BRPI0416059B1 - máquina agrìcola para amontoar em fileiras produtos estendidos no solo. - Google Patents

máquina agrìcola para amontoar em fileiras produtos estendidos no solo. Download PDF

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Description

MÁQUINA AGRÍCOLA PARA AMONTOAR EM FILEIRAS PRODtJTOS
ESTENDIDOS NO SOLO
A presente invenção refere-se a uma máquina agrícolapara agrupar amontoamentos em fileiras entre si ou paraamontoar em fileiras produtos tais como capim, feno oupalha que estão estendidos no solo. Esta máquina compreendeem particular uma estrutura principal que suporta umdispositivo central de coleta e ajuntamento que está ligadoà referida estrutura principal e dois dispositivos lateraisde coleta e ajuntamento que estão ligados a braços desuporte que se estendem lateralmente em relação à estruturaprincipal, dispositivos laterais e dispositivo centralestes que estão substancialmente alinhados e se estendem demodo substancialmente perpendicular à direção dedeslocamento da máquina durante funcionamento.
Em uma máquina deste tipo, os dispositivos lateraisde coleta e ajuntamento podem ser dobrados para cima paratransporte, por meio dos seus braços de suporte,substancialmente em torno dos seus eixos horizontais. Estesistema torna possível reduzir a largura da máquina com afinalidade de deslocamentos futuros em pistas e estradas.Contudo, nesta posição, a altura da máquina éconsideravelmente aumentada. Isto dificulta a visibilidadetraseira e prejudica a estabilidade da máquina devido àdistância do seu centro de gravidade ao solo. A mesma correo risco de capotagem quando passar sobre grandesirregularidades ou em uma curva.
o objetivo da presente invenção é superar osinconvenientes acima. Deve-se notavelmente propor umamáquina que seja como descrita na introdução e que possaser transposta simplesmente para uma posição de transportena qual mantenha boa estabilidade.
Conseqüentemente, uma característica importante dainvenção permanece no fato de que cada braço de suporte deum dispositivo lateral de coleta e ajuntamento é articuladoem relação à estrutura principal em um eixosubstancialmente vertical em torno do qual pode ser dobradoa um ângulo de aproximadamente 90° para uma posição detransporte na qual os referidos dispositivos laterais decoleta e ajuntamento estão posicionados em qualquer doslados do dispositivo central de coleta e ajuntamento, e quecada dispositivo lateral de coleta e ajuntamento éarticulado no seu braço de suporte por meio de um eixosubstancialmente horizontal orientado de modosubstancialmente perpendicular à direção de deslocamento naposição de funcionamento, em torno do qual eixo pode serdobrado para cima a um ângulo de aproximadamente 90° paratransporte.
Este sistema torna possível dobrar os dispositivoslaterais de coleta e ajuntamento para uma posição na qualficam orientados na direção de deslocamento e na qual a sualargura é reduzida. Nesta posição, a máquina é compacta. Asua largura estreita torna possível deslocá-la em estradase o seu centro de gravidade, que permanece relativamentebaixo, dá-lhe uma boa estabilidade.
De acordo com outra característica da invenção, aestrutura compreende mecanismos para imobilizar osdispositivos laterais de coleta e ajuntamento na posição detransporte. Cada um destes mecanismos de imobilizaçãoconsiste vantajosamente em um braço que é rigidamentefixado à estrutura e sobre o qual é articulado um ganchoacionado por um sistema de alavancas. Este sistema formauma articulação do tipo junta-articulada que é controladapor meio de um cilindro hidráulico.
Outros aspectos e vantagens da invenção emergirão apartir da descrição a seguir que se refere aos desenhosapensos que representam, como um exemplo não-limitativo,uma modalidade da máquina de acordo com a invenção.Nos desenhos:
a Figura 1 representa uma vista superior, com seçõesparciais, de uma máquina de acordo com a invenção naposição de funcionamento,
a Figura 2 representa uma vista lateral, em umaescala maior, de um dispositivo lateral de coleta eajuntamento na posição de funcionamento,
a Figura 3 representa uma vista similar àquela daFigura 2 com o dispositivo lateral de coleta e ajuntamentona posição levantada,
a Figura 4 representa uma vista superior da máquinade acordo com a invenção na posição de transporte,
a Figura 5 representa uma vista superior da máquinade acordo com a invenção na posição de transporte ourepouso,
a Figura 6 representa uma vista em detalhe de ummecanismo de imobilização na posição liberada,
a Figura 7 representa uma vista em detalhe domecanismo de imobilização na posição travada.
Como representado na Figura 1, a máquina de acordocom a invenção compreende uma estrutura principal (1) . Aúltima consiste em uma longarina central (2) que tem na suaextremidade dianteira uma cabeça de acoplamento (3) paraacoplá-la a um trator, tornando possível dirigir e deslocara máquina na direção de deslocamento (A) . A longarina (2)tem na sua extremidade posterior uma travessa (4) à qualestão conectadas duas rodas de deslocamento (5 e 6) querepousam no solo. A referida travessa (4) suporta umdispositivo central de coleta e ajuntamento (7) e doisdispositivos laterais de coleta e ajuntamento (8 e 9) . Osúltimos estão substancialmente alinhados e estendem-se de modo substancialmente perpendicular à direção dedeslocamento (A) durante funcionamento.
No exemplo mostrado, os dispositivos de coleta eajuntamento (7, 8 e 9) compreendem correias transportadoras(10, 11 e 12) para ajuntamento. As últimas são guiadas porcilindros (13) que são suportados por estruturas de suporte(14) munidas de rodas (15 e 16). Estes cilindros (13) podemser colocados em rotação por meio de motores hidráulicos(17) com a finalidade de deslocar as correiastransportadoras (10, 11 e 12) para a direita ou para aesquerda.
Os dispositivos de coleta e ajuntamento (7, 8 e 9)também compreendem coletores (18, 19 e 20) para coletaros produtos estendidos no solo. Os últimos estão situadosna frente das correias transportadoras (10, 11 e 12) e estão fixados às estruturas de suporte (14) . Cada coletor(18, 19 e 20) possui dentes de ajuntamento (21) que sãoacionados em rotação em torno de um eixo horizontal (22)com a finalidade de colher a forragem estendida no solo ecolocá-la sobre a correspondente correia transportadora(10, 11 ou 12) . Este acionamento pode ser propiciado pormeio de um motor hidráulico não mostrado.
o referido motor das correias transportadoras (10, 11e 12) e dos coletores (18, 19, 20) pode também serfornecido por meio mecânico ligado a um eixo para tomada depotência do trator.
o dispositivo central de coleta e ajuntamento (7)está ligado à estrutura principal (1) por meio de ummecanismo de levantamento (23). 0 último consiste emcilindros hidráulicos (24) e alavancas (25). As últimas são articuladas no referido dispositivo (7) e na estruturaprincipal (1) e estão dispostas no formato deparalelogramos. Os cilindros hidráulicos (24) estão ligadosà estrutura (1) e agem sobre as alavancas (25) de modo adeslocar o dispositivo central de coleta e ajuntamento (7)para cima e para baixo.
Cada dispositivo lateral de coleta e ajuntamento (8,9) está ligado a um braço de suporte (26, 27) que seestende lateralmente em relação a estrutura principal (1).Como se pode ver em particular a partir das Figuras 1 e 5, cada braço lateral de suporte (26, 27) é articulado emrelação à estrutura (1) sobre um eixo substancialmentevertical (28, 29) . Pode ser dobrado em torno deste eixo(28, 29) a um ângulo de aproximadamente 90° para frentepara transporte, por meio de um cilindro hidráulico (30,31) que está situado entre a estrutura (1) e ocorrespondente braço de suporte (2 6, 27).
Cada dispositivo lateral de coleta e ajuntamento (8,9) é articulado sobre o seu braço de suporte (2 6, 27) pormeio de um eixo (32, 33) que é substancialmente horizontale substancialmente perpendicular à direção de deslocamento(A) na posição de funcionamento. Cada eixo (32, 33) estáposicionado acima do correspondente braço de suporte (26,27) . Cada um é guiado dentro de alhetas (34) que estãofixadas à face superior do referido braço de suporte (2 6,27). Finalmente, cada dispositivo lateral de coleta eajuntamento (8, 9) compreende, no seu lado posterior,alhetas curvas (35) que são articuladas sobre estes eixos(32 e 33) .
Cada dispositivo lateral de coleta e ajuntamento (8,9) pode deslocar-se em torno do seu eixo de articulação(32, 33) com o braço de suporte (26, 27) por meio de umcilindro hidráulico (36) que está situado debaixo doreferido dispositivo (8, 9). O referido cilindro hidráulico(36) está ligado aos correspondentes estrutura (14) e braçode suporte (26, 27) (vide Figuras 2 e 3).
o eixo de articulação substancialmente vertical (28,29) de cada braço de suporte (26, 27) está situado atrás docorrespondente dispositivo lateral de coleta e ajuntamento(8, 9) e próximo à sua extremidade mais próxima dodispositivo central de coleta e ajuntamento (7) . Cada umdos referidos eixos de articulação (28, 29) está alojadonas paredes superior e inferior de uma longarina lateral(37, 38) da estrutura principal (1) (vide Figuras 1 e 5) .Os cilindros hidráulicos (30, 31) propiciados para dobraros braços de suporte (26, 27) em torno dos eixos dearticulação (28, 29) estão vantajosamente alojados nasreferidas longarinas laterais (37, 38) . São articulados emuma das suas extremidades em uma das paredes destalongarina (37, 38) e na outra extremidade no correspondentebraço de suporte (26, 27). Cada longarina lateral (37, 38)compreende um eixo articulado (3 9, 40) que ésubstancialmente horizontal e orientado na direção dedeslocamento (A) . Este eixo permite que cada dispositivolateral de coleta e ajuntamento (8, 9) e os correspondentesbraços de suporte (26, 27) se desloquem na direção daaltura, por exemplo para seguir as irregularidades do solo.Um cilindro hidráulico (41, 42) pode estar associado a cadalongarina lateral (37, 38) com a finalidade de poderlevantar o correspondente dispositivo lateral de coleta eajuntamento (8, 9), se surgir um obstáculo grande paraatravessar.
Na parte posterior das correias transportadoras (10,11 e 12) existem defletores (43, 44 e 45) para a orientaçãodos produtos. Estes defletores (43, 44 e 45) são articulados nas estruturas (14) e podem ser deslocados deuma posição substancialmente perpendicular às correiastransportadoras (10, 11 e 12) em funcionamento para umaposição substancialmente paralela às referidas correiastransportadoras em transporte.
A estrutura principal (1) compreende mecanismos (4 6 e47) para a imobilização dos dispositivos laterais de coletae ajuntamento (8 e 9) na posição de transporte. Como émostrado na Figura 4, estes mecanismos (46 e 47) estendem-se para ambos os lados da longarina central (2) e ligam osdispositivos laterais de coleta e ajuntamento (8 e 9) aesta longarina central (2) no transporte e em repouso. Cadaum destes mecanismos (46 e 47) consiste em um braço (48)que está rigidamente fixado à longarina central (2) daestrutura (1) e no qual um gancho (49) é articulado pormeio de um eixo (50) (vide Figuras 6 e 7). Este gancho (49)engata em uma argola (51) existente no correspondentedispositivo lateral de coleta e ajuntamento (8, 9) com afinalidade de imobilizar o último. Para este fim, o gancho(49) pode deslocar-se em torno do eixo (50) por um sistemade alavancas (52, 53) controladas por meio de um cilindrohidráulico (54). 0 sistema de alavancas (52, 53) forma umaarticulação do tipo junta articulada que é autotravada naposição de imobilização dos dispositivos laterais de coletae ajuntamento (8 e 9) . Compreende uma primeira alavanca(52) que é curva e uma segunda alavanca reta (53) que sãoarticuladas entre si por meio de um eixo (55) . A referidaalavanca reta (53) é também articulada no gancho (49) pormeio de um eixo (56). A alavanca curva (52) é articulada nobraço correspondente (48) por meio de um eixo (57) e nahaste do cilindro hidráulico (54) por meio de um eixo (58).o corpo do referido cilindro hidráulico (54) é para estaparte, articulado no braço correspondente (48) por meio deum eixo (59).
A Figura 7 mostra que o sistema de eixos dearticulação (55, 56 e 57) das alavancas (52 e 53) é talque, quando o dispositivo de imobilização está na posiçãotravada, o eixo de articulação (55) entre as duas alavancas(52 e 53) está situado abaixo de um plano (P) que atravessaos dois outros eixos de articulação (56 e 57) das referidasalavancas (52 e 53). Nesta posição, o gancho (49) é mantidona posição travada pelas alavancas (52 e 53),independentemente da ação do cilindro hidráulico (54) . Naposição destravada (Figura 6) , o eixo de articulação (55)entre as duas alavancas (52 e 53) está situado acima doplano (P). Esta posição é obtida ao puxar a alavanca curva(52) por meio do cilindro hidráulico (54) com a finalidadede fazê-lo articular sobre o seu eixo de articulação (57).0 eixo de articulação (55) e a segunda alavanca (53) movem-se então para cima e acionam o gancho (49) que é obrigado agirar em torno do seu eixo de articulação (50) de modo quea sua extremidade desengata para baixo. O retorno à posiçãotravada é obtido por uma pressão sobre a primeira alavanca(52) com o cilindro hidráulico (54) de modo que asalavancas (52 e 53) se deslocam em um modo inverso àqueledescrito acima.
Os cilindros hidráulicos (24, 30, 31, 36, 41, 42 e54) da máquina estão vantajosamente ligados ao sistemahidráulico do trator por meio de tubos e podem sercontrolados a partir do último.
Durante funcionamento, a máquina está acoplada a umtrator que o aciona e desloca-o na direção de deslocamento(A) . o dispositivo central de coleta e ajuntamento (7) ébaixado por meio do mecanismo de elevação (23) de modo queas suas rodas (15 e 16) se deslocam no solo. Os braços desuporte (26 e 27) e os dispositivos laterais de coleta eajuntamento (8 e 9) estendem-se para ambos os lados dalongarina central (2) . As rodas (15 e 16) dos referidosdispositivos (8 e 9) também se movem no solo. Os trêsdispositivos de coleta e ajuntamento (7, 8 e 9) estão entãosubstancialmente alinhados e estendem-se de modosubstancialmente perpendicular à direção de deslocamento(A) . Os seus coletores (18, 19 e 20) são acionados de modoque os dentes de ajuntamento (21) coletem a forragemestendida no solo e depositem-na nas correiastransportadoras (10, 11 e 12) . As últimas são acionadas demodo que desloquem esta forragem lateralmente,transmitindo-a de uma para a outra sem retornar ao solo edepositando-a sobre um dos lados da máquina na forma defileiras de grande volume. A direção de deslocamento dascorreias transportadoras (10, 11 e 12) pode ser escolhidade acordo com o lado sobre o qual a forragem deve serdepositada.
É também possível elevar o dispositivo central decoleta e ajuntamento (7) por meio do mecanismo de elevação(23) e trabalhar apenas com os dispositivos laterais (8 e9) . As suas correias transportadoras (11 e 12) podem entãoser acionadas na direção oposta de modo que desloquem aforragem para o meio da máquina para formar uma fileiracentral.
15 Para transporte, o dispositivo central de coleta e
ajuntamento (7) é elevado com o mecanismo de elevação (23)com a finalidade de afastá-lo do solo. Em seguida osdispositivos laterais de coleta e ajuntamento (8 e 9) sãoarticulados por meio de cilindros hidráulicos (36) em torno dos seus eixos de articulação (32 e 33) para uma posiçãosubstancialmente vertical. Estes estão situados agorasubstancialmente acima dos braços de suporte (2 6 e 27) . Osúltimos são em seguida dobrados, por meio dos cilindroshidráulicos (30 e 31) , para uma posição na qual ficamorientados na direção de deslocamento (A). Os dispositivoslaterais de coleta e ajuntamento (8 e 9) estão entãosubstancialmente paralelos à longarina central (2) daestrutura (1) e estão situados de ambos os lados dodispositivo central de coleta e ajuntamento (7). A largurada máquina é, portanto, consideravelmente reduzida e a suafolga para o solo é suficiente para deslocamentos em pistase estradas (Figuras 4 e 5).
Nesta posição de transporte, os dispositivos lateraisde coleta e ajuntamento (8 e 9) estão travados em relação àestrutura (1) por meio dos mecanismos de imobilização (46 e47). Antes destes dispositivos laterais (8 e 9) alcançarema posição de transporte, os ganchos (49) são mantidos parabaixo na posição destravada pelas alavancas (52 e 53) e oscilindros hidráulicos (54) que estão na posição fechada(vide Figura 6). Quando os referidos dispositivos laterais(8 e 9) chegam perto dos braços (48), os cilindroshidráulicos (54) são acionados de modo a estenderem-se.Como resultado, eles empurram as alavancas (52 e 53) parabaixo de modo que as últimas desloquem os ganchos (49) paracima para engatarem nas culatras (51) existentes nosdispositivos laterais (8 e 9) (vide Figura 7) . Devido aoposicionamento das alavancas (52 e 53) nesta posição, asúltimas mantêm os ganchos (49) na posição travada mesmo sea pressão hidráulica diminuir nos cilindros (54) devido aum vazamento, por exemplo.
Para a volta à posição de funcionamento, os cilindroshidráulicos (54) são operados de modo que desengatem osganchos (49) para baixo. Em seguida, os braços de suporte(26 e 27) podem ser articulados para fora e para trás peloscilindros hidráulicos (30 e 31) e os dispositivos lateraisde coleta e ajuntamento (8 e 9) podem ser levantados dosolo por meio dos cilindros hidráulicos (36) . As açõesdestes diversos cilindros hidráulicos (24, 30, 31, 36 e 54)podem ser iniciadas automaticamente com o auxílio deválvulas de controle controladas a partir de detectores deposição dos braços de suporte (26 e 27) e dos dispositivosde coleta e ajuntamento (7, 8 e 9) .
É evidente que a invenção não está limitada àsmodalidades descritas e mostradas nos desenhos apensos.
Modificações permanecem ainda possíveis, especialmenteaquelas referentes à constituição dos diversos elementos oupor substituição de equivalentes técnicos, sem, para tudoisto, divergir do campo da invenção.

Claims (10)

1. Máquina agrícola para agrupar amontoamentos emfileiras entre si ou para amontoar em fileiras produtostais como capim, feno ou palha que estão estendidos nosolo, caracterizada por compreender em particular umaestrutura principal (1) que suporta um dispositivo centralde coleta e ajuntamento (7) que está ligado à referidaestrutura principal (1) por meio de um dispositivo deelevação e dois dispositivos laterais de coleta eajuntamento (8 e 9) que estão ligados a braços de suporte(26 e 27) que se estendem lateralmente em relação àestrutura (1) , onde os dispositivos laterais (8 e 9) e odispositivo central (7) estão substancialmente alinhados ese estendem de modo substancialmente perpendicular àdireção de deslocamento (A) da máquina durantefuncionamento, onde cada braço lateral de suporte (26, 27)de um dispositivo lateral de coleta e ajuntamento (8 e 9)está articulado em relação à referida estrutura (1) sobreum eixo substancialmente vertical (28, 29) em torno do qualé dobrável a um ângulo de aproximadamente 90° para umaposição de transporte na qual os referidos dispositivoslaterais de coleta e ajuntamento (8 e 9) estão situados emambos os lados do dispositivo central de coleta eajuntamento (7) e onde cada dispositivo lateral de coleta eajuntamento (8 e 9) está articulado no seu braço de suporte(26, 27) por meio de um eixo substancialmente horizontal(32, 33) orientado de modo substancialmente perpendicular àdireção de deslocamento (A) na posição de funcionamento, emtorno do qual o eixo de articulação (32, 33) é dobrávelpara cima a um ângulo de aproximadamente 90° paratransporte.
2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o eixo de articulaçãosubstancialmente horizontal (32, 33) de cada dispositivolateral de coleta e ajuntamento (8, 9) está situado acimado correspondente braço de suporte (2 6, 27).
3. Máquina, de acordo com a reivindicação 2,caracterizada pelo fato de que cada dispositivo lateral decoleta e ajuntamento (8, 9) pode deslocar-se em torno doseu eixo de articulação substancialmente horizontal (32,33) por meio de um cilindro hidráulico (36) posicionadoentre o referido dispositivo (8, 9) e o correspondentebraço de suporte (27, 28).
4. Máquina, de acordo com a reivindicação 3,caracterizada pelo fato de que o cilindro hidráulico (36)está situado debaixo do correspondente dispositivo lateralde coleta e ajuntamento (8, 9).
5. Máquina, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o eixo de articulaçãosubstancialmente vertical (28, 29) de cada braço de suportelateral (26, 27) está situado na parte posterior docorrespondente dispositivo lateral de coleta e ajuntamento(8, 9) e próximo da sua extremidade mais próxima dodispositivo central de coleta e ajuntamento (7).
6. Máquina, de acordo com a reivindicação 5,caracterizada pelo fato de que o eixo de articulaçãosubstancialmente vertical (28, 29) de cada braço de suportelateral (26, 27) está situado em uma longarina lateral (37,-38) da estrutura (1), sendo esta referida longarina lateral(37, 38) articulada sobre um eixo substancialmentehorizontal (39, 40) e orientada na direção de deslocamento(A) .
7. Máquina, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 5 ou 6, caracterizada pelo fato de que cadabraço de suporte lateral (26, 27) pode deslocar-se em tornodo seu eixo de articulação substancialmente vertical (28,-29) por meio de um cilindro hidráulico (30, 31).
8. Máquina, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizada pelofato de que a estrutura (1) compreende mecanismos (46 e 47)para imobilizar os dispositivos laterais de coleta eajuntamento (8, 9) na posição de transporte.
9. Máquina, de acordo com a reivindicação 8,caracterizada pelo fato de que cada mecanismo deimobilização (46 e 47) consiste em um braço (48) que estárigidamente fixado â armação (1) e no qual está articuladoum gancho (49) acionado por um sistema de alavancas (52 e-53) controladas por meio de um cilindro hidráulico (54).
10. Máquina, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de que o sistema de alavancas (52 e-53) forma uma articulação do tipo junta articulada que éautotravada na posição de imobilização dos referidosdispositivos laterais de coleta e ajuntamento (8, 9).
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