CN111149463A - 用于种子晾晒烘干脱水的农用机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其包括行进装置、翻料装置，并且翻料装置安装于行进装置上，行进装置用于根据工作人员设定的程序进行移动，翻料装置包括铲料输送机构、碰撞翻料机构，铲料输送机构用于在跟随行进装置直线移动过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集，碰撞翻料机构用于接收铲料输送机构收集的种子并对种子进行碰撞翻料处理；其可自动对晾晒于地面上的种子进行翻料处理，整个过程自动化，大大降低了农民的工作强度并提高了种子的翻料效率并且翻料装置翻料过程中，其进料端始终紧贴地面，不仅能够有效对地面种子进行收集翻料，而且环境适应性较强，其对种子进行碰撞翻料的构件设置有二组，翻料效果更佳。

Description

用于种子晾晒烘干脱水的农用机械

技术领域

本发明涉及农作物领域，具体涉及一种种子翻料设备。

背景技术

种子在晒干后，在自由水几乎尽失的情况下，种子的生命活动基本停止，但胚性细胞的原生质结构不会被破坏，细胞还未失去活性，当种子吸水后就很快恢复生命活动。种子如果没有被晒干，就会进行呼吸作用（其呼吸作用强度在一定范围内与种子内的含水量成正比），消耗种子中贮存的有机物，还有可能因有氧呼吸的而产生的产物与环境中的物质发生反应而霉变，从而缩短种子的贮存寿命。

为了延长种子的存储时间并且保证种子的质量，需要在存储之前对种子进行晒干或者烘干处理，现有的种子摊晒需要耗费大量人工，并且在摊晒不方便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种种子翻料摊晒设备，其可自动对晾晒于地面上的种子进行翻料处理，整个过程自动化，大大降低了农民的工作强度并提高了种子的翻料效率，便于延长种子的存储时间，机械化水平高，降低人工投入。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其包括行进装置、翻料装置，并且翻料装置安装于行进装置上，行进装置用于根据工作人员设定的程序进行移动，翻料装置用于在跟随行进装置移动的过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集、碰撞翻料处理。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的行进装置包括底盘、行进机构、行进驱动机构、换向驱动机构，行进驱动机构用于驱使行进机构按照直线方向进行前进后退，换向驱动机构用于改变行进机构的移动方向，所述的底盘呈水平布置，所述的行进机构包括行进构件，行进构件设置有四组并分别位于底盘的四角处；

所述的行进构件包括换向轴、车轴、轮胎，换向轴竖直活动安装于底盘上并可绕自身轴向转动，并且换向轴的顶端位于底盘上方、底端位于底盘下方，换向轴的底端固定安装有活动支架；

所述的车轴水平活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，轮胎同轴固定安装于车轴外部，车轴绕自身轴向转动并可牵引轮胎同步转动；

所述的行进构件还包括行进轴、中间轴，换向轴的端面同轴开设有贯穿其轴向厚度的安装孔，行进轴通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且行进轴的顶端位于换向轴上方、底端位于换向轴下方；

所述的中间轴的轴向平行于车轴的轴向，中间轴活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，中间轴还位于行进轴底端与车轴之间；

所述的中间轴与行进轴之间设置有动力传递组件一并且两者之间通过动力传递组件一进行动力连接传递，动力传递组件一为锥齿轮传递结构；

所述的中间轴与车轴之间设置有动力传递组件二并且两者之间通过动力传递组件二进行动力连接传递，动力传递组件二为带传动传递结构，动力传递组件二设置有两组并分别位于中间轴的一端。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的行进驱动机构包括行进电机，行进电机竖直固定安装于底盘的下端面并且行进电机的动力输出端穿过底盘并位于底盘上方，行进电机的动力输出端与四组行进构件的行进轴顶端之间设置有动力连接构件一并且五者之间通过动力连接构件一进行动力连接传递，动力连接构件一为带传动传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的换向驱动机构包括换向电机，换向电机竖直固定安装于底盘的下端面并且换向电机的动力输出端穿过底盘并位于底盘上方，换向电机的动力输出端与四组行进构件的换向轴顶端之间设置有动力连接构件二并且五者之间通过动力连接构件二进行动力连接传递，动力连接构件二为带传动传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的翻料装置包括铲料输送机构、碰撞翻料机构，铲料输送机构用于在跟随行进装置直线移动过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集，碰撞翻料机构用于接收铲料输送机构收集的种子并对种子进行碰撞翻料处理；

所述的碰撞翻料机构安装于底盘上，碰撞翻料机构包括一级碰撞构件、二级碰撞构件；

所述的底盘的中间位置处开设有贯穿其厚度的固定孔，所述的一级碰撞构件包括固定外壳一、引导板一，固定外壳一为上下两端开口的矩形壳体结构，固定外壳一固定安装于底盘的上端面并且固定外壳一的下开口端与固定孔之间相互接通；

所述的引导板一为倒V形板体结构并且引导板一的延伸方向平行于直线移动状态下的车轴轴向，引导板一固定安装于固定外壳一垂直于引导板一延伸方向的两侧面之间，引导板一与固定外壳一平行于引导板一延伸方向的侧面之间的区域为一级出料区，并且一级出料区对应形成有两组；

所述的二级碰撞构件包括固定外壳二、引导板二，固定外壳二为上下两端开口的矩形壳体结构，固定外壳二固定安装于底盘的下端面并且固定外壳二的上开口端与固定孔之间相互接通；

所述的引导板二为延伸方向平行于引导板一延伸方向的倒V形板体结构，引导板二固定安装于固定外壳二垂直于引导板二延伸方向的两侧面之间，引导板二与固定外壳二平行于引导板二延伸方向的侧面之间的区域为二级出料区，并且二级出料区对应形成有两组，所述的引导板二还位于引导板一的正下方。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的固定外壳一平行于引导板一延伸方向的两侧面均设置有引导斜面并且引导斜面位于引导板一的下方，两组引导斜面之间的距离由下至上递增，两组引导斜面最低点之间的区域位于引导板二的正上方。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的铲料输送机构包括铲料输送构件、辅助推送构件，铲料输送构件用于在跟随行进装置直线移动过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集，辅助推送构件用于辅助种子顺利移动至铲料输送构件上；

所述的铲料输送构件包括铲料输送组件、铲料抵触组件，铲料输送组件用于收集地面上的种子并将种子输送至碰撞翻料机构内，铲料抵触组件用于使铲料输送组件的进料端紧贴地面；

所述的铲料输送组件包括铲料外壳、输送电机、输送件、固定支架，固定支架固定安装于底盘上，固定支架设置有两组并且两组固定支架之间的距离方向平行于直线移动状态下的车轴轴向；

所述的铲料外壳包括底板、竖直板，底板呈倾斜布置并且底板在地面的水平投影延伸方向平行于行进装置的直线移动方向，竖直板固定设置于底板的上斜面并且两者之间呈垂直布置，竖直板设置有两组并分别位于底板沿自身宽度方向的一侧，所述的铲料外壳设置于两组固定支架之间并且铲料外壳与两组固定支架之间铰接连接，铲料外壳与固定支架之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，铲料外壳的底板顶端位于固定外壳一的上开口端正上方；

所述的铲料外壳的底板底端水平固定设置有水平板，水平板远离铲料外壳的一端倾斜固定设置有铲料板，铲料板的倾斜方向平行于铲料外壳的底板倾斜方向，并且铲料板的底端与水平板固定，铲料板的顶端与两组竖直板的底端之间固定；

所述的铲料板的顶端、两组竖直板、底板的上斜面之间的区域为铲料外壳的安装区；

所述的输送件设置于铲料外壳的安装区内，输送件包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊与从动辊的轴向均平行于直线状态下的车轴轴向，主动辊与从动辊均活动安装于两组竖直板之间并可绕自身轴向转动，并且从动辊位于铲料板的正下方、主动辊位于竖直板的顶端处，输送带设置于主动辊与从动辊之间；

所述的输送电机固定安装于竖直板上并且输送电机动力输出端与主动辊之间同轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的铲料抵触组件设置有两组并分别位于铲料外壳沿自身延伸方向的一侧；

所述的铲料抵触组件包括固定板、固定筒、滑杆，固定板固定安装于铲料外壳的侧面并且固定板上设置有引导方向垂直于地面的引导孔；

所述的固定筒为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构并且固定筒轴向平行于行进装置的直线移动方向，固定筒固定安装于固定支架上并且固定筒的开口端朝向碰撞翻料机构，固定筒的开口端设置有内置台阶；

所述的滑杆与固定筒之间同轴布置，滑杆的一端位于固定筒内并且该端设置有滑块，滑块与固定筒之间构成滑动导向配合，滑杆的另一端位于固定筒外部且该端设置有连动块，连动块侧面设置有连动销并且连动销自由端位于设置于固定板上的引导孔内，连动销与引导孔之间构成滑动导向配合；

所述的滑杆位于滑块与固定筒开口端之间的部分外部套设有抵触弹簧一并且抵触弹簧一的弹力驱使滑块做靠近固定筒封闭端的运动，固定筒位于自身封闭端与滑块之间的部分内部套设有抵触弹簧二并且抵触弹簧二的弹力驱使滑块做远离固定筒封闭端的运动。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的辅助推送构件包括辅助推送组件、推送抵触组件，辅助推送组件用于将堆积至铲料板所在位置附近的种子推送至输送件的进料端，推送抵触组件用于使辅助推送组件紧贴地面；

所述的辅助推送组件包括安装板、推送件、推送电机，安装板的大面平行于铲料外壳竖直板的大面，安装板与铲料外壳的竖直板之间铰接连接并且安装板与竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，安装板设置有两组并分别位于铲料外壳沿自身延伸方向的一侧；

所述的推送件位于水平板的正上方，推送件包括推送轴、推送扇叶，推送轴的轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，推送轴活动安装于两组安装板之间并可绕自身轴向转动，推送扇叶设置于推送轴外部并且推送扇叶沿推送轴的圆周方向阵列设置有若干组，推送扇叶由橡胶等软材料制成且若干组推送扇叶中部分推送扇叶紧贴地面、部分推送扇叶紧贴铲料板；

所述的推送电机固定安装于安装板上并且推送电机的动力输出端与推送轴之间同轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的推送抵触组件设置有两组并分别位于铲料外壳沿自身延伸方向的一侧；

所述的推送抵触组件包括连接支架一、连接支架二、导向杆，连接支架一与安装板之间铰接连接并且连接支架一与安装板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，连接支架二位于连接支架一朝向碰撞翻料机构的一侧，连接支架二与铲料外壳的竖直板之间铰接连接并且连接支架二与竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向；

所述的导向杆的延伸方向平行于安装板的大面，导向杆的一端与连接支架一之间固定连接、另一端穿过连接支架二并位于连接支架二背离连接支架一的一侧，导向杆与连接支架二之间构成滑动导向配合；

所述的导向杆位于连接支架一与连接支架二之间的部分外部套设有抵触弹簧三，并且抵触弹簧三的弹力驱使连接支架一做远离连接支架二的运动；

所述的铲料输送机构设置有两组并别位于碰撞翻料机构沿自身延伸方向的一侧，两组铲料输送机构关于碰撞翻料机构延伸方向呈对称分布。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其可自动对晾晒于地面上的种子进行翻料处理，整个过程自动化，大大降低了农民的工作强度并提高了种子的翻料效率；本自动翻料设备通过行进装置牵引翻料装置直线移动，通过翻料装置对地面种子进行收集翻料处理后再将种子重新放置于地面，其中行进装置移动过程中，当直线移动轨迹上的种子均被翻料后，其通过改变车轴的轴向进而使本设备移动至相邻种子上，换向过程中，翻料装置整体未发生转动，能够有效防止翻料装置被行人或其它环境因素干扰，翻料装置翻料过程中，其进料端始终紧贴地面，不仅能够有效对地面种子进行收集翻料，而且环境适应性较强，其对种子进行碰撞翻料的构件设置有二组，翻料效果更佳。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的行进装置与碰撞翻料机构的结构示意图。

图5为本发明的行进装置的结构示意图。

图6为本发明的行进装置的结构示意图。

图7为本发明的行进装置的结构示意图。

图8为本发明的行进机构的结构示意图。

图9为本发明的行进机构的内部结构示意图。

图10为本发明的行进驱动机构与换向驱动机构的结构示意图。

图11为本发明的行进驱动机构的结构示意图。

图12为本发明的换向驱动机构的结构示意图。

图13为本发明的翻料装置的结构示意图。

图14为本发明的碰撞翻料机构的结构示意图。

图15为本发明的碰撞翻料机构的剖视示意图。

图16为本发明的碰撞翻料机构的剖视示意图。

图17为本发明的铲料输送机构的结构示意图。

图18为本发明的铲料输送机构的结构示意图。

图19为本发明的铲料输送构件的结构示意图。

图20为本发明的铲料输送组件的结构示意图。

图21为本发明的铲料输送组件的结构示意图。

图22为本发明的铲料抵触组件的结构示意图。

图23为本发明的铲料抵触组件的内部结构示意图。

图24为本发明的辅助推送构件与铲料外壳的结构示意图。

图25为本发明的辅助推送构件的结构示意图。

图26为本发明的辅助推送组件的结构示意图。

图27为本发明的推送抵触组件与安装板的结构示意图。

图28为本发明的推送抵触组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明对种子进行翻料晾晒的优越性在于，其可自动对晾晒于地面上的种子进行翻料处理，整个过程自动化，大大降低了农民的工作强度并提高了种子的翻料效率；本自动翻料设备通过行进装置牵引翻料装置直线移动，通过翻料装置对地面种子进行收集翻料处理后再将种子重新放置于地面，其中行进装置移动过程中，当直线移动轨迹上的种子均被翻料后，其通过改变车轴的轴向进而使本设备移动至相邻种子上，换向过程中，翻料装置整体未发生转动，能够有效防止翻料装置被行人或其它环境因素干扰，翻料装置翻料过程中，其进料端始终紧贴地面，不仅能够有效对地面种子进行收集翻料，而且环境适应性较强，其对种子进行碰撞翻料的构件设置有二组，翻料效果更佳。

用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其包括行进装置100、翻料装置200，并且翻料装置200安装于行进装置100上，行进装置100用于根据工作人员设定的程序进行移动，翻料装置200用于在跟随行进装置100移动的过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集、碰撞翻料处理。

所述的行进装置100包括底盘110、行进机构120、行进驱动机构130、换向驱动机构140，行进驱动机构130用于驱使行进机构120按照直线方向进行前进后退，换向驱动机构140用于改变行进机构120的移动方向，所述的底盘110呈水平布置，所述的行进机构120包括行进构件，行进构件设置有四组并分别位于底盘110的四角处。

所述的行进构件包括换向轴121、车轴123、轮胎124，换向轴121竖直活动安装于底盘110上并可绕自身轴向转动，并且换向轴121的顶端位于底盘110上方、底端位于底盘110下方，换向轴121的底端固定安装有活动支架122。

所述的车轴123水平活动安装于活动支架122上并可绕自身轴向转动，轮胎124同轴固定安装于车轴123外部，车轴123绕自身轴向转动并可牵引轮胎124同步转动。

所述的行进构件还包括行进轴125、中间轴126，换向轴121的端面同轴开设有贯穿其轴向厚度的安装孔，行进轴125通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且行进轴125的顶端位于换向轴121上方、底端位于换向轴121下方。

所述的中间轴126的轴向平行于车轴123的轴向，中间轴126活动安装于活动支架122上并可绕自身轴向转动，中间轴126还位于行进轴125底端与车轴123之间。

所述的中间轴126与行进轴125之间设置有动力传递组件一127并且两者之间通过动力传递组件一127进行动力连接传递，具体的，动力传递组件一127为锥齿轮传递结构。

所述的中间轴126与车轴123之间设置有动力传递组件二128并且两者之间通过动力传递组件二128进行动力连接传递，具体的，动力传递组件二128为带传动传递结构，优选的，动力传递组件二128设置有两组并分别位于中间轴126的一端。

行进驱动机构130运行并驱使行进轴125绕自身轴向转动，行进轴125转动并通过动力传递组件一127、中间轴126、动力传递组件二128驱使车轴123/轮胎124转动，从而使行进装置100整体沿直线方向进行前进，前进过程中，翻料装置200对行进装置100移动方向上的种子进行铲料翻料处理；

在行进装置100直线移动方向上的种子均被翻料后，行进驱动机构130停止运行并且换向驱动机构140驱使换向轴121转动九十度，接着，行进驱动机构130运行并使行进装置100以及翻料装置200整体移动且移动距离等于翻料装置200的宽度后，行进驱动机构130停止运行，接着，换向驱动机构140再次驱使换向轴121转动九十度，此后，行进驱动机构130运行并驱使轮胎124转动，从而使行进装置100整体沿直线方向进行后退，后退过程中，翻料装置200对行进装置100移动方向上的种子进行铲料翻料处理；

如此重复上述过程。

所述的行进驱动机构130包括行进电机131，行进电机131竖直固定安装于底盘110的下端面并且行进电机131的动力输出端穿过底盘110并位于底盘110上方，行进电机131的动力输出端与四组行进构件的行进轴125顶端之间设置有动力连接构件一132并且五者之间通过动力连接构件一132进行动力连接传递，具体的，动力连接构件一132为带传动传递结构。

所述的换向驱动机构140包括换向电机141，换向电机141竖直固定安装于底盘110的下端面并且换向电机141的动力输出端穿过底盘110并位于底盘110上方，换向电机141的动力输出端与四组行进构件的换向轴121顶端之间设置有动力连接构件二142并且五者之间通过动力连接构件二142进行动力连接传递，具体的，动力连接构件二142为带传动传递结构。

行进电机131运行并可通过动力连接构件一132驱使行进轴125绕自身轴向转动，进而驱使行进装置100整体移动；

换向电机141运行并可通过动力连接构件二142驱使换向轴121绕自身轴向转动。

所述的翻料装置200包括铲料输送机构210、碰撞翻料机构220，铲料输送机构210用于在跟随行进装置100直线移动过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集，碰撞翻料机构220用于接收铲料输送机构210收集的种子并对种子进行碰撞翻料处理。

所述的碰撞翻料机构220安装于底盘110上，碰撞翻料机构220包括一级碰撞构件、二级碰撞构件。

所述的底盘110的中间位置处开设有贯穿其厚度的固定孔，所述的一级碰撞构件包括固定外壳一221、引导板一222，固定外壳一221为上下两端开口的矩形壳体结构，固定外壳一221固定安装于底盘110的上端面并且固定外壳一221的下开口端与固定孔之间相互接通。

所述的引导板一222为倒V形板体结构并且引导板一222的延伸方向平行于直线移动状态下的车轴123轴向，引导板一222固定安装于固定外壳一221垂直于引导板一222延伸方向的两侧面之间，引导板一222与固定外壳一221平行于引导板一222延伸方向的侧面之间的区域为一级出料区，并且一级出料区对应形成有两组。

所述的二级碰撞构件包括固定外壳二223、引导板二224，固定外壳二223为上下两端开口的矩形壳体结构，固定外壳二223固定安装于底盘110的下端面并且固定外壳二223的上开口端与固定孔之间相互接通。

所述的引导板二224为延伸方向平行于引导板一222延伸方向的倒V形板体结构，引导板二224固定安装于固定外壳二223垂直于引导板二224延伸方向的两侧面之间，引导板二224与固定外壳二223平行于引导板二224延伸方向的侧面之间的区域为二级出料区，并且二级出料区对应形成有两组，所述的引导板二224还位于引导板一222的正下方。

行进装置100直线移动过程中，铲料输送机构210对放置于地面上的种子进行铲料收集并将种子输送至碰撞翻料机构220内，具体的，种子经铲料输送机构210输送掉落至固定外壳一221内并且种子向下掉落轨迹与引导板一222位于同一竖直线上，种子与引导板一222碰撞后经一级碰撞构件的一级出料区掉落至固定外壳二223内，种子会与引导板二224碰撞并经二级碰撞构件的二级出料区向下掉落至地面。

更为具体的，由于种子是通过一级碰撞构件的一级出料区掉落至固定外壳二223内，故而会有部分种子与引导板二224碰撞并经二级碰撞构件的二级出料区向下掉落至地面，另一部分种子会直接经二级碰撞构件的二级出料区向下掉落至地面，为此，所述的固定外壳一221平行于引导板一222延伸方向的两侧面均设置有引导斜面并且引导斜面位于引导板一222的下方，两组引导斜面之间的距离由下至上递增，两组引导斜面最低点之间的区域位于引导板二224的正上方；种子通过两组引导斜面引导后会直接掉落至引导板二224上。

所述的铲料输送机构210包括铲料输送构件、辅助推送构件，铲料输送构件用于在跟随行进装置100直线移动过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集，辅助推送构件用于辅助种子顺利移动至铲料输送构件上。

所述的铲料输送构件包括铲料输送组件2110、铲料抵触组件2120，铲料输送组件2110用于收集地面上的种子并将种子输送至碰撞翻料机构220内，铲料抵触组件2120用于使铲料输送组件2110的进料端紧贴地面。

所述的铲料输送组件2110包括铲料外壳2111、输送电机2112、输送件2113、固定支架2114，固定支架2114固定安装于底盘110上，固定支架2114设置有两组并且两组固定支架2114之间的距离方向平行于直线移动状态下的车轴123轴向。

所述的铲料外壳2111包括底板、竖直板，底板呈倾斜布置并且底板在地面的水平投影延伸方向平行于行进装置100的直线移动方向，竖直板固定设置于底板的上斜面并且两者之间呈垂直布置，竖直板设置有两组并分别位于底板沿自身宽度方向的一侧，所述的铲料外壳2111设置于两组固定支架2114之间并且铲料外壳2111与两组固定支架2114之间铰接连接，铲料外壳2111与固定支架2114之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴123轴向，铲料外壳2111的底板顶端位于固定外壳一221的上开口端正上方。

所述的铲料外壳2111的底板底端水平固定设置有水平板，水平板远离铲料外壳2111的一端倾斜固定设置有铲料板，铲料板的倾斜方向平行于铲料外壳2111的底板倾斜方向，并且铲料板的底端与水平板固定，铲料板的顶端与两组竖直板的底端之间固定。

所述的铲料板的顶端、两组竖直板、底板的上斜面之间的区域为铲料外壳2111的安装区。

所述的输送件2113设置于铲料外壳2111的安装区内，输送件2113包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊与从动辊的轴向均平行于直线状态下的车轴123轴向，主动辊与从动辊均活动安装于两组竖直板之间并可绕自身轴向转动，并且从动辊位于铲料板的正下方、主动辊位于竖直板的顶端处，输送带设置于主动辊与从动辊之间。

所述的输送电机2112固定安装于竖直板上并且输送电机2112动力输出端与主动辊之间同轴固定连接。

铲料抵触组件2120在行进装置100移动过程中使铲料输送组件2110的进料端紧贴地面，即使水平板紧贴地面；

铲料输送组件2110跟随行进装置100同步直线移动过程中，水平板紧贴地面并且铲料板使种子堆积至铲料板所在位置附近，同时辅助推送构件会将种子推送至输送件2113的进料端，同时输送电机2112运行并驱使输送件2113运行，输送件2113运行并将种子输送至固定外壳一221内。

所述的铲料抵触组件2120设置有两组并分别位于铲料外壳2111沿自身延伸方向的一侧。

所述的铲料抵触组件2120包括固定板2121、固定筒2122、滑杆2123，固定板2121固定安装于铲料外壳2111的侧面并且固定板2121上设置有引导方向垂直于地面的引导孔。

所述的固定筒2122为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构并且固定筒2122轴向平行于行进装置100的直线移动方向，固定筒2122固定安装于固定支架2114上并且固定筒2122的开口端朝向碰撞翻料机构220，固定筒2122的开口端设置有内置台阶。

所述的滑杆2123与固定筒2122之间同轴布置，滑杆2123的一端位于固定筒2122内并且该端设置有滑块，滑块与固定筒2122之间构成滑动导向配合，滑杆2123的另一端位于固定筒2122外部且该端设置有连动块2124，连动块2124侧面设置有连动销并且连动销自由端位于设置于固定板2121上的引导孔内，连动销与引导孔之间构成滑动导向配合。

所述的滑杆2123位于滑块与固定筒2122开口端之间的部分外部套设有抵触弹簧一2125并且抵触弹簧一2125的弹力驱使滑块做靠近固定筒2122封闭端的运动，固定筒2122位于自身封闭端与滑块之间的部分内部套设有抵触弹簧二2126并且抵触弹簧二2126的弹力驱使滑块做远离固定筒2122封闭端的运动。

在铲料输送组件2110通过地面凸起后，抵触弹簧一2125与抵触弹簧二2126配合会使铲料输送组件2110的水平板以及铲料板重新紧贴地面。

所述的辅助推送构件包括辅助推送组件2130、推送抵触组件2140，辅助推送组件2130用于将堆积至铲料板所在位置附近的种子推送至输送件2113的进料端，推送抵触组件2140用于使辅助推送组件2130紧贴地面。

所述的辅助推送组件2130包括安装板2131、推送件2132、推送电机2133，安装板2131的大面平行于铲料外壳2111竖直板的大面，安装板2131与铲料外壳2111的竖直板之间铰接连接并且安装板2131与竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴123轴向，安装板2131设置有两组并分别位于铲料外壳2111沿自身延伸方向的一侧。

所述的推送件2132位于水平板的正上方，推送件2132包括推送轴、推送扇叶，推送轴的轴向平行于直线移动状态下的车轴123轴向，推送轴活动安装于两组安装板2131之间并可绕自身轴向转动，推送扇叶设置于推送轴外部并且推送扇叶沿推送轴的圆周方向阵列设置有若干组，推送扇叶由橡胶等软材料制成且若干组推送扇叶中部分推送扇叶紧贴地面、部分推送扇叶紧贴铲料板。

所述的推送电机2133固定安装于安装板2131上并且推送电机2133的动力输出端与推送轴之间同轴固定连接。

种子被堆积至铲料板所在位置附近的同时，推送电机2133运行并将驱使推送件2132绕自身轴向转动，推送件2132转动过程中，推送扇叶会对种子进行扫动，即推送扇叶牵引种子沿铲料板向输送件2113进料端方向移动，种子最终会被推送至输送件2113的进料端。

所述的推送抵触组件2140设置有两组并分别位于铲料外壳2111沿自身延伸方向的一侧。

所述的推送抵触组件2140包括连接支架一2141、连接支架二2142、导向杆2143，连接支架一2141与安装板2131之间铰接连接并且连接支架一2141与安装板2131之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴123轴向，连接支架二2142位于连接支架一2141朝向碰撞翻料机构220的一侧，连接支架二2142与铲料外壳2111的竖直板之间铰接连接并且连接支架二2142与竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴123轴向。

所述的导向杆2143的延伸方向平行于安装板2131的大面，导向杆2143的一端与连接支架一2141之间固定连接、另一端穿过连接支架二2142并位于连接支架二2142背离连接支架一2141的一侧，导向杆2143与连接支架二2142之间构成滑动导向配合。

所述的导向杆2143位于连接支架一2141与连接支架二2142之间的部分外部套设有抵触弹簧三2144，并且抵触弹簧三2144的弹力驱使连接支架一2141做远离连接支架二2142的运动。

辅助推送组件2130经过地面凸起时，辅助推送组件2130整体会向上偏转，进而使连接支架一2141做靠近连接支架二2142的移动，抵触弹簧三2144呈压缩状态，在辅助推送组件2130越过地面凸起后，抵触弹簧三2144会使连接支架一2141做远离连接支架二2142的运动，进而使辅助推送组件2130重新恢复至紧贴地面的状态。

所述的铲料输送机构210设置有两组并别位于碰撞翻料机构220沿自身延伸方向的一侧，两组铲料输送机构210关于碰撞翻料机构220延伸方向呈对称分布。

实际工作时，行进驱动机构130运行并驱使行进轴125绕自身轴向转动，行进轴125转动并通过动力传递组件一127、中间轴126、动力传递组件二128驱使车轴123/轮胎124转动，从而使行进装置100整体沿直线方向进行前进，行进装置100直线移动过程中，铲料输送组件2110跟随行进装置100同步直线移动并且铲料抵触组件2120使水平板紧贴地面，水平板与铲料板配合使种子堆积至铲料板所在位置附近；

同时，推送电机2133运行并将驱使推送件2132绕自身轴向转动，推送件2132转动过程中，推送扇叶会对种子进行扫动，即推送扇叶牵引种子沿铲料板向输送件2113进料端方向移动，种子最终会被推送至输送件2113的进料端，该推送过程中，推送抵触组件2140会使辅助推送组件2130紧贴地面；

同时，输送电机2112运行并驱使输送件2113运行，输送件2113运行并将种子输送至固定外壳一221内；

种子经铲料输送机构210输送掉落至固定外壳一221内后，种子向下掉落轨迹与引导板一222位于同一竖直线上，种子与引导板一222碰撞后经一级碰撞构件的一级出料区掉落至固定外壳二223内，种子会与引导板二224碰撞并经二级碰撞构件的二级出料区向下掉落至地面，即种子完成翻料；

在行进装置100直线移动方向上的种子均被翻料后，行进驱动机构130停止运行并且换向驱动机构140驱使换向轴121转动九十度，接着，行进驱动机构130运行并使行进装置100以及翻料装置200整体移动且移动距离等于翻料装置200的宽度后，行进驱动机构130停止运行，接着，换向驱动机构140再次驱使换向轴121转动九十度，此后，行进驱动机构130运行并驱使轮胎124转动，从而使行进装置100整体沿直线方向进行后退，后退过程中，翻料装置200对行进装置100移动方向上的种子进行铲料翻料处理，如此重复上述过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，其包括行进装置、翻料装置，并且翻料装置安装于行进装置上，行进装置用于根据工作人员设定的程序进行移动，翻料装置用于在跟随行进装置移动的过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集、碰撞翻料处理；

所述的行进装置包括底盘、行进机构、行进驱动机构、换向驱动机构，行进驱动机构用于驱使行进机构按照直线方向进行前进后退，换向驱动机构用于改变行进机构的移动方向，所述的底盘呈水平布置，所述的行进机构包括行进构件，行进构件设置有四组并分别位于底盘的四角处；

所述的行进构件包括换向轴、车轴、轮胎，换向轴竖直活动安装于底盘上并可绕自身轴向转动，并且换向轴的顶端位于底盘上方、底端位于底盘下方，换向轴的底端固定安装有活动支架；

所述的车轴水平活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，轮胎同轴固定安装于车轴外部，车轴绕自身轴向转动并可牵引轮胎同步转动；

所述的行进构件还包括行进轴、中间轴，换向轴的端面同轴开设有贯穿其轴向厚度的安装孔，行进轴通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且行进轴的顶端位于换向轴上方、底端位于换向轴下方；

所述的中间轴的轴向平行于车轴的轴向，中间轴活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，中间轴还位于行进轴底端与车轴之间。

2.根据权利要求1所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的中间轴与行进轴之间设置有动力传递组件一并且两者之间通过动力传递组件一进行动力连接传递，动力传递组件一为锥齿轮传递结构；

所述的中间轴与车轴之间设置有动力传递组件二并且两者之间通过动力传递组件二进行动力连接传递，动力传递组件二为带传动传递结构，动力传递组件二设置有两组并分别位于中间轴的一端。

3.根据权利要求2所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的行进驱动机构包括行进电机，行进电机竖直固定安装于底盘的下端面并且行进电机的动力输出端穿过底盘并位于底盘上方，行进电机的动力输出端与四组行进构件的行进轴顶端之间设置有动力连接构件一并且五者之间通过动力连接构件一进行动力连接传递，动力连接构件一为带传动传递结构。

4.根据权利要求2所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的换向驱动机构包括换向电机，换向电机竖直固定安装于底盘的下端面并且换向电机的动力输出端穿过底盘并位于底盘上方，换向电机的动力输出端与四组行进构件的换向轴顶端之间设置有动力连接构件二并且五者之间通过动力连接构件二进行动力连接传递，动力连接构件二为带传动传递结构。

5.根据权利要求2所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的翻料装置包括铲料输送机构、碰撞翻料机构，铲料输送机构用于在跟随行进装置直线移动过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集，碰撞翻料机构用于接收铲料输送机构收集的种子并对种子进行碰撞翻料处理；

所述的碰撞翻料机构安装于底盘上，碰撞翻料机构包括一级碰撞构件、二级碰撞构件；

所述的底盘的中间位置处开设有贯穿其厚度的固定孔，所述的一级碰撞构件包括固定外壳一、引导板一，固定外壳一为上下两端开口的矩形壳体结构，固定外壳一固定安装于底盘的上端面并且固定外壳一的下开口端与固定孔之间相互接通；

所述的引导板一为倒V形板体结构并且引导板一的延伸方向平行于直线移动状态下的车轴轴向，引导板一固定安装于固定外壳一垂直于引导板一延伸方向的两侧面之间，引导板一与固定外壳一平行于引导板一延伸方向的侧面之间的区域为一级出料区，并且一级出料区对应形成有两组；

所述的二级碰撞构件包括固定外壳二、引导板二，固定外壳二为上下两端开口的矩形壳体结构，固定外壳二固定安装于底盘的下端面并且固定外壳二的上开口端与固定孔之间相互接通；

所述的引导板二为延伸方向平行于引导板一延伸方向的倒V形板体结构，引导板二固定安装于固定外壳二垂直于引导板二延伸方向的两侧面之间，引导板二与固定外壳二平行于引导板二延伸方向的侧面之间的区域为二级出料区，并且二级出料区对应形成有两组，所述的引导板二还位于引导板一的正下方。

6.根据权利要求5所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的固定外壳一平行于引导板一延伸方向的两侧面均设置有引导斜面并且引导斜面位于引导板一的下方，两组引导斜面之间的距离由下至上递增，两组引导斜面最低点之间的区域位于引导板二的正上方。

7.根据权利要求5所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的铲料输送机构包括铲料输送构件、辅助推送构件，铲料输送构件用于在跟随行进装置直线移动过程中对放置于地面上的种子进行铲料收集，辅助推送构件用于辅助种子顺利移动至铲料输送构件上；

所述的铲料输送构件包括铲料输送组件、铲料抵触组件，铲料输送组件用于收集地面上的种子并将种子输送至碰撞翻料机构内，铲料抵触组件用于使铲料输送组件的进料端紧贴地面；

所述的铲料输送组件包括铲料外壳、输送电机、输送件、固定支架，固定支架固定安装于底盘上，固定支架设置有两组并且两组固定支架之间的距离方向平行于直线移动状态下的车轴轴向；

所述的铲料外壳包括底板、竖直板，底板呈倾斜布置并且底板在地面的水平投影延伸方向平行于行进装置的直线移动方向，竖直板固定设置于底板的上斜面并且两者之间呈垂直布置，竖直板设置有两组并分别位于底板沿自身宽度方向的一侧，所述的铲料外壳设置于两组固定支架之间并且铲料外壳与两组固定支架之间铰接连接，铲料外壳与固定支架之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，铲料外壳的底板顶端位于固定外壳一的上开口端正上方；

所述的铲料外壳的底板底端水平固定设置有水平板，水平板远离铲料外壳的一端倾斜固定设置有铲料板，铲料板的倾斜方向平行于铲料外壳的底板倾斜方向，并且铲料板的底端与水平板固定，铲料板的顶端与两组竖直板的底端之间固定；

所述的铲料板的顶端、两组竖直板、底板的上斜面之间的区域为铲料外壳的安装区；

所述的输送件设置于铲料外壳的安装区内，输送件包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊与从动辊的轴向均平行于直线状态下的车轴轴向，主动辊与从动辊均活动安装于两组竖直板之间并可绕自身轴向转动，并且从动辊位于铲料板的正下方、主动辊位于竖直板的顶端处，输送带设置于主动辊与从动辊之间；

所述的输送电机固定安装于竖直板上并且输送电机动力输出端与主动辊之间同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的铲料抵触组件设置有两组并分别位于铲料外壳沿自身延伸方向的一侧；

所述的铲料抵触组件包括固定板、固定筒、滑杆，固定板固定安装于铲料外壳的侧面并且固定板上设置有引导方向垂直于地面的引导孔；

所述的固定筒为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构并且固定筒轴向平行于行进装置的直线移动方向，固定筒固定安装于固定支架上并且固定筒的开口端朝向碰撞翻料机构，固定筒的开口端设置有内置台阶；

所述的滑杆与固定筒之间同轴布置，滑杆的一端位于固定筒内并且该端设置有滑块，滑块与固定筒之间构成滑动导向配合，滑杆的另一端位于固定筒外部且该端设置有连动块，连动块侧面设置有连动销并且连动销自由端位于设置于固定板上的引导孔内，连动销与引导孔之间构成滑动导向配合；

所述的滑杆位于滑块与固定筒开口端之间的部分外部套设有抵触弹簧一并且抵触弹簧一的弹力驱使滑块做靠近固定筒封闭端的运动，固定筒位于自身封闭端与滑块之间的部分内部套设有抵触弹簧二并且抵触弹簧二的弹力驱使滑块做远离固定筒封闭端的运动。

9.根据权利要求8所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的辅助推送构件包括辅助推送组件、推送抵触组件，辅助推送组件用于将堆积至铲料板所在位置附近的种子推送至输送件的进料端，推送抵触组件用于使辅助推送组件紧贴地面；

所述的辅助推送组件包括安装板、推送件、推送电机，安装板的大面平行于铲料外壳竖直板的大面，安装板与铲料外壳的竖直板之间铰接连接并且安装板与竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，安装板设置有两组并分别位于铲料外壳沿自身延伸方向的一侧；

所述的推送件位于水平板的正上方，推送件包括推送轴、推送扇叶，推送轴的轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，推送轴活动安装于两组安装板之间并可绕自身轴向转动，推送扇叶设置于推送轴外部并且推送扇叶沿推送轴的圆周方向阵列设置有若干组，推送扇叶由橡胶等软材料制成且若干组推送扇叶中部分推送扇叶紧贴地面、部分推送扇叶紧贴铲料板；

所述的推送电机固定安装于安装板上并且推送电机的动力输出端与推送轴之间同轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于种子晾晒烘干脱水的农用机械，其特征在于，所述的推送抵触组件设置有两组并分别位于铲料外壳沿自身延伸方向的一侧；

所述的推送抵触组件包括连接支架一、连接支架二、导向杆，连接支架一与安装板之间铰接连接并且连接支架一与安装板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，连接支架二位于连接支架一朝向碰撞翻料机构的一侧，连接支架二与铲料外壳的竖直板之间铰接连接并且连接支架二与竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向；

所述的导向杆的延伸方向平行于安装板的大面，导向杆的一端与连接支架一之间固定连接、另一端穿过连接支架二并位于连接支架二背离连接支架一的一侧，导向杆与连接支架二之间构成滑动导向配合；

所述的导向杆位于连接支架一与连接支架二之间的部分外部套设有抵触弹簧三，并且抵触弹簧三的弹力驱使连接支架一做远离连接支架二的运动；

所述的铲料输送机构设置有两组并别位于碰撞翻料机构沿自身延伸方向的一侧，两组铲料输送机构关于碰撞翻料机构延伸方向呈对称分布。

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