JP4846918B2 - 支持アームに関節結合された少なくとも１つのくま手車輪を有する干草取入れ機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は干草取入れ機、特に地表上の収穫された作物を一列に並べる機械に関するものである。
本発明機械は少なくとも１つのくま手車輪を支持する構造体を有し、このくま手車輪は互いに約９０°の角度をなす第１軸と第２軸とを中心に回動することができるように支持アームの端部に連結され、くま手車輪は作業工具を備えたアームを有し且つ下端に支持車輪を有する略垂直な支持軸線を中心として回転駆動される。
【０００２】
【従来技術】
この種の機械は周知であり、くま手車輪と支持アームとの間の第１関節軸は進行方向を向き、第２関節軸は進行方向に対して直角を向いている。くま手車輪はこれらの関節軸を用いることによって支持アームに対して回動でき、作業中に地面の起伏に追随することができる。
【０００３】
運搬時には支持アームを用いてくま手車輪を約９０°の角度まで持ち上げる。
この位置ではくま手車輪は略垂直になり、機械本体の幅を道路輸送上の最大許容幅内に小さくすることができる。しかし、この位置にくま手車輪を固定する必要があるため、通路上を移動中にくま手車輪を関節軸線、特に略垂直な第２軸を中心にして回動することができない。その結果、くま手車輪の作業工具が最大許容幅を超えることになり、近くの物体または人を引っかける危険がある。
また、このロック手段は機械の価格を高くする。さらに、ロック手段の操作を使用者が手動で行う場合には、この操作を行うのを忘れることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は周知の機械の上記問題点を解決することにある。
この解決策は運搬時にくま手車輪を極めて単純かつ安価な方法で自動的に固定できるものでなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つの重要な特徴は、くま手車輪と支持アームとの間の２つの関節軸が機械の進行方向と角度を成し、この値を１０°〜８０°にすることにある。どちらの軸も進行方向と直角を成さないことが重要である。この角度は同じ値、例えば４５°にするのが有利である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
２つの関節軸をこの位置にすることによって、くま手車輪は運搬位置まで持ち上げられた時に自重で自動的に固定される。この結果、くま手車輪をロックするための装置または作業位置から運搬位置へ、またはその逆方向へ切替える毎にロック操作をする手段を機械に取り付ける必要がなくなる。さらに、くま手車輪を固定し忘れる危険も無くなる。
本発明の他の特徴は、くま手車輪が２つのクランプを介して第１軸に関節結合され、第１軸を中心に回動でき、第２軸は支持構造体のクランプに関節結合され、この構造体に対して回動できる点にある。第１軸の少なくとも一端は支持構造体のタブに形成された長孔内を案内される。第２軸の少なくとも一端はくま手車輪のタブに形成された長孔内を案内される。この長孔を用いることによってくま手車輪を２つの関節軸を中心に回動する角度が簡単な方法で制限され、過剰な変位によってくま手作業の品質が劣化するのを防ぐことができる。
本発明の上記以外の目的、特徴および利点は添付図面を参照した以下の本発明の実施例の説明からよりよく理解できよう。しかし、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
【０００７】
【実施例】
添付図面に示すように、本発明機械は支持構造体１を有し、この支持構造体はほぼ水平な中心ビーム２で構成される。この中心ビーム２の先端部には牽引車両に連結して、本発明機械を進行方向Ａへ移動させるための連結装置３がある。中心ビーム２の後端部には分岐ガーダ４、５がある。各ガーダ４、５は地面上を走行する運搬車輪６、７を有する。中心ビーム２の両側には略水平な軸８、９を介して横方向アーム１０、１１が関節結合されており、この横方向アーム１０、１１にくま手車輪１２、１３が支持されている。中心ビーム２が単一の横方向アームと単一のくま手車輪とを有していてもよい。同様に、中心ビーム２が異なる長さの２本の横方向アームを各々の側に有し、各アームが１つのくま手車輪を支持していてもよい。この場合には本発明機械は４つのくま手車輪を有することになり、作業幅がより大きくなる。
【０００８】
各くま手車輪１２，１３は略同一で、各車輪はケーシング１４を有し、このケーシング１４には垂直支持軸１５が固定されている。このケーシング１４の下側にはアーム１７を有するボックス１６がある。アーム１７は外側へ延び、その先端には作業工具１８、例えばフォークが取り付けられている。ボックス１６は支持軸１５に回転自在に取り付けられている。作業工具を支持するアーム１７はボックス１６に固定された軸受中を案内されて、アーム１７がその長手方向幾何学軸線を中心として回動できるようになっている。ボックス１６の内部には支持軸１５に固定された駆動カムが存在する。各アーム１７のボックス１６内の端部にはこの駆動カム内を案内されるローラ付きレバーが設けられている。非駆動作業工具を備えたくま手車輪を本発明機械に取付けることもできる。
【０００９】
各くま手車輪１２，１３のケーシング１４内には支持軸１５を中心にしてボックス１６を回転駆動する手段が存在する。この手段はボックス１６の上側部分に固定された歯付きリングと、この歯付きリングと噛み合う駆動ピニオンとで構成される。この駆動ピニオンはケーシング１４から中心ビーム２へ向かって延びたシャフト１９に連結されている。このシャフト１９の端部近傍には自在継手を有する伝動シャフト２０が連結されている。この伝動シャフト２０は中心ビーム２の下側に固定された分配ボックス２１に連結され、この分配ボックス２１は別の伝動シャフトを介して牽引車両の動力取出装置に連結されている。各くま手車輪１２，１３のボックス１６を液圧モータを用いて回転駆動することもできる。
【００１０】
各くま手車輪１２，１３の支持アーム１０，１１には液圧ラム２２，２３が設けられている。支持アーム１０，１１はこの液圧ラム２２，２３によって関節軸線８，９を中心にして略垂直な位置まで上昇することができる。各液圧ラム２２，２３の一端は中心ビーム２に関節結合され、その他端は対応するアーム１０，１１に連結されている。
各くま手車輪１２，１３の支持軸１５の下端には横断ビーム２４が設けられており、この横断ビーム２４には３つの支持車輪２５，２６，２７が取付けられている。１つの車輪２５は支持軸１５の前方にあり、２つの車輪２６，２７は支持軸１５の後方にある。これらの車輪は作業工具１８の近くにあって作業工具１８を地面にぴったりと追随させることができるようになっている。
【００１１】
各くま手車輪１２、１３のケーシング１４は互いに約９０°の角度を成す第１軸２８と第２軸２９とを介して対応する支持アーム１０，１１に関節結合されている。これら２つの軸２８，２９はさらに、機械の進行方向Ａ（図１参照）に対して角度αおよびβを成している。この角度値は約１０°〜約８０°である。図示した実施例では角度αおよびβの値は約４５°である。２つの軸２８，２９は互いに交差し且つ接合されてクロス部品を形成している。これら２つの軸２８，２９は互いに高さ方向にズラすことができる。
【００１２】
図３から分かるように、各くま手車輪１２，１３のケーシング１４はクランプ３０，３１を有している。これらのクランプ３０，３１は上方を向き、第１軸２８に関節結合されている。第２軸２９はクランプ３２，３３を介して支持構造体１のアーム１０，１１に関節結合されている。これらのクランプ３２，３３はアーム１０，１１に連結され、下方を向いている。作業位置での各くま手車輪１２，１３の支持アーム１０、１１に対する回動は制限されている。すなわち、第１軸２８の少なくとも一端は支持アーム１０，１１に固定されたタブ（languette）３５に形成された長孔３４内を案内される。この長孔３４の長さが第２軸２９を中心とするくま手車輪１２、１３の回動角度を決定する。第２軸２９の少なくとも一端はくま手車輪１２，１３のケーシング１４に固定されたタブ３７に形成された長孔３６内を案内される。この長孔３６の長さが第１軸２８を中心とするくま手車輪１２、１３の回動角度を決定する。
【００１３】
図１、図２から分かるように、各くま手車輪１２，１３はフレーム３８に連結することができる。このフレーム３８は対応する支持アーム１０，１１に沿って位置を変えることができ、支持アーム１０，１１に沿って摺動して、例えばネジを用いて種々の位置に固定することができる。この実施例では第２軸２９の関節クランプ３２，３３と第１軸２８の案内タブ３５がこのフレーム３８に固定される。この配置によって２つのくま手車輪１２，１３の間隔を変えて、刈り草の列の幅および量を刈り草列を回収する機械に合せることができる。
【００１４】
作業時には本発明機械は牽引車両に連結され、矢印Ａの進行方向に沿って移動する。２つの支持アーム１０，１１は下され、２つのくま手車輪１２，１３の車輪２５，２６，２７が地面上に支持される。くま手車輪１２，１３のボックス１６は牽引車両の動力取出装置によって矢印ＦおよびＧの方向へ回転駆動される。この回転中に各くま手車輪１２，１３の工具支持アーム１７は対応するボックス１６に収容されたカムによって駆動され、それによって工具支持アーム１７の工具１８は地面の近くにきて、その通路の前方部分にある作物をかき集める。次いで、工具支持アーム１７は地面から離れ、作物を２つのくま手車輪１２，１３の間の細長い土地に沿った刈り草列の形に堆積させる。この刈り草配列の幅はくま手車輪１２，１３と一緒にフレーム３８を支持アーム１０，１１に沿って移動させることによって調節することができる。
【００１５】
障害物のある土地で作業中に支持車輪２５，２６または２７が隆起物に衝突したときには、本発明機械では対応するくま手車輪１２，１３が第１軸２８および／または第２軸２９を中心として回動する。支持アーム１０，１１に対するくま手車輪１２，１３の可動性はこれらの軸線２８、２９によって大きくなる。この可動性によって作業工具１８が地面を削るが防止され、作業工具１８が地面から瞬間的にあまりに離れないようになる。すなわち、作業工具１８はかき集め区域で常に地面近くに維持されて全ての作物を正確に拾う。しかし、この回動運動は第１軸２８または第２軸２９の一端が対応する長孔３４または３６の端部と当接することによって制限される。この制限によって、過剰な移動によって工具支持アーム１７が支持構造体１と衝突するのを防ぐことができる。
【００１６】
運搬時にはくま手車輪１２，１３の回転駆動が停止され、液圧ラム２２，２３によって２つの支持アーム１０，１１が軸線８，９を中心にして略垂直な位置まで持ち上げられる（図２の破線で示す位置）。この位置で各くま手車輪１２，１３の第１軸２８と第２軸２９とは水平線に対して約４５°の角度をなす。くま手車輪１２、１３の重さのために、第１軸２８および第２軸２９は長孔３４および３６の端部に自動的に当接する。従って、くま手車輪１２，１３が支持アーム１０，１１に対して回動するのが防止される。その結果、くま手車輪１２，１３が機械の全体寸法を超えて延びることはない。作業位置に戻るとくま手車輪１２，１３は自動的に上記の可動性を回復する。
【００１７】
本発明が添付図面に示した上記実施例に限定されるものではないことは明らかである。特に、各実施例の各部品の構造または数は特許請求の範囲で定義される保護範囲を逸脱しない範囲で技術的に均等な手段に代えることができ、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 作業位置での本発明機械の平面図。
【図２】 本発明機械のくま手車輪の拡大背面図。
【図３】 くま手車輪とその支持アームとの連結状態を示す概念図。
【符号の説明】
１ 支持構造体
１０、１１ 支持アーム
１２、１３ くま手車輪
１５ 支持軸
１７ 工具支持アーム
２５，２６，２７ 支持車輪
２８ 第１軸
２９ 第２軸

Claims (8)

1. 互いに９０°の角度を成す第１軸と第２軸とを中心にして回動可能な状態で支持アームの端部に連結された少なくとも１つのくま手車輪を支持する構造体を有し、各くま手車輪は作業工具を有するアームを備え且つ下端に支持車輪を有する略垂直な支持軸を中心に回転駆動される、地表上の作物を列に並べる干草取入れ機において、
   支持アームに対するくま手車輪の上記２つの軸が、機械の進行方向に対して角度αおよびβを成す関節軸であり、この角度値が１０°〜８０°であることを特徴とする機械。
2. 関節軸線が進行方向と成す角度が４５°である請求項１に記載の機械。
3. ２つの関節軸線が互いに連結されてクロス部品を形成する請求項１または２に記載の機械。
4. くま手車輪のケーシングに連結された２つのクランプを介してくま手車輪が第１軸に関節結合されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の機械。
5. 上記構造体の支持アームに連結された関節クランプを介して第２軸が上記構造体に関節結合されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械。
6. 第１軸の少なくとも一端が上記構造体のタブに形成された長孔内を案内される請求項４に記載の機械。
7. 第２軸の少なくとも一端がくま手車輪のタブに形成された長孔内を案内される請求項５に記載の機械。
8. 第２軸線の関節クランプおよび第１軸の案内タブが上記構造体の支持アームに沿って移動可能なフレームに固定されている請求項５に記載の機械。

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