CN104855508A - 一种粮食自动翻晒机 - Google Patents

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闫军朝
李洪昌
吴海东
高芳
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Abstract

本发明涉及一种粮食自动翻晒机，包含机架(2)设置在机架(2)四角的转向驱动机构(1)，其特征在于：机架(2)上还设有电源(4)和用于驱动设置在机架(2)中部的翻粮装置(7)的电动机(10),电源(4)分别向转向驱动机构(1)和电动机(10)供电。采用上述技术方案后，本发明具有增加粮食照晒面积、翻粮效果佳、大量减少农户的翻粮劳动量、成本低，市场前景广阔等技术效果。

Description

一种粮食自动翻晒机
技术领域
本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种粮食自动翻晒机。
背景技术
当前，各种粮食颗粒在收获之后必须进行晒干，然后装袋入库存储。为提高晒粮效率，传统做法是人工翻晒，用木锨或其他工具一点一点的翻；目前，市场上还没有任何类型的自动粮食翻晒机来代替人工劳作。中国专利文献(CN204342033U)公开了一种快速翻粮机，包括输出动力的牵引拖拉机，在拖拉机的尾部设置一翻粮装置，翻粮装置包括一带柄的扒梳，扒梳的柄端上设置有一与拖拉机活动相连接的挂孔；扒梳柄上设置有一与扒梳长度方向相平行的轴杆，在轴杆上设置有可沿轴杆长度方向来加移动的翻粮齿。上述技术方案虽然解决了人力翻粮进行晾晒的速度慢的问题，但晒粮效果和效率不高，且自动化程度有待进一步提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种有效提高晒粮效率、降低农户翻粮劳动量的自动翻晒机。
实现上述目的的技术方案是：一种粮食自动翻晒机，包含机架、设置在机架四角的转向驱动机构，机架上还设有电源和用于驱动设置在机架中部的翻粮装置的电动机,电源分别向转向驱动机构和电动机供电。
进一步的，翻粮装置的两侧分别设置第一耙粮装置和第二耙粮装置；所述第一耙粮装置和第二耙粮装置分别由耙粮横杆和间隔均布在耙粮横杆上的竖杆组成。
进一步的，第一耙粮装置和第二耙粮装置的外侧分别设有固定在机架上的检测装置；所述检测装置包括传感器支撑杆、套装在传感器支撑杆上的伸缩套和安装在伸缩套底端的传感器；机架上部还设有中央控制器，检测装置的检测信号传递给中央控制器，中央控制器可控制机架上部电动机和转向驱动机构的电源。
进一步的，转向驱动机构包括支撑板、设置在支撑板上的转向步进电机和行走电机；转向步进电机的运动经转向主动齿轮和转向从动轮驱动传递至齿轮箱后驱动行走轮回转；行走电机的运动经齿轮箱直接驱动行走轮行走。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
(1)增加粮食照晒面积；
(2)翻粮效果佳；
(3)大量减少农户的翻粮劳动量；
(4)小型化家庭式的设计，满足了中小农户的晒粮需求；
(5)成本低，市场前景广阔。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的图2的A-A剖视图；
图4是本发明的转向驱动机构示意图；
图中：1.转向驱动机构；2.机架；3.中央控制器；4.电源；5.检测装置；6.第一耙粮装置；7.翻粮装置；9.第二耙粮装置；10.电动机；12.行走轮；13.转向主动齿轮；14.支撑板；15.转向步进电机；16.行走电机；17.转向从动齿轮；18.齿轮箱；19.传感器支撑杆；20.弹簧；21.伸缩套；22.传感器；23.传感器信号接收端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1～2所示：一种粮食自动翻晒机，包含机架2，设置在机架2四角的转向驱动机构1，机架2上还设有电源4和用于驱动设置在机架2中部的翻粮装置7的电动机10,电源4分别向转向驱动机构1和电动机10供电。
为进一步增加粮食照晒面积，提高翻粮效果，翻粮装置7的两侧分别设置第一耙粮装置6和第二耙粮装置9；所述第一耙粮装置6和第二耙粮装置9分别由耙粮横杆和间隔均布在耙粮横杆上的竖杆组成。
如图1和图3所示：为进一步提高本装置的自动化程度以及翻粮效率，第一耙粮装置6和第二耙粮装置9的外侧分别设有固定在机架2上的检测装置5；所述检测装置5包括传感器支撑杆19、套装在传感器支撑杆19上的伸缩套21和安装在伸缩套21底端的传感器22，弹簧20被压缩在伸缩套21内，保证传感器22始终紧贴地面；机架2上部还设有中央控制器3，检测装置5的检测信号由传感器信号接收端23传递给中央控制器3，中央控制器3可控制机架2上部电动机10和转向驱动机构1的电源。
如图4所示：为进一步提高本装置的自动化程度，转向驱动机构1包括支撑板14、设置在支撑板14上的转向步进电机15和行走电机16；转向步进电机15的运动经转向主动齿轮13和转向从动轮17驱动传递至齿轮箱18后驱动行走轮12回转；行走电机16的运动经齿轮箱18直接驱动行走轮12行走。
本发明的工作原理如下：由电源4向机架2上部电动机10和四个转向驱动机构1供电，机架2上部的电动机10通过带传动带动翻粮装置7旋转，实现翻粮，转向驱动机构1实现整机的前进、转向、后退。在整机行走的同时，第一耙粮装置6和第二耙粮装置9进行耙粮，进而增加粮食照晒面积。第一耙粮装置6和第二耙粮装置9的外侧分别设有固定在机架2上的检测装置5，当地面没有粮食时，检测装置5将把“地面无粮”信号传递给中央控制器3，中央控制器3将切断机架2上部电动机10和转向驱动机构1的行走电机16的电源，同时接通转向驱动机构1的转向步进电机15的电源，使行走轮12旋转90°，行走轮12旋转90°后，转向步进电机15的电源将被切断，同时，转向驱动机构1的行走电机16的电源接通，实现整机的前进或后退行走，行走一定时间后，再通过中央控制器3实现行走轮12的转向，并进行翻粮作业。

Claims (4)

1.一种粮食自动翻晒机，包含机架(2)、设置在机架(2)四角的转向驱动机构(1)，其特征在于：机架(2)上还设有电源(4)和用于驱动设置在机架(2)中部的翻粮装置(7)的电动机(10),电源(4)分别向转向驱动机构(1)和电动机(10)供电。
2.根据权利要求1所述的一种粮食自动翻晒机，其特征在于：翻粮装置(7)的两侧分别设置第一耙粮装置(6)和第二耙粮装置(9)；所述第一耙粮装置(6)和第二耙粮装置(9)分别由耙粮横杆和间隔均布在耙粮横杆上的竖杆组成。
3.根据权利要求2所述的一种粮食自动翻晒机，其特征在于：第一耙粮装置(6)和第二耙粮装置(9)的外侧分别设有固定在机架(2)上的检测装置(5)；所述检测装置(5)包括传感器支撑杆(19)、套装在传感器支撑杆(19)上的伸缩套(21)和安装在伸缩套(21)底端的传感器(22)；机架(2)上部还设有中央控制器(3)，检测装置(5)的检测信号传递给中央控制器(3)，中央控制器(3)可控制机架(2)上部电动机(10)和转向驱动机构(1)的电源。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种粮食自动翻晒机，其特征在于：转向驱动机构(1)包括支撑板(14)、设置在支撑板(14)上的转向步进电机(15)和行走电机(16)；转向步进电机(15的运动经转向主动齿轮(13)和转向从动轮(17)驱动传递至齿轮箱(18)后驱动行走轮(12)回转；行走电机(16)的运动经齿轮箱(18直接驱动行走轮(12)行走。
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