JPH03504317A - 収穫用又は牧草刈取り用農業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 収穫用又は牧草刈取り用農業機械 本発明は、収穫用又は牧草刈取り用農業機械に関し、この機械は１個又は２個以 上の回転駆動刈り取り装置又は熊手装置を備え、その装置は刈り取り歯又は熊手 歯として構成された作業器具が設けてあり、刈り取り装置又は熊手装置は、トラ クターに連結可能な支持フレームに保持されている。

この種の農業機械は、非常に多数の種々の形状のものが既知である。刈り取り又 は熊手装置はトラクターに取り付けられるか又はその上に据えつけられる。特殊 な地面のうねりに適応するように、作業器具を取り付けた刈り取り又は熊手装置 は明白な片持ち梁形式で比較的高い位置でトラクターに関節型結合で支持されて いる。制動、加速、又は平坦でない地面の上の移動により生じるピッチ運動は作 業結果と刈り取り又は熊手装置とに不利益な影響を与える。それは、刈り取り又 は熊手装置がトラクターにより不都合な位置に強制連行されるからである。これ は、長手方向軸と横方向軸の周りに高いモーメントを生じさせる。軸は、更にト ラクターの高い関節型接合により強調され、例えば３輪又は４輪シャシ−の農業 機械では前輪は後輪より高い負荷がかかる。これは、摺動板が備えられた刈り取 り又は熊手装置にも同様に当てはまる。

この結果、刈り取り又は熊手装置又は作業器具は前部で地面に一層めり込む傾向 を示す。草や穀物に土粒を混入させる害を与える。同じく、作業器具は変形し、 破損する。更に、地面との接触は負荷のピークを作り、その結果、機械を損傷す る。より大きい摩耗が生じ、より大きい動力が必要となる。

構造を強化することにより、この問題を解決することはできない。大きなコスト とは別に、重量の重い構造は、組合せの操作性が乏しい不利益を有し、作業性能 を改善することなく動力の一層の増加を招く。移動速度と作業幅を増加すること もできない。

本発明の基にある課題は、既知の不利益を軽減して上述の種類の刈り取り又は牧 草刈取り用農業機械を提供することにある。

急速な応答で容易に動いて、作業器具を特殊な地表輪郭面に適合させることが、 全体の作業幅にわたり可能で、作業器具は意図する作業高さで一定である。トラ クター又は別個の関連車両の動きは刈り取り又は熊手装置に伝達されない。逆に 、刈り取り又は熊手装置は、それ自身の動きを行い、かつ地表輪郭面に従動して 移動に対する抵抗と機械負荷は低く維持され、作業器具に対する損傷及び穀物へ の土の混入並びに草の損傷が大幅に回避される。支持領域即ち刈り取り又は熊手 装置の車輪は、従って常に地面に平行に走行し、地面の不規則性は、不利益な効 果を来す車両のピッチ運動を起こすことなく、容易に補償可能である。これに必 要な構造上の費用は、非常に小さく抑えられ、それにもかかわらず、高い運転信 頼性が保証される。更に突然の障害物を克服することも可能である。

これは、本発明に係る次の構成により達成される。作業器具を動かして地面に容 易に適合させるため刈り取り又は熊手装置は、１個又は２個以上の補償手段によ り作業領域で支持フレームに回動自在に支持され、補償手段の回動軸は、移動方 向及び／又はその横断方向に延在し、及び／又はほぼ垂直面に傾斜して配置され ており、又は相互に交差して配置され、及び補償手段はボール継ぎ手からなり、 及び補償手段は、移動方向を横断する方向に延在する少なくとも１個の回動軸は 、地面の近傍に位置する。

補償手段の実施例と利点及び一層の展開は請求の範囲から明白である。

収穫用又は牧草刈取り用農業機械を本発明の構成にすると、牽引車及び／又は支 持フレーム又はシャシ−の別にかかわらず作業器具の領域で地面の不規則性を補 償することが可能である。

特に作業平面の領域に延びる１個又は２個以上の回動軸の周り、での、刈り取り 又は熊手装置の関節型連結により、障害物に遭遇した時の回動運動は、逆行する かのようである。それは、刈り取り又は熊手装置は、下部でなくて上部領域で外 方後部に回動して作業器具は地面に押圧されないからである。土の混入及び／又 は器具の損傷は、大幅に排除され、かつ穀物の注意深い取扱が確保される。

トラクター及び／又は支持フレーム及び／又はシャシ−のピッチ運動により生じ た動きは、これのように補償される。地表面に対する機械重量による個々の刈り 取り又は熊手装置の適合のため、本発明に係る形状は高い移動速度と広い作業幅 を可能にして経済的に使用できる。

本発明に係る収穫用又は牧草刈取り用農業機械の実施例及び補償手段の実施例に 基づき、添付図面を参照して、本発明をより詳細に以下に説明する。

第１図は、補償手段を有する付属刈り取り装置の側面図である。

第２図は、異なる種類の補償手段を有する第１図の付属刈り取り装置の側面図で ある。

第３図は、２個の補償手段を有する付属刈り取り装置の背面図である。

第４図と第５図とは、異なる補償手段を有する第３図の付属刈り取り装置の背面 図である。

第６図は、補償手段を有ｒる牧草刈取り機械の倒立面図である。

第７図は、異なる種類の補償手段を有する牧草刈取り機械の斜視図である。

第８図は、引っ張り機構に組入れられた２個の熊手装置と補償手段を有する牧草 刈取り機械の斜視図である。

第９図は、熊手装置と関連する補償手段を有する第８図の牧草刈取り機械を示す 。

第１Ｏ図は、長手方向軸と横方向軸の為の補償手段の斜視図である。

第１１図は、３次元リンク機構として構成され、かつ２個の軸の周りに操作され る補償手段の斜視図である。

第１２図から第１５図は、補償手段の別の実施例を示す。

第１６図から第２５図は、種々の実施例で４本棒リンク機構として構成された補 償手段を示す。

第２６図は、ボール継ぎ手として構成された補償手段の斜視図である。

第２７図から第３２図は、異なって構成された補償手段を有する牧草刈取り機械 の前立面図で部分的斜視図を示す。

第３３図は、補償手段を組み込んだ刈り取り装置の前立面図である。

第３４図は、補償手段を有する調整可能ディスク型刈り取り装置を示す。

第３５図は、補償手段を有する調整可能牧草刈取り機械を示す。

第３６図から第４１図は、数種の刈り取り装置と補償手段が装備された収穫用又 は牧草刈取り用農業機械の背面図である。

第４２図は、移動方向に傾斜して延びた回動軸を示す。

第４３図は、４本俸として構成された補償手段の別の改良例を示す。

刈り取り及び熊手装置がある程度異なる形状を成していても、刈り取り及び熊手 装置の部品には同じ参照番号が付されている。

第１図に示すように、刈り取り歯１２゛　を装備した収穫用農業機械ＩＩの刈り 取り装置１２には、リンク１４によりトラクターに取り付けられた支持フレーム １３が補償手段Ａｌを介して設けである。

補償手段Ａ１は、摺動体３２が移動自在に案内される摺動軌道の形状で弓形に湾 曲した案内軌跡３１から構成されている。案内軌跡３１は、支持フレーム１３に 連結され、摺動体３２は刈り取り装置１２に連結されて、刈り取り装置１２は案 内軌跡３１の回動軸Ｍの周りに回動自在に吊っである。回動軸Ｍは刈り取り装置 １２の支持面の下に配置されているので、障害物に遭遇したとき、刈り取り装置 １２は、右に回るモーメントを受けて、刈り取り装置１２は、前側の重量が軽減 され障害物の上を容易に動く。

第２図の実施例では、補償手段Ａ２は４本棒リンク機構として構成され、ベース ３３とリンク３５と３６からなり、リンクはボルト３７で支持フレーム１３と刈 り取り装置１２に関節型連結されている。

４本棒リンク機構の瞬間的極は回動軸Ｍを貫通して走行する。

第２図の補償手段Ａ２とは別に、第３図の収穫用農業機械には、別の補償手段Ａ が設けである。補償手段Ａは、刈り取り装置１２が補償手段Ａ２により保持され ているクロスパー３８を吊っているシャフト３９により形成されている。地面と の適合は、横方向に延びる回動軸Ｍと長手方向に延びる回動軸Ｍｌの周りで可能 である。

第４図に示すように、ディスク刈り取り装置１１は回動軸Ｍｌの周りに回動する 支持フレーム１３に取り付けである。回動軸Ｍ１は、案内軌跡３１と摺動体３２ により形成される補償手段Ａ１により移動方向に延びている。

第５図では、刈り取り装置１２を有する収穫用農業機械１１が示されている。刈 り取り装置Ｉ２は、支持フレーム１３に補償手段Ａ２により連結されている。揺 れ腕３４とリンク３５．３６として構成された機械フレームの支持フレーム１３ は、収穫用農業機械１Ｊの長手方向中央平面にある回動軸Ｍｌを有する４本棒リ ンク機構を形成する。

第６図は、牧草刈取り機械２１を示す。熊手歯２３が設けである牧草刈取り機械 ２１の熊手装置２２は、地面の上の車輪２４により支持されている。熊手装置２ ２は、リンク１４に固定された支持フレーム１３の補償手段Ａ２経由連結された 機械フレーム２６に回転自在に取り付けられている。支持フレーム】３の一部は 、４本棒リンク機構のベースを構成し、機械フレーム２６の一部４２、揺れ腕と 、リンク４３．４４は２個の間の結合を確立する。リンク４３．、４４の延長は 、回動軸Ｍで交差する。

第７図の牧草刈取り機械２１は、垂直方向の回動軸を有する付属ヨークによりト ラクターに連結可能である。機械フレーム２６の下に、牧草刈り取りのための作 業器具が配置されている。その作業器具は、はぼ垂直軸の周りに回転自在で、歯 を有する歯支持体を備えている。作業器具の下には、車輪を備えた３輪シャシ− が機械フレーム２６に固定されている。

支持フレーム２５は、横方向に配置された２個のウェブ４８を備え、機械フレー ム２６は、同じく横方向に配置された２個のウェブ４９を備えている。ウェブ４ ８．４９の自由端は、リンク５０．５１を経由相互に回転自在に連結されて、か つ支持フレーム２５に属するベース４６と機械フレーム２６に関連する揺れ腕４ ７とを備える補償手段Ａ２として４本棒リンク機構を形成する。４本棒リンク機 構のリンク５０．５１の仮想延長線は、点、即ち回動軸Ｍにより形成される瞬間 釣橋で合流する。

地面が平坦でない場合、刈り取り装置２１は、支持フレーム２５に対する回動軸 Ｍ周りに回転できて、機械フレーム２６の運動は、トラクターの運動とは別に生 じる。

第８図に、４輪シャシ−を有する被牽引２輪機械２１が示しである。左と右の車 輪対は２個の作業器具の１個の下に配置されている。支持フレーム２６は、引き 棒として構成されている。

第７図の補償手段に類似する補償手段Ａ２は、支持フレーム２５と機械フレーム ２６との間に介在している。この場合、支持フレーム２５は、機械フレーム２６ の下に配置されている点でのみ相違する。同じく、作業器具は、支持フレーム２ ５に対して回動でき、従って地面の不規則性に順応できる。

第９図の牧草刈取り機械２１は、機械フレーム２６にシャシ−２４と共に取り付 けられた２個の独立して駆動できる熊手装置２２を備えている。支持フレーム２ ５は、軸受２７を装備した軸受脚に支持フレーム２５の前端で回転自在に取り付 けてあり、それにより補償手段Ａを形成する。

支持フレーム２５は、長手方向に位置するクロスヘッド５３を有する、横方向に 配置されたクロスビーム５２を備える。クロスヘッド５３はウェブ４８を備え、 ウェブ４９は機械フレーム２６に取り付けである。ウェブ４９は、リンク５０． ５１経由ウエブ４８に回転自在に結合されている。このようにして、４本棒リン ク機構は、補償手段Ａ２として形成される。

第１Ｏ図では、２個の図解的に図示された補償手段Ａ２が中間フレーム６０経由 組み合わされて１個の装置となり、長手方向と横方向運動が補償される。水平支 持フレーム２５は、ベースと中間フレーム６０を代表する。上部４本棒リンク機 構に対する揺れ腕は、支持フレーム２５と中間フレーム６０に対するリンク５０ と５１の関節型結合により形成される。４本棒リンク機構の瞬間釣橋は、リンク ５０．５１の直線の交差の点に位置した回動軸の１個、例えば長手方向軸を形成 する。中間フレーム６０と機械フレーム２６に対する関節型結合を介して、リン ク５０′　と５１°は、この中間フレーム６０と機械フレーム２６との間に結合 を確立する。別の４本棒リンク機構は、それにより形成され、４本棒リンク機構 の瞬間釣橋は、リンク５０°、５１°の直線の交点の点に延び、かっ回動軸の１ 個、例えば横方向軸を形成する。この配置では、回動軸がほぼ直角で交差する。

第１１図では、３次元リンク機構として形成された補償手段Ａ３が図示されてい る。回動運動は、回動軸Ｍと回動軸Ｍｌとの双方の周りに可能である。

支持フレーム２５に属する横方向ウェブ６３は、ボール継ぎ手として構成され、 かつ（仮想）の四辺形の隅を代表する端点６９を有する。機械フレーム２６に属 する横方向ウェブ６４は、ボール継ぎ手として構成され、かつより小さいの四辺 形の隅を代表する端点７０を有する。端点６９と７０は、リンク６５．６６経由 相互に関節型結合されている。

横方向ウェブ６３と６４及びリンク６５と６６は、回動軸Ｍを形成する直線の下 方の延長部と交差する傾斜した不等辺四辺形６１を形成する。同じく、横方向ウ ェブ６７と６８及びリンク６５と６６は、回動軸Ｍを形成する直線の下方の延長 部と交差する不等辺四辺形６２を形成する。

第１２図では、三次元リンク機構により形成された補償手段Ａ３が図示されてい る。下方に延びる２個のリンク７２．７３は、関節型結合点７４で支持フレーム ２５と関連するウェブ７１にボール継ぎ手式で関節型結合され、２個のリンク７ ７．７８は、関節型結合点７５で支持フレーム２５と関連するウェブ７６にボー ル継ぎ手式で関節型結合されている。

自由端側で、リンク７２．７３及び７７．７８は、機械フレーム２６の関節型結 合点８０でボア継ぎ手式に関節型結合されていて、支持フレーム２５と機械フレ ーム２６との間に結合を確立している。上部関節型結合点７４．８０は、小さい 仮想四辺形より大きい仮想画形の下に位置し、その隅点は、下部関節型結合点７ ５．７９により形成されて、リンクは斜めの位置を占め、２個の軸は補償手段Ａ ３の下に延びる。

第１３図は、同じく三次元リンク機構として構成され、かつ３個のリンク８１． ８２．８３を有するた補償手段Ａ３を示す。リンクは、三角形の隅点を代表する 支持フレーム２５の関節型結合点８４でボール継ぎ手式で関節型結合され、かつ 下方に斜めに集中する。

機械フレーム２６と関連し、かつより小さい三角形の隅点を代表する関節型結合 点８５でのボール継ぎ手関節型結合により、支持フレーム２５は機械フレーム２ ６に連結される。簡単に、この形状は例えば回動軸Ｍと回動軸Ｍ１の周りの回動 運動を許容する。

第１４図は、第１２図と第１３図の補償手段Ａ３に類似する補償手段Ａ３を示す 。支持フレーム２５は、その下部に傾斜して延びるクロスビーム９１を備え、ク ロスビーム９１の上部端部は、ウェブ８８で終端し、その端部には関節型結合点 ８４が配置されている。別の関節型結合９２は、クロスビーム９１の下部端部に 配置されている。

関節型結合点８４と９２は、支持フレーム２５と関連している。機械フレーム２ ６と関連している２個の関節型結合点９０は、機械フレーム２６を有する装置を 形成しているウェブ８９の端部に配置されている。機械フレーム２６に連結され たアーム９３の端部には、別の関節型結合点９４が配置されている。関節型結合 点８４．９０、と９２．９４に結合するリンク８１．８２．８３のボール継ぎ手 関節型結合により、支持フレーム２５は、機械フレーム２Ｇに結合される。回動 軸Ｍと回動軸Ｍの軌跡は、第１３図と同様である。

第】５図では、三次元リンク機構として形成された別の補償手段Ａ３が図示され ている。付属ヨークとして構成された支持フレーム２５と機械フレーム２６は各 々３個の関節型結合点１０４を有し、関節型結合点に対して、リンク１０１　、 １０２．１０３はボール継ぎ平成で関節型結合され、支持フレーム２５を機械フ レーム２６に結合する。

この形状は、回動軸Ｍと回動軸Ｍ１の周りの回動運動を許容し、回動軸Ｍは、リ ンク１０１と１０２の平面でリンク１０３の直線の交差点にある。回動軸Ｍｌは 、リンク１０１．１０２の直線の交差点により形成される。

第１６図では、付属のヨークとして構成された支持フレーム２５は、揺れ腕１１ １として構成された機械フレーム２６の一部にリンク１１３と弓形スラスト継ぎ 手１１２経由結合されている。リンク＋１３の直線とスラスト継ぎ手１１２の半 径は瞬間釣橋で従って回動軸で交差し、補償手段Ａ２が形成される。

４本棒リンク機構の個々の部材又は継ぎ手は、条件の組に応じて異なって作られ る。例えば、第１７図では、リンク１０４は、破線の弓形スラスト継ぎ手１１２ により代替可能で、半径はリンク１０４の直線に一致する。

第１８−は、直線の摺動体案内を有するスラスト継ぎ手１】２をリンク１０４の 代わりとして図示する。直線摺動体案内の法線は、瞬間釣橋で交差する。

第１９図では、−個のリンクが弓形スラスト継ぎ手１１２により代替され、スラ スト継ぎ手１１２の半径は、瞬間釣橋でリンク１０４の直線に交差する。

第２０図は、同様の形状を示す。

更に、第２１図から第２５図では、異なる形状の４本棒リンク機構が補償手段Ａ ２として示されている。第２１図では、支持フレーム１３に結合されたベース１ ２１は、刈り取り装置１２を保持する揺れ腕１２２の下に配置され、揺れ腕１２ ２にリンク１２３経由結合されている。前記リンクは、回動軸Ｍを代表する瞬間 釣橋で交差している。ベース１２１は揺れ腕ｉ２２より寸法が小さい。

第２２図に示すように、ベース１２１は、揺れ腕１２２の上に配置され、かつ揺 れ腕１２２より大きく作られる。

第２３図は、ベース１２１と揺れ腕１２２が交差する補償手段Ａ２を示している 。

第２４図では、ベース１２１の破線１２１′は揺れ腕１２２の理想線１２２′に 交差する。

第２５図の補償手段Ａ２では、ベースとして支持フレーム２５に揺れ腕として機 械フレーム２６に結合されたリンク１３１．１３２は板バネとして形成され、接 続点１３３で締めつけられる。

第２６図では、球形回動軸Ｍ３を有する補償手段Ａ４が示されている。ボール領 域は支持フレームの上に配置されており、その領域には、熊手又は刈り取り装置 の機械フレーム２６に結合された摺動体１４２は移動自在に配置されている。直 交軸の周りの回転は、ピン１４３により防止される。ピンの代わりにバネが止め 部として設けである。ローラ又はボールにより代替できる、摺動体１４２は、回 動軸Ｍ３の周りの球形回動運動を許容する。

第２７図は、熊手装置２２が回転自在に取り付けである中空シャフト１３を備え る牧草刈取り機械２１を示している。支持フレーム２５の縦型アーム１５２は、 中空シャフト１５３を貫通し、板１５１で終端する。板１５１は、関節型結合点 １５４を備えている。車輪を備えたシャシ−２４は、回転自在熊手装置２３のた めの取り付は装置を有する機械フレーム２６の機能を果たす。機械フレーム２６ には、リンク１５５を介して関節型結合点１５４に結合された関節型結合点１５ ６がある。これは、−個又は２個の軸、例えば回動軸Ｍの周りの補償手段Ａ２を 形成する。

第２８図では、ポット状作業器具２３を備えた牧草刈取り機械２１が図示されて いる。第２７図の牧草刈取り機械の反対に、この場合、シャシ−の代わりに摺動 板２８が存在する。摺動板２８は、地面の上で牧草刈取り機械２１の支持と案内 を行う。残りの機能は、第２７図の機能と同様である。

第２９図の牧草刈取り機械２１は、第２７図の形状に類似する構造である。しか し、この場合、移動方向の横方向に位置する回動軸１６１は、補償手段Ａとして 使用される。更に、移動方向の長手方向に延びる回転軸は、同じく設けられ、カ ルダン継ぎ手回動結合が支持フレーム２５と機械フレーム２６との間に生まれ、 地面に対する適合が全ての点で可能となる。

回動運動を行うことを可能にするために、支持フレーム２５に設けられたアーム ２５′　は、支持フレーム又はシャシ〜２６に配置された軸受２８の中央を適当 な間隙で貫通する。

第３０図では、被牽引車両の三点リンク機構に結合された牧草刈取り機械２１は が示されている。支持フレーム２５は被牽引車に関節型結合され、はぼ垂直であ る。更に、支持フレーム２５は、曲がった下端部で機械フレーム２６が回動自在 に結合される回動シャフトを備える。チェーン１６３は、限定されたステアリン グ偏向を許容し、かつ機械フレーム２６に支持フレーム２５を結合する。

カップリング１６４の下に回動軸１６４を配置して回動軸によって形成される機 械フレーム２６のためのスラスト又は引っ張り点は、地面の近傍に位置している 。これは、回動軸１６２におけるスラスト又は引っ張り力と機械重量の合力が、 はぼ機械の中心にある地面に傾斜して作用することを意味する。回動軸Ｍ２を有 する第３１図の補償手段Ａ５において、継ぎ手スリーブと継ぎ手ピンからなる回 転継ぎ手１６５は、機械中心から横方向に支持フレーム２５に取り付けである。

前記継ぎ手１６５の軸は、中心に向かって下方に頂点から傾斜して垂直面に延び ている。別の回転継ぎ手１６６は、回転継ぎ手１６５を対称的に有する機械フレ ーム２６のアームに取り付けである。ウェブ１６７は回転継ぎ手１６５．１６６ の継ぎ手スリーブに相互に固定的に結合している。

回転継ぎ手１６５．１６６の軸は、地面に傾斜していて、支持フレーム２５に向 かってウェブ１６７の回動又はウェブ１６７に向かって機械フレーム２６の回動 は、垂直運動を生じる。しかし、そのような垂直運動は、シャシ−により許容さ れ、かつ地面の凸凹により生じる限り可能である。平坦な地面では、垂直な運動 は生じないし、回転継ぎ手１６５．１６６は相互にバイアスされる。

第３２図の補償手段Ａ５において、回転継ぎ手１６８．１６９の第二の対が存在 し、かつウェブ１７１を経由相互に連結される。回転継ぎ手１６６と１６８の継 ぎ手ピンはウェブ１７０の手段により一体に連結される。回転継ぎ手１６９の継 ぎ手ピンは機械フレーム２６に強固に固定されている。回転継ぎ手１６５．１６ ６．１６Ｂ　、１６９の配置により、この場合回転運動は、２個の回動軸の周り に可能である。

第３３図では、補償手段Ａ３は刈り取り装置のドラム１２に組み込まれている。

下部端部で関節型結合点１５４′を有する板１５１′を保持するスリーブ１５７ は支持フレーム２５に固定して連結されている。機械フレームは、刈り取りドラ ム１２と摺動板２８を取り付けるために装置を一方に収容し、他方に関節型結合 点１５９を有する板１５８により形成されている。リンク１５５′は関節型結合 点１５９′に関節型結合点１５４′を連結し、それにより地面の近傍に瞬間釣橋 を有する４本棒リンク機構を形成する。

第３４図では、ディスク刈り取り装置又は回転切断機は側面図で示され、横方向 軸の周りに効果的に補償手段Ａ２を備える。スパー１８３は機械フレーム２６の 一部で、アーム１８４を介してクロスビーム１８２に結合されている。クロスビ ーム１８２は、切断歯１２’　を有する回転自在に取り付けられた作業器具を保 持している。クロスビーム１８２の前部領域でクロスビーム１８２に合体する摺 動板１８２がクロスビーム１８２の下に配置されている。この点で、摺動板１８ ５は可撓性に作られている。

クロスビーム１８２と摺動板１８５の間で角度調整が可能である。

クロスビーム１８２に取り付けられた偏心ディスク１８１がこのために使用され る。偏心ディスク１８１を回転することにより、作業器具と切断歯１２′の地面 に対する回転平面の傾斜を調整し、切断歯の切断高さの調整を行うことができる 。偏心ディスク１８１の代わりに、調整スピンドル又は同様の物を使用すること もできる。第３５図は、横方向軸の周りに補償手段Ａ２を有する牧草刈取り機械 ２１を示す。更に、角度調節は熊手装置２２の平面とシャシ−２９の平面との間 で可能である。この目的のため、横方向軸１９１は、シャシ−２９と機械フレー ム２６の間に介在し、機械フレーム２６は、シャシ−２９に結合された調節スピ ンドル１９３が関節型結合されているアームを備えている。

調節スピンドル１９３又は関連のナツトを作動することにより、所望の角度調節 が達成される。調節スピンドル１９３の代わりに他の既知の手段を使用すること もできる。この角度調節により、前部領域とそれに対向する後部領域の熊手歯を 地面の近傍に大なり小なり持ってくる。シャシ−２９の前輪を後輪に同じ様でな く垂直方向に調節することにより、これを達成することができる。

横方向と長手方向補償手段の原理は、複数の隣接して配置した刈り取り装置に適 用できる。第３６図、第３７図、第３８図に種々の形状が示しである。

第３６図には、付属ヨーク２０１により被牽引車両に取り付けられた、６個のド ラムを有する刈り取り装置１１が示しである。２個の外側のドラムは液圧式で回 動するようになっている。

左の外側ドラムは、補償手段ＡＩとしてＭに中心を有する摺動体案内３１に取り 付けである。隣接刈り取りドラムの切断歯は相互に衝突することなく、長手方向 軸の周りに回動運動を作業位置で行うことができる。

右の外側ドラムは、刈り取り装置フレームに関節型結合されたレバー２２１によ り保持されている。前記レバーは、外側ドラムで付属ヨーク２２２と２個のリン ク２２３．２２４と一体に４本棒リンク機構、従って長手方向に向いた回動軸を 有する補償手段Ａ２を形成する。

第３７図は、三点取付けした２個の刈り取り装置を示す。長手方向ウェブ２３１ は、付属ヨーク２０１に固定され、長手方向ウェブ２３２はフレームに取り付け られる。リンク２３３と共に、それは４本棒リンク機構を構成し、従って刈り取 り装置の横方向補償のための補償手段Ａ２を構成する。

中心点をＭに有する弓形摺動体軌道３１は長手方向ウェブ２３２に固定して取り 付けである。摺動体軌道３１を走行する案内ローラ３２を保持する２個のレバー ２３４は機械フレーム２６に取り付けられる。鎖線で表示された単一摺動体軌道 案内の代わりに、オフセンターの２個の摺動体軌道案内を設けるとも可能である 。

第３８図に示す刈り取り装置は、第３７図に示す刈り取り装置と同じ目的を果た す。この場合付属ヨーク２０１には回動ピン２４１が設けてあって、横方向ウェ ブ２０２を保持する。二重矢印の方向に回動するのを許容する２個の摺動体軌道 案内３】は、２４２と表示し、かつ横方向軸の周りの回動を許容する４本棒リン ク機構を経由前記横方向ウェブ２０２に動かす。

右の摺動体案内には、３個の矢印Ｒ１、Ｒ７、Ｒ８は摺動体軌道３１が円の円弧 とは異なる半径の曲線を有すること示している。このようにして、次のことが達 成される。即ち、刈り取り装置の一個が長手方向軸の周りに回動運動を実行する ときでさえ、中央面でリングカラーのレベルで２個の隣接刈り取り装置の間に横 方向距離は不変のままに残る。

２個のツインドラム刈り取り装置で構成される第３９図の刈り取り装置】】のた め、２個の解決法が、刈り取りドラムのリングカラーの水準で分離する面で長手 方向軸の周りの偏向で同じ間隔で２個の刈り取り装置を保持する課題のための示 しである。

中間梁２０５は軸２５１の周りに回転自在の付属ヨークの保持器２０３に横方向 の移動のため取り付けである。前記中間梁は刈り取り装置が取り付けである長手 方向を向いた回転軸２０７を有する。

左半分に示しである実施例では、機械フレームに対して固定された歯車セグメン ト２０６は回動シャフト２０７に取り付けてあり、歯車２０８は、中間梁２０５ に回転自在に取り付けてあり、前記歯車は、相互に噛み合っている。保持器２０ ３に固定して結合されたラック２０４に係合している歯車セグメント２０９は、 歯車２０８に固定して取り付けである。ツインドラム刈り取り装置が回転軸２０ ７の周りに回転したとき、中間梁２０５は保持器２０３の中で移動する。

中間梁２０５が保持器２０３にカップリング機構２１０経由結合されている、右 に示す配置でも同じ効果が達成されている。

第４０図の配置では、横方向ウェブ２０２は付属ヨークに取り付けである。前記 ウェブは、両端部でリンク２１．１．２１２と機械フレーム２６と共に２個の刈 り取り装置４本棒リンク機構を形成し、４本棒リンク機構は刈り取り装置のため の所望の長手方向補償を許容する形状になっている。

同様の形状が第４１図に示しである。左には、カップリング部材２１３が横方向 ウェブ２０２に関節型結合されて、その自由端は刈り取り装置の中央面に位置す る。カップリング部材２１３はそれにより主として運転力を発揮し、地方別のカ ップリング部材２】４は、長手方向補償のための瞬間釣橋を形成する。

右半分に図示の実施例では、カップリングロッド２１５は横方向ウェブ２０２の 端部で点２１９の周りに回転自在に取り付けである。カップリングロッド２１５ はその自由端で回動ピン２２０の上に刈り取り装置を保持する。点２１９に対し て中央にある大きい方のスプロケッ２１６は横方向ウェブ２０２に固定して結合 され、回動ピン２２０の対して同心の小さい方のスプロケッｌ−２１７は刈り取 り装置に固定して結合されている。エンドレスチェーン２１８は２個のスプロケ ット２１６．２１７の周りに配置され、刈り取り装置が、スプロケット２１７の 中心点により形成される長手方向軸の周りに揺動するとき、刈り取り装置の横方 向運動を生じさせる。

第４２図には、移動方向Ｆに傾斜して延びる２個の回動軸Ｍｌ’と回動軸Ｍ２’ か示しである。この目的のために、特別の補償手段が、回動軸の軌跡が生じるま で回転する。

第４３図の４本棒リンク機構からなる補償手段Ａ２は、第２図の補償手段と同じ 方法で作られている。ベース３３と揺れ腕３４でリンク３５はそれぞれ関節型結 合され、別のリンク３６′は揺れ腕３４に固定して結合され、かつベース３３の スロット３６′で移動可能に案内されている。回動軸Ｍは、２個のリンク３５と ３６′の延長部の交差点により形成される。

ＦＩｏ、　　７　　　　　　　　　　　　　　ＦＩＧ、　２ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、　４ ＦＩＱ、　５ ＦＩＧ、６ Ｘ□ ２フ　　　　　　　／’／’　　　　Ｍ　　　　　Ｌ：）、符表千３−５０４３ １７　（１２） ＦＩＧ、　７７　　　　　　　　　　　　ＦＩＧ、　　７８ＦＩＯ，７９ｇｌ（ 、２（） ＦＩＧ、　　２３ ＦＩＧ、　２６ ＦＩＧ、　　２７ ＦＩＧ、　３０ ＦＩＧ、　、３１゜ ＦＩＧ、　　３７ ＦＩＧ、　３８ ＦＩＧ、４２ Ａ２ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．１個又は２個以上の回転可能で被駆動刈り取り装置又は熊手装置を備え、そ の装置には刈り取り歯又は熊手歯として構成された作業器具が設けてあり、刈り 取り装置又は熊手装置は、トラクターに連結可能な支持フレームに保持されてい る、収穫用又は牧草刈取り用農業機械において、刈り取り又は熊手装置（１２、 ２２）は、１個または２個以上の補償手段（Ａ１からＡ５）により支持フレーム （１３、２５）で回動自在に支持され、前記補償手段（ＡＩからＡ５）の回動軸 （Ｍ、Ｍ１、Ｍ１′、Ｍ２、Ｍ２′、Ｍ３）は、移動方向に及び／又は移動方向 の横方向に延び、及び／又はほぼ垂直平面において傾斜して配置され、及び／又 は相互に交差し、及び移動方向に傾斜して延び、又は前記補償手段（Ａ４）はボ ール継ぎ手（１４１）からなり、並びに前記補償手段（ＡｌからＡ５）は、前記 移動方向の横方向に延在する少なくとも１個の回動軸（ＭからＭ３）が地面（１ ０）の表面の近傍に位置するように構成されている、ことを特徴とする収穫用又 は牧草刈取り用農業機械。 ２．前記補償手段（ＡｌからＡ５）は、前記収穫用又は牧草刈取り用農業機械（ ２１）のシャシ−（２９）により、前記刈り取り装置の支持面を介して影響され 、摺動体（２８、１８２）、台、センサー、先導車輪、又は同様のものが前記刈 り取り又は熊手装置（１２、２２）に取り付けてある、ことを特徴とする請求項 １に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ３．前記補償手段（ＡｌからＡ５）の１個又は２個以上の回動軸（Ｍ１からＭ３ ）は、前記地面（１０）の表面の下に位置する、ことを特徴とする請求項１又は ２に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ４．前記補償手段（Ａ１）は、その回動軸（Ｍ）の周りに弓形に湾曲した案内軌 跡（３１）により形成され、１個または２個以上の摺動体（３２）は前記案内軌 跡において移動自在に案内され、かつ案内軌跡（３１）は前記支持フレーム（１ ３、２５）又は前記刈り取り又は熊手装置（１２、２２）の上に配置され、前記 摺動体（３２）は、前記刈り取り又は熊手装置（１２、２２）又は前記支持フレ ーム（１２、２５）に連結されている、ことを特徴とする請求項１から３のうち いずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ５．前記摺動体（３２）は、案内軌跡（３１）として摺動体軌道に案内されてい るローラにより形成されている、ことを特徴とする請求項４に記載の収穫用又は 牧草刈取り用農業機械。 ６．前記補償手段（Ａ）は、移動方向又はその横方向に延びる回動軸（３９、１ ６１、１６２）により形成される、ことを特徴とする請求項１から３のうちいず れか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ７．前記補償手段（Ａ）の回動軸（１６２）は前記地面（１０）の表面近傍で前 記刈り取り又は熊手装置（２２）の回転領域の外側で、かつ連結点（１６４）の 下に配置されていて、かつ前記移動方向の横方向に延びている、ことを特徴とす る請求項６に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ８．前記補償手段（Ａ）は、前記移動方向の横方向及び／又は長手方向で前記刈 り取り又は熊手装置（２２）の中でかつ下に延びる回動軸（１６１）により形成 され、かつ前記支持フレーム（２５）にアーム（２５）又はそれと同様の物を介 して取り付けてある、ことを特徴とする請求項６に記載の収穫用又は牧草刈取り 用農業機械。 ９．アーム（２５′）は、その回動運動のための充分な間隙を持って支持フレー ム（２６）の上に取り付けられた軸受（２８）の中央を貫通している、ことを特 徴とする請求項８に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 １０．前記補償手段（Ａ２、Ａ３）はリンク機構として構成されている、ことを 特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用 農業機械。 １１．前記リンク機構は、４本棒リンク機構（３３、３４、３５、３６；４２、 ４３、４４、４５；４８、４９、５０、５１）として構成され、かつ瞬間的極が 前記補償手段の回動軸の１個の上に位置するように配置される、ことを特徴とす る請求項１０に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 １２．前記補償手段（Ａ３）は、三次元のリンク機構として構成されている、こ とを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取 り用農業機械。 １３．前記リンク機構（補償手段（Ａ２））の又は前記三次元リンク機構（補償 手段（Ａ３））のリンク及び／又は継ぎ手は、完全に又は部分的にスラスト継ぎ 手（１１２）により形成されている、ことを特徴とする請求項１０から１２のう ちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 １４．前記スラスト継ぎ手（１１２）は、直線状又は湾曲された、好適には弓形 に湾曲された案内軌跡を有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の収穫用又 は牧草刈取り用農業機械。 １５．継ぎ手機構又は三次元リンク機構のベースは、支持フレーム（１３、２５ ）により、揺れ腕は、前記刈り取り又は熊手装置（１２、３４）により、及びリ ンクは、連結部材により形成される、ことを特徴とする請求項１０から１４のう ちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 １６．延びている連結部材の瞬間的極としての交差点は、前記補償手段（Ａ２、 Ａ３）の回動軸を構成する、ことを特徴とする請求項１５に記載の収穫用又は牧 草刈取り用農業機械。 １７．前記４本棒リンク機構のリンク（１３１）は、板バネとして構成され、か つベースと揺れ腕との関節型結合部で強固に締めつけてある、ことを特徴とする 請求項１５又は１６に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 １８．前記支持フレーム（１３、１５）により形成された４本棒リンク機構のベ ースは、刈り取り又は熊手装置（１２）、２２、２６）により形成された揺れ腕 の上に又は下に配置される、ことを特徴とする請求項１０から１７のうちいずれ か１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 １９．前記ベースは、前記揺れ腕の長さより短い長さに作られている、ことを特 徴とする請求項１８に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ２０．前記支持フレーム（１３、２５）により形成され、又は前記支持フレーム （１３、２５）に連結された４本棒リンク機構のベースは、ほぼ垂直であり、か つ前記刈り取り又は熊手装置（１２、２２、２６）により形成された、又は前記 刈り取り又は熊手装置（１２、２２、２６）に連結された揺れ腕は、ほぼ水平で ある、ことを特徴とする請求項１０から１９のうちいずれか１項に記載の収穫用 又は牧草刈取り用農業機械。 ２１．前記ベースの長さは前記揺れ腕の長さより長い、ことを特徴とする請求項 ２０に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ２２．前記ベースと前記揺れ腕とを結合するリンクは、回動軸（Ｍ）の１個をリ ンクの延長部の交差点において形成する、ことを特徴とする請求項１０から２１ のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ２３．相互に平行に配置された２個の４本棒リンク機構はウエブ又は類似のもの を介して相互に連結されている、ことを特徴とする請求項１０から２２のうちい ずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ２４．三次元リンク機構は、前記支持フレーム（１３、２５）と前記刈り取り及 び熊手装置（１２、２２、２６）にボール継ぎ手で関節型結合された３個又は４ 個のリンクを有する、ことを特徴とする請求項１０から２１のうちいずれか１項 に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ２５．前記リンクが回動軸の方向に相互に傾斜して延びているように関節型結合 が配置されている、ことを特徴とする請求項２４に記載の。 ２６．前記関節型結合は三角形又は四辺形の隅点を構成する、ことを特徴とする 請求項２４又は２５に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ２７．４本棒リンク機構により形成された２個の補償手段（Ａ２）は中間フレー ム（６０）を介して一体に結合して１個の構成ユニットを形成する、ことを特徴 とする請求項１０から２６のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用 農業機械。 ２８．前記補償手段（Ａ４）は、前記支持フレーム（２５）又は前記刈り取り又 は熊手装置に取り付けられた球状区域（１４１）の形のボール継ぎ手からなり、 前記球状区域は、前記刈り取り又は熊手装置（２２、２６）又は支持フレームに 結合された案内又はローラ歯（１４２）と協働する、ことを特徴とする請求項１ から３のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ２９．前記補償手段（Ａ５）は前記刈り取り又は熊手装置（２１）の回転軸に同 心に配置された２個又は３個以上の継ぎ手（１６５、１６６、１６８、１６９） により構成され、前記継ぎ手の軸は、ほぼ垂直平面に配置され、傾斜して相互に 下方に合流する、ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の 収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ３０．前記継ぎ手（１６５）の１個は、前記支持フレーム（２５）に結合され、 前記継ぎ手（１６６、１６９）の１個は、前記刈り取り又は熊手装置（２２）に 結合され、かつ前記継ぎ手（１６５、１６６、１６８、１６９）は相互に連結さ れている、ことを特徴とする請求項２９に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機 械。 ３１．前記補償手段は、可撓性バネブロックとして構成されている、ことを特徴 とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業 機械。 ３２．２個又は３個以上の刈り取り装置が横方向に相互に配置されていて、少な くとも１個の刈り取り又は熊手装置には、移動方向に延びる回動軸（Ｍ）を有す る補償手段（Ａｌ、Ａ２）が設けてあり、前記回動軸（Ｍ）はこの刈り取り装置 と隣接刈り取り装置との間であって、かつ作業平面の領域に配置されている、こ とを特徴とする請求項１から３１のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈 取り用農業機械。 ３３．相互に回動ずる刈り取り装置が相互に連結されていて、作業平面の領域に おいて刈り取り装置の間の横方向距離は回動運動においてほぼ一定である、こと を特徴とする請求項１から３２のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取 り用農業機械。 ３４．横方向オフセットを補償するための案内軌跡（３１）により形成された補 償手段（Ａ１）と共に、前記案内軌跡は異なる曲率半径（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）を 有する、ことを特徴とする請求項３３に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械 （第３８図）。 ３５．刈り取り装置の回動運動での横方向オフセットを補償するために、横方向 に延長可能に配置された中間梁（２０５）が設けてあり、前記中間梁の上に、刈 り取り装置（１１）が回動自在に取り付けてあり、歯車（２０６、２０８、２０ ９）を介して連結機構（２１０）又は類似のものが回動刈り取り装置に連結され ており、更に静止ラック（２０４）、保持器（２０３）、又は類似のもので支持 されている、ことを特徴とする請求項３３に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業 機械（第３９図）。 ３６．前記回動刈り取り装置（１１）は、継ぎ手部材（２１１、２１２）により 形成された４本棒リンク機構により中間梁（２０２）に繋がれ、４本棒リンク機 構の回動軸は、刈り取り装置の中立点で刈り取り装置に対し中央に延びる、こと を特徴とする請求項３３に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械（第４０図） 。 ３７．前記回動刈り取り装置（１１）は、連結棒（２１５）により中間梁（２０ ２）に回転自在に取り付けてあり、横方向オフセットを補償するために、前記連 結棒（２１５）は、チェーン機構（２１６、２１７、２１８）により回動ずる、 ことを特徴とする請求項３３に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械（第４１ 図）。 ３８．前記補償手段（Ａ２）は、刈り取り装置（１２）又は熊手装置（２２）の ドラムに配置されている、ことを特徴とする請求項１から３８のうちいずれか１ 項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ３９．地面（１０）及び／又は支持フレーム（１３）に対する刈り取り又は熊手 装置の作業平面の傾斜は調整可能である、ことを特徴とする請求項１から３８の うちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ４０．前記傾斜は、例えば調節バネの形状の調節手段（１９３）により横方向軸 （１９１）の周りに調節可能である、ことを特徴とする請求項３９に記載の収穫 用又は牧草刈取り用農業機械。 ４１．前記傾斜は、例えば摺動板（１８２）の上に作用する偏心ディスク（１８ １）により調整可能である、ことを特徴とする請求項３９に記載の収穫用又は牧 草刈取り用農業機械。 ４２．ベース、揺れ腕、及び／又は４本棒リンク機構のリンク又は三次元リンク 機構の少なくとも１個のリンクは、長さにおいて可変である、ことを特徴とする 請求項１から４１のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械 。 ４３．回動軸の少なくとも１個は、補償手段の下、好適には地面の近傍に延びる 、ことを特徴とする請求項１から４２のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧 草刈取り用農業機械。 ４４．１個又は２個以上の回動軸（Ｍ、Ｍ１、Ｍ１′、Ｍ２、Ｍ２′、Ｍ３）は 、支持面の外側境界の垂直線の内側に、又は車輪（２４）との間にある外側結合 線により閉囲された刈り取り又は熊手装置の表面の垂直線の内側に延びる、こと を特徴とする請求項１から４３のうちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取 り用農業機械。 ４５．２個の水平に延びる回動軸により、回動軸が移動方向に傾斜し、かっ交差 するように配置されている、ことを特徴とする請求項１から４４のうちいずれか １項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ４６．移動方向に延びる回動軸と共に、前記軸は、収穫用又は牧草刈取り用農業 機械の中心に又は機械の多重部品がある場合、機械セクションの中央に配置され ている、ことを特徴とする請求項１から４５のうちいずれか１項に記載の収穫用 又は牧草刈取り用農業機械。 ４７．地面に対する刈り取り又は熊手装置の適合は、装置の重量及び／又は１個 又は２個以上のバネの力によりなされる、ことを特徴とする請求項１から４６の うちいずれか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ４８．数個の機械セクションを有する多数部品製収穫用又は牧草刈取り用農業機 械の場合、個々の又は全てのセクションには補償手段（Ａｌ、Ａ５）が設けてあ る、ことを特徴とする請求項１から４７のうちいずれか１項に記載の収穫用又は 牧草刈取り用農業機械。 ４９．２個の異なる又は同一の補償手段（ＡからＡ５）が一体に組み合わされて 、いずれかの回動軸（Ｍ、Ｍｌ、Ｍｌ′、Ｍ２、Ｍ２′）が結果して形成される ように構成ユニットを形成する、ことを特徴とする請求項１から４８のうちいず れか１項に記載の収穫用又は牧草刈取り用農業機械。 ５０．地面から地面の下に延びる１個又は２個以上の回動軸（Ｍ、Ｍ１、Ｍ１′ 、Ｍ２、Ｍ２′、Ｍ３）の距離は、刈り取り又は熊手装置の移動方向で延びる支 持面の長さ又は刈り取り又は熊手装置の移動方向で車輪（２４）との間の距離よ り長くない、ことを特徴とする請求項１から４９のうちいずれか１項に記載の収 穫用又は牧草刈取り用農業機械。