DE3835366A1

DE3835366A1 - Vorrichtung zur bodenanpassung der arbeitswerkzeuge von heumaschinen

Info

Publication number: DE3835366A1
Application number: DE3835366A
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-10-18
Publication date: 1989-10-19
Anticipated expiration: 2008-10-19
Also published as: DE3835366B4

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Boden anpassung von Heumaschinen.

Es sind Ausführungen bekannt, bei denen Heumaschinen an einem Schlepper angebaut oder angehängt sind und bei der Arbeit entsprechend dem Geländeverlauf gegenüber dem Schlepper auf- und abbewegt werden.

Bei diesen Heumaschinen sind die Arbeitswerkzeuge starr an einem Maschinenrahmen angelenkt und dieser ist in verhält nismäßig großer Höhe gelenkig mit dem Schlepper verbunden. Durch die hohe Anlenkung an den Schlepper entstehen große Momente um die Querachse, die z. B. bei Heumaschinen mit einem Drei- oder Vierradfahrwerk dazu führen, daß die vorderen Räder höher, als die hinteren Räder belastet werden. Die Folge ist, daß die Heumaschine die Neigung hat, vorne stärker in die Grasnarbe einzudringen.

Mit der Erfindung soll der geschilderte Nachteil vermieden werden, sowie die mechanische Belastung der Heumaschine ver ringert werden.

Diese Aufgabe wird mit den in den Patentansprüchen angegebenen Erfindungen gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausge staltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen aufge zeigt.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In den Ab bildungen ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt in schematischen Zeichnungen

Fig. 1 eine Heumaschine zur Dreipunktanhängung mit einem Arbeitswerkzeug und einer über diesem angeordneten Ausgleichseinrichtung,

Fig. 2 eine gezogene Heumaschine mit zwei Arbeitswerk zeugen und in die Zugvorrichtung integrierter Aus gleichsvorrichtung,

Fig. 3 eine Heumaschine zum Dreipunktanbau mit zwei Arbeits werkzeugen mit je einer Ausgleichsvorrichtung,

Fig. 4 eine Ausgleichsvorrichtung,

Fig. 5 eine weitere Ausgleichsvorrichtung,

Fig. 6 eine um eine Längs- und Querachse wirksame Ausgleichs vorrichtung,

Fig. 7 eine weitere Ausführung einer Dreipunkt-Heumaschine,

Fig. 8 die Darstellung schräg zur Fahrtrichtung verlaufender Schwenkachsen,

Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Heumaschine,

Fig. 10 eine Heumaschine mit einem topfförmigen Arbeitswerk zeug,

Fig. 11 eine Heumaschine ähnlich Fig. 9, aber mit anderer Ausgleichsvorrichtung.

Die Heumaschine nach Fig. 1 ist mittels eines Anbaubockes 12, der eine senkrechte Achse 12 a hat, an einem Schlepper an schließbar. Um diese Achse 12 a ist schwenkbar ein Traggestell 1 verbunden. Unterhalb eines Maschinenrahmens 2 ist ein zum Schwaden vorgesehenes Arbeitswerkzeug 72 angeordnet, das sich um eine etwa senkrechte Achse dreht und das Zinkenträger 8 mit Zinken 9 besitzt. Unter dem Arbeitswerkzeug 72 ist ein am Maschinenrahmen 2 befestigtes Dreiradfahrwerk mit Rädern 7 angeordnet. Das Traggestell 1 besitzt zwei quergestellte Stege 54. Der Maschinenrahmen 2 hat zwei ebensolche Stege 55. Die freien Enden der Stege 54, 55 sind über um diese drehbare Koppelglieder 53 miteinander verbunden und bilden damit ein Gelenkviereck mit einer dem Traggestell 1 zugehörenden Basis 51 und einer dem Maschinenrahmen 2 zugehörenden Schwinge 52. Die gedachten Verlängerungen der Koppelglieder 53 des Gelenkviereckes treffen sich jeweils in einem Punkt, dem Momentanpol, durch die ideelle Schwenkachse 3 definiert wird.

Bei Bodenunebenheiten kann sich das Arbeitswerkzeug 72 um diese Schwenkachse 3 relativ zu dem Traggestell 1 drehen, so daß die Bewegung der Heumaschine weitgehend unabhängig von der des Schleppers erfolgen kann.

In Fig. 2 ist eine gezogene Zweikreiselmaschine mit einem Vierradfahrwerk dargestellt. Das linke und das rechte Radpaar befinden sich jeweils unter einem der beiden Arbeitswerkzeu ge 72. Das Traggestell 1 ist als Zugdeichsel ausgebildet. Eine analoge Ausgleichsvorrichtung, wie der in Fig. 1, ist zwischen Traggestell 1 und Maschinenrahmen 2 eingeschaltet. Der Unterschied besteht lediglich darin, daß sich das Trag gestell 1 hier unterhalb des Maschinenrahmens 2 befindet. Auch hier können sich die Arbeitswerkzeuge 72 relativ zum Traggestell 1 verschwenken und sich so Bodenunebenheiten an passen.

Eine Heumaschine nach Fig. 3 hat zwei selbständig angeordnete Arbeitswerkzeuge 72, die mitsamt einem Fahrwerk 7 am Maschinenrahmen 2 gelagert sind. Ein Traggestell 1 ist an seinem vorderen Ende in einem Lagerbock 12 um Längslager 13 drehbar gelagert. Das Traggestell 1 besitzt eine querliegende Traverse 1 a mit in Längsrichtung liegenden Querhäuptern 1 b. Diese be sitzen ihrerseits wieder Stege 54. Die Maschinenrahmen 2 haben Stege 55. Diese sind über Koppelglieder 53 mit den Stegen 54 verdrehbar verbunden. Auf diese Weise werden wieder analoge Gelenkvierecke gebildet wie bei der Heumaschine nach Fig. 1.

Fig. 4 zeigt vergrößert eine Ausgleichsvorrichtung der be schriebenen Art.

Fig. 5 zeigt eine äquivalente Lösungsmöglichkeit, bei der die Gelenkvierecke durch Kulissenführungen ersetzt sind. Diese können überall dort angewandt werden, wo Gelenkvierecke beschrieben werden. Ihre Kurve stellt einen Kreisbogen mit dem Mittelpunkt bei 3 dar, den die Schwenk achse durchsetzt. In der Kulisse 14 laufen Gleitkörper oder Rollen 16, die ihrerseits mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden sind.

In Fig. 6 ist eine Ausgleichsvorrichtung dargestellt, die Schwenkbewegungen sowohl um eine Querachse 3, als auch um eine Längsachse 4 zuläßt. Querstege 60, 60 b, die dem Traggestell 1 zugehören, haben als Kugelgelenke ausgebildete Endpunkte 17, die die Ecken eines (gedachten) Rechteckes mit den Kanten 60, 60 a, 60 b, 60 c darstellen. Querstege 61, 61 b, die dem Maschinenrahmen 2 zugehören, haben als Kugelgelenke ausgebil dete Endpunkte 18, die die Ecken eines kleineren Rechteckes mit den Kanten 61, 61 a, 61 b, 61 c bilden. Die Endpunkte 17 und 18 sind über Koppelglieder 10 jeweils kugelgelenkig miteinander verbunden. Die Kanten 60, 61, 10, 10 und 60 b, 61 b, 10, 10 bilden schräggeneigte Trapeze 22, die sich in der Verlängerung nach unten in einer Geraden schneiden, die die Schwenkachse 3 bilden. Ebenso bilden die Trapeze 21 in der Verlängerung die Schwenkachse 4.

Fig. 7 zeigt eine Heumaschine zum Dreipunktanbau. An einem Maschinenrahmen 2 ist ein Arbeitswerkzeug 72 drehbar gelagert. Der Maschinenrahmen 2 hat Gelenkpunkte, die eine Schwinge 71 begrenzen. Ein Traggestell 1 steht hier senkrecht und bildet zwischen den Gelenkpunkten 12 a, 12 b eine Basis 12. Diese ist über Koppelglieder 19, 20 mit der Schwinge 71 gelenkig verbunden. Die Basis 12, die Schwinge 71 und die Koppelglie der 19, 20 bilden Gelenkvierecke, die einen Momentanpol 3 haben. Die Koppelglieder können auch raumschief angeordnet sein und haben dann eine analoge Wirkung wie die Ausgleichs vorrichtung nach Fig. 6.

Die Fig. 8 zeigt die zur Fahrtrichtung 23 schrägverlaufenden Schwenkachsen 5 und 6 an.

Dazu ist die Ausgleichsvorrichtung soweit zu verdrehen, daß sich ein derartiger Schwenkachsenverlauf ergibt.

Fig. 9 zeigt eine Heumaschine mit einer Hohlwelle 74, auf der die Arbeitswerkzeuge 72 drehbar gelagert sind. Ein senk rechter Teil 75 des Traggestells 1 durchsetzt die Hohl welle 74 und endet in einer Platte 76. Diese Platte besitzt Koppelpunkte 77. Ein Fahrgestell 78 mit Rädern 7 erfüllt gleichzeitig die Funktion eines Maschinenrahmens 2 mit einer Lagerung 80 für die drehbaren Arbeitswerkzeuge 72. Am Fahrgestell 78 sind Koppelpunkte 79, die ihrerseits über Koppelglieder 53 mit den Koppelpunkten 77 verbunden sind. Damit wird eine Ausgleichsvorrichtung um eine oder zwei Achsen geschaffen, z. B. um eine Querachse 3.

In Fig. 10 ist ein topfförmiges Arbeitswerkzeug 72 gezeigt, das anstelle eines Fahrgestelles einen Gleitteller 81 besitzt.

Die Heumaschine nach Fig. 11 hat einen ähnlichen Aufbau, wie die nach Fig. 9. Als Ausgleichsvorrichtung dient hier jedoch eine quer zur Fahrtrichtung liegende materielle Drehachse 73. In einer anderen Ausführung könnte hier, wie auch bei an deren Ausführungsbeispielen, als Ausgleichsvorrichtung ein dreh- oder biegeelastischer Federblock dienen. Auch können bei anderen Ausführungen die Koppelglieder als biegefest eingespannte Blattfedern ausgebildet sein, die sowohl eine Auslenkung zulassen, als auch eine federnde Rückführung in die Normallage bewirken. Anstelle des Scharniergelenks durch das die Drehachse 73 gegeben ist, kann sinngemäß ein Kardan gelenk verwendet werden, so daß eine Bodenanpassung in allen Lagen gegeben ist.

Die Fig. 12 zeigt eine Ausgleichsvorrichtung mit aus Blatt federn bestehenden Koppelgliedern 53 die an den Koppel punkten 82 am Traggestell 1 und an den Koppelpunkten 83 am Maschinenrahmen 2 eingespannt sind.

Claims

1. Vorrichtung zur Bodenanpassung der Arbeitswerkzeuge von Heumaschinen mit einem, die Arbeitswerkzeuge und ein Fahrwerk tragenden Maschinenrahmen und einem, den Maschi nenrahmen mit dem Schlepper verbindenden Traggestell, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Maschinenrahmen (2) und das Traggestell (1) mindestens eine, eine Winkelbewe gung zulassende Ausgleichsvorrichtung eingeschaltet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung (nach Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 7, 9, 10, 11, 12) eine Schwenkbewegung um eine Querachse (3) zuläßt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung eine Schwenkbewe gung um eine Querachse (3) und/oder um eine Längsachse (4) zuläßt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekenn zeichnet, daß mindestens eine der Schwenkachsen (3, 4) unterhalb der Ausgleichsvorrichtung und vorzugsweise in der Nähe des Erdbodens verläuft.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenkachsen (5, 6) kreuzen und schräg zur Fahrtrichtung verlaufen.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung als Gelenkvier eck ausgebildet ist, von denen die Basis (51) einen Teil des Traggestelles (1), die Schwinge (52) einen Teil des Maschinenrahmens (2) und Koppelglieder (53) die Verbindung zwischen beiden darstellen und daß die Schwinge (52) unterhalb der Basis (51) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung als Gelenkvier ecke ausgebildet ist, von denen die Basis (51) einen Teil des Traggestelles (1), die Schwinge (52) einen Teil des Maschinenrahmens (2) und Koppelglieder (53) in Verbindung zwischen beiden darstellen und daß die Schwinge (52) oberhalb der Basis (51) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung aus kreisbogenförmigen Kulissenführungen besteht, deren Kulissen (14) mit dem Trag gestell (1) und deren Gleitkörper (16) oder dgl. mit dem Maschinenrahmen (2) festverbunden sind und deren Kurvenmittel punkte die Schwenkachse (3) bestimmen.

9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 3, 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung dadurch gebildet ist, daß an vier Ecken (17) eines dem Traggestell (1) oder dem Ma schinenrahmen (2) zugehörigen Rechteckes (60, 60 a, 60 b, 60 c) vier Koppelglieder (10) kugelgelenkig angelenkt sind, die mit ihren freien Enden ebenfalls kugelgelenkig mit den vier Ecken (18) eines darunter liegenden kleineren Rechteckes (61, 61 a, 61 b, 61 c) verbunden sind und daß die Schnittlinien der durch die Rechteckkanten (60, 61, 60 b, 61 b) und die Koppel glieder (10) umschlossenen Trapeze (22) die Schwenkachse (3) und die Trapeze (21) die Schwenkachse (4) bestimmen.

10. Vorrichtung nach Anspruch sechs, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer an den Dreipunktbock eines Schleppers ange schlossenen Heumaschine die Schwinge (71) außerhalb der Senkrechten des Maschinenschwerpunktes angeschlossen ist.

11. Vorrichtung nach den Ansprüchen sieben und zehn, dadurch ge kennzeichnet, daß die einen Teil (12) des Traggestelles (1) bildende Basis etwa senkrecht steht und die einen Teil des Maschinenrahmens (2) bildende Schwinge (71) etwa waagrecht liegt, wobei die Länge der Basis größer ist, als die der Schwinge (71) und daß die, die Basis und die Schwinge (71) verbindenden Koppelglieder (19, 20) in ihrer Verlängerung mit ihrem Schnittpunkt die Schwenkachse (3) bestimmen.

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Heumaschinen mit mehreren selbständigen Arbeitswerkzeugen mehrere davon mit Ausgleichsvorrichtungen versehen sind.

13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell (1) um eine Längsachse drehbar am Dreipunktbock eines Schleppers gelagert ist (Fig. 3).

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelglieder als biegefest eingespannte Blattfedern ausgeführt sind.

15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6, 7, 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung unterhalb oder innerhalb der Arbeitswerkzeuge (72) angeordnet ist.

16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-3 und 15, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ausgleichsvorrichtung als materielle Dreh achse (73) ausgebildet ist, die quer zur Fahrtrichtung inner halb oder unterhalb der Arbeitswerkzeuge (72) angeordnet ist.

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsvorrich tung als dreh- oder biegeelastischer Federblock ausgeführt ist.

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (14) gerade oder kurvenförmig ausgebildet sein kann und derart angeordnet ist, daß die Schwenkachse (3, 4, 5, 6) in der gewünschten Lage verläuft.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (3) außerhalb des Arbeitswerkzeuges (72) und der Zinken (9) ver läuft und gleichzeitig der Koppelpunkt für die Schwenkver bindung zwischen dem Maschinenrahmen (2) und dem Traggestell (1) ist und in Bodennähe und unterhalb des Koppelpunktes (84) des Traggestells (1) mit dem den Schlepper verbindenden Koppelglied (85) verläuft und die den Maschinenrahmen (2) und das Tragegestell (1) verbindende Kette (86) oder dergl. Schwenkausschläge um die Drehachse (3) zuläßt.

20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausgleichsvor richtung beliebiger Ausgestaltung derart zwischen dem Trage gestell (1) und dem Maschinenrahmen (2) angeordnet wird, daß eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse (3 oder 4, 5, 6) möglich ist.

21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Aus gleichsvorrichtungen derart miteinander gekoppelt sind, daß deren Schwenkachsen schräg zueinander verlaufen.