade de fusos. Cada fuso pode ser cônico e ter uma superfície farpada para remover o algodão da planta de algodão. Cada unidade de fileira inclui uma coluna desfibradora tendo uma pluralidade de desfibradores para remover algodão coletado dos fusos. Um desfibrador é um disco que pode ser revestido em borracha ou uretano e rotacionalmente acionado a uma velocidade muito maior que a dos fusos. Em uma unidade de fileira de colheitadeira de algodão convencional, os fusos movem por baixo da face inferior dos desfibradores de forma que o algodão é desembrulhado e removido dos fusos.

[003] Colheitadeiras de algodão de fileira convencionais 4, 5 e 6 tipicamente usam uma armação de elevação que eleva e abaixa lados direito e esquerdo individualmente. Isto permite que 2 ou 3 unidades de fileiras subam e desçam juntas para seguir os contornos no campo independentemente do outro lado. Cada lado fica em balancim em um ponto de montagem central, exigindo uma significante estrutura de elevação para suportar as unidades de fileira correspondentes.

[004] Plataformas convencionais exigem modificação substancial

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 61/101 / 23 para que sejam separadas da colheitadeira de algodão. Muitas colheitadeiras de algodão exigem remover individualmente cada unidade de fileira desacoplando diversas conexões mecânicas, hidráulicas e/ou de água e/ou elétrica por unidade de fileira. Correspondentemente, colheitadeiras de algodão convencionais são projetadas para ser transportáveis em estradas públicas sem exigir a remoção do coletor e das unidades de fileira. Consequentemente, o número de unidade de fileiras em uma colheitadeira de algodão convencional é limitado por causa da dificuldade na remoção do coletor e limitações de largura de transporte.

SUMÁRIO [005] Uma modalidade exemplar é uma estrutura de elevação de unidade de coleta de algodão, tendo uma primeira armação, uma segunda armação acoplada de maneira pivotável na primeira armação em torno de um eixo geométrico de pivô, e pelo menos uma junta deslizante acoplando a primeira armação na segunda armação. Em que a junta deslizante não é posicionada no eixo geométrico de pivô.

[006] Em um exemplo desta modalidade, pelo menos uma junta deslizante tem adicionalmente uma abertura arqueada definida na segunda armação, e um cursor acoplado à primeira armação. Em que o cursor tem o movimento restringido além de deslizamento dentro da abertura arqueada.

[007] Em um outro exemplo, a segunda armação tem um primeiro membro transversal do coletor, e um segundo membro transversal do coletor acoplado ao primeiro membro transversal do coletor. Em que o primeiro e segundo membros transversais do coletor são configurados para acoplar de forma removível a uma unidade de fileira. Em um aspecto deste exemplo, pelo menos uma junta deslizante tem uma primeira junta deslizante acoplando de forma deslizante o primeiro membro transversal do coletor à primeira armação, e uma segunda junta deslizante acoplando de forma deslizante o segundo membro transversal do coletor à primeira armação.

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 62/101 / 23 [008] Um outro exemplo tem um atuador linear acoplado de maneira pivotável em uma primeira extremidade à primeira armação e acoplado de maneira pivotável em uma segunda extremidade à segunda armação, em que o atuador linear é articulável para pivotar a segunda armação em torno do eixo geométrico de pivô em relação à primeira armação. Um aspecto deste exemplo tem um sensor de terreno posicionado em uma unidade de fileira, em que o atuador linear articula em resposta à proximidade do sensor de terreno a uma superfície subjacente.

[009] Em também um outro exemplo, a primeira armação tem adicionalmente pelo menos uma articulação superior acoplando a primeira armação a uma máquina de trabalho, pelo menos um atuador linear acoplando a primeira armação à máquina de trabalho, e uma subarmação acoplando de maneira pivotável a primeira armação à máquina de trabalho. Em que a articulação superior ajusta orientação longitudinal da estrutura de elevação e o atuador linear eleva e abaixa a estrutura de elevação em relação à máquina de trabalho. Em um aspecto deste exemplo, pelo menos uma articulação superior, pelo menos um atuador linear, e a subarmação são acoplados à máquina de trabalho com acopladores removíveis.

[010] Um outro exemplo tem uma pluralidade de unidades de fileira acoplada à segunda armação, a pluralidade de unidades de fileira provendo uma única conexão de água, uma única conexão de graxa, e uma única conexão elétrica, e uma máquina de trabalho provendo comunicação de água, graxa e elétrica à pluralidade de unidades de fileira. Em que a única conexão de água, única conexão de graxa e única conexão elétrica provêm comunicação de água, graxa e elétrica correspondente a cada da pluralidade se unidades de fileira.

[011] Em um outro exemplo, a segunda armação pivota de 4-8 graus em relação à primeira armação.

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 63/101 / 23 [012] Uma outra modalidade pode ser um sistema de colheitadeira de algodão que tem uma máquina de trabalho com pelo menos um mecanismo de engate no terreno movendo seletivamente a colheitadeira de algodão sobre uma superfície subjacente e uma cabine contendo uma pluralidade de controles para a colheitadeira de algodão. O sistema pode também ter uma unidade de plataforma com uma primeira armação configurada para ser acoplada de forma removível à máquina de trabalho, uma segunda armação acoplada de maneira pivotável à primeira armação em torno de um eixo geométrico de pivô, e uma pluralidade de unidades de fileira acoplada à unidade de plataforma. Em que a segunda armação seletivamente pivota em relação à primeira armação.

[013] Em um exemplo, a primeira armação tem um único acoplador de água e um único acoplador hidráulico. Em que a pluralidade de unidades de fileira é toda acoplada à máquina de trabalho através do único acoplador de água e do único acoplador hidráulico.

[014] Em um outro exemplo, existe pelo menos uma junta deslizante acoplando de maneira pivotável a primeira armação à segunda armação. Em que, pelo menos uma junta deslizante compreende uma abertura arqueada definida na segunda armação e um cursor acoplado à primeira armação.

[015] Em também um outro exemplo, a segunda armação tem um primeiro membro transversal do coletor, um segundo membro transversal do coletor espaçada de e acoplada ao primeiro membro transversal do coletor, uma primeira junta deslizante acoplando de forma deslizante o segundo membro transversal à primeira armação, uma segunda junta deslizante acoplando de forma deslizante o primeiro membro transversal à primeira armação, e uma terceira junta deslizante acoplando de forma deslizante o primeiro membro transversal à primeira armação.

[016] Um outro exemplo tem um atuador linear acoplado de maneira pivotável em uma primeira extremidade à primeira armação e acoplado de

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 64/101 / 23 maneira pivotável em uma segunda extremidade à segunda armação, em que o atuador linear articula para pivotar a segunda armação em torno do eixo geométrico de pivô em relação à primeira armação.

[017] Um outro exemplo tem um conjunto de articulação acoplado à primeira armação, pelo menos uma articulação superior acoplando a primeira armação à máquina de trabalho, pelo menos um atuador linear acoplando a primeira armação à máquina de trabalho, e um subarmação acoplando de maneira pivotável a primeira armação à máquina de trabalho. Em que a articulação superior ajusta a orientação longitudinal da unidade de plataforma em relação à máquina de trabalho e o atuador linear levanta e abaixa a unidade de plataforma em relação à máquina de trabalho. Um outro aspecto deste exemplo tem um sensor de terreno posicionado em pelo menos uma unidade de fileira, em que o atuador linear articula em resposta à proximidade do sensor de terreno a uma superfície subjacente.

[018] Em um exemplo, o eixo geométrico de pivô é definido em um local afastado da primeira armação e da segunda armação e em direção à superfície subjacente.

[019] Também uma outra modalidade é uma estrutura de elevação de unidade de coleta de algodão que tem uma primeira armação, uma segunda armação tendo um primeiro membro transversal do coletor e um segundo membro transversal do coletor, a segunda armação acoplada de maneira pivotável à primeira armação em torno de um eixo geométrico de pivô, e pelo menos uma unidade de fileira acoplada à segunda armação. Em que, o eixo geométrico de pivô não é orientado através da primeira armação ou da segunda armação.

[020] Um exemplo tem uma primeira junta deslizante acoplando de forma deslizante a primeira armação ao primeiro membro transversal do coletor e uma segunda junta deslizante acoplando de forma deslizante a primeira armação ao segundo membro transversal do coletor.

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 65/101 / 23

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [021] Os aspectos supramencionados da presente descrição e a maneira de obtê-los ficarão mais aparentes a própria descrição será mais bem entendida pela referência à descrição seguinte das modalidades da descrição, considerada em combinação com os desenhos anexos, em que:

a Fig. 1 é uma vista lateral de uma máquina de colheita de algodão;

a Fig. 2 é uma vista em perspectiva elevacional de uma unidade de plataforma articulada;

a Fig. 3 é uma vista em perspectiva elevacional de um conjunto da armação de plataforma;

a Fig. 4 é uma vista lateral do conjunto da armação de plataforma de Fig. 3;

a Fig. 5 é uma vista frontal do conjunto da armação de plataforma da Fig. 3;

a Fig. 6 é uma vista frontal de uma armação do coletor superior;

a Fig. 7 é uma vista em perspectiva inferior da armação do coletor superior da Fig. 6;

a Fig. 8 é uma vista em perspectiva elevacional de uma armação do coletor inferior;

a Fig. 9 é uma vista frontal da unidade de plataforma articulada da Fig. 2;

a Fig. 10 é uma vista frontal da unidade de plataforma articulada da Fig. 2 pivotada em um sentido anti-horário; e a Fig. 11 é uma vista frontal da unidade de plataforma articulada da Fig. 2 pivotada em um sentido horário.

[022] Números de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes nas diversas vistas.

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 66/101 / 23

DESCRIÇÃO DETALHADA [023] As modalidades da presente descrição descritas a seguir não devem ser exaustivas ou limitar a descrição às formas precisas na descrição detalhada seguinte. Em vez disso, as modalidades são escolhidas e descritas de maneira que versados na técnica possam perceber e entender os princípios e práticas da presente descrição.

[024] Referindo-se à Fig. 1, é mostrada uma máquina de colheita de algodão convencional 100. A máquina de colheita de algodão 100 pode ter uma máquina de trabalho 102 acoplada a uma unidade de plataforma 104. A máquina de trabalho 102 pode ter uma pluralidade de mecanismos de engate no terreno 112 tais como rodas ou esteiras. Adicionalmente, a unidade de plataforma 104 pode ter uma pluralidade de unidades de fileira 106 posicionada nela. Pode haver qualquer número de unidades de fileira 106 e esta descrição não está limitada ao número preciso mostrado nela.

[025] A máquina de trabalho 102 pode também ter uma cabine 108 acoplada a ela. A cabine 108 pode ser localizada para permitir que um usuário acesse os controles 110 da colheitadeira de algodão 100 e por meio disso direcione o processo de colheita. Os controles 110 podem incluir entradas para manipular a direção e velocidade da colheitadeira de algodão, entradas para iniciar uma sequência de colheita na unidade de plataforma 104 (isto é, engatar tambores, desfibradores, e fusos das unidades de fileira) e entradas para levantar a baixar a unidade de plataforma 104, entre outros.

[026] Em uma modalidade, os controles podem ter entradas para liberar a unidade de plataforma 104 da máquina de trabalho 102. Nesta modalidade, a unidade de plataforma 104 pode ser abaixada até uma superfície subjacente e acopladores mecânicos podem desacoplar a máquina de trabalho 102 da unidade de plataforma 104. Adicionalmente, um único acoplador de graxa, acoplador de água e acoplador elétrico pode ser desacoplado entre a unidade de plataforma 104 e a máquina de trabalho 102.

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 67/101 / 23

Uma vez que os acopladores mecânicos, acoplador de graxa, acoplador de água, e acoplador elétrico são desacoplados da unidade de plataforma 104, a máquina de trabalho 102 pode ser separada da unidade de plataforma 104. [027] Referindo-se agora à Fig. 2, é ilustrada uma modalidade de uma unidade de plataforma articulada 200. A unidade de plataforma articulada 200 pode ter um conjunto da armação de plataforma 202 que tem uma armação do coletor superior ou uma primeira armação 204 acoplada de maneira pivotável a uma armação do coletor inferior ou segunda armação 206. Adicionalmente, a segunda armação do coletor 206 pode prover um primeiro membro transversal do coletor 208 acoplada a um segundo membro transversal do coletor 210 por meio de acopladores de membro transversal 212. Os acopladores de membro transversal 212 podem acoplar rigidamente o primeiro membro transversal do coletor 208 espaçada do segundo membro transversal do coletor 210. Adicionalmente, o primeiro e segundo membros transversais 208, 210 fornecem locais de montagem para qualquer número de unidades de fileira 106. Na modalidade mostrada na Fig. 2, a segunda armação do coletor 206 pode pivotar em relação à primeira armação do coletor 204, por meio disto pivotando as unidades de fileira 106 em relação à máquina de trabalho 102 quando acopladas a ela.

[028] Um conjunto de articulação 214 é também ilustrado na Fig. 2.

O conjunto de articulação 214 pode prover um local para acoplar a unidade de plataforma articulada 200 à máquina de trabalho. Mais especificamente, o conjunto de articulação pode prover pelo menos acopladores para mecanicamente, hidraulicamente e eletricamente acoplar a unidade de plataforma articulada 200 à máquina de trabalho 102. O conjunto de articulação 214 pode ter componentes hidráulicos que respondem aos controles 110 para permitir que o usuário levante a abaixe a unidade de plataforma articulada 200, entre outras coisas. Adicionalmente, em uma modalidade, o conjunto de articulação 214 pode permitir que o usuário afixe

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 68/101 / 23 ou remova a unidade de plataforma articulada 200 sem o uso de ferramentas de assistência. Em outras palavras, pinos de travamento ou outros acopladores removíveis podem acoplar mecanicamente o conjunto de articulação 214 à máquina de trabalho 102, acopladores tipo engate rápido podem conectar qualquer linha de fluido necessária, e um acoplador elétrico pode acoplar qualquer componente elétrico.

[029] Em uma modalidade, um ou mais sensores 216 podem ser posicionados em uma porção inferior de uma ou mais unidades de fileira 106 próximas à superfície subjacente. O sensor 216 pode comunicar com um controlador ou senão com o usuário a altura da unidade de fileira 106 em relação à superfície subjacente. Como será descrito em mais detalhe a seguir, os sensores 216 podem monitorar e ajudar controlar o ângulo da segunda armação do coletor 206 em relação à primeira armação do coletor 204 para assegurar que as unidades de fileira 106 permanecem devidamente alinhadas com a superfície subjacente.

[030] Agora referindo-se à Fig. 3, o conjunto da armação de plataforma 202 é mostrado isolado das unidades de fileira 106 e da máquina de trabalho 102. Também mostrada na Fig. 3 é um atuador linear angular do coletor 302 ou cilindro de posição. O atuador linear 302 pode ser acoplado de maneira pivotável à primeira armação do coletor 204 em uma primeira extremidade 304 e acoplado de maneira pivotável à segunda armação do coletor 206 em uma segunda extremidade 306. Adicionalmente, o atuador linear 302 pode alterar a distância entre a primeira extremidade 304 e a segunda extremidade 306 como é conhecido na técnica. À medida que o atuador linear 302 altera a distância entre a primeira e segunda extremidades 304, 306, o ângulo da segunda armação do coletor 206 em relação à primeira armação do coletor 204 pode ser alterado.

[031] O atuador linear angular do coletor 302 pode ser qualquer tipo de atuador linear conhecido na técnica, e esta descrição não está limitada a

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 69/101 / 23 qualquer tipo particular de atuador linear e contempla outros dispositivos no lugar do atuador linear. Mais especificamente, o atuador linear 302 pode ser um atuador linear hidráulico ou pneumático tendo um pistão posicionado dentro de um cilindro e acionado um eixo mecânico. O local axial do pistão, e por meio disto do eixo mecânico, pode ser controlado pela pressão hidráulica ou pneumática. Alternativamente, o atuador linear pode ser sacos de ar configurados para alterar o posicionamento da segunda armação do coletor 206 em relação à primeira armação do coletor 204 com base na quantidade de pressão de ar provida ao saco de ar correspondente. Em ainda uma outra modalidade, um conjunto de engrenagem de cremalheira e pinhão pode ser usado em vez de qualquer dos dispositivos supradescritos. A engrenagem da cremalheira pode ser posicionada na segunda armação do coletor 206 e a engrenagem do pinhão pode ser acionada por um motor acoplado à primeira armação do coletor 204 ou vice-versa. Correspondentemente, qualquer método conhecido de alterar uma distância linear entre dois pontos poderia ser usado e esta descrição não está limitada a uma particular.

[032] É também mostrado em mais detalhe na Fig. 3 o conjunto de articulação 214. O conjunto de articulação 214 pode ter pelo menos uma articulação superior 308 acoplada à primeira armação do coletor 204 em uma extremidade e configurada para ser acoplada à máquina de trabalho 102 na outra extremidade. A articulação superior 308 pode ser ajustável para alterar a orientação angular do conjunto da armação de plataforma 202 na direção para frente 412 ou para trás 414 (vide Fig. 4).

[033] O conjunto de articulação 214 pode também ter pelo menos um cilindro de elevação 310 acoplado à primeira armação do coletor 204 em uma extremidade e configurado para ser acoplado à máquina de trabalho 102 na outra extremidade. Em uma modalidade, o cilindro de elevação 310 pode ser um cilindro hidráulico que é controlado pelos controles 110. O cilindro de elevação 310 pode ser engatado pelo usuário utilizando os controles 110 para

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 70/101 / 23 transicionar o conjunto da armação de plataforma 202 entre uma posição elevada e uma posição abaixada (não particularmente mostrada). O usuário pode transicionar o conjunto da armação de plataforma 202 para a posição elevada por meio do cilindro de elevação 310 para permitir o transporte da máquina de colheita de algodão 100. Alternativamente, quando o usuário deseja iniciar uma sequência de colheita de algodão, o usuário pode abaixar o conjunto da armação de plataforma 202 por meio do cilindro de elevação 310 para permitir que as unidades de fileira 106 fiquem alinhadas com a lavoura a ser colhida.

[034] Para prover suporte adicional ao conjunto da armação de plataforma 202, uma subarmação 312 pode também ser acoplada de maneira pivotável à primeira armação do coletor 204 em uma extremidade e configurada para ser acoplada à máquina de trabalho 102 na outra extremidade. A subarmação 312 pode definir um eixo geométrico de elevação 314 em torno do qual o conjunto da armação de plataforma 202 pivota à medida que ele transiciona entre a e posição elevada e abaixada.

[035] Referindo-se agora à Fig. 4, uma vista lateral do conjunto da armação de plataforma 202 é ilustrada. Mais especificamente é mostrado o relacionamento pivô do conjunto de articulação 214. Como mencionado anteriormente, o conjunto da armação de plataforma 202 pode rodar em torno do eixo geométrico de elevação 314. Quando a unidade de plataforma articulada 200 é acoplada à máquina de trabalho 102, o eixo geométrico de elevação 314 é definido através de uma porção da máquina de trabalho 102 e uma extremidade da subarmação 312 pode ser acoplada de maneira pivotável em torno dela. À medida que o cilindro de elevação 310 articula, uma extremidade distal 402 da subarmação 312 pode mover ao longo de uma trajetória em forma de arco 404 à medida que a extremidade distal 402 da subarmação 312 pivota em torno do eixo geométrico de elevação 314. Adicionalmente, a extremidade distal 402 pode ser acoplada de maneira

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 71/101 / 23 pivotável à primeira armação do coletor 204.

[036] Na modalidade ilustrada na Fig. 4, a articulação superior 308 pode ser utilizada para manter o devido alinhamento do conjunto da armação de plataforma 202 à medida que ele transiciona entre a posição elevada e abaixada. Mais especificamente, a articulação superior 308 pode ser acoplada de maneira pivotável à máquina de trabalho 102 em uma primeira extremidade 406 e acoplada de maneira pivotável à primeira armação do coletor 204 em uma segunda extremidade 408. À medida que o cilindro de elevação 310 roda o conjunto da armação de plataforma 202 em torno do eixo geométrico de elevação 314, a articulação superior 308 assegura que a primeira armação do coletor 204 permanece na orientação adequada com a superfície subjacente. Mais especificamente, a articulação superior 308 pode ter comprimentos ajustáveis entre a primeira e segunda extremidades 406, 408. O ajuste do comprimento da articulação superior 308 pode, por sua vez, alterar um plano substancialmente vertical 410 da primeira armação do coletor 204. O plano vertical 410 pode ser alterado na direção para frente 412 ou na direção para trás 414 em torno da extremidade distal 402 da subarmação 312 com base no comprimento selecionado da articulação superior 308.

[037] A articulação superior 308 pode ser um mecanicamente mecanismo tipo tensor ajustável ou pode ser um atuador linear que implementa acionamento pneumático, hidráulico ou elétrico para alterar a distância entre a primeira extremidade 406 e a segunda extremidade 408. Correspondentemente, esta descrição não está limitada a qualquer tipo de articulação superior particular 308 mas, em vez disso, considera muitas diferentes estruturas para alterar o comprimento da articulação superior 308. Em uma modalidade diferente, a articulação superior 308 pode não ter absolutamente comprimentos ajustáveis. Em também uma outra modalidade, o usuário pode alterar a articulação superior utilizando os controles 110.

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 72/101 / 23 [038] Embora a segunda armação do coletor 206 esteja descrita como pivotável em relação à primeira armação do coletor 204, a segunda armação do coletor 206 não é substancialmente pivotável em relação à primeira armação do coletor nas direções para frente 412 e para trás 414. Em outras palavras, não somente o cilindro de elevação 310 e a articulação superior 308 movem a primeira armação do coletor 204 como aqui descrito, a posição para frente 412 e para trás 414 da segunda armação do coletor 206 é também movimentada substancialmente da mesma maneira. Na modalidade ilustrada na Fig. 5, segunda armação do coletor 206 é pivotável em relação à primeira armação do coletor 204 no sentido horário 524 e sentido anti-horário 526 que é substancialmente perpendicular à direção para frente/para trás 412, 414.

[039] Fig. 5 ilustra uma vista frontal do conjunto da armação de plataforma 202 com as unidades de fileira 106 removidas. Mais especificamente, mostradas na Fig. 5 são uma primeira, segunda e terceira juntas deslizantes 502, 504, 506 definidas entre a primeira armação do coletor 204 e a segunda armação do coletor 206. A primeira junta deslizante 502 pode ter uma primeira fenda arqueada 602 (vide Fig. 6) definida na primeira armação do coletor 204 e ser acoplada à segunda armação do coletor 206 através de um primeiro cursor ou rolo 604 (Fig. 6). A primeira fenda arqueada 602 pode ser definida ao longo de uma primeira trajetória em forma de arco 528. A primeira trajetória em forma de arco 528 pode ser uma trajetória semicircular definida em torno de um ponto pivô 508. Correspondentemente, a segunda armação do coletor 206 pode deslizar em torno da primeira junta deslizante 502 e rodar em relação à primeira armação do coletor 204 em torno do ponto pivô 508.

[040] A segunda e terceira junta deslizante 504, 506 pode ter uma segunda e terceira fendas arqueadas 510, 512 respectivamente definidas na segunda armação do coletor 206 e é acoplada à primeira armação do coletor

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 73/101 / 23

204 através de um segundo e terceiro cursor ou rolo 514, 516, respectivamente. A segunda e terceira fenda arqueadas 510, 512 podem ser definidas ao longo de uma segunda trajetória em forma de arco 518. A segunda trajetória em forma de arco 518 pode ser uma trajetória semicircular definida em torno do ponto pivô 508, mas tem um maior raio que a primeira trajetória em forma de arco 528. Correspondentemente, a segunda armação do coletor 206 pode deslizar em torno da primeira, segunda e terceira juntas deslizantes 502, 504, 506 e rodar em relação à primeira armação do coletor 204 em torno do ponto pivô 508.

[041] Na modalidade mostrada na Fig. 5, as fendas arqueadas 602,

510, 512 podem cada qual ser definidas ao longo de comprimento de arco 520. Os comprimentos de arco 520 das respectivas juntas deslizantes 502, 504, 506 podem definir os limites rotacionais da segunda armação do coletor 206 em relação à primeira armação do coletor 204. Mais especificamente, quando os respectivos rolos 604, 514, 516 são posicionados ao longo de um ponto intermediário de sua respectiva fenda arqueada 602, 510, 512, a segunda armação do coletor 206 é linhada com a primeira armação do coletor 204 ao longo de um plano central 522. Entretanto, as juntas deslizantes 502, 504, 506 podem ser configuradas para permitir que a segunda armação do coletor 206 pivote em um sentido horário 524 ou um sentido anti-horário 526 em relação à primeira armação do coletor 204.

[042] Quando a segunda armação do coletor 206 pivota no sentido anti-horário 526, os respectivos rolos 604, 514, 516 podem ficar posicionados fora do ponto intermediário de sua respectiva fenda arqueada 602, 510, 512, por meio disto permitindo que a segunda armação do coletor 206 pivote no sentido anti-horário 526 em relação à primeira armação do coletor 204 como mostrado na Fig. 11. Similarmente, quando a segunda armação do coletor 206 pivota no sentido horário 524, os respectivos rolos 604, 514, 516 podem ficar posicionados fora do ponto intermediário de sua respectiva fenda arqueada

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 74/101 / 23

602, 510, 512 em uma direção oposta quando pivotada no sentido anti-horário 526 como ilustrado na Fig. 10.

[043] Como aqui descrito, as fendas arqueadas 602, 510, 512 podem finalmente ser definidas em torno do ponto pivô 508. Nesta modalidade, a segunda armação do coletor 206, e qualquer unidade de fileira 106 acoplada a ela, também roda em torno do ponto pivô 508 quando a segunda armação do coletor 206 pivota em relação à primeira armação do coletor 204. Adicionalmente, o comprimento de arco 520 pode definir os parâmetros ou limites rotacionais para a segunda armação do coletor 206 em relação à primeira armação do coletor 204. Por exemplo, a segunda armação do coletor 206 pode pivotar no sentido horário 526 até que a primeiro, segundo e terceiro rolos 604, 514, 516 fiquem em uma primeira extremidade das respectivas fendas arqueadas 602, 510, 512, por meio disto restringido adicionalmente a rotação no sentido horário 526 da segunda armação do coletor 206. Similarmente, a segunda armação do coletor 206 pode pivotar no sentido horário 524 até que a primeiro, segundo e terceiro rolos 604, 514, 516 fiquem em uma segunda extremidade das respectivas fendas arqueadas 602, 510, 512, por meio disto restringido adicionalmente rotação no sentido horário 524 da segunda armação do coletor 206. Correspondentemente, em uma modalidade, o comprimento de arco 520 das respectivas fendas arqueadas 602, 510, 512 pode determinar a quantidade de rotação permitida entre a segunda armação do coletor 206 e a primeira armação do coletor 204.

[044] Em uma modalidade, o atuador linear angular do coletor 302 pode alterar o local do primeiro, segundo e terceiro rolos 604, 514, 516 em suas respectivas fendas arqueadas 602, 510, 512. Como aqui descrito, o atuador linear angular do coletor 302 é acoplado à primeira armação do coletor 204 em uma primeira extremidade 304 e à segunda armação do coletor 206 na segunda extremidade 306. O atuador linear angular do coletor 302 pode ser transversalmente posicionado entre a primeira e segunda armação do

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 75/101 / 23 coletor 204, 206 em uma orientação tal a permitir que o atuador 302 mova seletivamente à segunda armação do coletor 206 no sentido horário 524 ou no sentido anti-horário 526.

[045] Referindo-se agora à Fig. 7, a primeira armação do coletor 204 é ilustrada isolada da segunda armação do coletor 206. Na Fig. 7, uma chapa de articulação 702 é mostrada acoplada a uma porção da armação externa 704 por meio de acopladores de extensão 706. A chapa de articulação 702 provê uma base estrutural para acoplar o conjunto de articulação 214 às demais porções da primeira armação do coletor 204. Adicionalmente, os acopladores de extensão 706 se estendem para fora da chapa de articulação 702 e do conjunto de articulação 214 e são acoplados à porção da armação externa 704. A porção da armação externa 704 pode prover um local estrutural para acoplar o segundo e terceiro rolos 514, 516 à primeira armação do coletor 204. Adicionalmente, a porção da armação externa 704 pode prover um local estrutural para acoplar a primeira extremidade 304 do atuador linear 302. Em uma modalidade, um acoplador do atuador linear 708 é acoplado à porção da armação externa 704 para prover um local para acoplar de maneira pivotável o atuador linear 302. Em uma modalidade diferente, o atuador linear 302 é acoplado de maneira pivotável diretamente à porção da armação externa 704.

[046] Também mais claramente mostrado na Fig. 7 é a primeira fenda arqueada 602. A primeira fenda arqueada 602 pode ter um trilho superior 710 e um trilho inferior 712 acoplados, ou integralmente formados com a chapa de articulação 702. Em uma modalidade, o trilho inferior 712 é acoplado de forma removível à chapa de articulação 702. Nesta modalidade, o trilho inferior 712 pode ser removido da chapa de articulação 702 e o primeiro rolo 604 pode ser posicionado dentro da primeira fenda arqueada 602. O trilho inferior 712 pode então ser acoplado à chapa de articulação 702 com o primeiro rolo 604 posicionado nela. Uma vez que o trilho inferior 712 é acoplado à chapa de articulação 702 com o primeiro rolo 604 posicionado

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 76/101 / 23 nela, o primeiro rolo 604 pode ser substancialmente restringido de movimento para fora da fenda arqueada 602. Em outras palavras, o trilho inferior 712 é removível para permitir que o primeiro rolo 604 fique posicionado dentro da primeira fenda arqueada 602.

[047] Referindo-se agora à Fig. 8, a segunda armação do coletor 206 é ilustrada isolada dos demais componentes da máquina de colheita de algodão 100. Ao longo do segundo membro transversal do coletor 210 pode haver um ou mais espaçadores 804 configurados para espaçar a segunda armação do coletor 206 da primeira armação do coletor 204 quando acoplados a elas. Mais especificamente, pode haver um espaçador 804 posicionado em qualquer lado do primeiro rolo 604. Os espaçadores 804 podem ser dimensionados para fazer contato com uma porção da primeira armação do coletor 204 quando o primeiro rolo 604 for posicionado dentro da primeira fenda arqueada 602. Os espaçadores 804 podem ser fixamente acoplados a, integralmente formado em, ou acoplados de forma removível ao segundo membro transversal do coletor 210. Os espaçadores 804 podem ter um revestimento superficial de baixo atrito para permitir que a segunda armação do coletor 206 pivote em relação à primeira armação do coletor 204 durante contato entre os espaçadores 804 e a primeira armação do coletor 204.

[048] A segunda e terceira fendas arqueadas 510, 512 podem também ter um trilho superior 806 e um trilho inferior 808. Os trilhos superior e inferior 806, 808 podem ser acoplados à segunda armação do coletor 206 para definir porções superior e inferior da segunda e terceira fendas arqueadas correspondentes 510, 512. Os trilhos superiores 806 podem ser acoplados de forma removível à segunda armação do coletor 206 similarmente ao trilho inferior 712 da primeira armação do coletor 204. Mais especificamente, os trilhos superiores 806 podem ser removidos para permitir que o segundo e terceiro rolos 514, 516 da primeira armação do coletor 204 fiquem posicionados dentro das respectivas segunda e terceira fendas arqueadas 510,

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 77/101 / 23

512. Uma vez que o segundo e terceiro rolos 514, 516 são posicionados dentro da segunda e terceira fendas arqueadas 510, 512, os trilhos superiores 806 podem ser acoplados a elas, posicionando os rolos 514, 516 na respectiva fenda 510, 512.

[049] Também ilustrado na Fig. 8 é um acoplador do atuador linear

802 acoplado ao primeiro membro transversal do coletor 208. O acoplador do atuador linear 802 pode ser posicionado ao longo da segunda armação do coletor 206 em um local espaçado do acoplador do atuador linear 708 da primeira armação do coletor 204. Adicionalmente, o acoplador do atuador linear 802 pode ser acoplado de maneira pivotável a uma extremidade do atuador linear 302 como anteriormente descrito.

[050] Em uma modalidade, a segunda armação do coletor 206 pode ser acoplada à primeira armação do coletor 204 acoplando seletivamente componentes de trilho correspondentes das fendas arqueadas 602, 510, 512. Mais especificamente, o trilho inferior 712 da primeira fenda arqueada 602 e os trilhos superiores da segunda e terceira fendas arqueadas 510, 512 podem ser removidos. O primeiro rolo 604 pode ser posicionado dentro da primeira fenda arqueada 602 e o segundo e terceiro rolos 514, 516 podem ser posicionados na segunda e terceira fendas arqueadas 510, 512. Então, o trilho inferior 712 pode ser acoplado à primeira armação do coletor 204 por meio disto retendo o primeiro rolo 604 dentro da primeira fenda arqueada 602. Similarmente, os trilhos superiores 806 podem ser acoplados à segunda armação do coletor 206 por meio disto retendo o segundo e terceiro rolos 514, 516 dentro das respectivas segunda e terceira fendas arqueadas 510, 512. Uma vez que os rolos 604, 514, 516 são acoplados dentro de suas respectivas fendas arqueadas 602, 510, 512, a segunda armação do coletor 206 pode pivotar em torno da primeira armação do coletor 204 à medida que os rolos 604, 514, 516 deslizam ou rolam dentro das respectivas fendas arqueadas 602, 510, 512.

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 78/101 / 23 [051] Embora as fendas arqueadas 602, 510, 512 sejam descritas aqui, em uma modalidade, as juntas deslizantes 502, 504, 506 podem não ser arqueadas. Nesta modalidade, as respectivas juntas deslizantes podem ser formadas de um ou mais trilhos substancialmente lineares acoplados um ao outro em um ângulo. Os trilhos lineares podem ser acoplados um ao outro em um ângulo que permite que a abertura da junta correspondente permaneça substancialmente dentro da respectiva primeira ou segunda trajetória em forma de arco 528, 518. Nesta modalidade, a conexão angulada entre os trilhos substancialmente lineares pode também atuar como um detentor para o conjunto da armação de plataforma 202. Em outras palavras, quando a segunda armação do coletor 206 está em uma posição alinhada com a primeira armação do coletor 204, os rolos 604, 514, 516 podem ser posicionados dentro do detentor, por meio disto predispondo o conjunto da armação de plataforma 202 para a posição alinhada.

[052] Em um aspecto da presente descrição, a segunda armação do coletor 206 pode prover um ou mais trilhos da unidade de fileira 810 configurados para acoplar uma ou mais unidades de fileira 106 à segunda armação do coletor 206. Os trilhos da unidade de fileira 810 podem ser integralmente formados com, ou acoplados aos primeiro e segundo membros transversais do coletor correspondentes 208, 210. Adicionalmente, os trilhos da unidade de fileira 810 podem se estender substancialmente por toda a largura da segunda armação do coletor 206. Nesta configuração, uma unidade de fileira 106 pode ser seletivamente posicionada em qualquer local ao longo da segunda armação do coletor 206. Adicionalmente, uma unidade de fileira 106 pode deslizar ao longo dos trilhos da unidade de fileira 810 de um lado da segunda armação do coletor 206 até o lado oposto da segunda armação do coletor 206 sem ser removida dos trilhos da unidade de fileira 810.

[053] Em um outro aspecto da presente modalidade, um controlador pode comunicar com os sensores 216 posicionados em uma ou mais unidades

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 79/101 / 23 de fileira 106 para determinar o relacionamento da unidade de fileira correspondente comparada à superfície subjacente. Mais especificamente, a Fig. 9 ilustra um primeiro sensor 902 e um segundo sensor 904 posicionados em unidades de fileira 106 em lados opostos da unidade de plataforma articulada 200. O primeiro e segundo sensores 902, 904 podem comunicar ao controlador a altura da unidade de fileira correspondente em relação a uma superfície subjacente 906. Nesta modalidade, o controlador pode manipular o atuador linear angular do coletor 302 para alterar o ângulo da segunda armação do coletor 206, e por meio disto das unidades de fileira 106 acopladas a ela, e assim a distância da superfície subjacente 906 permanece substancialmente a mesma em ambos os lados da unidade de plataforma articulada 200. Em outras palavras, se o primeiro sensor 902 ficar posicionado mais perto da superfície subjacente do que o segundo sensor 904, o controlador pode pivotar a segunda armação do coletor 206 no sentido horário 524 até que tanto o primeiro sensor 902 quanto o segundo sensor 904 fiquem aproximadamente na mesma distância da superfície subjacente.

[054] Em uma modalidade, o controlador pode utilizar os sensores

902, 904 para alterar o ângulo da segunda armação do coletor 206 por meio do atuador 302 como aqui descrito. Em uma modalidade diferente, o usuário pode ajustar o ângulo da segunda armação do coletor 206 em relação à primeira armação do coletor 204 por meio dos controles 110. Nesta modalidade, os sensores 902, 904 podem exibir ao usuário a altura das unidades de fileira em relação à superfície subjacente 906. Então, o usuário pode utilizar os controles 110 para alterar o ângulo da segunda armação do coletor 206 em relação à primeira armação do coletor 204.

[055] Em uma modalidade, a segunda armação do coletor 206 pode pivotar em relação à primeira armação do coletor 204 em torno do ponto pivô 508 em torno de 4-8 graus no sentido horário 524 e 4-8 graus no sentido antihorário 526. Em ainda uma outra modalidade, a segunda armação do coletor

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 80/101 / 23

206 pode pivotar em relação à primeira armação do coletor 204 em torno do ponto pivô 508 em torno de 6 graus no sentido horário 524 e em torno de 6 graus no sentido anti-horário 526. Entretanto, esta descrição não está limitada à quantidade de rotação descrita aqui. Em vez disso, outras modalidades são consideradas onde a segunda armação do coletor 206 roda mais que 8 graus em relação à primeira armação do coletor 204 tanto no sentido horário 524 quanto no sentido anti-horário 526.

[056] O conjunto de articulação 214 e um eixo mecânico de acionamento para as unidades de fileira 106 podem ser acoplados de forma removível à máquina de trabalho 102 sem o uso de ferramentas especiais. Mais especificamente, as conexões podem ser do tipo que uma pessoa adulta típica teria força suficiente para acoplar e desacoplar toda a unidade de plataforma articulada 200 sem utilizar qualquer ferramenta. As conexões mecânicas podem utilizar pinos de travamento e similares, as conexões de fluido podem utilizar prendedores de desconexão rápida, e as conexões elétricas podem ser consideradas em um único acoplador de chicote posicionado em torno do conjunto de articulação 214. Como um exemplo não exclusivo, a linha de água poderia ser acoplada com um acoplador de trinco de cames. Nesta modalidade, cada unidade de plataforma 104 pode ter uma linha de graxa e uma de água acoplada a uma linha de graxa do tronco e uma linha de água do tronco com um encaixe Tê disposto através da parte de trás das unidades de fileira 106. Cada da linha de água do tronco e da linha de graxa do tronco pode ter uma única linha saindo através de uma conexão rápida como aqui descrito.

[057] Em uma modalidade, os dutos de ar podem ser igualmente desacoplados das unidades de fileira 106. Nesta modalidade, a máquina de trabalho 102 pode ter uma barra fixa acoplada a ela. A barra fixa pode prover suporte estrutural para os dutos de ar quando eles forem removidos das unidades de fileira 106. Alternativamente, em uma outra modalidade, poderia

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 81/101 / 23 haver uma cinta ou gancho para prender uma porção inferior do duto de ar a uma porção superior do duto de ar. Os dutos de ar podem retrair telescopicamente para uma posição de armazenamento e a cinta ou gancho pode travá-los no lugar.

[058] Embora rolos 604, 514, 516 e fendas arqueadas 602, 510, 512 estejam mostrados e descritos em locais correspondentes da primeira armação do coletor 204 e da segunda armação do coletor 206, os locais particulares descritos não são limitantes. Mais especificamente, embora uma fenda arqueada possa ser descrita como definido na primeira armação do coletor e corresponder a um rolo na segunda armação do coletor, o posicionamento da fenda e rolo na primeira e segunda porções da armação do coletor opostas é também considerado aqui. Adicionalmente, embora os rolos 604, 514, 516 tenham sido descritos aqui, esta descrição considera a utilização de cursores em substituição. Os cursores podem tomar o lugar dos rolos 604, 514, 516 e não rolar absolutamente, mas, em vez disso, deslizar dentro de uma fenda arqueada correspondente. Alternativamente, os rolos 604, 514, 516 podem pivotar em torno de mancais para permitir que as armações 204, 206 pivotem uma em relação à outra.

[059] Em uma modalidade, um mecanismo de bloqueio pode ser posicionado entre a primeira e segunda armação do coletor 206, 204. O mecanismo de bloqueio pode ter uma posição engatada e uma posição desengatada. Quando o mecanismo de bloqueio está na posição engatada, a segunda armação do coletor 206 pode ter o movimento pivô substancialmente restringido em relação à primeira armação do coletor 204. Em uma modalidade, o mecanismo de bloqueio é um pino que pode ser posicionado em um furo passante tanto da primeira quanto da segunda armação do coletor 204, 206 quando elas são alinhadas uma com a outra. Nesta modalidade, quando o pino é posicionado através do furo passante correspondente de cada da primeira e segunda armação do coletor 204, 206, o conjunto da armação de

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 82/101 / 23 plataforma será travado. Entretanto, se o pino for removido de um dos furos passantes correspondentes, o conjunto da armação de plataforma pode pivotar da maneira aqui descrita.

[060] Embora um tipo particular de mecanismo de bloqueio tenha sido aqui descrito, esta descrição não está limitada a um mecanismo como esse, mas, em vez disso, são igualmente considerados outros dispositivos de bloqueio. Mais especificamente, um freio hidráulico ou mecânico pode ser posicionado entre a primeira e segunda armação do coletor 204, 206 para restringir o movimento relativo. Adicionalmente, em uma outra modalidade, uma cunha pode ser posicionada entre a primeira e segunda armação do coletor 204, 206 para restringir o movimento relativo. Dessa maneira, esta descrição não está limitada a nenhum mecanismo de bloqueio particular.

[061] Embora modalidades que incorporam os princípios da presente descrição tenham sido descritas aqui, a presente descrição não está limitada às modalidades descritas. Em vez disso, este pedido visa cobrir todas variações, usos e adaptações da descrição usando seus princípios gerais. Adicionalmente, o pedido visa cobrir desvios da presente descrição que se enquadrem na prática conhecida ou usual na técnica às quais esta descrição refere-se e que se enquadram nos limites das reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Estrutura de elevação para unidade de coleta de algodão, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma primeira armação;

uma segunda armação acoplada de maneira pivotável à primeira armação em torno de um eixo geométrico de pivô; e pelo menos uma junta deslizante acoplando a primeira armação à segunda armação;

em que a junta deslizante não é posicionada no eixo geométrico de pivô.
2. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma junta deslizante compreende adicionalmente:

uma abertura arqueada definida na segunda armação; e um cursor acoplado à primeira armação;

em que o cursor tem o movimento restringido além do deslizamento dentro da abertura arqueada.
3. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a segunda armação compreende adicionalmente:

um primeiro membro transversal do coletor; e um segundo membro transversal do coletor acoplado ao primeiro membro transversal do coletor;

em que o primeiro e segundo membros transversais do coletor são configurados para acoplar de forma removível a uma unidade de fileira.
4. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma junta deslizante compreende adicionalmente:

uma primeira junta deslizante acoplando de forma deslizante o

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 84/101

2 / 6 primeiro membro transversal do coletor à primeira armação; e uma segunda junta deslizante acoplando de forma deslizante o segundo membro transversal do coletor à primeira armação.
5. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um atuador linear acoplado de maneira pivotável em uma primeira extremidade à primeira armação e acoplado de maneira pivotável em uma segunda extremidade à segunda armação, em que o atuador linear é articulável para pivotar a segunda armação em torno do eixo geométrico de pivô em relação à primeira armação.
6. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira armação compreende adicionalmente:

pelo menos uma articulação superior acoplando a primeira armação a uma máquina de trabalho;

pelo menos um atuador linear acoplando a primeira armação à máquina de trabalho; e uma subarmação acoplando de maneira pivotável a primeira armação à máquina de trabalho;

em que a articulação superior ajusta a orientação longitudinal da estrutura de elevação e o atuador linear levanta e abaixa a estrutura de elevação em relação à máquina de trabalho.
7. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma articulação superior, pelo menos um atuador linear, e a subarmação são acopladas à máquina de trabalho com acopladores removíveis.
8. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:

uma pluralidade de unidades de fileira acoplada à segunda armação, a pluralidade de unidades de fileira provendo uma única conexão de

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 85/101

3 / 6 água, uma única conexão de graxa e uma única conexão elétrica; e uma máquina de trabalho provendo comunicação de água, graxa e elétrica à pluralidade de unidades de fileira;

em que a única conexão de água, única conexão de graxa e única conexão elétrica provêm comunicação de água, graxa e elétrica correspondentes a cada da pluralidade de unidades de fileira.
9. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor de terreno posicionado em uma unidade de fileira, em que o atuador linear articula em resposta à proximidade do sensor de terreno a uma superfície subjacente.
10. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a segunda armação pivota de 4-8 graus em relação à primeira armação.
11. Sistema de colheitadeira de algodão, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma máquina de trabalho compreendendo:

pelo menos um mecanismo de engate no terreno que move seletivamente a colheitadeira de algodão sobre uma superfície subjacente; e uma cabine contendo uma pluralidade de controles para a colheitadeira de algodão;

uma unidade de plataforma, compreendendo:

uma primeira armação configurada para ser acoplada de forma removível à máquina de trabalho;

uma segunda armação acoplada de maneira pivotável à primeira armação em torno de um eixo geométrico de pivô; e uma pluralidade de unidades de fileira acoplada à unidade de plataforma;

em que a segunda armação seletivamente pivota em relação à

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 86/101 primeira armação.
12. Sistema de colheitadeira de algodão de acordo com a reivindicação 11, caracterizado adicionalmente pelo fato de que a primeira armação compreende:

um único acoplador de água; e um único acoplador hidráulico;

em que a pluralidade de unidades de fileira é toda acoplada à máquina de trabalho através do único acoplador de água e do único acoplador hidráulico.
13. Sistema de colheitadeira de algodão de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

pelo menos uma junta deslizante acoplando de maneira pivotável a primeira armação à segunda armação;

em que pelo menos uma junta deslizante compreende uma abertura arqueada definida na segunda armação e um cursor acoplado à primeira armação.
14. Sistema de colheitadeira de algodão de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a segunda armação compreende adicionalmente:

um primeiro membro transversal do coletor;

um segundo membro transversal do coletor espaçada de e acoplado ao primeiro membro transversal do coletor;

uma primeira junta deslizante acoplando de forma deslizante o segundo membro transversal à primeira armação;

uma segunda junta deslizante acoplando de forma deslizante o primeiro membro transversal à primeira armação; e uma terceira junta deslizante acoplando de forma deslizante o primeiro membro transversal à primeira armação.
15. Sistema de colheitadeira de algodão de acordo com a

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 87/101 reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um atuador linear acoplado de maneira pivotável em uma primeira extremidade à primeira armação e acoplado de maneira pivotável em uma segunda extremidade à segunda armação, em que o atuador linear articula para pivotar a segunda armação em torno do eixo geométrico de pivô em relação à primeira armação.
16. Sistema de colheitadeira de algodão de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

um conjunto de articulação acoplado à primeira armação pelo menos uma articulação superior acoplando a primeira armação à máquina de trabalho;

pelo menos um atuador linear acoplando a primeira armação à máquina de trabalho; e um subarmação acoplando de maneira pivotável a primeira armação à máquina de trabalho;

em que a articulação superior ajusta orientação longitudinal da unidade de plataforma em relação à máquina de trabalho e o atuador linear levanta e abaixa a unidade de plataforma em relação à máquina de trabalho.
17. Sistema de colheitadeira de algodão de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor de terreno posicionado em pelo menos uma unidade de fileira, em que o atuador linear articula em resposta à proximidade do sensor de terreno a uma superfície subjacente.
18. Estrutura de elevação de acordo com a reivindicação 11, caracterizada adicionalmente pelo fato de que o eixo geométrico de pivô é definido em um local afastado da primeira armação e a segunda armação e em direção à superfície subjacente.
19. Estrutura de elevação para unidade de coleta de algodão, caracterizada pelo fato de que compreende:

Petição 870180052242, de 18/06/2018, pág. 88/101 uma primeira armação;

uma segunda armação tendo um primeiro membro transversal do coletor e um segundo membro transversal do coletor, a segunda armação acoplada de maneira pivotável à primeira armação em torno de um eixo geométrico de pivô; e pelo menos uma unidade de fileira acoplada à segunda armação;

em que, o eixo geométrico de pivô não é orientado através da primeira armação ou da segunda armação.
20. Estrutura de elevação para unidade de coleta de algodão de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:

uma primeira junta deslizante acoplando de forma deslizante a primeira armação ao primeiro membro transversal do coletor; e uma segunda junta deslizante acoplando de forma deslizante a primeira armação ao segundo membro transversal do coletor.