CN111302083B - 利于种子收集仓储的集中快速收集机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了利于种子收集仓储的集中快速收集机械，其包括行进车体、种子收集装置、种子除尘装置，并且种子收集装置与种子除尘装置均安装于行进车体上，行进车体用于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向等动作，种子收集装置用于在跟随行进车体直线移动过程中对种子进行聚拢收集并将种子输送至种子除尘装置内，种子除尘装置用于对种子进行碎稻叶或灰尘等杂质去除；其可自动对晾晒于地面的种子进行聚拢收集储存并在收集储存过程中对种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除，大大降低了农民的劳动强度并提高了工作效率。

Description

利于种子收集仓储的集中快速收集机械

技术领域

本发明涉及农作物领域，具体涉及一种对晾晒/烘干处理后种子进行快速收集以利于仓储的机械设备。

背景技术

种子在晒干后，在自由水几乎尽失的情况下，种子的生命活动基本停止，但胚性细胞的原生质结构不会被破坏，细胞还未失去活性，当种子吸水后就很快恢复生命活动。种子如果没有被晒干，就会进行呼吸作用（其呼吸作用强度在一定范围内与种子内的含水量成正比），消耗种子中贮存的有机物，还有可能因有氧呼吸的而产生的产物与环境中的物质发生反应而霉变，从而缩短种子的贮存寿命。

为了延长种子的存储时间并且保证种子的质量，需要在存储之前对种子进行晒干或者烘干处理。

现有的种子晾晒收集装置在进行种子收集的时候大多数都无法将晾晒的种子完全收集干净，所残留的种子则需要人力进行收集，非常的耗费时间，同时，传统种子晾晒收集装置只是单纯对种子进行收集，而未对种子中的灰尘进行分离，给后续种子储存或售卖造成不便，为此，本发明有必要提出一种种子自动收集设备，其可自动对晾晒于地面的种子进行聚拢收集储存并在收集储存过程中对种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除，大大降低了农民的劳动强度并提高了工作效率；聚拢收集过程中，其通过抵触构件一/二的配合能够使聚拢输送构件/种子推送构件的自由端均紧贴地面，不仅能够有效对地面种子进行聚拢收集，而且环境适应性较强；收集储存过程中，其通过风力吹送方式对经离心甩出原理被甩出的种子进行杂质分离，去除效果更佳。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种对晾晒种子进行收集的设备，其可自动对晾晒于地面的种子进行聚拢收集储存并在收集储存过程中对种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除，大大降低了农民的劳动强度并提高了工作效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

利于种子收集仓储的集中快速收集机械，其包括行进车体、种子收集装置、种子除尘装置，并且种子收集装置与种子除尘装置均安装于行进车体上，行进车体用于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向等动作，种子收集装置用于在跟随行进车体直线移动过程中对种子进行聚拢收集并将种子输送至种子除尘装置内，种子除尘装置用于对种子进行碎稻叶或灰尘等杂质去除。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的行进车体包括底盘、行进机构、驱动机构，底盘为水平布置的矩形板体结构并且行进机构以及驱动机构均安装于底盘上，行进机构用于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向等动作，驱动机构用于为行进机构运行提供动力；

所述的行进机构包括行进构件，行进构件设置有四组并分别位于底盘的四角处。

所述的行进构件包括转向轴、车轴、轮胎，转向轴竖直活动安装于底盘上并可绕自身轴向转动，并且转向轴的顶端位于底盘上方、底端穿过底盘并位于底盘下方，转向轴的底端固定设置有活动支架；

所述的车轴水平活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，轮胎同轴固定于车轴外部；

所述的行进构件还包括驱动轴、中间轴，转向轴的端面开设有贯穿其轴向厚度的安装孔，驱动轴通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且驱动轴的顶端位于转向轴的顶端上方，驱动轴的底端位于转向轴的底端下方，中间轴的轴向平行于车轴的轴向并且中间轴位于车轴与驱动轴底端之间，中间轴活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动；

所述的驱动轴底端与中间轴之间设置有动力传递组件一并且两者之间通过动力传递组件一进行动力连接传递，动力传递组件一为锥齿轮传递结构；

所述的中间轴与车轴之间设置有动力传递组件二并且两者之间通过动力传递组件二进行动力连接传递，动力传递组件二为带传动传递结构，所述的动力传递组件二设置有两组并分别位于车轴的一端。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的驱动机构包括驱动电机、转向电机，驱动电机与转向电机均竖直固定安装于底盘的下端面并且驱动电机与转向电机的动力输出端均穿过底盘并位于底盘上方；

所述的驱动电机的动力输出端与四组行进构件的驱动轴顶端之间设置有动力传递构件一并且五者之间通过动力传递构件一进行动力连接传递，动力传递构件一为带传动传递结构；

所述的转向电机的动力输出端与四组行进构件的转向轴顶端之间设置有动力传递构件二并且五者之间通过动力传递构件二进行动力连接传递，动力传递构件二为带传动传递结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的种子收集装置包括聚拢输送机构、种子推送机构，聚拢输送机构用于在跟随行进车体直线前进后退过程中将种子聚拢并将种子输送至种子除尘装置内，种子推送机构用于辅助推送种子至聚拢输送机构的输送部件上；

所述的聚拢输送机构包括聚拢输送构件、抵触构件一，聚拢输送构件用于在跟随行进车体直线前进后退过程中将种子聚拢并将种子输送至种子除尘装置内，抵触构件一用于使聚拢输送构件的聚拢部件紧贴地面；

所述的聚拢输送构件包括固定支架、安装外壳、输送组件、输送电机，固定支架固定安装于底盘上，固定支架设置有两组并且两组固定支架之间的距离方向平行于直线移动状态下的车轴轴向；

所述的安装外壳包括底板、竖直板，底板呈倾斜布置并且底板在地面的水平投影延伸方向平行于行进车体的直线移动方向，竖直板固定设置于底板的上斜面并且两者之间呈垂直布置，竖直板设置有两组并分别位于底板沿自身宽度方向的一侧，所述的安装外壳设置于两组固定支架之间，且安装外壳的底板宽度方向平行于两组固定支架之间的距离方向，并且安装外壳与两组固定支架之间铰接连接，安装外壳与固定支架之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，安装外壳的竖直板底端还紧贴地面；

所述的安装外壳的两组竖直板底端均延伸有聚拢板，聚拢板的大面垂直于地面并且聚拢板与竖直板之间呈夹角布置，两组聚拢板之间的距离沿安装外壳在地面的投影延伸方向并由远离安装外壳至靠近安装外壳的方向递减，所述的聚拢板的底部还紧贴地面；

所述的安装外壳的两组竖直板底端之间还固定设置于引导板，引导板呈倾斜布置并且引导板的大面平行于安装外壳的底板大面；

所述的输送组件包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊与从动辊的轴向均平行于两组固定支架之间的距离方向，主动辊与从动辊均活动安装于安装外壳的两组竖直板之间并可绕自身轴向转动，并且从动辊位于引导板的正下方、主动辊位于竖直板的顶端处，输送带设置于主动辊与从动辊之间；

所述的输送电机固定安装于竖直板上并且输送电机动力输出端与主动辊之间同轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的抵触构件一设置有两组并分别位于安装外壳沿自身延伸方向的一侧，抵触构件一包括固定板、固定罩壳、导杆；

所述的固定板的大面平行于安装外壳的竖直板大面并且固定板固定安装于竖直板位于固定支架上方的部分上，固定板上还开设有初始引导方向垂直于地面的导向孔，所述的固定罩壳为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构并且固定罩壳的初始轴向平行于地面并垂直于两组过渡支架之间的距离方向，固定罩壳固定安装于固定支架上并且固定罩壳的开口端朝向固定板，固定罩壳的开口端还设置有内置台阶；

所述的导杆与固定罩壳之间同轴布置，导杆的一端位于固定罩壳内且该端同轴设置有呈圆块结构的滑块，滑块与固定罩壳之间构成滑动导向配合，导杆的另一端位于固定罩壳外部且该端设置有连动块，连动块朝向固定板的侧面设置有连动凸起，连动凸起自由端位于设置于固定板上的导向孔内并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的导杆位于滑块与固定罩壳开口端之间的部分外部套设有抵触弹簧一并且抵触弹簧一的弹力驱使滑块以及导杆做靠近固定罩壳封闭端的运动；

所述的固定罩壳位于自身腔底与滑块之间的部分内部设置有缓冲弹簧并且缓冲弹簧的弹力驱使滑块以及导杆做远离固定罩壳封闭端的运动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其可自动对晾晒于地面的种子进行聚拢收集储存并在收集储存过程中对种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除，大大降低了农民的劳动强度并提高了工作效率；聚拢收集过程中，其通过抵触构件一/二的配合能够使聚拢输送构件/种子推送构件的自由端均紧贴地面，不仅能够有效对地面种子进行聚拢收集，而且环境适应性较强；收集储存过程中，其通过风力吹送方式对经离心甩出原理被甩出的种子进行杂质分离，去除效果更佳。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明的行进车体与种子收集装置的结构示意图。

图5为本发明的行进车体与种子收集装置的结构示意图。

图6为本发明的行进车体的结构示意图。

图7为本发明的行进车体的结构示意图。

图8为本发明的行进车体的结构示意图。

图9为本发明的行进机构的结构示意图。

图10为本发明的行进机构的内部结构示意图。

图11为本发明的驱动机构的结构示意图。

图12为本发明的驱动机构的局部结构示意图。

图13为本发明的驱动机构的局部结构示意图。

图14为本发明的种子收集装置与底盘的配合示意图。

图15为本发明的种子收集装置的结构示意图。

图16为本发明的聚拢输送机构的结构示意图。

图17为本发明的聚拢输送构件的结构示意图。

图18为本发明的聚拢输送构件的结构示意图。

图19为本发明的抵触构件一的结构示意图。

图20为本发明的抵触构件一的内部结构示意图。

图21为本发明的安装外壳与种子推送机构的结构示意图。

图22为本发明的种子推送机构的结构示意图。

图23为本发明的种子推送构件的结构示意图。

图24为本发明的抵触构件二的结构示意图。

图25为本发明的底盘与种子除尘装置的结构示意图。

图26为本发明的底盘与种子除尘装置的结构示意图。

图27为本发明的种子除尘装置的结构示意图。

图28为本发明的除尘壳体的结构示意图。

图29为本发明的种子除尘机构的结构示意图。

图30为本发明的动力电机、运输除尘构件、动力连接组件一三者之间的配合示意图。

图31为本发明的运输除尘构件的结构示意图。

图32为本发明的动力电机、运输除尘构件内部零部件、动力连接组件一三者之间的配合示意图。

图33为本发明的动力电机、种子引导构件、动力连接组件二、隔离罩壳四者之间的配合示意图。

图34为本发明的动力电机、种子引导构件、动力连接组件二三者之间的配合示意图。

图35为本发明的种子引导构件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明对晾晒于地面的种子进行收集的优越性在于，其可自动对晾晒于地面的种子进行聚拢收集储存并在收集储存过程中对种子进行碎稻叶灰尘等杂质去除，大大降低了农民的劳动强度并提高了工作效率；聚拢收集过程中，其通过抵触构件一/二的配合能够使聚拢输送构件/种子推送构件的自由端均紧贴地面，不仅能够有效对地面种子进行聚拢收集，而且环境适应性较强；收集储存过程中，其通过风力吹送方式对经离心甩出原理被甩出的种子进行杂质分离，去除效果更佳。

利于种子收集仓储的集中快速收集机械，其包括行进车体100、种子收集装置200、种子除尘装置300，并且种子收集装置200与种子除尘装置300均安装于行进车体100上，行进车体100用于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向等动作，种子收集装置200用于在跟随行进车体100直线移动过程中对种子进行聚拢收集并将种子输送至种子除尘装置300内，种子除尘装置300用于对种子进行碎稻叶或灰尘等杂质去除。

所述的行进车体100包括底盘110、行进机构120、驱动机构130，底盘110为水平布置的矩形板体结构并且行进机构120以及驱动机构130均安装于底盘110上，行进机构120用于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向等动作，驱动机构130用于为行进机构120运行提供动力。

所述的行进机构120包括行进构件，行进构件设置有四组并分别位于底盘110的四角处。

所述的行进构件包括转向轴121、车轴123、轮胎124，转向轴121竖直活动安装于底盘110上并可绕自身轴向转动，并且转向轴121的顶端位于底盘110上方、底端穿过底盘110并位于底盘110下方，转向轴121的底端固定设置有活动支架122。

所述的车轴123水平活动安装于活动支架122上并可绕自身轴向转动，轮胎124同轴固定于车轴123外部。

所述的行进构件还包括驱动轴125、中间轴126，转向轴121的端面开设有贯穿其轴向厚度的安装孔，驱动轴125通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且驱动轴125的顶端位于转向轴121的顶端上方，驱动轴125的底端位于转向轴121的底端下方，中间轴126的轴向平行于车轴123的轴向并且中间轴126位于车轴123与驱动轴125底端之间，中间轴126活动安装于活动支架122上并可绕自身轴向转动。

所述的驱动轴125底端与中间轴126之间设置有动力传递组件一127并且两者之间通过动力传递组件一127进行动力连接传递，具体的，动力传递组件一127为锥齿轮传递结构。

所述的中间轴126与车轴123之间设置有动力传递组件二128并且两者之间通过动力传递组件二128进行动力连接传递，具体的，动力传递组件二128为带传动传递结构，优选的，所述的动力传递组件二128设置有两组并分别位于车轴123的一端。

行进机构120的直线前进后退过程，具体表现为：驱动轴125转动并通过动力传递组件一127、中间轴126、动力传递组件二128牵引车轴123/轮胎124转动，从而使行进机构120沿直线方向进行前进或者后退；

行进机构120的转向过程，具体表现为：转向轴121转动九十度，接着，驱动轴125转动并使行进机构120运行，当行进机构120的移动位移等于种子收集装置200的宽度时，驱动轴125停止转动并且转向轴121继续转动九十度，此时，本设备完成沿种子收集装置200的宽度方向整体平移；除此之外，还可通过控制转向轴121的转动角度进而实现本设备整体一百八十度转向，该转向过程与现有技术中的车辆掉头过程一致，此处不再做详细赘述。

所述的驱动机构130包括驱动电机131、转向电机133，驱动电机131与转向电机133均竖直固定安装于底盘110的下端面并且驱动电机131与转向电机133的动力输出端均穿过底盘110并位于底盘110上方。

所述的驱动电机131的动力输出端与四组行进构件的驱动轴125顶端之间设置有动力传递构件一132并且五者之间通过动力传递构件一132进行动力连接传递，具体的，动力传递构件一132为带传动传递结构。

所述的转向电机133的动力输出端与四组行进构件的转向轴121顶端之间设置有动力传递构件二134并且五者之间通过动力传递构件二134进行动力连接传递，具体的，动力传递构件二134为带传动传递结构。

驱动电机131运行并可通过动力传递构件一132牵引驱动轴125绕自身轴向转动，转向电机133运行并可通过动力传递构件二134牵引转向轴121绕自身轴向转动。

所述的种子收集装置200包括聚拢输送机构210、种子推送机构220，聚拢输送机构210用于在跟随行进车体100直线前进后退过程中将种子聚拢并将种子输送至种子除尘装置300内，种子推送机构220用于辅助推送种子至聚拢输送机构210的输送部件上。

所述的聚拢输送机构210包括聚拢输送构件2110、抵触构件一2120，聚拢输送构件2110用于在跟随行进车体100直线前进后退过程中将种子聚拢并将种子输送至种子除尘装置300内，抵触构件一2120用于使聚拢输送构件2110的聚拢部件紧贴地面。

所述的聚拢输送构件2110包括固定支架2111、安装外壳2112、输送组件2113、输送电机2114，固定支架2111固定安装于底盘110上，固定支架2111设置有两组并且两组固定支架2111之间的距离方向平行于直线移动状态下的车轴123轴向。

所述的安装外壳2112包括底板、竖直板，底板呈倾斜布置并且底板在地面的水平投影延伸方向平行于行进车体100的直线移动方向，竖直板固定设置于底板的上斜面并且两者之间呈垂直布置，竖直板设置有两组并分别位于底板沿自身宽度方向的一侧，所述的安装外壳2112设置于两组固定支架2111之间，且安装外壳2112的底板宽度方向平行于两组固定支架2111之间的距离方向，并且安装外壳2112与两组固定支架2111之间铰接连接，安装外壳2112与固定支架2111之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴123轴向，安装外壳2112的竖直板底端还紧贴地面。

所述的安装外壳2112的两组竖直板底端均延伸有聚拢板2116，聚拢板2116的大面垂直于地面并且聚拢板2116与竖直板之间呈夹角布置，两组聚拢板2116之间的距离沿安装外壳2112在地面的投影延伸方向并由远离安装外壳2112至靠近安装外壳2112的方向递减，所述的聚拢板2116的底部还紧贴地面。

所述的安装外壳2112的两组竖直板底端之间还固定设置于引导板2115，引导板2115呈倾斜布置并且引导板2115的大面平行于安装外壳2112的底板大面。

所述的输送组件2113包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊与从动辊的轴向均平行于两组固定支架2111之间的距离方向，主动辊与从动辊均活动安装于安装外壳2112的两组竖直板之间并可绕自身轴向转动，并且从动辊位于引导板2115的正下方、主动辊位于竖直板的顶端处，输送带设置于主动辊与从动辊之间。

所述的输送电机2114固定安装于竖直板上并且输送电机2114动力输出端与主动辊之间同轴固定连接。

聚拢输送构件2110跟随行进车体100直线移动的过程中，聚拢板2116会将该直线轨迹上的种子聚拢至引导板2115附近，同时，种子推送机构220运行并经引导板2115将种子推送至输送组件2113的进料端，同时，输送电机2114运行并驱使输送组件2113运行，输送组件2113运行并牵引种子向自身出料端方向输送。

所述的抵触构件一2120设置有两组并分别位于安装外壳2112沿自身延伸方向的一侧，抵触构件一2120包括固定板2121、固定罩壳2122、导杆2123。

所述的固定板2121的大面平行于安装外壳2112的竖直板大面并且固定板2121固定安装于竖直板位于固定支架2111上方的部分上，固定板2121上还开设有初始引导方向垂直于地面的导向孔，所述的固定罩壳2122为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构并且固定罩壳2122的初始轴向平行于地面并垂直于两组过渡支架2111之间的距离方向，固定罩壳2122固定安装于固定支架2111上并且固定罩壳2122的开口端朝向固定板2121，固定罩壳2122的开口端还设置有内置台阶。

所述的导杆2123与固定罩壳2122之间同轴布置，导杆2123的一端位于固定罩壳2122内且该端同轴设置有呈圆块结构的滑块2124，滑块2124与固定罩壳2122之间构成滑动导向配合，导杆2123的另一端位于固定罩壳2122外部且该端设置有连动块2125，连动块2125朝向固定板2121的侧面设置有连动凸起，连动凸起自由端位于设置于固定板2121上的导向孔内并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的导杆2123位于滑块2124与固定罩壳2122开口端之间的部分外部套设有抵触弹簧一2126并且抵触弹簧一2126的弹力驱使滑块2124以及导杆2123做靠近固定罩壳2122封闭端的运动。

所述的固定罩壳2122位于自身腔底与滑块2124之间的部分内部设置有缓冲弹簧2127并且缓冲弹簧2127的弹力驱使滑块2124以及导杆2123做远离固定罩壳2122封闭端的运动。

在聚拢输送构件2110聚拢收集种子的过程中，由于地面存有凸起，故而聚拢输送构件2110的聚拢板2116会做远离地面的偏转并使抵触弹簧一2126处于压缩状态，在聚拢输送构件2110通过凸起后，抵触弹簧一2126的弹力会使聚拢输送构件2110恢复至聚拢板2116紧贴地面的原状。

所述的种子推送机构220设置于两组聚拢板2116之间的区域内，种子推送机构220包括种子推送构件、抵触构件二，种子推送构件用于将集聚至两组聚拢板2116之间区域内的种子推送至输送组件2113的进料端，抵触构件二用于使种子推送构件紧贴地面。

所述的种子推送构件包括安装板221、转轴222、推送叶片223、推送电机224，安装板221大面平行于安装外壳2112的竖直板大面并且安装板221的一端与安装外壳2112的竖直板铰接连接、另一端位于聚拢板2116的正上方，安装板221与安装外壳2112竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组固定支架2111之间的距离方向，安装板221设置有两组并分别位于安装外壳2112沿自身延伸方向的一侧。

所述的转轴222的轴向平行于两组固定支架2111之间的距离方向，转轴222活动安装于两组安装板221之间并可绕自身轴向转动，所述的推送叶片223设置于转轴222外部并且推送叶片223沿转轴222的圆周方向阵列设置有若干组，推送叶片223为橡胶等软材料制成，所述的转轴222与地面之间的距离小于推送叶片223宽度。

所述的推送电机224固定安装于安装板221上并且推送电机224的动力输出端与转轴222之间同轴固定连接。

推送电机224运行并驱使转轴222以及推送叶片223转动，进而将集聚至两组聚拢板2116之间区域内的种子沿引导板2115上斜面推送至输送组件2113的进料端。

所述的抵触构件二设置有两组并分别位于安装外壳2112沿自身延伸方向的一侧，抵触构件二包括连接块一225、连接块二226、滑杆227，连接块一225与安装板221之间铰接连接并且连接块一225与安装板221之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组固定支架2111之间的距离方向，连接块二226位于连接块一225朝向行进车体100的一侧，连接块二226与安装外壳2112的竖直板之间铰接连接并且连接块二226与安装外壳2112竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组固定支架2111之间的距离方向。

所述的滑杆227的初始延伸方向平行于地面并平行于安装外壳2112竖直板大面，滑杆227的一端与连接块一225之间固定连接、另一端穿过连接块二226并位于连接块二226朝向行进车体100的一侧，滑杆227与连接块二226之间构成滑动导向配合。

所述的滑杆227位于连接块一225与连接块二226之间的部分外部套设有抵触弹簧二228，并且抵触弹簧二228的弹力驱使连接块一225做远离连接块二226的运动。

在种子推送构件通过地面凸起的过程中，种子推送构件整体会向上偏转，进而使连接块一225做靠近连接块二226的运动并且抵触弹簧二228呈压缩状态，种子推送构件越过地面凸起后，抵触弹簧二228的弹力会使连接块一225做远离连接块二226的运动，进而使种子推送构件重新恢复至紧贴地面的原状。

种子收集装置200与行进车体100配合并收集种子的完整过程，具体表现为：

聚拢输送构件2110跟随行进车体100直线移动的过程中，聚拢板2116会将该直线轨迹上的种子聚拢至引导板2115附近，同时，推送电机224运行并驱使转轴222以及推送叶片223转动，进而将集聚至两组聚拢板2116之间区域内的种子沿引导板2115上斜面推送至输送组件2113的进料端，同时，输送电机2114运行并驱使输送组件2113运行，输送组件2113运行并牵引种子向自身出料端方向输送，种子最终被输送至种子除尘装置300内；

当行进车体100直线移动轨迹上的种子均被收集完毕后，行进车体100进行换向处理并最终使本设备整体一百八十度掉头、使本设备向相邻待收集种子方向移动且移动距离等于聚拢输送构件2110宽度，随后，行进车体100继续直线移动并对种子进行收集，如此往复。

上述过程中，抵触构件一/二能够使聚拢输送构件2110/种子推送构件始终紧贴地面。

所述的种子除尘装置300包括支架体、动力电机310、除尘壳体320、种子除尘机构330、种子储存外壳340，支架体固定安装于底盘110的上端面，种子储存外壳340固定安装于底盘110的上端面且种子储存外壳340为上端开口、下端封闭的矩形壳体结构，种子除尘机构330用于接收经输送组件2113输送的种子并对其进行碎稻叶灰尘等杂质分离，种子储存外壳340用于接收除尘完毕后的种子，动力电机310用于为种子除尘机构330运行提供动力。

所述的除尘外壳320为上下两端开口的圆柱形壳体结构并且除尘外壳320固定安装于支架体上，除尘外壳320的上开口端设置有固定端盖321，固定端盖321为上下两端开口且上端开口小于下端开口的圆台形壳体结构，固定端盖321的下开口端与除尘外壳320的上开口端之间同轴固定连接接通，固定端盖321的上开口端连接接通有除尘管道322。

所述的除尘外壳321内设置有隔离罩壳323，隔离罩壳323为与除尘外壳321同轴布置且上下两端开口的圆形壳体结构，隔离罩壳323的外圆面与除尘外壳321的内壁之间设置有支撑架并且隔离罩壳323通过支撑架同轴固定安装于除尘外壳321内。

所述的两组固定支架2111之间固定设置有承托板，所述的动力电机310的输出轴轴向垂直于地面并且动力电机310固定安装于承托板上。

所述的种子除尘机构330包括运输除尘构件3310、种子引导构件3320、动力连接构件一3330、动力连接构件二3340，运输除尘构件3310用于接收输送组件2113输送的种子并将种子输送至种子引导构件3320内并在种子输送过程中对种子进行除尘处理，种子引导构件3320用于接收除尘完毕后的种子并将种子输送至种子储存外壳340内，动力连接构件一3330用于运输除尘构件3310与动力电机310之间的动力连接，动力连接构件二3340用于种子引导构件3320与动力电机310之间的动力连接。

所述的运输除尘构件3310包括进料外壳3311、运输筒壳3312、离心组件、风扇3315、绞龙3317，运输筒壳3312为轴向垂直于地面并且下端封闭、上端开口的圆柱形壳体结构，运输筒壳3312固定安装于支架体上并且运输筒壳3312的上开口端同轴位于隔离罩壳323内。

所述的进料外壳3311为上下两端开口的壳体结构并且进料外壳3311固定安装于支架体上，进料外壳3311的上开口端位于输送组件2113出料端的正下方，进料外壳3311的下开口端与运输筒壳3312之间连接接通且两者之间的连接处靠近运输筒壳3312的下封闭端，进料外壳3311沿输送组件2113出料端与运输筒壳3312之间距离方向的腔壁呈倾斜布置并且进料外壳3311内的倾斜腔壁用于引导种子至运输筒壳3312内。

所述的离心组件包括离心轴3312、离心外壳3314，离心轴3312为圆环轴结构且离心轴3312通过轴承同轴安装于运输筒壳3312外部，并且离心轴3312的顶端与运输筒壳3312的上开口端位于同一水平面内，所述的风扇3315同轴固定于离心轴3312外部。

所述的离心外壳3314为上端开口、下端封闭且下封闭端尺寸小于上开口端尺寸的圆台形壳体结构，离心外壳3314的下封闭端与离心轴3312的顶端之间同轴固定连接，离心外壳3314的下封闭端还开设有贯穿其轴向厚度的通孔并且通孔与运输筒壳3312上开口端之间相互接通，离心外壳3314的上开口端位于隔离罩壳323的上开口端正上方，隔离罩壳323的上开口端与离心外壳3314的外圆面之间相互靠近并且两者之间的区域为进风区域。

所述的离心外壳3314腔壁设置有延伸方向平行于离心外壳3314外圆面倾斜方向的牵引板3316，并且牵引板3316沿离心外壳3314的圆周方向阵列设置有若干组。

所述的绞龙3317同轴活动安装于运输筒壳3312内并可绕自身轴向转动，并且绞龙3317的底端穿过运输筒壳3312下封闭端并位于运输筒壳3312正下方，绞龙3317的顶端穿过运输筒壳3312上开口端并位于离心外壳3314内。

种子经输送组件2113输送至进料外壳3311内并经进料外壳3311的倾斜腔壁引导滑落至运输筒壳3312内，同时，动力电机310通过动力连接构件一3330牵引绞龙3317低速转动、离心轴3313高速转动，绞龙3317转动并牵引种子至离心罩壳3314内，离心轴3313转动并牵引风扇3315以及离心外壳3314同步高速转动，离心外壳3314高速转动并以离心甩出原理使种子经牵引板3316引导甩出至除尘壳体320内并最终掉落至种子引导构件3320内，种子甩出过程中，风扇3315转动产生的风通过进风区域吹向种子，故而种子内的碎稻叶灰尘等杂质会经固定端盖321、排尘管道322被风力吹送出去。

所述的动力连接构件一3330包括竖直轴3334，竖直轴3334竖直活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，动力电机310的动力输出端与离心轴3313之间设置有动力连接组件一3331并且两者之间通过动力连接组件一3331进行动力连接传递，离心轴3313与竖直轴3334之间设置有动力连接组件二3332并且两者之间通过动力连接组件二3332进行动力连接传递，竖直轴3334与绞龙3317底端之间设置有动力连接组件三3333并且两者之间通过动力连接组件三3333进行动力连接传递，具体的，所述的动力连接组件一3331为带传动结构，动力连接组件二3332为直齿轮传递结构，动力连接组件三3333为减速带传动结构。

动力电机310运行并通过动力连接组件一3331牵引离心轴3313高速转动，离心轴3313转动并通过动力连接组件二3332、竖直轴3334、动力连接组件三3333牵引绞龙3317低速转动。

所述的种子引导构件3320包括密封板3321、转圈3323，转圈3323包括内圈、外圈，内圈同轴固定于隔离罩壳323外部并且内圈的下端面位于隔离罩壳323下开口端的下方，外圈同轴环绕设置于内圈外部，外圈与内圈之间设置有推送板3324并且两者之间通过推送板3324进行固定连接，推送板3324沿内圈的圆周方向阵列设置有若干组。

所述的密封板3321为与除尘壳体320同轴布置的圆环形板体结构，密封板3321设置于内圈下端面与除尘壳体320腔壁之间并用于对两者之间的区域进行密封，密封板3321位于种子储存外壳340正上方的部分下端面竖直设置有出料筒3322，并且出料筒3322与除尘壳体320内腔之间相互接通。

种子经离心外壳3314高速转动离心甩出至除尘壳体320内后最终掉落至密封板3321上，同时，动力电机310通过动力连接构件二3340牵引转圈3323转动，转圈3323转动并通过推送板3324牵引种子同步转动，当种子转动至出料筒3322所在位置时，种子会通过出料筒3322向下掉落至种子储存外壳340内。

所述的密封板3321的内环面向除尘壳体320轴向中心线方向延伸有支撑板，所述的动力连接构件二3340包括齿轮轴，齿轮轴竖直活动安装于支撑板上并可绕自身轴向转动。

所述的动力电机310动力输出端与齿轮轴之间设置有动力连接组件四3341并且两者之间通过动力连接组件四3341进行动力连接传递，齿轮轴与转圈3323之间设置有动力连接组件五3342并且两者之间通过动力连接组件五3342进行动力连接传递，具体的，动力连接组件四3341为带传动结构，动力连接组件五3342为齿轮齿圈传递结构。

种子除尘装置300的完整运行过程，具体表现为：

种子经输送组件2113输送至进料外壳3311内并经进料外壳3311的倾斜腔壁引导滑落至运输筒壳3312内；

动力电机310通过动力连接构件一3330牵引绞龙3317低速转动、离心轴3313高速转动，绞龙3317转动并牵引种子至离心罩壳3314内，离心轴3313转动并牵引风扇3315以及离心外壳3314同步高速转动，离心外壳3314高速转动并以离心甩出原理使种子经牵引板3316引导甩出至除尘壳体320内并最终掉落至密封板3321上，种子甩出过程中，风扇3315转动产生的风通过进风区域吹向种子，故而种子内的碎稻叶灰尘等杂质会经固定端盖321、排尘管道322被风力吹送出去；

动力电机310通过动力连接构件二3340牵引转圈3323转动，转圈3323转动并通过推送板3324牵引种子同步转动，当种子转动至出料筒3322所在位置时，种子会通过出料筒3322向下掉落至种子储存外壳340内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.利于种子收集仓储的集中快速收集机械，其特征在于，其包括行进车体、种子收集装置、种子除尘装置，并且种子收集装置与种子除尘装置均安装于行进车体上，行进车体用于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向动作，种子收集装置用于在跟随行进车体直线移动过程中对种子进行聚拢收集并将种子输送至种子除尘装置内，种子除尘装置用于对种子进行杂质去除；

所述的行进车体包括底盘、行进机构、驱动机构，底盘为水平布置的矩形板体结构并且行进机构以及驱动机构均安装于底盘上，行进机构用于被使用者手动操控并进行直线前进后退以及转向动作，驱动机构用于为行进机构运行提供动力；

所述的行进机构包括行进构件，行进构件设置有四组并分别位于底盘的四角处；

所述的行进构件包括转向轴、车轴、轮胎，转向轴竖直活动安装于底盘上并可绕自身轴向转动，并且转向轴的顶端位于底盘上方、底端穿过底盘并位于底盘下方，转向轴的底端固定设置有活动支架；

所述的车轴水平活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，轮胎同轴固定于车轴外部；

所述的行进构件还包括驱动轴、中间轴，转向轴的端面开设有贯穿其轴向厚度的安装孔，驱动轴通过轴承同轴活动安装于安装孔内并且驱动轴的顶端位于转向轴的顶端上方，驱动轴的底端位于转向轴的底端下方，中间轴的轴向平行于车轴的轴向并且中间轴位于车轴与驱动轴底端之间，中间轴活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动；

所述的驱动轴底端与中间轴之间设置有动力传递组件一并且两者之间通过动力传递组件一进行动力连接传递，动力传递组件一为锥齿轮传递结构；

所述的中间轴与车轴之间设置有动力传递组件二并且两者之间通过动力传递组件二进行动力连接传递，动力传递组件二为带传动传递结构，所述的动力传递组件二设置有两组并分别位于车轴的一端；

所述的驱动机构包括驱动电机、转向电机，驱动电机与转向电机均竖直固定安装于底盘的下端面并且驱动电机与转向电机的动力输出端均穿过底盘并位于底盘上方；

所述的驱动电机的动力输出端与四组行进构件的驱动轴顶端之间设置有动力传递构件一并且五者之间通过动力传递构件一进行动力连接传递，动力传递构件一为带传动传递结构；

所述的转向电机的动力输出端与四组行进构件的转向轴顶端之间设置有动力传递构件二并且五者之间通过动力传递构件二进行动力连接传递，动力传递构件二为带传动传递结构；

所述的种子收集装置包括聚拢输送机构、种子推送机构，聚拢输送机构用于在跟随行进车体直线前进后退过程中将种子聚拢并将种子输送至种子除尘装置内，种子推送机构用于辅助推送种子至聚拢输送机构的输送部件上；

所述的聚拢输送机构包括聚拢输送构件、抵触构件一，聚拢输送构件用于在跟随行进车体直线前进后退过程中将种子聚拢并将种子输送至种子除尘装置内，抵触构件一用于使聚拢输送构件的聚拢部件紧贴地面；

所述的聚拢输送构件包括固定支架、安装外壳、输送组件、输送电机，固定支架固定安装于底盘上，固定支架设置有两组并且两组固定支架之间的距离方向平行于直线移动状态下的车轴轴向；

所述的安装外壳包括底板、竖直板，底板呈倾斜布置并且底板在地面的水平投影延伸方向平行于行进车体的直线移动方向，竖直板固定设置于底板的上斜面并且两者之间呈垂直布置，竖直板设置有两组并分别位于底板沿自身宽度方向的一侧，所述的安装外壳设置于两组固定支架之间，且安装外壳的底板宽度方向平行于两组固定支架之间的距离方向，并且安装外壳与两组固定支架之间铰接连接，安装外壳与固定支架之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于直线移动状态下的车轴轴向，安装外壳的竖直板底端还紧贴地面；

所述的安装外壳的两组竖直板底端均延伸有聚拢板，聚拢板的大面垂直于地面并且聚拢板与竖直板之间呈夹角布置，两组聚拢板之间的距离沿安装外壳在地面的投影延伸方向并由远离安装外壳至靠近安装外壳的方向递减，所述的聚拢板的底部还紧贴地面；

所述的安装外壳的两组竖直板底端之间还固定设置于引导板，引导板呈倾斜布置并且引导板的大面平行于安装外壳的底板大面；

所述的输送组件包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊与从动辊的轴向均平行于两组固定支架之间的距离方向，主动辊与从动辊均活动安装于安装外壳的两组竖直板之间并可绕自身轴向转动，并且从动辊位于引导板的正下方、主动辊位于竖直板的顶端处，输送带设置于主动辊与从动辊之间；

所述的输送电机固定安装于竖直板上并且输送电机动力输出端与主动辊之间同轴固定连接；

所述的种子除尘装置包括支架体、动力电机、除尘壳体、种子除尘机构、种子储存外壳，支架体固定安装于底盘的上端面，种子储存外壳固定安装于底盘的上端面且种子储存外壳为上端开口、下端封闭的矩形壳体结构，种子除尘机构用于接收经输送组件输送的种子并对其进行碎稻叶灰尘分离，种子储存外壳用于接收除尘完毕后的种子，动力电机用于为种子除尘机构运行提供动力；

所述的除尘壳体为上下两端开口的圆柱形壳体结构并且除尘壳体固定安装于支架体上，除尘壳体的上开口端设置有固定端盖，固定端盖为上下两端开口且上端开口小于下端开口的圆台形壳体结构，固定端盖的下开口端与除尘壳体的上开口端之间同轴固定连接接通，固定端盖的上开口端连接接通有除尘管道；

所述的除尘壳体内设置有隔离罩壳，隔离罩壳为与除尘壳体同轴布置且上下两端开口的圆形壳体结构，隔离罩壳的外圆面与除尘壳体的内壁之间设置有支撑架并且隔离罩壳通过支撑架同轴固定安装于除尘壳体内；

所述的两组固定支架之间固定设置有承托板，所述的动力电机的输出轴轴向垂直于地面并且动力电机固定安装于承托板上；

所述的种子除尘机构包括运输除尘构件、种子引导构件、动力连接构件一、动力连接构件二，运输除尘构件用于接收输送组件输送的种子并将种子输送至种子引导构件内并在种子输送过程中对种子进行除尘处理，种子引导构件用于接收除尘完毕后的种子并将种子输送至种子储存外壳内，动力连接构件一用于运输除尘构件与动力电机之间的动力连接，动力连接构件二用于种子引导构件与动力电机之间的动力连接；

所述的运输除尘构件包括进料外壳、运输筒壳、离心组件、风扇、绞龙，运输筒壳为轴向垂直于地面并且下端封闭、上端开口的圆柱形壳体结构，运输筒壳固定安装于支架体上并且运输筒壳的上开口端同轴位于隔离罩壳内；

所述的进料外壳为上下两端开口的壳体结构并且进料外壳固定安装于支架体上，进料外壳的上开口端位于输送组件出料端的正下方，进料外壳的下开口端与运输筒壳之间连接接通且两者之间的连接处靠近运输筒壳的下封闭端，进料外壳沿输送组件出料端与运输筒壳之间距离方向的腔壁呈倾斜布置并且进料外壳内的倾斜腔壁用于引导种子至运输筒壳内；

所述的离心组件包括离心轴、离心外壳，离心轴为圆环轴结构且离心轴通过轴承同轴安装于运输筒壳外部，并且离心轴的顶端与运输筒壳的上开口端位于同一水平面内，所述的风扇同轴固定于离心轴外部；

所述的离心外壳为上端开口、下端封闭且下封闭端尺寸小于上开口端尺寸的圆台形壳体结构，离心外壳的下封闭端与离心轴的顶端之间同轴固定连接，离心外壳的下封闭端还开设有贯穿其轴向厚度的通孔并且通孔与运输筒壳上开口端之间相互接通，离心外壳的上开口端位于隔离罩壳的上开口端正上方，隔离罩壳的上开口端与离心外壳的外圆面之间相互靠近并且两者之间的区域为进风区域；

所述的离心外壳腔壁设置有延伸方向平行于离心外壳外圆面倾斜方向的牵引板，并且牵引板沿离心外壳的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的绞龙同轴活动安装于运输筒壳内并可绕自身轴向转动，并且绞龙的底端穿过运输筒壳下封闭端并位于运输筒壳正下方，绞龙的顶端穿过运输筒壳上开口端并位于离心外壳内；

所述的动力连接构件一包括竖直轴，竖直轴竖直活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，动力电机的动力输出端与离心轴之间设置有动力连接组件一并且两者之间通过动力连接组件一进行动力连接传递，离心轴与竖直轴之间设置有动力连接组件二并且两者之间通过动力连接组件二进行动力连接传递，竖直轴与绞龙底端之间设置有动力连接组件三并且两者之间通过动力连接组件三进行动力连接传递，所述的动力连接组件一为带传动结构，动力连接组件二为直齿轮传递结构，动力连接组件三为减速带传动结构。

2.根据权利要求1所述的利于种子收集仓储的集中快速收集机械，其特征在于，所述的抵触构件一设置有两组并分别位于安装外壳沿自身延伸方向的一侧，抵触构件一包括固定板、固定罩壳、导杆；

所述的固定板的大面平行于安装外壳的竖直板大面并且固定板固定安装于竖直板位于固定支架上方的部分上，固定板上还开设有初始引导方向垂直于地面的导向孔，所述的固定罩壳为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构并且固定罩壳的初始轴向平行于地面并垂直于两组过渡支架之间的距离方向，固定罩壳固定安装于固定支架上并且固定罩壳的开口端朝向固定板，固定罩壳的开口端还设置有内置台阶；

所述的导杆与固定罩壳之间同轴布置，导杆的一端位于固定罩壳内且该端同轴设置有呈圆块结构的滑块，滑块与固定罩壳之间构成滑动导向配合，导杆的另一端位于固定罩壳外部且该端设置有连动块，连动块朝向固定板的侧面设置有连动凸起，连动凸起自由端位于设置于固定板上的导向孔内并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的导杆位于滑块与固定罩壳开口端之间的部分外部套设有抵触弹簧一并且抵触弹簧一的弹力驱使滑块以及导杆做靠近固定罩壳封闭端的运动；

所述的固定罩壳位于自身腔底与滑块之间的部分内部设置有缓冲弹簧并且缓冲弹簧的弹力驱使滑块以及导杆做远离固定罩壳封闭端的运动。

3.根据权利要求2所述的利于种子收集仓储的集中快速收集机械，其特征在于，所述的种子推送机构设置于两组聚拢板之间的区域内，种子推送机构包括种子推送构件、抵触构件二，种子推送构件用于将集聚至两组聚拢板之间区域内的种子推送至输送组件的进料端，抵触构件二用于使种子推送构件紧贴地面；

所述的种子推送构件包括安装板、转轴、推送叶片、推送电机，安装板大面平行于安装外壳的竖直板大面并且安装板的一端与安装外壳的竖直板铰接连接、另一端位于聚拢板的正上方，安装板与安装外壳竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组固定支架之间的距离方向，安装板设置有两组并分别位于安装外壳沿自身延伸方向的一侧；

所述的转轴的轴向平行于两组固定支架之间的距离方向，转轴活动安装于两组安装板之间并可绕自身轴向转动，所述的推送叶片设置于转轴外部并且推送叶片沿转轴的圆周方向阵列设置有若干组，推送叶片为橡胶制成，所述的转轴与地面之间的距离小于推送叶片宽度；

所述的推送电机固定安装于安装板上并且推送电机的动力输出端与转轴之间同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的利于种子收集仓储的集中快速收集机械，其特征在于，所述的抵触构件二设置有两组并分别位于安装外壳沿自身延伸方向的一侧，抵触构件二包括连接块一、连接块二、滑杆，连接块一与安装板之间铰接连接并且连接块一与安装板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组固定支架之间的距离方向，连接块二位于连接块一朝向行进车体的一侧，连接块二与安装外壳的竖直板之间铰接连接并且连接块二与安装外壳竖直板之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于两组固定支架之间的距离方向；

所述的滑杆的初始延伸方向平行于地面并平行于安装外壳竖直板大面，滑杆的一端与连接块一之间固定连接、另一端穿过连接块二并位于连接块二朝向行进车体的一侧，滑杆与连接块二之间构成滑动导向配合；

所述的滑杆位于连接块一与连接块二之间的部分外部套设有抵触弹簧二，并且抵触弹簧二的弹力驱使连接块一做远离连接块二的运动。

5.根据权利要求1所述的利于种子收集仓储的集中快速收集机械，其特征在于，所述的种子引导构件包括密封板、转圈，转圈包括内圈、外圈，内圈同轴固定于隔离罩壳外部并且内圈的下端面位于隔离罩壳下开口端的下方，外圈同轴环绕设置于内圈外部，外圈与内圈之间设置有推送板并且两者之间通过推送板进行固定连接，推送板沿内圈的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的密封板为与除尘壳体同轴布置的圆环形板体结构，密封板设置于内圈下端面与除尘壳体腔壁之间并用于对两者之间的区域进行密封，密封板位于种子储存外壳正上方的部分下端面竖直设置有出料筒，并且出料筒与除尘壳体内腔之间相互接通；

所述的密封板的内环面向除尘壳体轴向中心线方向延伸有支撑板，所述的动力连接构件二包括齿轮轴，齿轮轴竖直活动安装于支撑板上并可绕自身轴向转动；

所述的动力电机动力输出端与齿轮轴之间设置有动力连接组件四并且两者之间通过动力连接组件四进行动力连接传递，齿轮轴与转圈之间设置有动力连接组件五并且两者之间通过动力连接组件五进行动力连接传递，动力连接组件四为带传动结构，动力连接组件五为齿轮齿圈传递结构。

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