BR112021011601A2 - Plataforma de corte equipada com um sistema de transporte automatizado de plataforma e barra de tração - Google Patents

Abstract

plataforma de corte equipada com um sistema de transporte automatizado de plataforma e barra de tração. a presente invenção refere-se a uma plataforma (6) que compreende pelo menos um conjunto de rodas de suporte e transporte (11, 12) que compreende um eixo (13) e duas rodas (14a, 14b). o conjunto da roda é acoplado à carroceria da plataforma (6) por um sistema de atuação (15) que compreende um mecanismo atuador (40, 41) configurado para acionar um movimento giratório do eixo (13) e das rodas (14a, 14b), o movimento giratório sendo configurado para levar o conjunto de rodas para ou de uma posição em que o eixo (13) é transversal à direção longitudinal da plataforma. o conjunto de rodas (11) é equipado com uma barra de tração (55) que pode ser desdobrada de uma posição de armazenamento para uma posição desdobrada, em que o movimento da barra de tração entre as ditas posições é sincronizado com o movimento giratório do conjunto de rodas (11).

Description

“PLATAFORMA DE CORTE EQUIPADA COM UM SISTEMA DE TRANSPORTE AUTOMATIZADO DE PLATAFORMA E BARRA DE TRAÇÃO” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a máquinas de trabalho agrícola autopropelidas, tais como colhedoras combinadas ou colhedoras de forragem, que são fornecidas com uma plataforma desacoplável. A invenção refere-se particularmente a uma plataforma que é equipada com um sistema de transporte para transportar a plataforma após seu desacoplamento da máquina de trabalho.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] A plataforma de uma colhedora combinada ou colhedora de forragem é o implemento de corte acoplado ao mecanismo de alimentação na frente da colhedora. A largura da plataforma é grande em comparação com a largura da colhedora para maximizar o volume da colheita colhida durante cada passagem através do campo. A plataforma é desacoplável e precisa ser transportada para e a partir do campo por um trator ou similar. A solução clássica para isso é carregar a plataforma em um carro, o que, no entanto, é uma operação demorada que requer várias intervenções manuais. Uma solução melhorada é integrar rodas de transporte na estrutura da plataforma, que podem ser articuladas entre uma posição de campo e uma posição de transporte.

[003] Um exemplo de tal estrutura é mostrado no documento EP-A-1905293. Quando operando no modo de transporte rodoviário, a plataforma é acoplada a um veículo de reboque, o que requer que uma barra de tração seja acoplada entre o veículo e a plataforma. Plataformas presentemente conhecidas equipadas com rodas de transporte, como mostrado, por exemplo, em EP-A-1905293, não estão equipadas com uma barra de tração, de modo que uma barra de tração precisa ser acoplada manualmente tanto à plataforma quanto ao veículo, o que aumenta o tempo e o esforço necessários para mudar do modo de campo para o modo de transporte rodoviário.

[004] Além disso, a colhedora combinada descrita em EP-A-1905293 compreende uma plataforma que é giratória em torno de um eixo horizontal em relação ao alimentador da colhedora combinada e fornecida com mecanismos de travamento para impedir a rotação da plataforma durante a operação em campo. Os conjuntos de rodas de transporte são integrados na plataforma e podem ser giratórios de uma posição de campo para uma posição de transporte e vice-versa quando a plataforma é levantada pelo alimentador da colhedora. A transição da posição de campo para a posição de transporte é iniciada levantando a plataforma e acionando o movimento giratório quando a plataforma está totalmente levantada. Então, quando os mecanismos de travamento entre a plataforma e o alimentador são liberados, o arranjo giratório da própria plataforma permite o movimento da plataforma em direção à posição de transporte por meio da influência da gravidade quando o alimentador é abaixado, resultando na plataforma sendo inclinada verticalmente quando a posição de transporte é alcançada. Uma desvantagem desse sistema é que o arranjo giratório entre a plataforma e o alimentador representa um desvio tecnicamente complexo a partir do mecanismo de acoplamento padrão entre a plataforma e o alimentador. O sistema padrão inclui uma viga horizontal na parte de trás da plataforma, que repousa em um perfil em forma de U na frente do alimentador, enquanto travas colocadas lateralmente mantêm a plataforma acoplada perto da face frontal do alimentador. O desacoplamento da plataforma a partir do alimentador inclui a liberação das travas e o abaixamento do alimentador até que a viga desengate do perfil em U. Este sistema é distinto do arranjo giratório descrito em EP-A-1905293. A viga e o perfil em U não permitem um movimento giratório da plataforma em relação ao alimentador. O sistema de EP-A-1905293, portanto, não seria aplicável ao acoplamento padrão de plataforma / alimentador.

[005] Finalmente, quando a plataforma desacoplada é transportada na estrada, suportada por conjuntos de rodas integrados do tipo mostrado em EP-A- 1905293, a ação de direção específica das rodas dos conjuntos não é fornecida, ou é limitada à direção do conjunto dianteiro como um todo. Devido ao tamanho da plataforma, isso pode criar dificuldades quando o transporte da plataforma ocorre ao longo de uma trajetória curva.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] A invenção visa reparar as desvantagens descritas acima, e refere-se a uma máquina de trabalho agrícola e a uma plataforma para essa máquina, conforme descrito nas reivindicações em anexo. A plataforma compreende pelo menos um conjunto de rodas de suporte e transporte que compreende um eixo e duas rodas. O conjunto de rodas é acoplado à carroceria da plataforma por um sistema de atuação que compreende um mecanismo atuador configurado para girar o conjunto de rodas da posição de campo para uma posição que seja transversal à plataforma quando a plataforma estiver levantada do solo.

[007] De acordo com a invenção, o conjunto de rodas é equipado com uma barra de tração que é desdobrável de uma posição de armazenamento para uma posição desdobrada, em que o movimento da barra de tração entre as ditas posições é sincronizado com o movimento giratório do conjunto de rodas. Quando dois conjuntos de rodas estão presentes, a barra de tração desdobrável faz parte do conjunto de rodas dianteiras. O conjunto de rodas traseiras pode, então, compreender uma barra de sinalização que é desdobrável entre uma posição de armazenamento e uma posição de transporte rodoviário, o movimento da barra de sinalização entre essas posições sendo sincronizado com o movimento giratório do conjunto de rodas traseiras.

[008] De acordo com uma outra modalidade, a plataforma pode compreender um conjunto de rodas dianteiras e traseiras equipado com arranjos de tirante para dirigir a plataforma quando ela é transportada na estrada. As rodas dos conjuntos de rodas nesta modalidade são operadas como rodas de rodízio, cuja posição de pivotamento é ditada pelos arranjos de tirantes. O arranjo de tirante do conjunto de rodas dianteiras é acoplado a uma base pivotante que está conectada ou é conectável a uma barra de tração. Os dois conjuntos de rodas compreendem respectivos atuadores que são sincronizados de modo a sincronizar a posição das rodas dianteiras e traseiras. A sincronização permite o direcionamento das rodas dos conjuntos dianteiro e traseiro em direções opostas, de forma que a plataforma tenha uma melhor capacidade de seguir uma trajetória curva na estrada.

[009] De acordo com uma modalidade, o sistema de atuação para mover o conjunto de rodas do modo de campo para o modo de transporte e vice-versa compreende dois mecanismos atuadores. Quando mudando do modo de campo para o modo de transporte, o primeiro mecanismo atuador leva o conjunto de rodas para frente a partir de uma posição atrás da plataforma, após a plataforma ter sido levantada do solo. Após a conclusão deste primeiro movimento, um segundo mecanismo atuador gira o conjunto de rodas para uma posição que é transversal à plataforma, após o qual a plataforma é abaixada no solo. A abordagem em duas etapas permite a mudança entre o modo de campo e o modo de transporte sem girar ou mover a plataforma em relação ao alimentador. De acordo com uma modalidade, o eixo da roda é suspenso de forma articulada a partir de um elemento de estrutura que executa o movimento giratório. De acordo com uma outra modalidade, o sistema de atuação é acoplado ao eixo do conjunto de rodas em uma posição fora do centro do eixo.

[010] A invenção refere-se, em particular, a uma máquina de trabalho agrícola autopropelida que compreende na frente da máquina um alimentador configurado para ser levantado ou abaixado, e um plataforma que é acoplada de forma desacoplável à frente do alimentador, em que a plataforma compreende uma parede traseira e pelo menos um conjunto de rodas de suporte e transporte, o conjunto compreendendo um eixo e duas rodas acopladas nas duas extremidades do eixo, o conjunto sendo móvel entre uma posição de campo em que o eixo é essencialmente paralelo à direção longitudinal da plataforma e uma posição de transporte em que o eixo é transversal à dita direção longitudinal, em que a plataforma compreende um sistema de atuação configurado para mover o conjunto de rodas da posição de campo para a posição de transporte e vice-versa, o sistema de atuação compreendendo um mecanismo atuador configurado para acionar um movimento giratório do eixo e das rodas, o movimento giratório sendo configurado para levar o conjunto de rodas para ou a partir de uma posição em que o eixo é transversal à direção longitudinal da plataforma e em que o conjunto de rodas compreende uma barra de tração desdobrável, que é pivotante entre uma posição de armazenamento essencialmente vertical e uma posição desdobrada essencialmente horizontal, e compreendendo ainda um atuador de barra de tração configurado para acionar um movimento pivotante da barra de tração entre as ditas duas posições, e em que o mecanismo atuador do movimento giratório e o atuador de barra de tração são configurados de modo que o movimento pivotante da barra de tração seja sincronizado com o movimento giratório do eixo, de modo que a barra de tração seja levada da posição de armazenamento para a posição desdobrada à medida que o conjunto de rodas gira em direção à posição transversal do eixo, e vice-versa.

[011] De acordo com uma modalidade, o mecanismo atuador giratório compreende um atuador hidráulico de comprimento variável e em que o atuador de barra de tração é igualmente um atuador hidráulico de comprimento variável que é acoplado hidraulicamente ao atuador do mecanismo atuador giratório.

[012] De acordo com uma modalidade, a plataforma compreende dois dos ditos conjuntos de rodas de suporte e transporte em ambos os lados do alimentador, designados como conjuntos de rodas dianteiras e traseiras, em que o conjunto de rodas dianteiras compreende a barra de tração desdobrável, e em que o conjunto de rodas traseiras compreende uma barra de sinalização que é pivotante entre uma posição de armazenamento e uma posição de transporte rodoviário, a posição de transporte rodoviário sendo essencialmente paralela ao eixo do conjunto de rodas traseiras, e compreendendo ainda um atuador de barra de sinalização configurado para acionar um movimento pivotante da barra de sinalização entre as ditas duas posições, e em que o mecanismo atuador do movimento giratório e o atuador da barra de sinalização são configurados de modo que o movimento pivotante da barra de sinalização seja sincronizado com o movimento giratório do conjunto de rodas traseiras, de modo que a barra de sinalização seja levada da posição de armazenamento para a posição desdobrada à medida que o conjunto de rodas traseiras gira em direção à posição transversal de seu eixo, e vice-versa.

[013] O mecanismo atuador do movimento giratório pode compreender um atuador hidráulico de comprimento variável e / ou o atuador de barra de tração pode ser um atuador hidráulico de comprimento variável e o atuador de barra de sinalização pode ser um atuador hidráulico de comprimento variável que é hidraulicamente acoplado ao atuador do mecanismo atuador de movimento giratório ou ao atuador da barra de tração.

[014] De acordo com uma modalidade, o sistema de atuação configurado para mover o conjunto de rodas da posição de campo para a posição de transporte e vice- versa compreende: - um primeiro elemento de estrutura e um primeiro mecanismo atuador acoplado entre o primeiro elemento de estrutura e a parede traseira da plataforma, em que o primeiro mecanismo atuador é configurado para acionar um movimento para frente do primeiro elemento de estrutura a partir de uma posição atrás da parede traseira da plataforma para uma posição para frente e vice-versa, quando a plataforma é levantada até uma determinada altura pelo alimentador, - um segundo elemento de estrutura e um segundo mecanismo atuador sendo o mecanismo configurado para acionar o movimento giratório do eixo e das rodas, acoplado entre o primeiro e o segundo elemento de estrutura, em que o eixo do conjunto de rodas é acoplado ao segundo elemento de estrutura, e em que o segundo mecanismo atuador é configurado para acionar um movimento giratório do segundo elemento de estrutura e, assim, do eixo e das rodas, em relação ao primeiro elemento de estrutura, quando o primeiro elemento de estrutura está na posição para frente, o movimento giratório sendo configurado para levar o conjunto de rodas para ou a partir de uma posição em que o eixo é transversal à direção longitudinal da plataforma.

[015] O eixo do conjunto de rodas pode ser suspenso de forma pivotante a partir do segundo elemento de estrutura, de modo que o eixo seja livremente pivotante em relação ao segundo elemento de estrutura quando o conjunto de rodas é levantado do solo.

[016] O eixo pode ser pivotante em relação ao segundo elemento de estrutura, em torno de um eixo pivô que é essencialmente perpendicular ao eixo.

[017] De acordo com uma modalidade, o eixo é acoplado ao segundo elemento de estrutura em uma localização fora do centro do eixo.

[018] De acordo com uma modalidade, o primeiro mecanismo atuador compreende: - dois braços tendo extremidades que são acopladas de forma pivotante à plataforma e ao primeiro elemento de estrutura em dois pares respectivos de eixos pivô que são essencialmente perpendiculares aos braços, os ditos 4 eixos pivô definindo um paralelogramo em um plano perpendicular aos braços, independentemente das posição de pivotamento dos braços, - um atuador de comprimento variável acoplado de forma pivotante entre um primeiro pivô na plataforma e um segundo pivô em um dos braços.

[019] Um dos braços do mecanismo de paralelogramo pode ser em forma de gancho para evitar a colisão do braço com um eixo de transmissão que faz parte da plataforma.

[020] O primeiro mecanismo atuador pode compreender dois pares dos ditos dois braços, em que ambos os pares de braços são pivotantes em torno dos ditos 4 eixos pivô, em que os primeiros braços dos dois pares estão fixamente conectados em suas extremidades por fusos ou conexões equivalentes, e em que os segundos braços dos dois pares são posicionados de cada lado dos primeiros braços.

[021] De acordo com uma modalidade, o segundo mecanismo atuador compreende um braço fixado ao primeiro ou ao segundo elemento de estrutura, e um atuador de comprimento variável acoplado entre um primeiro pivô no dito braço e um segundo pivô no outro elemento de estrutura.

[022] De acordo com uma modalidade, a plataforma compreende um braço de suporte desdobrável e o eixo do conjunto de rodas compreende um receptáculo, configurado para receber a extremidade do braço de suporte desdobrável quando o braço está em um estado desdobrado, e quando o conjunto de rodas é abaixado para o solo após se mover da posição de campo para a posição de transporte pelas ações consecutivas do primeiro e do segundo mecanismo atuador.

[023] De acordo com uma modalidade, o primeiro mecanismo atuador é configurado para controlar a altura da plataforma quando a máquina de trabalho está no modo de campo.

[024] De acordo com uma modalidade, a plataforma compreende dois dos ditos conjuntos de rodas de suporte e transporte em ambos os lados do alimentador, designados como conjuntos de rodas dianteiras e traseiras, em que as rodas dos conjuntos de rodas são pivotantes em relação aos seus respectivos eixos e em torno dos eixos que são transversais aos ditos eixos, de modo a dirigir os conjuntos de rodas, e em que: - o conjunto de rodas dianteiras compreende: • uma base pivotante que é conectada de forma pivotante a uma localização central do eixo do conjunto de rodas dianteiras, a base sendo pivotante em torno de um eixo essencialmente vertical, e em que a barra de tração desdobrável é acoplada e desdobrável em relação à dita base pivotante, • um primeiro arranjo de tirante configurado para transferir a posição de pivotamento da base para as rodas do conjunto de rodas dianteiras, • um primeiro atuador de comprimento variável acoplado de forma pivotante ao eixo do conjunto de rodas dianteiras e a uma das rodas do dito conjunto de rodas dianteiras, - o conjunto de rodas traseiras compreende: • um segundo arranjo de tirante configurado para transferir a posição de pivotamento de uma roda traseira para a outra roda traseira, • um segundo atuador de comprimento variável acoplado de forma pivotante ao eixo do conjunto de rodas traseiras e a uma das rodas do conjunto de rodas traseiras,

[025] e em que a operação dos atuadores de comprimento variável dos conjuntos de rodas dianteiras e traseiras é sincronizada, de modo a sincronizar as posição de pivotamento das rodas dos conjuntos de rodas dianteiras e traseiras.

[026] De acordo com uma modalidade, o primeiro conjunto de tirante compreende um par de tirantes acoplados de forma pivotante entre as respectivas rodas do conjunto de rodas dianteiras e a base pivotante.

[027] De acordo com uma modalidade, o primeiro conjunto de tirante compreende: - um primeiro tirante acoplado de forma pivotante entre as rodas do conjunto de rodas dianteiras, de modo que o primeiro tirante transfira a posição de pivotamento de uma roda dianteira para a outra roda dianteira, - um segundo tirante acoplado de forma pivotante entre uma das rodas do conjunto de rodas dianteiras e a base pivotante.

[028] De acordo com uma modalidade, o segundo arranjo de tirante consiste de um único tirante que é acoplado de forma pivotante entre as rodas do conjunto de rodas traseiras, de tal forma que o único tirante transfira a posição de pivotamento de uma roda traseira para a outra roda traseira.

[029] De acordo com uma modalidade, a máquina de trabalho compreende uma segunda base pivotante conectada de forma pivotante a uma localização central do eixo do conjunto de rodas traseiras, a segunda base sendo pivotante em torno de um eixo essencialmente vertical, e em que o segundo arranjo de tirante compreende um par de tirantes acoplados de forma pivotante entre as respectivas rodas do conjunto de rodas traseiras e a segunda base pivotante.

[030] De acordo com uma modalidade, a máquina de trabalho compreende uma segunda base pivotante conectada de forma pivotante a uma localização central do eixo do conjunto de rodas traseiras, a segunda base sendo pivotante em torno de um eixo essencialmente vertical, e em que o segundo conjunto de tirante compreende: - um primeiro tirante acoplado de forma pivotante entre as rodas do conjunto de rodas traseiras, de modo que o primeiro tirante transfira a posição de pivotamento de uma roda traseira para a outra roda traseira, - um segundo tirante acoplado de forma pivotante entre uma das rodas do conjunto de rodas traseiras e a segunda base pivotante.

[031] De acordo com uma modalidade, o primeiro atuador e o segundo atuador são sincronizados de tal forma que as rodas do conjunto de rodas traseiras são pivotantes em uma direção oposta à direção pivô das rodas do conjunto de rodas dianteiras.

[032] De acordo com uma modalidade, o primeiro e o segundo atuador de comprimento variável são atuadores hidráulicos que são acoplados hidraulicamente.

[033] A máquina de trabalho de acordo com a invenção pode ser uma colhedora combinada ou uma colhedora de forragem.

[034] A invenção também se refere a uma plataforma desacoplável para uma máquina de trabalho agrícola de acordo com a invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[035] As Figuras 1a e 1b representam uma vista lateral e uma vista traseira de uma colhedora combinada de acordo com uma modalidade da invenção.

[036] As Figuras 2a e 2b representam uma vista lateral ampliada e uma vista traseira de um dos conjuntos de roda de suporte e transporte da plataforma da colhedora combinada das Figuras 1a e 1b.

[037] As Figuras 2c a 2h ilustram a sequência de ações para levar o conjunto de rodas do modo de campo para o modo de transporte.

[038] As Figuras 3a e 3b ilustram um mecanismo de travamento para segurar parte do conjunto de rodas à plataforma durante a mudança do modo de campo para o modo de transporte.

[039] As Figuras 4a e 4b mostram uma vista lateral e uma vista traseira de um conjunto de rodas para a plataforma de uma colhedora combinada, de acordo com a invenção, em que o conjunto de rodas é equipado com uma barra de tração operada sincronamente com o movimento giratório do conjunto de rodas.

[040] As Figuras 4c a 4f ilustram o movimento da barra de tração quando o conjunto de rodas é levado do modo de campo para o modo de transporte.

[041] A Figura 5a mostra o arranjo de direção para os conjuntos de rodas dianteiras e traseiras de uma plataforma de acordo com uma modalidade da invenção.

[042] As Figuras 5b e 5c ilustram a operação do arranjo de direção da Figura 5a.

[043] As Figuras 6a e 6b ilustram arranjos de direção alternativos que desempenham a mesma função que o arranjo mostrado na Figura 5a.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[044] As modalidades preferenciais serão agora descritas com referência aos desenhos. A descrição detalhada não limita o escopo da invenção, que é definida apenas pelas reivindicações em anexo. As figuras são esquemáticas e pretendem ilustrar o princípio geral da invenção, em vez de representar desenhos técnicos de um sistema mecânico totalmente operativo.

[045] As Figuras 1a e 1b ilustram duas vistas de uma colhedora combinada 10 de acordo com uma modalidade da invenção. A carroceria 1 da colhedora é representado juntamente com as rodas dianteiras e traseiras 2 e 3 e a cabine do motorista 9. Na frente, um alimentador 4 é acoplado de forma pivotante. A rotação do alimentador em torno de um eixo transversal 5 ocorre de preferência através de um sistema de levantamento hidráulico, não mostrado no desenho, mas conhecido como tal. Uma plataforma 6 é acoplada de forma removível à face frontal do alimentador 4, quando a colhedora está operando no modo de campo, que é o modo representado nas Figuras 1a e 1b. A plataforma 6 é preferencialmente acoplada ao alimentador por um sistema de acoplamento (não mostrado) que não permite a rotação da plataforma em relação ao alimentador em torno de um determinado eixo pivô. De preferência, o sistema de acoplamento é o sistema de acoplamento padrão descrito acima, incluindo uma viga na plataforma e um perfil em U no alimentador.

[046] A plataforma 6 compreende facas e brocas ou correias (não mostradas) para cortar as colheitas do campo e mover as colheitas em direção à área central da plataforma, onde as colheitas entram no alimentador 4. Dentro do alimentador 4, as colheitas são canalizadas em direção à carroceria 1 da colhedora onde elas são posteriormente processadas. Quando a colhedora 10 está operando no modo de campo, a plataforma 6 está perto do nível do solo à medida que a colhedora se move através do campo. Um par de eixos de acionamento 7 é montado na parte traseira da plataforma. Estes eixos são operativamente acoplados ao dispositivo móvel de corte e transporte de colheita da plataforma 6, e à fonte de energia da colhedora, de uma maneira conhecida como tal pelos versados na técnica.

[047] A plataforma 6 é equipada com dois conjuntos de rodas de suporte e transporte 11 e 12, um em cada lado do alimentador 4 e dispostos simetricamente em relação ao alimentador 4, cada conjunto de rodas compreendendo um eixo 13 com duas rodas 14a e 14b montadas nas extremidades externas do eixo 13, as rodas sendo rotativas em relação ao eixo 13, de modo a permitir a rolagem dos conjuntos 11 e 12 no solo. No modo de campo, como ilustrado nas Figuras 1a e 1b, os conjuntos de rodas 11 e 12 suportam a plataforma 6, aliviando assim parte da carga exercida pelo peso da plataforma no alimentador 4. Os conjuntos de rodas 11 e 12, além disso, têm a função de atuar como conjuntos de rodas de transporte para transportar a plataforma 6, uma vez que está desacoplada do alimentador 4. A maneira pela qual esses conjuntos de rodas são movidos da posição de modo de campo para a posição de modo de transporte e vice-versa é diferente da técnica anterior.

[048] Como visto nas Figuras 1a e 1b, cada um dos dois conjuntos de rodas 11 e 12 é acoplado à plataforma através de um sistema de atuação 15, que é acoplado aos eixos 13 dos conjuntos de rodas 11 e 12. Na modalidade mostrada nos desenhos, o sistema de atuação é acoplado aos eixos em uma posição fora do centro dos eixos 13, o que é uma característica vantajosa, mas não uma característica limitante do escopo da presente invenção. A operação dos sistemas de atuação 15 é explicada com referência às Figuras 2a a 2h. Os componentes principais são mostrados em vista transparente nas imagens de vista lateral, a fim de visualizar esses vários componentes e sua interação.

[049] As Figuras 2a e 2b mostram uma imagem ampliada da posição de modo de campo do conjunto de rodas do lado esquerdo 11, como visto em uma vista lateral e de trás. A plataforma 6 compreende placas laterais 19 e uma parede traseira 21, bem como um par de elementos de placa de metal 20, que são uniformes ou fixamente acoplados, de preferência soldados à parede traseira 21. Na modalidade mostrada (mas essa não é uma característica limitante que define o escopo da invenção), os elementos de placa 20 compreendem um entalhe em forma de semicírculo que fornece espaço para o eixo de transmissão 7. Um par de braços em forma de gancho mutuamente paralelos 22 e um par de braços retos mutuamente paralelos 23 são pivotantes em relação aos elementos de placa de aço 20, em torno de eixos pivô que são essencialmente paralelos à direção longitudinal da plataforma 6. Os braços retos 23 são fixados um ao outro por elementos de eixo 24 em suas extremidades externas. Cada braço em forma de gancho 22 e cada braço reto 23 é acoplado de forma pivotante aos elementos de placa 20 em um primeiro e um segundo pivô 25 e 26, respectivamente. Os braços 22 e 23 são ainda pivotantes em relação a um primeiro elemento de estrutura 27, ao qual eles são acoplados em um terceiro e um quarto pivô 28 e 29. Os quatro pivôs 25/26/28/29 estão formando um paralelogramo que é deformável por um atuador hidráulico de comprimento variável 30 compreendendo um cilindro 31 e um eixo de transmissão extensível 32. O cilindro 31 é acoplado de forma pivotante aos braços retos 23 em um primeiro pivô 33. O eixo de transmissão extensível 32 do atuador 30 é acoplado de forma pivotante aos elementos de placa 20 em um segundo pivô 34. Como mostrado na Figura 2a, o eixo extensível 32 é estendido para fora do cilindro 31, quando a plataforma 6 está operando no modo de campo.

[050] Um segundo elemento de estrutura 35 é acoplado de forma pivotante ao primeiro elemento de estrutura 27. A rotação do segundo elemento de estrutura 35 em relação ao primeiro elemento de estrutura 27 é permitida por um segundo atuador hidráulico de comprimento variável 40. Uma extremidade do atuador 40 é conectada de forma pivotante no pivô 49 à extremidade distal de um braço 41 que é uniforme com ou fixamente acoplado ao segundo elemento de estrutura 35, e a outra extremidade do atuador 40 é conectada de forma pivotante ao primeiro elemento de estrutura 27, no pivô 48. O braço 41 e o segundo atuador 40 são mostrados apenas na vista traseira da Figura 2a, não na vista lateral, a fim de não complicar o desenho.

O braço 41 é moldado e os pivôs 49 e 48 são posicionados de modo que a extensão do atuador 40 (isto é, o alongamento do atuador 40) acione um movimento giratório do segundo elemento de estrutura 35 e, portanto, do eixo 13 e das rodas 14a e 14b, em relação ao primeiro elemento de estrutura 27. O movimento giratório é uma rotação do segundo elemento de estrutura 35 em relação ao primeiro elemento de estrutura em torno de um eixo 44 através de ambos os elementos de estrutura, que pode ser realizado por um acoplamento rotativo adequado entre os dois elementos de estrutura. Em uma modalidade equivalente, o braço de suporte 41 pode ser fixado ao primeiro elemento de estrutura 27 em vez de ao segundo elemento de estrutura 35, com o segundo atuador 40 acoplado entre a extremidade do braço 41 e um pivô no segundo elemento de estrutura 35.

[051] Na modalidade das Figuras 2a a 2h, o eixo de rotação 44 não é perpendicular ao eixo 13. Entretanto isso não é uma limitação ao escopo da invenção. Além disso, na modalidade mostrada nos desenhos, o eixo 13 do conjunto de rodas 11 está suspenso de forma pivotante a partir do segundo elemento de estrutura 35 no pivô 42, permitindo que o eixo 13 rotacione livremente em torno de um eixo 43 que é perpendicular ao próprio eixo 13. Este último aspecto também não é uma característica limitante da presente invenção.

[052] A mudança do modo de campo para o modo de transporte começa com o alimentador 4 levantando a plataforma 6, de preferência até sua posição de levantamento mais alta, conforme ilustrado na Figura 2c. O alimentador 4 é pivotante em torno do eixo transversal 5 pelo sistema de levantamento hidráulico da colhedora combinada (não mostrado). Quando o alimentador 4 é levantado, o eixo 13 está desequilibrado por causa do pivô excêntrico 42 e sob a influência da gravidade, o eixo 13 gira para baixo no lado mais afastado do pivô 42, ou seja, a roda 14a está mais perto do solo do que a roda 14b. Quando a plataforma 6 atinge uma altura predefinida, o eixo extensível 32 do primeiro atuador 30 é retraído, deformando assim o paralelogramo 25/26/28/29 com o efeito de mover o conjunto de rodas 11 para frente, como visto na Figura 2d. A razão para a forma de gancho dos braços 22 do paralelogramo torna-se agora aparente. A forma de gancho é necessária para operar o mecanismo sem colidir com o eixo de transmissão 7 da plataforma. À medida que o conjunto de rodas é levado para frente pelo primeiro atuador 30 para a posição mostrada na Figura 2d, o eixo 13 ainda está em uma posição não horizontal, ou seja, a roda 14a mais distante do ponto pivô 42 fica mais perto do solo do que a roda 14b mais próximo do ponto pivô 42.

[053] O movimento descrito acima do conjunto de rodas 11 é seguido pela rotação do segundo elemento de estrutura 35 em relação ao primeiro elemento de estrutura 27, em um ângulo de aproximadamente 90°, resultando no movimento do conjunto de rodas 11 em direção a uma posição que é transversal à plataforma 6, conforme ilustrado na Figura 2e. Este movimento é realizado pelo segundo atuador 40 sendo estendido em comprimento. Na posição da Figura 2e, a roda do lado esquerdo 14a está ainda mais perto do solo do que a roda do lado direita 14b. A Figura 2f mostra um braço de suporte 50 sendo pivotado para baixo a partir da seção inferior da plataforma 6. O movimento pivotante do braço de suporte a partir de uma posição paralela ao lado inferior da plataforma para a posição mostrada na Figura 2f e vice- versa é controlado por um atuador adequado (não mostrando). O eixo 13 do conjunto de rodas 11 compreende um receptáculo 51 configurado para receber a extremidade do braço de suporte 50. O alimentador é agora abaixado até o solo, conforme ilustrado na Figura 2g. Quando a roda de suporte no lado esquerdo 14a toca o solo, o eixo pivô 42 permite um movimento pivotante do eixo 13 em relação à plataforma 6, até que o braço de suporte 50 entre no receptáculo 51, onde ele é preferencialmente fixado por um mecanismo de travamento adequado. Em seguida, a plataforma 6 é liberada do alimentador, deixando a plataforma suportada pelos conjuntos de rodas 11 e 12 (Figura 2h).

[054] A transição reversa, do modo de transporte para o modo de campo, ocorre igualmente em duas etapas. É descrito a seguir no caso preferencial em que o conjunto de rodas descrito em relação às Figuras 2a a 2h está presente em ambos os lados da colhedora combinada, isto é, os conjuntos de rodas 11 e 12 estão presentes como mostrado nas Figuras 1a e 1b. A plataforma 6 é primeiro transportada para uma posição de recolhimento e desacoplada do veículo de reboque. A colhedora combinada então se aproxima da plataforma até que o alimentador 4 engate na plataforma e o acoplamento mecânico entre o alimentador e a plataforma seja seguro. Outras conexões mecânicas, hidráulicas e possivelmente elétricas entre a plataforma e as respectivas fontes de energia da colhedora combinada são então estabelecidas de qualquer maneira conhecida como tal. Depois de liberar o mecanismo de travamento que segura os braços de suporte 50 de seus respectivos receptáculos 51, a plataforma é levantada até a altura mostrada na Figura 2f, e os braços de suporte 50 são pivotados para trás em direção à sua posição de armazenamento mostrada na Figura 2e.

[055] Em seguida, o movimento giratório do segundo elemento de estrutura 35 em relação ao primeiro elemento de estrutura 27 é acionado pelo segundo atuador 40, levando os conjuntos de rodas 11 e 12 para a posição mostrada na Figura 2d, seguido pelo movimento inverso dos conjuntos de roda através do mecanismo de paralelogramo acionado pelo primeiro atuador 30, até atingir a posição mostrada na Figura 2c. A plataforma 6 é então abaixada e assim que uma das rodas de cada conjunto tocar o solo, os conjuntos de rodas são alinhados com a direção longitudinal da plataforma 6, através do movimento pivotante livre dos conjuntos 11 e 12 em torno dos pivôs 42 (e eixos pivô 43).

[056] Conforme afirmado acima, o mecanismo de paralelogramo é apenas um exemplo de um mecanismo que pode levar o conjunto de rodas da posição na Figura 2c para a posição na Figura 2d. Mecanismos alternativos podem ser aplicados para esta finalidade, por exemplo, um atuador linear montado na parede traseira 21 da plataforma 6.

[057] A abordagem em duas etapas (levar o conjunto de rodas para frente e, em seguida, girar o conjunto de rodas ou vice-versa) resulta em um sistema que permite levar as rodas para a posição de transporte sem qualquer movimento da plataforma como um todo em relação ao alimentador. A invenção é, portanto, compatível com o sistema padrão para acoplar a plataforma ao alimentador, envolvendo uma viga e um perfil em U, como descrito acima, ou com qualquer outro sistema de acoplamento de plataforma / alimentador que não permite um movimento da plataforma em relação ao o alimentador enquanto os dois estão acoplados.

[058] A posição não central do eixo giratório 44 em relação ao eixo 13 é vantajosa porque resulta em uma estrutura geral compacta. Devido à posição não central, o mecanismo de atuação (o paralelogramo nas modalidades mostradas) usado para levar o conjunto de rodas para frente pode ser um mecanismo compacto, garantindo que durante o modo de transporte, a plataforma seja posicionada com seu centro de gravidade suficientemente baixo para garantir a estabilidade da plataforma durante o transporte na estrada. No entanto, uma posição central do eixo giratório 44 em relação ao eixo 13 não está excluída do escopo da invenção.

[059] Da mesma forma, a característica do eixo 13 sendo suspenso de forma pivotante a partir do segundo elemento de estrutura 35, o eixo 13 sendo pivotante em torno do eixo 43, é uma característica preferencial, mas não uma característica limitante da invenção. Especialmente quando é combinada com a posição não central do eixo giratório 44, essa característica permite a inclinação induzida pela gravidade descrita acima do conjunto de rodas quando a plataforma é levantada, ou seja, uma roda fica mais perto do solo do que a outra devido à posição fora do centro. Esta inclinação pode facilitar a passagem das rodas por baixo da plataforma durante o subsequente movimento giratório. Além disso, o fato de que o eixo 13 é pivotante livremente em relação ao segundo elemento de estrutura 35 permite o engate automático do braço de suporte 50 no receptáculo 51, à medida que a plataforma é abaixada até o solo.

[060] Se o eixo 13 não estiver suspenso de forma pivotante a partir do segundo elemento de estrutura 35, o modelo e o tamanho do sistema de atuação 15 devem levar em consideração o espaço disponível para permitir que o movimento giratório ocorra sem obstrução da plataforma ou de outros componentes da colhedora. O ângulo em que o eixo 13 é orientado após o movimento giratório deve ser compatível com o movimento do alimentador executado para abaixar a plataforma, de modo que o conjunto de rodas chegue ao solo em uma posição essencialmente horizontal. Além disso, dispositivos de estabilização específicos podem ser necessários para ancorar a plataforma em relação aos conjuntos de rodas durante o modo de transporte. Isso pode ser conseguido aumentando as dimensões do segundo elemento de estrutura 35 e / ou fornecendo um ou mais braços de suporte similares ao braço 50 e receptáculos e mecanismos de travamento correspondentes, mas que não dependem de um movimento de inclinação da plataforma para engatar com um receptáculo.

[061] Uma modalidade preferencial de uma máquina de trabalho e de uma plataforma de acordo com a invenção é equipada com dois conjuntos de rodas 11 e 12, colocados em ambos os lados da máquina de trabalho, como na modalidade descrita nas Figuras 1a e 1b, em que ambos os conjuntos de rodas 11 e 12 são fornecidos com um mecanismo de atuação de duas etapas de acordo com a invenção. O escopo da invenção, entretanto, também inclui uma máquina de trabalho e uma plataforma que compreende um conjunto de rodas configurado de acordo com a invenção, montado em um lado da plataforma. No outro lado da plataforma, nenhum meio de transporte é fornecido, caso em que esse lado da plataforma precisa ser colocado em um carro ou outro meio de transporte para permitir o transporte rodoviário, ou o outro lado da plataforma pode ser equipado com um conjunto de rodas que não está de acordo com a invenção.

[062] As Figuras 3a e 3b ilustram um mecanismo de travamento para o paralelogramo 25/26/28/29 que pode ser implementado de acordo com uma modalidade da invenção. O mecanismo de travamento compreende um gancho 54 que é conectado de forma pivotante aos elementos de placa 20 que são uniformes ou fixamente acoplados na parede traseira 21 da plataforma. Por exemplo, o gancho é pivotante em torno de um eixo 53 acoplado entre os elementos de placa. O gancho tem uma forma redonda projetada de modo que o gancho é empurrado para cima quando entra em contato com um elemento de eixo em forma de fuso 24 entre o par de braços retos 23 do mecanismo de paralelogramo. Quando o paralelogramo se aproxima de sua posição de extremidade, o elemento de eixo 24 então empurra o gancho 54 para cima, até que o gancho engate com o dito elemento de eixo, fixando assim o paralelogramo à plataforma (Figura 3b). A liberação deste mecanismo de travamento pode ser feita manualmente, levantando o gancho 54, permitindo assim que o paralelogramo mova o conjunto de rodas de volta para a posição de campo. Alternativamente, a liberação pode ser automatizada, por um atuador configurado para levantar o gancho 54 mediante um comando iniciado a partir da cabine do motorista.

[063] Durante as transições do modo de campo para o modo de transporte e vice-versa descritas acima, ambos os atuadores hidráulicos 30 e 40 do primeiro e do segundo mecanismo de atuação são preferencialmente acionados pelo circuito hidráulico da colhedora. Quando a plataforma é desacoplada da colhedora, ambos os atuadores são despressurizados. Os atuadores 30 e 40 podem ser bloqueados mecanicamente por mecanismos de travamento adequados em suas respectivas posições de modo de transporte, a fim de evitar movimentos indesejados da plataforma durante o transporte rodoviário, na medida em que tais movimentos já não estejam bloqueados pelo braço de suporte 50 e seus dispositivos de travamento no receptáculo 51, ou por qualquer dispositivo de suporte e travamento equivalente ao mesmo.

[064] O segundo atuador hidráulico 40 pode ser despressurizado durante o modo de campo (isto é, desacoplado do circuito hidráulico) e é preferencialmente bloqueado em sua posição de modo de campo a fim de evitar movimentos giratórios indesejados do conjunto de rodas no campo.

[065] O primeiro atuador hidráulico 30 permanece preferencialmente pressurizado quando a colhedora está operando no campo, o atuador 30 sendo pressurizado de tal maneira que a plataforma é ativamente suportada pelo conjunto de rodas. Nas modalidades em que um conjunto de rodas de acordo com a invenção está presente em ambos os lados do alimentador (como nas Figuras 1a e 1b), o atuador 30 de ambos os conjuntos pode ser controlado ativamente para controlar a altura da plataforma. Um sistema de controle de altura da plataforma (HHC) é conhecido nas colhedoras atuais. O sistema HHC controla a altura da plataforma agindo no sistema de levantamento de alimentador. O sistema compreende sensores colocados na frente da plataforma. Os sensores detectam mudanças de nível do terreno e transmitem essas mudanças para um controlador HHC, que emite sinais de comando para o sistema de levamento de alimentador, mantendo ou controlando a altura da plataforma. De acordo com uma modalidade, os atuadores 30 são incorporados no sistema de controle de altura da plataforma de uma máquina de trabalho. Durante as operações de campo, os atuadores 30 podem, assim, ser operados ativamente por meio de sinais de controle gerados pelo controlador HHC, para controlar a altura da plataforma especificamente na localização dos conjuntos de rodas. O sistema de controle HHC pode ser um sistema conhecido na técnica, ou seja, um sistema que atua no sistema de levantamento de alimentador. Neste caso, o controle dos atuadores 30 pode ser configurado para interagir com o controle de levantamento de alimentador, por exemplo, copiando as ações do sistema de levantamento de alimentador. Alternativamente, o controle dos atuadores 30 pode ser total ou parcialmente independente do controle do sistema de levantamento de alimentador.

[066] Em qualquer plataforma fornecida com um ou dois conjuntos de rodas integrados móveis entre uma posição de campo e uma posição de transporte rodoviário, um dos conjuntos de rodas é designado para ser acoplado a um veículo de reboque quando o conjunto de rodas está na posição de transporte. De acordo com a presente invenção, este conjunto de rodas compreende uma barra de tração desdobrável que é desdobrada de forma sincronizada com o movimento giratório do conjunto de rodas. A invenção não está limitada ao sistema de atuação de duas etapas conforme descrito acima, mas será descrita em combinação com este sistema de atuação particular. A invenção é, no entanto, aplicável também a plataformas compreendendo conjuntos de rodas integrados equipados com outros sistemas de atuação, como, por exemplo, o sistema descrito em EP-A-1905293. A invenção é, portanto, aplicável a qualquer plataforma compreendendo um conjunto de rodas e fornecida com qualquer sistema que permite um movimento giratório do conjunto de rodas de uma posição de campo das rodas para uma posição de transporte rodoviário.

[067] As Figuras 4a e 4b mostram o mesmo conjunto de rodas 11 conforme ilustrado anteriormente nas Figuras 2a a 2h, mas este conjunto de rodas 11 está agora equipado com uma barra de tração 55 que é automaticamente desdobrada quando o conjunto de rodas 11 é girado da posição de campo para a posição de transporte. O conjunto 11 é assim designado como o conjunto de rodas dianteiras enquanto o outro conjunto 12 é designado como o conjunto de rodas traseiras. Quando o conjunto de rodas dianteiras 11 está na posição de campo, a barra de tração 55 é direcionada para cima em uma posição de armazenamento essencialmente vertical, como visto na Figura 4a. A barra de tração 55 é acoplada de forma pivotante a uma extensão 56 que é acoplada ao eixo 13 do conjunto de rodas dianteiras 11, em uma posição central entre as rodas 14a e 14b. A própria extensão 56 pode ser pivotante em relação ao eixo 13 em torno de um eixo vertical, ou pode ser fixada ao eixo, dependendo do mecanismo de direção usado para dirigir as rodas no modo de transporte. Nos desenhos, a extensão 56 é mostrada como fixada ao eixo 13, mas a invenção não está limitada a essa modalidade.

[068] O movimento pivotante da barra de tração 55 é controlado por um atuador hidráulico de barra de tração 57 que é hidraulicamente acoplado ao segundo atuador 40 do sistema de atuação 15 para mover o conjunto de rodas dianteiras 11 do modo de campo para o modo de transporte e vice-versa. O atuador 57 é acoplado entre os pivôs 58 e 59, respectivamente localizados na extensão 56 e no eixo da barra de tração 55. Durante a operação do modo de campo, ilustrado nas Figuras 4a e 4b, o eixo extensível do atuador 57 é retraído para seu cilindro, mantendo assim a barra de tração 55 em sua posição vertical. Quando a plataforma 6 é primeiro levantada e quando o conjunto de rodas 11 é movido para frente pelo primeiro atuador 30, a barra de tração 55 permanece em sua posição vertical em relação à plataforma 6, como mostrado nas Figuras 4c e 4d. O acoplamento hidráulico entre os atuadores 40 e 57 implica que o fluido hidráulico bombeado para fora do cilindro do segundo atuador 40 quando o conjunto de rodas 11 é girado em 90°, como mostrado nas Figuras 4e e 4f, é bombeado para o cilindro do atuador de barra de tração 57, de tal forma que o último atuador 57 é estendido em comprimento, levando assim a barra de tração 55 para uma posição horizontal. O desdobramento da barra de tração 55 é, assim, sincronizado com o movimento giratório do conjunto de rodas 11, finalmente levando à configuração ilustrada nas Figuras 4e e 4f (a vista inferior na Figura 4f mostra apenas o mecanismo de barra de tração, não o mecanismo de posicionamento do conjunto de rodas). O movimento inverso da barra de tração 55 é realizado quando mudando do modo de transporte para o modo de campo. O movimento giratório do conjunto de rodas dianteiras 11, acionado pelo segundo atuador 40, gera – através do acoplamento hidráulico entre os atuadores 40 e 57 – o movimento ascendente da barra de tração 55 em direção à sua posição de armazenamento.

[069] De acordo com uma modalidade preferencial, o conjunto de rodas traseiras 12 é, além disso, equipado com uma barra de sinalização móvel (não mostrada). A barra de sinalização pode compreender lanternas traseiras e / ou refletores e, possivelmente, qualquer outra sinalização necessária para o transporte da plataforma em vias públicas, tal como uma placa de matrícula. No modo de transporte rodoviário, a barra de sinalização é posicionada horizontalmente e essencialmente paralela ao eixo 13 do conjunto de rodas traseiras 12. A barra de sinalização é atuada por um atuador hidráulico que é hidraulicamente acoplado ao atuador 57 ou ao atuador 40 do mecanismo atuador que aciona o movimento giratório, de modo que a barra de sinalização é levada automaticamente de uma posição de armazenamento para a posição de transporte rodoviário, à medida que a barra de tração 55 é desdobrada para sua posição horizontal mostrada na Figura 4f. A posição de armazenamento da barra de sinalização é uma posição essencialmente vertical ou ascendente e o atuador acoplado à barra de sinalização está disposto para pivotar a barra de sinalização da posição de armazenamento para uma posição horizontal, em um plano que é essencialmente paralelo ao eixo 13 do conjunto de rodas traseiras 12.

[070] De acordo com uma outra modalidade, a plataforma de uma máquina de trabalho, por exemplo, uma colhedora combinada, de acordo com a invenção é equipada com dois conjuntos de roda de suporte e transporte 11 e 12, cada conjunto compreendendo duas rodas de suporte e transporte 14a e 14b, que podem ser similares aos conjuntos mostrados nas Figuras 1a e 1b, e em que a direção das quatro rodas no modo de transporte é atuada por um mecanismo descrito a seguir. Uma modalidade deste mecanismo é ilustrada na Figura 5a, em uma vista de cima dos dois conjuntos de rodas no modo de transporte. A plataforma 6 compreende um conjunto de rodas dianteiras 11 e um conjunto de rodas traseiras 12, em que o conjunto de rodas dianteiras 11 é aquele designado para ser acoplado a um veículo de reboque quando as rodas estão na posição de transporte.

O conjunto de rodas dianteiras 11 está equipado com uma barra de tração 55 desdobrável.

A barra de tração 55 é mostrada na posição totalmente desdobrada.

A barra de tração é equipada com um atuador, de preferência um atuador hidráulico conforme descrito acima, que, no entanto, não está representado na Figura 5a.

A barra de tração 55 é desdobrável em relação a uma base 60. A base 60 é pivotante em torno de um eixo vertical 65 em relação a um suporte 61 que é fixado ao eixo 13 em uma posição central entre as rodas 14a e 14b do conjunto de rodas dianteiras 11. A direção das rodas ocorre como as rodas de rodízios.

Para este objetivo, essas rodas 14a e 14b de ambos os conjuntos de rodas 11 e 12 são pivotantes em relação ao eixo 13 na extremidade dos quais as rodas são fixadas, em torno de eixos pivô que são transversais, de preferência perpendiculares, em relação ao dito eixo 13. A direção das rodas é controlada pela posição da base pivotante 60, conforme ditado pela barra de tração 55 quando a plataforma é rebocada por um veículo de reboque.

Para o conjunto de rodas dianteiras 11, isso é realizado através de um par de tirantes 62a e 62b que são acoplados de forma pivotante entre a base pivotante 60 da barra de reboque, e um par de suportes 63a e 63b que são uniformes com as respectivas rodas 14a e 14b do conjunto de rodas dianteiras 11. No presente contexto, quando é afirmado que um tirante ou um atuador de comprimento variável é acoplado de forma pivotante entre dois elementos, isso significa que as extremidades da haste ou do atuador são acopladas aos respectivos elementos em dois respectivos pivôs.

Na modalidade mostrada, os tirantes 62a e 62b são acoplados respectivamente ao lado superior e ao lado inferior da base 60, e com um grau de sobreposição entre os tirantes, de modo que o pivotamento da barra de tração 55 (junto com a base 60) em torno do eixo 65 gera uma direção sincronizada das rodas do conjunto de rodas dianteiras 11 na mesma direção que a barra de tração, como ilustrado nas Figuras 5b e 5c. No lado do eixo 13 oposto à base 60 e aos tirantes 62, um atuador hidráulico 66 é, além disso, acoplado de forma pivotante entre um suporte central 67 acoplado ao eixo 13, e um suporte 70 que é uniforme com uma das rodas dianteiras, roda 14a na modalidade mostrada nos desenhos. O atuador hidráulico 66 é hidraulicamente acoplado a um segundo atuador 68 montado no conjunto de rodas traseiras 12, de modo a sincronizar as ações dos atuadores 66 e 68. O acoplamento hidráulico é definido como acima, ou seja, o óleo bombeado para fora do atuador 66 flui para o atuador 68 e vice-versa. O segundo atuador 68 é de preferência idêntico ao primeiro atuador 66 e acoplado da mesma maneira que o primeiro atuador, isto é, acoplado de forma pivotante entre um suporte central 67 e um suporte 70 uniforme com a roda 14a do segundo conjunto 12. O conjunto de rodas traseiras 12, além disso, tem um par de suportes 63a e 63b, que são de preferência do mesmo tamanho que os suportes do conjunto dianteiro 11, e que são uniformes com as respectivas rodas 14a e 14b do conjunto traseiro 12. Um único tirante 69 é acoplado de forma pivotante entre os ditos suportes 63a e 63b do conjunto traseiro 12, de modo que o tirante 69 transfere a posição de pivotamento de uma roda traseira para a outra roda traseira. O acoplamento hidráulico entre os atuadores 66 e 68 é configurado de modo que a extensão do primeiro atuador 66 resulte na retração do segundo 68. Como visto nas Figuras 5b e 5c, isso resulta nas respectivas rodas 14a e 14b dos dois conjuntos sendo direcionadas em direções opostas, permitindo assim o transporte da plataforma 6 ao longo de uma trajetória circular.

[071] A invenção não está limitada à modalidade mostrada nas Figuras 5a a 5c. Por exemplo, os tirantes 62a e 62b podem ser configurados geometricamente de uma maneira que permita que eles sejam ambos acoplados ao lado superior ou ao lado inferior da base pivotante 60 em vez de uma haste ser acoplada à parte superior e a outra à parte inferior. Além disso, a função dos dois tirantes na frente 62a / 62b e do único tirante na parte traseira 69 pode ser cumprida por outros arranjos de tirantes.

Outra modalidade é mostrada na Figura 6a.

Aqui, um tirante 80 é acoplado de forma pivotante entre os suportes 63a e 63b das rodas do conjunto dianteiro 11, enquanto um tirante adicional 81 é acoplado de forma pivotante entre o suporte do lado direito 63b e a base pivotante 60. Este arranjo traduzirá o pivotamento da barra de tração 55 para as rodas dianteiras da mesma maneira que mostrado nas Figuras 5b e 5c.

O tirante mais longo 80 pode passar por baixo da base pivotante 60 enquanto a haste mais curta 81 é acoplada ao lado de cima da base pivotante 60, mas essas posições podem ser invertidas ou um arranjo pode ser concebido em que ambas as hastes 80 e 81 operam no mesmo plano em relação à base pivotante 60. Também no conjunto de rodas traseiras 12, são possíveis arranjos alternativos de tirantes.

Conforme ilustrado na Figura 6b, por exemplo, o arranjo tendo dois tirantes 62a / 62b na frente pode ser copiado na traseira, fornecendo uma base pivotante adicional 82 no centro do eixo 13 do conjunto traseiro 12, e fornecendo tirantes 83a / 83b acoplados de forma pivotante entre esta base pivotante 82 e os suportes 63a / 63b do conjunto traseiro 12 da mesma maneira que para o conjunto dianteiro.

Várias combinações dos arranjos descritos acima são evidentes para os versados na técnica e estão incluídas no escopo da invenção.

Por exemplo, o arranjo de tirante no conjunto de rodas dianteiras na Figura 6a pode ser aplicado no conjunto de rodas traseiras em combinação com o mesmo ou outro arranjo de tirante na frente.

Está claro a partir do descrito acima que a sincronização dos atuadores 66 e 68 (como também dos atuadores 40 e 57) não implica necessariamente que os atuadores executem exatamente o mesmo movimento.

A sincronização implica que a ação de um atuador segue a ação do outro, essencialmente em tempo real.

As ações podem ser iguais ou opostas.

Por exemplo, o atuador 68 pode ser acoplado entre o suporte central 67 e a roda oposta 14b, em vez da roda 14a, do conjunto de rodas traseiras 12. Nesse caso, a sincronização implicaria que o atuador 68 copia as ações do atuador 66, a fim de executar as orientações da roda mostradas nas Figuras 5b e 5c.

[072] Mais uma vez, os atuadores 66 e 68 são preferencialmente acionados pelo circuito hidráulico da máquina de trabalho. Quando os conjuntos de roda estão no modo de campo, os atuadores 66 e 68 são despressurizados. As rodas 14a e 14b de ambos os conjuntos de rodas 11 e 12 são, portanto, livres para rotacionar em relação ao eixo 13 dos respectivos conjuntos de rodas, durante uma trajetória curva no campo.

[073] Em qualquer uma das modalidades descritas acima, os atuadores hidráulicos podem ser substituídos por outros tipos de atuadores de comprimento variável, tal como os atuadores elétricos. Os atuadores elétricos podem ser sincronizados com o mesmo efeito de dois atuadores hidráulicos que são acoplados hidraulicamente. Esta sincronização pode ser realizada manipulando adequadamente os sinais de comando elétrico dos atuadores sincronizados, de modo que a ação de um atuador segue a ação do outro (seja copiando a ação ou realizando a ação oposta).

[074] A invenção refere-se a colhedoras combinadas, bem como a outras máquinas de trabalho equipadas com uma plataforma desacoplável, por exemplo, uma colhedora de forragem. A invenção refere-se a uma plataforma desacoplável como tal de acordo com a invenção e a uma máquina de trabalho equipada com tal plataforma.

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de trabalho agrícola autopropelida (10), CARACTERIZADA pelo fato de que compreende na frente da máquina um alimentador (4) configurado para ser levantado ou abaixado, e um plataforma (6) que é acoplada de forma desacoplável à frente do alimentador, em que a plataforma compreende uma parede traseira (21) e pelo menos um conjunto de rodas de suporte e transporte (11, 12), o conjunto compreendendo um eixo (13) e duas rodas (14a, 14b) acopladas nas duas extremidades do eixo, o conjunto sendo móvel entre uma posição de campo em que o eixo (13) é essencialmente paralelo à direção longitudinal da plataforma (6) e uma posição de transporte em que o eixo (13) é transversal à dita direção longitudinal, em que a plataforma (6) compreende um sistema de atuação (15) configurado para mover o conjunto de rodas da posição de campo para a posição de transporte e vice-versa, o sistema de atuação (15) compreendendo um mecanismo atuador (40, 41) configurado para acionar um movimento giratório do eixo (13) e das rodas (14a, 14b), o movimento giratório sendo configurado para levar o conjunto de rodas para ou a partir de uma posição em que o eixo (13) é transversal à direção longitudinal da plataforma (6), e em que o conjunto de rodas (11) compreende uma barra de tração desdobrável (55), que é pivotante entre uma posição de armazenamento essencialmente vertical e uma posição desdobrada essencialmente horizontal, e compreendendo adicionalmente um atuador de barra de tração (57) configurado para acionar um movimento pivotante da barra de tração entre as ditas duas posições, e em que o mecanismo atuador (40,41) do movimento giratório e o atuador da barra de tração (57) são configurados de modo que o movimento pivotante da barra de tração (55) é sincronizado com o movimento giratório do eixo (13), de modo que a barra de tração (55) é levada da posição de armazenamento para a posição desdobrada à medida que o conjunto de rodas gira em direção à posição transversal do eixo (13), e vice-versa.

2. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o mecanismo atuador giratório (40, 41) compreende um atuador hidráulico de comprimento variável (40) e em que o atuador de barra de tração (57) é igualmente um atuador hidráulico de comprimento variável que é hidraulicamente acoplado ao atuador (40) do mecanismo atuador giratório.

3. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a plataforma (6) compreende dois dos ditos conjuntos de rodas de suporte e transporte (11, 12) em cada lado do alimentador, designados como conjuntos de rodas dianteiras (11) e traseiras (12), em que o conjunto de rodas dianteiras compreende a barra de tração desdobrável (55), e em que o conjunto de rodas traseiras (12) compreende uma barra de sinalização que é pivotante entre uma posição de armazenamento e uma posição de transporte rodoviário, a posição de transporte rodoviário sendo essencialmente paralela ao eixo (13) do conjunto de rodas traseiras, e compreendendo adicionalmente um atuador de barra de sinalização configurado para acionar um movimento pivotante da barra de sinalização entre as ditas duas posições, e em que o mecanismo atuador (40, 41) do movimento giratório e o atuador de barra de sinalização são configurados de modo que o movimento pivotante da barra de sinalização é sincronizado com o movimento giratório do conjunto de rodas traseiras (12), de modo que a barra de sinalização é levada da posição de armazenamento para a posição desdobrada à medida que o conjunto de rodas traseiras gira em direção à posição transversal de seu eixo (13) e vice-versa.

4. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o mecanismo atuador (40, 41) do movimento giratório compreende um atuador hidráulico de comprimento variável (40) e / ou em que o atuador de barra de tração é um atuador hidráulico de comprimento variável (57) e em que o atuador de barra de sinalização é um atuador hidráulico de comprimento variável que é hidraulicamente acoplado ao atuador (40) do mecanismo atuador do movimento giratório ou ao atuador de barra de tração (57).

5. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de atuação (15) configurado para mover o conjunto de rodas da posição de campo para a posição de transporte e vice-versa compreende: - um primeiro elemento de estrutura (27) e um primeiro mecanismo atuador (22, 23, 30) acoplado entre o primeiro elemento de estrutura (27) e a parede traseira (21) da plataforma (6), em que o primeiro mecanismo atuador é configurado para acionar um movimento para frente do primeiro elemento de estrutura (27) a partir de uma posição atrás da parede traseira (21) da plataforma para uma posição para frente e vice-versa, quando a plataforma é levantada até uma determinada altura pelo alimentador (4), - um segundo elemento de estrutura (35) e um segundo mecanismo atuador (40, 41) sendo o mecanismo configurado para acionar o movimento giratório do eixo (13) e das rodas (14a, 14b), acoplado entre o primeiro e o segundo elemento de estrutura, em que o eixo (13) do conjunto de rodas é acoplado ao segundo elemento de estrutura (35), e em que o segundo mecanismo atuador é configurado para acionar um movimento giratório do segundo elemento de estrutura (35) e, assim, do eixo ( 13) e as rodas (14a, 14b), em relação ao primeiro elemento de estrutura (27), quando o primeiro elemento de estrutura está na posição para frente, o movimento giratório sendo configurado para levar o conjunto de rodas para ou a partir de uma posição em que o eixo (13) é transversal à direção longitudinal da plataforma (6).

6. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (13) do conjunto de rodas é suspenso de forma pivotante a partir do segundo elemento de estrutura (35), de modo que o eixo (13) é livremente pivotante em relação ao segundo elemento de estrutura (35) quando o conjunto de rodas é levantado do solo.

7. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (13) é pivotante em relação ao segundo elemento de estrutura (35), em torno de um eixo pivô (43) que é essencialmente perpendicular ao eixo (13).

8. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (13) é acoplado ao segundo elemento de estrutura (35) em uma localização fora do centro do eixo (13).

9. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 8, CARACTERIZADA pelo fato de que o segundo mecanismo atuador compreende um braço (41) fixado ao primeiro ou ao segundo elemento de estrutura (27, 35), e um atuador de comprimento variável (40) acoplado entre um primeiro pivô (49) no dito braço (41) e um segundo pivô (48) no outro elemento de estrutura.

10. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro mecanismo atuador é configurado para controlar a altura da plataforma (6) quando a máquina de trabalho está no modo de campo.

11. Máquina de trabalho agrícola autopropelida (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a plataforma (6) compreende dois dos ditos conjuntos de rodas de suporte e transporte (11, 12) em cada lado do alimentador, designados como conjuntos de rodas dianteiras (11) e traseiras (12), em que as rodas (14a, 14b) dos conjuntos de rodas (11, 12) são pivotantes em relação aos seus respectivos eixos e em torno dos eixos que são transversais aos ditos eixos, a fim de dirigir os conjuntos de rodas, e em que: - o conjunto de rodas dianteiras (11) compreende: • uma base pivotante (60) que é conectada de forma pivotante a uma localização central do eixo (13) do conjunto de rodas dianteiras (11), a base (60) sendo pivotante em torno de um eixo essencialmente vertical (65), e em que a barra de tração

(55) é acoplada e desdobrável em relação à dita base pivotante (60), • um primeiro arranjo de tirante configurado para transferir a posição de pivotamento da base (60) para as rodas (14a, 14b) do conjunto de rodas dianteira (11), • um primeiro atuador de comprimento variável (66) acoplado de forma pivotante ao eixo (13) do conjunto de rodas dianteiras (11) e a uma das rodas do dito conjunto de rodas dianteiras, - o conjunto de rodas traseiras (12) compreende: • um segundo arranjo de tirante (69; 83a, 83b) configurado para transferir a posição de pivotamento de uma roda traseira para a outra roda traseira, • um segundo atuador de comprimento variável (68) acoplado de forma pivotante ao eixo (13) do conjunto de rodas traseiras (12) e a uma das rodas do conjunto de rodas traseiras, e em que a operação dos atuadores de comprimento variável (66, 68) dos conjuntos de rodas dianteiras e traseiras é sincronizada, de modo a sincronizar as posições de pivotamento das rodas dos conjuntos de rodas dianteiras e traseiras (11, 12).

12. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro atuador (66) e o segundo atuador (68) são sincronizados de tal forma que as rodas do conjunto de rodas traseiras são pivotantes em uma direção oposta à direção pivô das rodas do conjunto de rodas dianteiras.

13. Máquina de trabalho, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro e o segundo atuador de comprimento variável (66, 68) são atuadores hidráulicos que são acoplados hidraulicamente.

14. Máquina de trabalho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a máquina é uma colhedora combinada ou uma colhedora de forragem.

15. Plataforma desacoplável (6), CARACTERIZADA pelo fato de que é usada para uma máquina de trabalho agrícola de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14.