CN1874672A - 用于捆扎铺放在地面上的物品的农业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于收集捆扎物或用于将铺放在地面上的物品摊成一行的农业机械，具体而言，这种机械包括用于支撑中央聚集和堆料装置的主框架和在使用时与横向延伸的支撑臂相连的两个侧面聚集和堆料装置。本发明的特征在于侧面支撑臂(26，27)被相对于框架(1)铰接在基本上竖直的销(28，29)上，侧面支撑臂可绕该销折叠约90°角以便运输，并且侧面聚集和堆料装置(8，9)通过基本上水平的销(32，33)铰接在其支撑臂(26，27)上，该装置可绕该销向上折叠约90°角，以便得到较小的机器宽度以便于运输。

Description

用于捆扎铺放在地面上的物品的农业机械
技术领域
本发明涉及一种用于将堆料集中在一起或用于将铺放在地面上的物品例如禾草、干草或稻草摊成一行的农业机械。具体而言，这种机械包括：主框架，其用于支撑与所述主框架相连的中央聚集和堆料装置；两个侧面聚集和堆料装置，它们被连接起来以用于支撑相对于主框架横向延伸的臂，在工作过程中，侧面装置和中央装置基本上成一直线，并且基本上垂直于机械的运行方向延伸。
背景技术
在这种机械上，侧面聚集和堆料装置可通过它们的支撑臂绕基本上水平的轴向上折叠以便运输。这种结构可以减小机械的宽度以便进一步在轨道和道路上移动。然而，在该位置中，机械的高度显著地增大。这妨碍了向后的可视性，并且由于其重心距地面的距离导致削弱了机械的稳定性。因而，当经过非常颠簸的地方或在转弯处时，它有倾覆的危险。
发明内容
本发明的目的在于克服前述缺点。必须特别地提出一种如引言中所述的机械，所述机械可被简单地变换到能保持良好稳定性的运输状态。
因此，本发明的一个重要特征在于这样一个事实，即侧面聚集和堆料装置的每一个侧面支撑臂被相对于主框架铰接在基本上竖直的轴上，侧面聚集和堆料装置可绕该竖直轴以约90°的角度折叠到运输位置，在该运输位置，所述侧面聚集和堆料装置位于中央聚集和堆料装置的两侧，并且在工作位置，各侧面聚集和堆料装置通过基本上垂直于运行方向取向的基本上水平的轴铰接在它的支撑臂上，侧面聚集和堆料装置可以约90°的角度绕该水平轴向上折叠以便于运输。
这种结构可以将侧面聚集和堆料装置折叠至这样一个位置，在该位置，它们指向运行方向并且其宽度减小。在这样的位置，机械是紧凑的。它窄的宽度可以使其在道路上运动，并且它保持相对低的重心可以给予其良好的稳定性。
根据本发明的另一个特征，所述框架包括用于使侧面聚集和堆料装置固定在运输位置的多个机构。有利的是，所述固定机构中的每一个包括刚性地固定在框架上的臂，并且在该臂上铰接有由杠杆系统致动的吊钩。这种系统构成了由液压缸控制的关节接头型铰链。
从以下参照附图的说明可以清楚地了解本发明的其它特征和优点，这些附图示出作为非限定性实例的根据本发明机械的实施例。
附图说明
在这些附图中：
图1示出根据本发明的处于工作位置的机械的具有局部剖面的俯视图；
图2示出处于工作位置的侧面聚集和堆料装置的放大侧视图；
图3示出与图2类似的视图，其中侧面聚集和堆料装置被提升；
图4示出根据本发明的处于运输位置的机械的俯视图；
图5示出根据本发明的处于运输或放下位置的机械的侧视图；
图6示出处于释放状态的固定机构的详细视图；
图7示出处于锁定状态的固定机构的详细视图。
具体实施方式
如图1所示，根据本发明的机械包括主框架(1)。后者包括中央梁(2)，所述中央梁在前端具有用于将其连接至拖拉机的连接头(3)，这使得可以沿运行方向(A)驱动和移动该机械。梁(2)在其后端具有连接搁在地面上的两个移动轮(5和6)的横杆(4)。所述横杆(4)支撑中央聚集和堆料装置(7)和两个侧面聚集和堆料装置(8和9)。所述中央聚集和堆料装置以及侧面聚集和堆料装置在工作过程中基本上成一直线并且基本上垂直于运行方向(A)延伸。
在所示实例中，聚集和堆料装置(7，8和9)包括用于堆料的传送带(10，11和12)。后者在由设置有轮(15和16)的支撑框架(14)所支撑的辊子(13)上被引导。可通过液压马达(17)驱动这些辊子(13)转动，以使传送带(10，11和12)向右或向左运动。
聚集和堆料装置(7，8和9)还包括用于收集铺放在地面上的物品的拾取单元(18，19和20)。所述拾取单元被定位在传送带(10，11，12)的前面并且连接在支撑框架(14)上。为了收集铺放在地面上的草料并将其放置在相应的传送带(10，11或12)上，每一个拾取单元(18，19和20)具有绕水平轴(22)被驱动转动的耙齿(21)。这种驱动可由未示出的液压马达提供。
传送带(10，11和12)和拾取单元(18，19，20)的所述驱动还可由与拖拉机的动力输出轴相连的机械装置提供。
中央聚集和堆料装置(7)通过提升机构(23)与主框架(1)相连。提升机构(23)由液压缸(24)和杠杆(25)构成。液压缸24和杠杆25被铰接在所述装置(7)和主框架(1)上，并以平行四边形形状布置。液压缸(24)被连接在框架(1)上，并作用在杠杆(25)上以便使中央聚集和堆料装置(7)上、下运动。
每个侧面聚集和堆料装置(8，9)连接在相对于主框架(1)横向延伸的支撑臂(26，27)上。特别地如图1和图5所示，各个侧面支撑臂(26，27)相对于框架(1)铰接在基本上竖直的轴(28，29)上。为了便于运输，各个侧面支撑臂可以通过定位在框架(1)和相应的支撑臂(26，27)之间的液压缸(30，31)绕该轴(28，29)向前折叠约90°的角度。
在工作位置各个侧面聚集和堆料装置(8，9)通过基本上水平且基本上垂直于运行方向(A)的轴(32，33)铰接在其支撑臂(26，27)上。各根轴(32，33)被定位在相应的支撑臂(26，27)上方。各根轴被引导至连接在所述支撑臂(26，27)的顶表面上的凸耳(34)中。最后，各个侧面聚集和堆料装置(8，9)包括在其后侧铰接在这些轴(32和33)上的弯曲凸耳(35)。
各个侧面聚集和堆料装置(8，9)可通过定位在所述装置(8，9)下面的液压缸(36)绕与支撑臂(26，27)铰接的铰接轴(32，33)运动。所述液压缸(36)被连接在相应的框架(14)和支撑臂(26，27)上(见图2和图3)。
各个支撑臂(26，27)的基本上竖直的铰接轴(28，29)被定位在相应的侧面聚集和堆料装置(8，9)后面以及所述支撑臂的最靠近中央聚集和堆料装置(7)的端部附近。每个所述铰接轴(28，29)被容纳在主框架(1)的侧梁(37，38)的顶壁和底壁中(见图1和图5)。有利地是，被设置用来绕铰接轴(28，29)折叠支撑臂(26，27)的液压缸(30，31)被容纳在所述侧梁(37，38)中。所述液压缸的一个端部被铰接在侧梁(37，38)的一个壁上，而另一端部铰接在相应的支撑臂(26，27)上。各个侧梁(37，38)包括基本上水平的并且指向运行方向(A)的枢转轴(39，40)。该轴允许侧面聚集和堆料装置(8，9)和相应的支撑臂(26，27)例如随着地面的不平坦而在高度方向上运动。如果要通过较大的障碍物，液压缸(41，42)可与各个侧梁(37，38)相联系，以便能够提升相应的聚集和堆料装置(8，9)。
传送带(10，11和12)的后部设置有用于引导物品的偏转板(43，44和45)。这些偏转板(43，44和45)被铰接在框架(14)上，并且可从工作时的基本上垂直于传送带(10，11和12)的位置转换到运输时的基本上平行于所述传送带的位置。
主框架(1)包括用于使侧面聚集和堆料装置(8和9)固定在运输位置的机构(46和47)。如图4所示，这些机构(46和47)在中央梁(2)的两侧延伸，并在运输时将侧面聚集和堆料装置(8和9)连接至中央梁(2)并且用于放下。这些机构(46和47)中的每一个包括刚性地固定在框架(1)的中央梁(2)上的臂(48)，并且在该臂上具有通过轴(50)铰接的吊钩(49)(见图6和7)。吊钩(49)钩住设置在相应的侧面聚集和堆料装置(8和9)上的钩环(51)以将其固定。出于此目的，吊钩(49)可通过由液压缸(54)控制的杠杆系统(52，53)绕轴(50)运动。杠杆系统(52，53)构成了在侧面聚集和堆料装置(8和9)的固定位置处被自动锁定的关节接头型铰链。该杠杆系统包括弯曲的第一杠杆(52)和通过轴(55)与第一杠杆铰接的第二直杠杆(53)。所述直杠杆(53)还通过轴(56)铰接在吊钩(49)上。弯曲杠杆(52)通过轴(57)铰接在相应的臂(48)上，并通过轴(58)铰接在液压缸(54)的杆上。所述液压缸(54)作为其部件的缸体通过轴(59)铰接在相应的臂(48)上。
图7示出了杠杆(52和53)的铰接轴(55，56和57)的布置，即当固定装置处于锁定位置时，两个杠杆(52和53)之间的铰接轴(55)位于穿过所述杠杆(52和53)的其它两个铰接轴(56和57)的平面(P)下方。在该位置，吊钩(49)以与液压缸(54)的作用无关的方式通过杠杆(52和53)保持在锁定位置。在解锁位置中(图6)，两个杠杆(52和53)之间的铰接轴(55)位于平面(P)上方。该位置是通过由液压缸(54)拉动弯曲杠杆(52)以使其绕其铰接轴(57)枢转而获得的。铰接轴(55)和第二杠杆(53)随后向上运动并驱动吊钩(49)而使其绕它的铰接轴(50)转动，以使得其端部向下分离。返回至锁定位置可通过液压缸(54)向第一杠杆(52)施加压力以使得杠杆(52和53)以与上文所述相反的方式运动而实现。
有利地是，所述机械的液压缸(24，30，31，36，41、42和54)通过管道与拖拉机的液压系统连接，并可由该液压系统控制。
在工作过程中，该机械与用于驱动它并使其沿运行方向(A)运动的拖拉机连接。所述中央聚集和堆料装置(7)通过提升机构(23)降低，以使得它的轮子(15和16)在地面上运动。支撑臂(26和27)和侧面聚集和堆料装置(8，9)在中央梁(2)的两侧延伸。所述装置(8和9)的轮子(15和16)也在地面上运动。因而，这三个聚集和堆料装置(7，8和9)基本上成一直线，并且基本上垂直于运行方向(A)延伸。它们的拾取单元(18，19和20)被驱动，使得耙齿(21)收集铺放在地面上的草料并将其堆积在传送带(10，11和12)上。传送带(10，11和12)被驱动，从而横向移动这些草料，使草料在没有返回至地面的情况下将其从一处传送到另一处并将其以大量堆料的形式堆积于机械的一侧上。传送带(10，11和12)的移动方向可根据待堆积的草料所处的一侧加以选择。
通过提升机构(23)可以提升中央聚集和堆料装置(7)，并且可以仅使用侧面装置(8和9)进行工作。因而，它们的传送带(11和12)可以相反的方向驱动，从而它们使草料朝所述机械的中间运动以形成中央堆料。
为了运输，中央聚集和堆料装置(7)可通过提升机构(23)被提升以使其离开地面。随后侧面聚集和堆料装置(8和9)通过液压缸(36)绕它们的铰接轴(32和33)枢转至基本上竖直的位置。它们随后基本上位于支撑臂(26和27)的上方。支撑臂(26和27)随后通过液压缸(30和31)向前折叠到它们指向运行方向(A)的位置。侧面聚集和堆料装置(8和9)随后基本上平行于框架(1)的中央梁(2)，并位于中央聚集和堆料装置(7)的两侧。因而所述机械的宽度被明显地减小，并且它的离地距离足以在轨道和道路上运动(图4和5)。
在此运输位置，侧面聚集和堆料装置(8和9)被固定机构(46和47)相对于框架(1)锁定。在这些侧面装置(8和9)到达运输位置前，吊钩(49)通过处于闭合位置的杠杆(52和53)和液压缸(54)向下保持在解锁位置(见图6)。当所述侧面装置(8和9)到达臂(48)的附近时，液压缸(54)被致动以使得它们延伸。结果，液压缸向下推动杠杆(52和53)从而杠杆(52和53)使吊钩(49)向上运动，使吊钩(49)钩住设置在侧面装置(8和9)上的轭架(51)(见图7)。由于杠杆(52和53)在该位置的布置，即使液压缸(54)中的液压由于例如泄漏而减小，杠杆(52和53)也能将吊钩(49)保持在该锁定位置上。
为了返回至工作位置，液压缸(54)被操作以使得它们使吊钩(49)向下脱离。然后，支撑臂(26和27)可通过液压缸(30和31)向外向后方枢转，并且聚集和堆料装置(8和9)可通过液压缸(36)降低至地面。这些各个液压缸(24，30，31，36和54)的动作可在由支撑臂(26和27)的位置探测器和聚集和堆料装置(7，8和9)的位置探测器控制的控制阀的帮助下自动启动。
很明显，本发明并不限于所述的以及在附图中所示的实施例。在所有这些未脱离要保护的范围的情况下，特别是在考虑各种元件的构成或者是技术等效的替换时，改进仍然是可能的。

Claims (10)

1、一种农业机械，用于将堆料物品聚集在一起或用于将铺放在地面上的物品例如禾草、干草或稻草摊成一行，该机械具体包括：主框架(1)，其用于支撑通过提升装置与所述主框架(1)连接的中央聚集和堆料装置(7)；两个侧面聚集和堆料装置(8和9)，其与相对于框架(1)横向延伸的支撑臂(26和27)相连，在工作过程中，侧面装置(8和9)和中央装置(7)基本上成一直线并且基本上垂直于所述机械的运行方向(A)延伸，其中，侧面聚集和堆料装置(8，9)的各个侧面支撑臂(26，27)相对于所述框架(1)铰接在基本上竖直的轴(28，29)上，该侧面聚集和堆料装置(8，9)可以绕所述轴(28，29)转动约90°的角度至运输位置，在该运输位置，所述侧面聚集和堆料装置(8，9)位于在中央聚集和堆料装置(7)的两侧；在该工作位置各个侧面聚集和堆料装置(8，9)通过基本上垂直于运行方向(A)取向的基本上水平的轴(32，33)铰接在其支撑臂(26，27)上，该侧面聚集和堆料装置可以绕其铰接轴(32，33)向上折叠约90°的角度，以便于运输。
2、如权利要求1所述的机械，其特征在于，各个侧面聚集和堆料装置(8，9)的基本上水平的铰接轴(32，33)位于相应的支撑臂(26，27)上方。
3、如权利要求2所述的机械，其特征在于，各个侧面聚集和堆料装置(8，9)可通过设置在所述装置(8，9)和相应的支撑臂(27，28)之间的液压缸(36)而绕其基本上水平的铰接轴(32，33)运动。
4、如权利要求3所述的机械，其特征在于，所述液压缸(36)位于相应的侧面聚集和堆料装置(8，9)下方。
5、如权利要求1所述的机械，其特征在于，各个侧面支撑臂(26，27)的基本上竖直的铰接轴(28，29)位于相应的侧面聚集和堆料装置(8，9)的后面以及所述侧面支撑臂的最靠近中央聚集和堆料装置(7)的端部附近。
6、如权利要求5所述的机械，其特征在于，各个侧面支撑臂(26，27)的基本上竖直的铰接轴(28，29)位于框架(1)的侧梁(37，38)上，该侧梁(37，38)被铰接在基本上水平的轴(39，40)上并指向运行方向(A)。
7、如权利要求5和6中任意一项所述的机械，其特征在于，每一个侧面支撑臂(26，27)可通过液压缸(30，31)绕其基本上竖直的铰接轴(28，29)运动。
8、如前述权利要求中的任意一项所述的机械，其特征在于，所述框架(1)包括用于将侧面聚集和堆料装置(8，9)固定在运输位置的机构(46和47)。
9、如权利要求8中所述的机械，其特征在于，每个固定机构(46和47)包括刚性地固定在框架(1)上的臂(48)，并且在该臂上铰接有由液压缸(54)控制的杠杆系统(52和53)致动的吊钩(49)。
10、如权利要求9中所述的机械，其特征在于，杠杆系统(52和53)形成了一关节接头型铰链，该铰链在侧面聚集和堆料装置(8和9)的固定位置上能自动锁定。
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