CN100384316C - 用于聚集或摊开铺放在地面上的物品的农业机械 - Google Patents

用于聚集或摊开铺放在地面上的物品的农业机械 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于收集捆扎物或用于将铺放在地面上的物品摊成一行的农业机械，具体而言，这种机械包括用于支撑中央聚集和堆料装置的主框架和在使用时与横向延伸的支撑臂相连的两个侧面聚集和堆料装置。本发明的特征在于侧面支撑臂(26，27)被相对于框架(1)铰接在基本上竖直的销(28，29)上，侧面支撑臂可绕该销折叠约90°角以便运输，并且侧面聚集和堆料装置(8，9)通过基本上水平的销(32，33)铰接在其支撑臂(26，27)上，该装置可绕该销向上折叠约90°角，以便得到较小的机器宽度以便于运输。

Description

用于聚集或摊开铺放在地面上的物品的农业机械
技术领域
本发明涉及一种用于将堆料集中在一起或用于将铺放在地面上的物品例如禾草、干草或稻草摊成一行的农业机械。具体而言，这种机械包括：主框架，其用于支撑与所述主框架相连的中央聚集和堆料装置；两个侧面聚集和堆料装置，它们被连接起来以用于支撑相对于主框架横向延伸的臂，在工作过程中，侧面装置和中央装置基本上成一直线，并且基本上垂直于机械的运行方向延伸。
背景技术
在这种机械上，侧面聚集和堆料装置可通过它们的支撑臂绕基本上水平的轴向上折叠以便运输。这种结构可以减小机械的宽度以便进一步在轨道和道路上移动。然而，在该位置中，机械的高度显著地增大。这妨碍了向后的可视性，并且由于其重心距地面的距离导致削弱了机械的稳定性。因而，当经过非常颠簸的地方或在转弯处时，它有倾覆的危险。
发明内容
本发明的目的在于克服前述缺点。必须特别地提出一种如引言中所述的机械，所述机械可被简单地变换到能保持良好稳定性的运输状态。
因此，本发明的一个重要特征在于这样一个事实，即侧面聚集和堆料装置的每一个侧面支撑臂被相对于主框架铰接在基本上竖直的轴上，侧面聚集和堆料装置可绕该竖直轴以约90°的角度折叠到运输位置，在该运输位置，所述侧面聚集和堆料装置位于中央聚集和堆料装置的两侧，并且在工作位置，各侧面聚集和堆料装置通过基本上垂直于运行方向取向的基本上水平的轴铰接在它的支撑臂上，侧面聚集和堆料装置可以约90°的角度绕该水平轴向上折叠以便于运输。
这种结构可以将侧面聚集和堆料装置折叠至这样一个位置，在该位置，它们指向运行方向并且其宽度减小。在这样的位置，机械是紧凑的。它窄的宽度可以使其在道路上运动，并且它保持相对低的重心可以给予其良好的稳定性。
根据本发明的另一个特征，所述框架包括用于使侧面聚集和堆料装置固定在运输位置的多个机构。有利的是，所述固定机构中的每一个包括刚性地固定在框架上的臂，并且在该臂上铰接有由杠杆系统致动的吊钩。这种系统构成了由液压缸控制的关节接头型铰链。
从以下参照附图的说明可以清楚地了解本发明的其它特征和优点，这些附图示出作为非限定性实例的根据本发明机械的实施例。
附图说明
在这些附图中：
图1示出根据本发明的处于工作位置的机械的具有局部剖面的俯视图；
图2示出处于工作位置的侧面聚集和堆料装置的放大侧视图；
图3示出与图2类似的视图，其中侧面聚集和堆料装置被提升；
图4示出根据本发明的处于运输位置的机械的俯视图；
图5示出根据本发明的处于运输或放下位置的机械的侧视图；
图6示出处于释放状态的固定机构的详细视图；
图7示出处于锁定状态的固定机构的详细视图。
具体实施方式
如图1所示，根据本发明的机械包括主框架1。后者包括中央梁2，所述中央梁在前端具有用于将其连接至拖拉机的连接头3，这使得可以沿运行方向A驱动和移动该机械。梁2在其后端具有连接搁在地面上的两个移动轮5和6的横杆4。所述横杆4支撑中央聚集和堆料装置7和两个侧面聚集和堆料装置8和9。所述中央聚集和堆料装置以及侧面聚集和堆料装置在工作过程中基本上成一直线并且基本上垂直于运行方向A延伸。
在所示实例中，聚集和堆料装置7，8和9包括用于堆料的传送带10，11和12。后者在由设置有轮15和16的支撑框架14所支撑的辊子13上被引导。可通过液压马达17驱动这些辊子13转动，以使传送带10，11和12向右或向左运动。
聚集和堆料装置7，8和9还包括用于收集铺放在地面上的物品的拾取单元18，19和20。所述拾取单元被定位在传送带10，11，12的前面并且连接在支撑框架14上。为了收集铺放在地面上的草料并将其放置在相应的传送带10，11或12上，每一个拾取单元18，19和20具有绕水平轴22被驱动转动的耙齿21。这种驱动可由未示出的液压马达提供。
传送带10，11和12和拾取单元18，19，20的所述驱动还可由与拖拉机的动力输出轴相连的机械装置提供。
中央聚集和堆料装置7通过提升机构23与主框架1相连。提升机构23由液压缸24和杠杆25构成。液压缸24和杠杆25被铰接在所述装置7和主框架1上，并以平行四边形形状布置。液压缸24被连接在框架1上，并作用在杠杆25上以便使中央聚集和堆料装置7上、下运动。
每个侧面聚集和堆料装置8，9连接在相对于主框架1横向延伸的支撑臂26，27上。特别地如图1和图5所示，各个侧面支撑臂26，27相对于框架1铰接在基本上竖直的轴28，29上。为了便于运输，各个侧面支撑臂可以通过定位在框架1和相应的支撑臂26，27之间的液压缸30，31绕该轴28，29向前折叠约90°的角度。
在工作位置各个侧面聚集和堆料装置8，9通过基本上水平且基本上垂直于运行方向A的轴32，33铰接在其支撑臂26，27上。各根轴32，33被定位在相应的支撑臂26，27上方。各根轴被引导至连接在所述支撑臂26，27的顶表面上的凸耳34中。最后，各个侧面聚集和堆料装置8，9包括在其后侧铰接在这些轴32和33上的弯曲凸耳35。
各个侧面聚集和堆料装置8，9可通过定位在所述装置8，9下面的液压缸36绕与支撑臂26，27铰接的铰接轴32，33运动。所述液压缸36被连接在相应的框架14和支撑臂26，27上(见图2和图3)。
各个支撑臂26，27的基本上竖直的铰接轴28，29被定位在相应的侧面聚集和堆料装置8，9后面以及所述支撑臂的最靠近中央聚集和堆料装置7的端部附近。每个所述铰接轴28，29被容纳在主框架1的侧梁37，38的顶壁和底壁中(见图1和图5)。有利地是，被设置用来绕铰接轴28，29折叠支撑臂26，27的液压缸30，31被容纳在所述侧梁37，38中。所述液压缸的一个端部被铰接在侧梁37，38的一个壁上，而另一端部铰接在相应的支撑臂26，27上。各个侧梁37，38包括基本上水平的并且指向运行方向A的枢转轴39，40。该轴允许侧面聚集和堆料装置8，9和相应的支撑臂26，27例如随着地面的不平坦而在高度方向上运动。如果要通过较大的障碍物，液压缸41，42可与各个侧梁37，38相联系，以便能够提升相应的聚集和堆料装置8，9。
传送带10，11和12的后部设置有用于引导物品的偏转板43，44和45。这些偏转板43，44和45被铰接在框架14上，并且可从工作时的基本上垂直于传送带10，11和12的位置转换到运输时的基本上平行于所述传送带的位置。
主框架1包括用于使侧面聚集和堆料装置8和9固定在运输位置的机构46和47。如图4所示，这些机构46和47在中央梁2的两侧延伸，并在运输时将侧面聚集和堆料装置8和9连接至中央梁2并且用于放下。这些机构46和47中的每一个包括刚性地固定在框架1的中央梁2上的臂48，并且在该臂上具有通过轴50铰接的吊钩49(见图6和7)。吊钩49钩住设置在相应的侧面聚集和堆料装置8和9上的钩环51以将其固定。出于此目的，吊钩49可通过由液压缸54控制的杠杆系统52，53绕轴50运动。杠杆系统52，53构成了在侧面聚集和堆料装置8和9的固定位置处被自动锁定的关节接头型铰链。该杠杆系统包括弯曲的第一杠杆52和通过轴55与第一杠杆铰接的第二直杠杆53。所述直杠杆53还通过轴56铰接在吊钩49上。弯曲杠杆52通过轴57铰接在相应的臂48上，并通过轴58铰接在液压缸54的杆上。所述液压缸54作为其部件的缸体通过轴59铰接在相应的臂48上。
图7示出了杠杆52和53的铰接轴55，56和57的布置，即当固定装置处于锁定位置时，两个杠杆52和53之间的铰接轴55位于穿过所述杠杆52和53的其它两个铰接轴56和57的平面P下方。在该位置，吊钩49以与液压缸54的作用无关的方式通过杠杆52和53保持在锁定位置。在解锁位置中(图6)，两个杠杆52和53之间的铰接轴55位于平面P上方。该位置是通过由液压缸54拉动弯曲杠杆52以使其绕其铰接轴57枢转而获得的。铰接轴55和第二杠杆53随后向上运动并驱动吊钩49而使其绕它的铰接轴50转动，以使得其端部向下分离。返回至锁定位置可通过液压缸54向第一杠杆52施加压力以使得杠杆52和53以与上文所述相反的方式运动而实现。
有利地是，所述机械的液压缸24，30，31，36，41、42和54通过管道与拖拉机的液压系统连接，并可由该液压系统控制。
在工作过程中，该机械与用于驱动它并使其沿运行方向A运动的拖拉机连接。所述中央聚集和堆料装置7通过提升机构23降低，以使得它的轮子15和16在地面上运动。支撑臂26和27和侧面聚集和堆料装置8，9在中央梁2的两侧延伸。所述装置8和9的轮子15和16也在地面上运动。因而，这三个聚集和堆料装置7，8和9基本上成一直线，并且基本上垂直于运行方向A延伸。它们的拾取单元18，19和20被驱动，使得耙齿21收集铺放在地面上的草料并将其堆积在传送带10，11和12上。传送带10，11和12被驱动，从而横向移动这些草料，使草料在没有返回至地面的情况下将其从一处传送到另一处并将其以大量堆料的形式堆积于机械的一侧上。传送带10，11和12的移动方向可根据待堆积的草料所处的一侧加以选择。
通过提升机构23可以提升中央聚集和堆料装置7，并且可以仅使用侧面装置8和9进行工作。因而，它们的传送带11和12可以相反的方向驱动，从而它们使草料朝所述机械的中间运动以形成中央堆料。
为了运输，中央聚集和堆料装置7可通过提升机构23被提升以使其离开地面。随后侧面聚集和堆料装置8和9通过液压缸36绕它们的铰接轴32和33枢转至基本上竖直的位置。它们随后基本上位于支撑臂26和27的上方。支撑臂26和27随后通过液压缸30和31向前折叠到它们指向运行方向A的位置。侧面聚集和堆料装置8和9随后基本上平行于框架1的中央梁2，并位于中央聚集和堆料装置7的两侧。因而所述机械的宽度被明显地减小，并且它的离地距离足以在轨道和道路上运动(图4和5)。
在此运输位置，侧面聚集和堆料装置8和9被固定机构46和47相对于框架1锁定。在这些侧面装置8和9到达运输位置前，吊钩49通过处于闭合位置的杠杆52和53和液压缸54向下保持在解锁位置(见图6)。当所述侧面装置8和9到达臂48的附近时，液压缸54被致动以使得它们延伸。结果，液压缸向下推动杠杆52和53从而杠杆52和53使吊钩49向上运动，使吊钩49钩住设置在侧面装置8和9上的轭架51(见图7)。由于杠杆52和53在该位置的布置，即使液压缸54中的液压由于例如泄漏而减小，杠杆52和53也能将吊钩49保持在该锁定位置上。
为了返回至工作位置，液压缸54被操作以使得它们使吊钩49向下脱离。然后，支撑臂26和27可通过液压缸30和31向外向后方枢转，并且聚集和堆料装置8和9可通过液压缸36降低至地面。这些各个液压缸24，30，31，36和54的动作可在由支撑臂26和27的位置探测器和聚集和堆料装置7，8和9的位置探测器控制的控制阀的帮助下自动启动。
很明显，本发明并不限于所述的以及在附图中所示的实施例。在所有这些未脱离要保护的范围的情况下，特别是在考虑各种元件的构成或者是技术等效的替换时，改进仍然是可能的。

Claims (10)

1.一种农业机械，用于将堆料物品聚集在一起或用于将铺放在地面上的物品例如禾草、干草或稻草摊成一行，该机械具体包括主框架(1)，其用于支撑通过提升装置与所述主框架(1)连接的中央聚集和堆料装置(7)以及与相对于主框架(1)横向延伸的支撑臂(26和27)相连的两个侧面聚集和堆料装置(8和9)，在工作过程中，侧面聚集和堆料装置(8和9)和中央聚集和堆料装置(7)基本上成一直线并且基本上垂直于所述机械的运行方向(A)延伸，其中，侧面聚集和堆料装置(8，9)的各个侧面支撑臂(26，27)相对于所述主框架(1)铰接在基本上竖直的轴(28，29)上，该侧面支撑臂可以绕所述轴(28，29)折叠约90°的角度至运输位置，在该运输位置，所述侧面聚集和堆料装置(8，9)位于中央聚集和堆料装置(7)的两侧；在工作位置各个侧面聚集和堆料装置(8，9)通过基本上垂直于运行方向(A)取向的基本上水平的轴(32，33)铰接在其支撑臂(26，27)上，该侧面聚集和堆料装置可以绕其铰接轴(32，33)向上折叠约90°的角度，以便于运输。
2.如权利要求1所述的机械，其特征在于，各个侧面聚集和堆料装置(8，9)的基本上水平的铰接轴(32，33)位于相应的支撑臂(26，27)上方。
3.如权利要求2所述的机械，其特征在于，各个侧面聚集和堆料装置(8，9)可通过设置在所述侧面聚集和堆料装置(8，9)和相应的支撑臂(27，28)之间的液压缸(36)而绕其基本上水平的铰接轴(32，33)运动。
4.如权利要求3所述的机械，其特征在于，所述液压缸(36)位于相应的侧面聚集和堆料装置(8，9)下方。
5.如权利要求1所述的机械，其特征在于，各个侧面支撑臂(26，27)的基本上竖直的铰接轴(28，29)位于相应的侧面聚集和堆料装置(8，9)的后面以及所述侧面支撑臂的最靠近中央聚集和堆料装置(7)的端部附近。
6.如权利要求5所述的机械，其特征在于，各个侧面支撑臂(26，27)的基本上竖直的铰接轴(28，29)位于主框架(1)的侧梁(37，38)上，该侧梁(37，38)被铰接在基本上水平的轴(39，40)上并指向运行方向(A)。
7.如权利要求5和6中任意一项所述的机械，其特征在于，每一个侧面支撑臂(26，27)可通过液压缸(30，31)绕其基本上竖直的铰接轴(28，29)运动。
8.如权利要求1所述的机械，其特征在于，所述主框架(1)包括用于将侧面聚集和堆料装置(8，9)固定在运输位置的固定机构(46和47)。
9.如权利要求8中所述的机械，其特征在于，每个固定机构(46和47)包括刚性地固定在主框架(1)上的臂(48)，并且在该臂上铰接有由液压缸(54)控制的杠杆系统(52和53)致动的吊钩(49)。
10.如权利要求9中所述的机械，其特征在于，杠杆系统(52和53)形成了一关节接头型铰链，该铰链在侧面聚集和堆料装置(8和9)的固定位置上能自动锁定。
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