DE3835366B4

DE3835366B4 - Vorrichtung zur Bodenanpassung der Arbeitswerkzeuge von Heumaschinen

Info

Publication number: DE3835366B4
Application number: DE3835366A
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-10-18
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2008-10-19
Also published as: DE3835366A1

Abstract

Vorrichtung zur Bodenanpassung von Arbeitswerkzeugen einer Heumaschine mit einem Maschinenrahmen (2), an dem ein Fahrwerk (7) und mindestens ein in der Arbeitsebene rotierend antreibbares Arbeitswerkzeug (72) mit Zinkenträgern (8) und Zinken (9) versehen angebracht ist, und einem den Maschinenrahmen (2) mit einem Schlepper verbindbaren Traggestell (1), wobei zwischen den Maschinenrahmen (2) und das Traggestell (1) mindestens eine, eine Winkelbewegung zur Anpassung an die Bodenkontur zulassende Ausgleichseinrichtung eingeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichseinrichtung als Gelenkviereck ausgebildet ist, wobei ein Teil des Traggestells (1) die Basis (51) und ein Teil des Maschinenrahmens (2) die Schwinge (52) bildet und Koppelglieder (53, 14, 16) die Verbindung zwischen beiden (1, 2, 51, 52) darstellen und die ideelle Schwenkachse (3) eine Querachse ist und innerhalb der vertikalen Projektion der äußeren Begrenzung des Rotationskreises der Zinken (9) und tiefer als die Ausgleichseinrichtung und nahe an der Bodenoberfläche liegt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bodenanpassung von Arbeitswerkzeugen einer Heumaschine.
Aus der DE 28 33 814 A1 ist eine Heuwerbungsmaschine bekannt, bei der zwischen einer Dreipunktankoppelungsvorrichtung und dem Kreiselrechen Gelenke vorgesehen sind. Diese Gelenke sind in verhältnismäßig großer Höhe oberhalb des Kreiselrechens angebracht. Dies führt im Betrieb zu einer Kopflastigkeit der Maschine. Dem soll durch eine vorgespannte Gummibuchse oder ein gesondertes Federelement entgegengewirkt werden. Diese Maßnahmen sind aufwendig und können die Kopflastigkeit der Maschine nicht immer beseitigen. Die Folge ist, daß die bekannte Heuwerbungsmaschine die Neigung hat, vorne stärker in die Grasnarbe und den Boden einzudringen eine unbefriedigende Arbeitsqualität bei starker Belastung der Maschine und Verschmutzung des Erntegutes liefert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile mit geringem baulichen Aufwand zu vermeiden und die Heumaschine mit den Arbeitswerkzeugen und Zinken dem Bodenverlauf anzupassen. Dabei soll das Fahrwek mit den Arbeitswerkzeugen, Zinkenträger und Zinken, leichtgängig und schnell reagierend der jeweiligen Bodenkontur folgen und die Zinken in der vorgesehenen Arbeitshöhe über den Boden bzw. die Grasnarbe streichen und das Erntegut vollständig und sauber aufnehmen. Desweiteren soll die Arbeitsleistung gesteigert, die Maschinenbelastung verringert und Beschädigungen der Grasnarbe vermieden werden.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen aufgezeigt. In folgendem wird die Erfindung im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
1 Eine Heumaschine zur Dreipunktanhängung mit einem Arbeitswerkzeug und einer über diesem angeordneten Ausgleichseinrichtung,
2 eine Heumaschine zum Dreipunktanbau mit zwei Arbeitswerkzeugen mit je einer Ausgleichseinrichtung,
3 einen Anbaubock mit Traggestell und Ausgleichseinrichtung,
4 eine um eine Längs- und Querachse wirksame Ausgleichseinrichtung
5 eine weitere Ausführung einer Dreipunkt-Heumaschine,
6 die Darstellung schräg zur Fahrtrichtung verlaufender Schwenkachsen,
7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Heumaschine
Die Heumaschine nach 1 ist mittels eines Anbaubockes 12, der eine senkrechte Achse 12a hat, an einem Schlepper anschließbar. Um diese Achse 12a ist schwenkbar ein Traggestell 1 verbunden. Unterhalb eines Maschinenrahmens 2 ist ein zum Schwaden vorgesehenes Arbeitswerkzeug 72 angeordnet, das sich um eine etwa senkrechte Achse dreht und das Zinkenträger 8 mit Zinken 9 besitzt. Unter dem Arbeitswerkzeug 72 ist ein am Maschinenrahmen 2 befestigtes Dreiradfahrwerk mit Rädern 7 angeordnet. Das Traggestell 1 besitzt zwei quergestellte Stege 54. Der Maschinenrahmen 2 hat zwei ebensolche Stege 55. Die freien Enden der Stege 54, 55 sind über um diese drehbare Koppelglieder 53 miteinander verbunden und bilden damit ein Gelenkviereck mit einer dem Traggestell 1 zugehörenden Basis 51 und einer dem Maschinenrahmen 2 zugehörenden Schwinge 52. Die gedachten Verlängerungen der Koppelglieder 53 des Gelenkviereckes treffen sich jeweils in einem Punkt, dem Momentanpol, durch den die ideelle Schwenkachse 3 definiert wird.
Bei Bodenunebenheiten kann sich das Arbeitswerkzeug 72 um diese Schwenkachse 3 relativ zu dem Traggestell 1 drehen, so daß die Bewegung der Heumaschine weitgehend unabhängig von der des Schleppers erfolgen kann.
Eine Heumaschine nach 2 hat zwei selbständig angeordnete Arbeitswerkzeuge 72, die mitsamt einem Fahrwerk 7 am Maschinenrahmen 2 gelagert sind. Ein Traggestell 1 ist an seinem vorderen Ende in einem Lagerbock 12 um Längslager 13 drehbar gelagert. Das Traggestell 1 besitzt eine querliegende Traverse 1a mit in Längsrichtung liegenden Querhäuptern 1b. Diese besitzen ihrerseits wieder Stege 54. Die Maschinenrahmen 2 haben Stege 55. Diese sind über Koppelglieder 53 mit den Stegen 54 verdrehbar verbunden. Auf diese Weise werden wieder analoge Gelenkvierecke gebildet wie bei der Heumaschine nach 1.
3 zeigt vergrößert eine Ausgleichsvorrichtung der beschriebenen Art.
In 4 ist eine Ausgleichsvorrichtung dargestellt, die Schwenkbewegungen sowohl um eine Querachse 3, als auch um eine Längsachse 4 zuläßt. Querstege 60, 60b, die dem Traggestell 1 zugehören, haben als Kugelgelenke ausgebildete Endpunkte 17, die die Ecken eines (gedachten) Rechteckes mit den Kanten 60, 60a, 60b, 60c darstellen. Querstege 61, 61b, die dem Maschinenrahmen 2 zugehören, haben als Kugelgelenke ausgebil dete Endpunkte 18, die die Ecken eines kleineren Rechteckes mit den Kanten 61, 61a, 61b, 61c bilden. Die Endpunkte 17 und 18 sind über Koppelglieder 10 jeweils kugelgelenkig miteinander verbunden. Die Kanten 60, 61, 10, 10 und 60b, 61b, 10, 10 bilden schräggeneigte Trapeze 22, die sich in der Verlängerung nach unten in einer Geradenschneiden, die die Schwenkachse 3 bilden. Ebenso bilden die Trapeze 21 in der Verlängerung die Schwenkachse 4.
5 zeigt eine Heumaschine zum Dreipunktanbau. An einem Maschinenrahmen 2 ist ein Arbeitwerkzeug 72 drehbar gelagert. Der Maschinenrahmen 2 hat Gelenkpunkte, die eine Schwinge 71 begrenzen. Ein Traggestell 1 steht hier senkrecht und bildet zwischen den Gelenkpunkten 12a, 12b eine Basis 12. Diese ist über Koppelglieder 19, 20 mit der Schwinge 71 gelenkig verbunden. Die Basis 12, die Schwinge 71 und die Koppelglieder 19, 20 bilden Gelenkvierecke, die einen Momentanpol 3 haben. Die Koppelglieder können auch raumschief angeordnet sein und haben dann eine analoge Wirkung wie die Ausgleichsvorrichtung nach 6.
Die 6 zeigt die zur Fahrtrichtung 23 schrägverlaufenden Schwenkachsen 5 und 6 an.
Dazu ist die Ausgleichsvorrichtung soweit zu verdrehen, daß sich ein derartiger Schwenkachsenverlauf ergibt.
7 zeigt eine Heumaschine mit einer Hohlwelle 74, auf der die Arbeitswerkzeuge 72 drehbar gelagert sind. Ein senkrechter Teil 75 des Traggestelles 1 durchsetzt die Hohlwelle 74 und endet in einer Platte 76. Diese Platte besitzt Koppelpunkte 77. Ein Fahrgestell 78 mit Rädern 7 erfüllt gleichzeitig die Funktion eines Maschinenrahmens 2 mit einer Lagerung 80 für die drehbaren Arbeitswerkzeuge 72. Am Fahrgestell 78 sind Koppelpunkte 79, die ihrerseits über Koppelglieder 53 mit den Koppelpunkten 77 verbunden sind. Damit wird eine Ausgleichsvorrichtung um eine oder zwei Achsen geschaffen, z. B. um eine Querachse 3.

Claims

Vorrichtung zur Bodenanpassung von Arbeitswerkzeugen einer Heumaschine mit einem Maschinenrahmen (2), an dem ein Fahrwerk (7) und mindestens ein in der Arbeitsebene rotierend antreibbares Arbeitswerkzeug (72) mit Zinkenträgern (8) und Zinken (9) versehen angebracht ist, und einem den Maschinenrahmen (2) mit einem Schlepper verbindbaren Traggestell (1), wobei zwischen den Maschinenrahmen (2) und das Traggestell (1) mindestens eine, eine Winkelbewegung zur Anpassung an die Bodenkontur zulassende Ausgleichseinrichtung eingeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichseinrichtung als Gelenkviereck ausgebildet ist, wobei ein Teil des Traggestells (1) die Basis (51) und ein Teil des Maschinenrahmens (2) die Schwinge (52) bildet und Koppelglieder (53, 14, 16) die Verbindung zwischen beiden (1, 2, 51, 52) darstellen und die ideelle Schwenkachse (3) eine Querachse ist und innerhalb der vertikalen Projektion der äußeren Begrenzung des Rotationskreises der Zinken (9) und tiefer als die Ausgleichseinrichtung und nahe an der Bodenoberfläche liegt.
Vorrichtung nach einem der Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichseinrichtung zusätzlich eine Schwenkbewegung um eine Längsachse (4) zuläßt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenkachsen (5, 6) kreuzen und schräg zur Fahrtrichtung verlaufen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (52) unterhalb der Basis (51) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, die Schwinge (52) oberhalb der Basis (51) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung dadurch gebildet ist, daß an vier Ecken (17) eines dem Traggestell (1) oder dem Maschinenrahmen (2) zugehörigen Rechtecks (60, 60a, 60b, 60c) vier Koppelglieder (10) kugelgelenkig angelenkt sind, die mit ihren freien Enden ebenfalls kugelgelenkig mit den vier Ecken (18) eines darunter liegenden kleineren Rechtecks (61, 61a, 61b, 61c) verbunden sind und daß die Schnittlinie der durch die Rechteckkanten (60, 61 60b, 61b) und die Koppelglieder (10) umschlossenen Trapeze (22) die Schwenkachse (3) und die Trapeze (21) die Schwenkachse (4) bestimmen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer an den Dreipunktbock eines Schleppers angeschlossenen Heumaschine die Schwinge (71) außerhalb der Senkrechten des Maschinenschwerpunktes angeschlossen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Teil (12) des Traggestells (1) bildende Basis etwa senkrecht steht und die einen Teil des Maschinenrahmens (2) bildende Schwinge (71) etwa waagrecht liegt, wobei die Länge der Basis größer ist, als die der Schwinge (71) und daß die, die Basis und die Schwinge (71) verbindenden Koppelglieder (19, 20) in ihrer Verlängerung mit ihrem Schnittpunkt die Schwenkachse (3) bestimmen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Heumaschinen mit mehreren selbständigen Arbeitswerkzeugen mehrere davon mit Ausgleichseinrichtungen versehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell (1) um eine Längsachse drehbar am Dreipunktbock eines Schleppers gelagert ist.