JPH02113817A

JPH02113817A - 改良シャーシを備えた草刈機

Info

Publication number: JPH02113817A
Application number: JP1212837A
Authority: JP
Inventors: Jean-Paul Haberkorn; ジャン―ポール　アベルコルン
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1990-04-26
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: DE68909541T2; ES2046520T3; DK391689D0; FR2635433B1; DK391689A; DE68909541D1; DK173751B1; FR2635433A1; EP0356358B1; JP2879109B2; EP0356358A1; ATE95025T1; US4974399A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、シャーシと、作業の進行方向にほぼ沿った幾
何学的軸線を有する継手を介して上記シャーシに連結さ
れた草刈装置とを有する草刈機に関するものである。

上記草刈機のシャーンは、草刈装置が作業時にトラクタ
の進路の横側に水平に延びるように草刈機をトラクタに
連結させることができる連結具と、支持ビームとを有し
、この支持ビームの外側端部には、作業の進行方向に沿
った幾何学的軸線を有する継手を介して草刈装置が連結
されており、上記支持ビームは、関節継手および第１の
継手を介して連結具に連結され且つ幾何学的軸線が第１
の継手とほぼ平行な第２の継手を介して支持ビームに連
結された第１の連結具とを介して上記連結具に接続され
ていて、作業の進行方向に沿った幾何学的軸線を有する
継手を中心として草刈装置が回動された時に、草刈装置
が上向きとなる輸送位置に変えられるようになっている従来の技術上記のような草刈機はフランス国特許出願第２、２４０
．６７４に記載されている。

この公知の草刈機では、草刈装置は、上方を向いた軸を
中心に回転する４つ切断ディスクを備えた切断棒を備え
ている。また、この公知の草刈機は、この草刈機をトラ
クタに連結することのできるシャーシを備えている。草
刈装置は、進行方向に沿った軸線を有する継手を介して
シャーシに連結されている。このシャーシはカバーを備
え、草刈装置は支持装置を備えている。この支持装置は
反転ハウジングの形になっていて、はぼ進行方向を向い
た軸が上記カバーの内郭で回転できるようになっている
。

また、シャーシは支持ビームと連結具とを備え、草刈機
は、この連結具を介してトラクタに連結される。この支
持ビームは関節継手上、第１の連結部材とによって上記
連結具に連結されている。支持ビームを連結具に接続す
る上記関節継手は、鉛直軸線を有する継手によって構成
されている。上記の第１の連結部材は、両端に加わる引
張り応力に応じて長さが伸びる安全ビームによって構成
されていて、草刈装置が障害物に引っ掛かった場合に、
支持ビームが支持ビームと一緒に、連結具を支持ビーム
に連結し７ている関節継手の軸を中心として回動できる
ようになっている。

この公知の草刈機では、草刈装置を支持ビームに連結す
る関節継手の軸が、トラクタの占める空間から外に一定
距離突き出た状態で配置される。

しかも、この関節継手の軸は、地面からも一定距離離れ
ている。従って、草刈装置をこの軸を中心として回転さ
せて上向きの輸送位置に変えた場合、草刈装置がトラク
タの占める空間を大きく越えて外に突き出ることになる
。この構造は、以下で述べるように、幾つかの点で欠点
となる。

フランス国特許出願第２．２５５．８３９号には、他の
草刈機が記載されている。

この公知の草刈機では、草刈装置が上方を向いた軸を中
心として回転する６つのディスクを備えた切断棒を備え
ている。切断棒の両端部に位置するディスクはドラムに
装着されている。この公知の草刈機は、この草刈機をト
ラクタに連結するためのシャーシを備えている。草刈装
置は、軸がほぼ進行方向を向いた継手によってンヤーシ
に連結されている。この軸はトラクタの占める空間から
一定距離外側に突き出ている。シャーシは、草刈装置の
一部である支持部材が関節状に接続したカバーを備えて
いる。この支持部材は後方に延びたほぼ水辺な脚部を有
し、この脚部にはほぼ鉛直に延びた脚部材が固定されて
いる。この脚部の前方端部は切断棒に固定されており、
脚部材は軸がほぼ進行方向を向いた継手を介してシャー
シの上端部に接続されている。この支持部材は、上から
見た場合、完全に第１のディスクの後方に延びている。

この公知の草刈機のディスクとドラムは、第１のディス
ク上に装着されたローフを通る駆動軸によって回転駆動
される。この駆動軸は弾性継手を介して互いに連結され
た２つの部分からなる。

この駆動軸の下部は、第１のディスクとこのディスク上
に’１２Ｈさだドラムに連結されており、また、切断棒
のハウジング内に内蔵された円筒歯車に回転接続されて
いる。また、この円筒歯車は、切断棒のハウジング内に
内蔵された池のディスクと他方のドラムを回転駆動する
他の円筒歯車列とに運動を伝える。この駆動軸自体は、
回転軸線が草刈装置をシャーシに接続する継手の軸線と
一致している人力軸と、駆動軸の先端にあって、この駆
動軸を人力軸に回転接続している円錐歯車対とを介して
回転駆動される。この人力軸はカルダン継手および無端
ベルトを介してトラクタの動力取り出し装置によって回
転駆動される。また、この公知の草刈機は、草刈装置を
継手を中心として回動させて草刈装置を上向きにするた
めの油圧プリンダーをシャーシと草刈装置との間に備え
ている。

この公知の草刈機は、草刈装置の地面の位置での全幅が
切断幅に等しいという特徴がある。これは、複数の点て
利点がある。すなわち、草刈機が最初に通過した時に、
草刈装置が刈り込むべき作物を切断したり、折ったりし
ないという利点がある。さらに、その後の通過の際に、
切断棒の正面に位置するトラクタの車輪が通過するのに
必要な地面の面積以上の広い地面は不要である。また、
地面の位置での切断幅を越える部分に草刈装置が存在し
ないので、そのような部分に切断された作物が引っ掛か
って詰まる恐れもない。

しかし、この草刈機は輸送の際にトラクタの全幅を大き
く越えるという欠点がある。これは、草刈装置を／ヤー
シに接続する継手の軸が第１のディスク上に装着された
ドラムの上方、すなわち、地面よりかなり高い位置にあ
り、しかも、トラクタが占める空間よりも外側にあると
いうことに起因している。そのため、草刈装置を回動さ
せて、はぼ鉛直な輸送位置にした場合、草刈装置はＬ記
の高さのに等しい距離だけ継手から横に突き出ることに
なる。

従って、この公知の草刈機では、輸送時のトラクタ／草
刈機の全幅がかなり大きくなる。これは狭い道や農園の
入口の門を通る時に、大きな問題つ、となる。また、操
縦する場合に視野を遮るという問題がある。さらに、草
刈装置の重力の中心がかなり横に偏るため、草刈装置の
シャーシとトラクタとを連結する連結装置に無理が加わ
る。その上、草刈装置が延びた方向と反対側に来るトラ
クタの車輪の負荷が減り、動力の小さいトラクタでは、
安定性に問題点が生じる。

発明が解決し、ようとする課題本発明の目的は、上記各問題点を解決することにある。

課題を解決するための手段本発明による草刈機は、上記関節継手が、第１の継手を
介して上記連結具に接続され、また、第２の継手を介し
て上記支持ビームに接続された第２の連結具を有し、こ
の第２の連結具の関節継手の幾何学的軸線が上記第１の
連結具の関節継手の幾何学的軸線とほぼ平行であり、上
記第１の連結具と第２の連結具は、上記連結具および上
記支持ビームとともに変形可能な四辺形を形成して、輸
送の際に、上記草刈装置を上記トラクタの中心軸線の方
に移動さげることができるようになっていることを特徴
としている。

この特徴によって、輸送の際に草刈装置をトラクタの中
心軸線の方に移動させることができる。

従って、トラクタ、／草刈機の全幅は、かなり小さくな
る。また、草刈装置の重力の中心がトラクタの中心軸線
の近傍に位置するので、草刈機のンヤーシとトラクタの
連結装置に与える影響が小さくなり、草刈装置が延びる
方向と反対側のトラクタの車輪の負荷がそれほど減るこ
ともない。

こうしたかなり大きな移動は、作業位置において、接続
具を草刈装置が延びる方向に傾斜させることによって達
成される。

特に好ましい実施態髄では、第１の連結具と、第２の連
結具と、上記連結具と、支持ビームとによって形成され
た四辺形がほぼ水平な平面内で変疋、可能になっている
。

好ましくは、連結具の１つを連接棒とし、他の１つを支
持ビームと草刈装置を支持する支持部材で構成する。

支持部材となる連結具を支持ビームの草刈装置から遠い
端部に配置し、他の連結具をこの支持部（′４と草刈装
置に連結した支持ビームの端部との間に配置した場合に
は、上記性の連結具を、両端に加わる張り応力によって
長さが変化する安全ビームにするのは容易である。こう
することによって、？ユ刈装置が動作中に偶然障害物に
引っ掛かった場合に、草刈装置と支持ビームから安全ビ
ームに応力が加わり、限界値に達すると安全ビームの止
め装置が外れて長くなる。この場合には、草刈装置と支
持ビームの全体が、第２の連結具の継手を中心として回
動し、連結具から離れ、従って、卓刈装置の破損が防止
される。

本発明の別の特徴は、草刈装置に最も近い位置にある連
結具の長さが他方の連結具の長さより長くなっていて、
草刈装置に最も近い位置にある連結具が、作業位置で、
草刈装置が延びる横方向に向かって大きく傾斜している
点にある。

この特徴は、草刈装置が保護装置を備えている場合に特
に重要である。実際に、このような保護装置は草刈装置
が例えば石を飛ばす恐れが有る場合に必要である。この
保護装置は種々の制約のために通常はかなり寸法が大き
くなる。従って、草刈装置を輸送位置にした際に、トラ
クタの車輪と衝突するという問題が起きる。しかし、こ
の問題は、上記の特徴によって簡単に解決することがで
きる。すなわち、トラクタの中心軸線の方向に草刈装置
を移動させた場合には、草刈装置もトラクタから十分に
遠くなるので、保護装置の少なくとも１部分を、草刈装
置の近くに延びるトラクタの車輪の走行路中に来るよう
にすることができる。

草刈機をさらに簡単に輸送位置にするするために、本発
明では、直接または間接的に変形可能な四辺形に作用し
て、輸送位置へ草刈装置を回動さ仕ると同時に、草刈装
置をトラクタの中心軸線の方向へ移動させる駆動部材が
設けられている。

本発明の上記以外の特徴は、草刈装置を輸送位置へ変え
る操作を、それ自体は公知の操作装置によって行うこと
かできるという点にある。この操作装置は、１端がンヤ
ーシに、他端が草刈装置にそれぞれ連結された油圧装置
にすることができる。

本発明のざらに別の特徴は、シャーシの連結具に直接ま
たは接的に連結された重環軽減装置によって草刈装置の
負荷を軽減することができる点にある。

本発明の上記以外の特徴は、特許請求の範囲および下記
の説明からより明らかとなろう。但し、添付図面を参照
して説明する以下の実施例は、本発明を何ら限定するも
のではない。

実施例第１図から第５図に図示した草刈機１は草刈装置２と／
ヤーシ３とを備えている。草刈装置２はほぼ作業の前進
方向６に沿った幾何学的な軸線５を佇する継手４によっ
てシャーシに連結されている。

作業時には、作業の前進方向６に対して草刈装置２がト
ラクタ８の走行路の（黄側且つ作業の前進方向６を横切
る方向に延びた状態で、トラクタ８の連結装置７に草刈
機１が連結される。この連結のために、シャーシ３には
トラクタ８の連結装置７と連結される連結具９が備えら
れている。この連結具９は、連結装置７の２つの下側ア
ーム］１に連結される２つの下側連結点１０と、連結装
置７の上側Ｄ　ノド１３に連結される上側連結点１２と
を備えている。

ンヤーシ３はさらに支持ビーム１４を備えるでいる。こ
の支持ビーム１４は第１の連結具１５および関節継手１
６を介して連結具９に接続されている。本発明では、関
節継手１６が第２の連結具１７を備えている。第１の連
結具１５は、第１の継手１８を介して連結具９に、また
、第２の継手１９を介して支持ビーム１４にそれぞれ接
続されている。また、第２の連結具１７は、第１の円筒
形継手２０を介して連結具９に、また、第２の円筒形継
手２１を介して支持ビーム１４にそれぞれ接続されてい
る。これらの継手１８．１９．２０．２１は互いにほぼ
平行且つほぼ鉛直に延びた幾何学軸線を有している。ま
た、第１の連に４”Ｕ具１５と、第２の連結具１７と、
連結具９と、支持ビーム１４とによってほぼ水平な平面
内で変形可能な４辺形を形成している。

支持ビーム）４の草刈装置２がら遠い方の端部に配置さ
れた関節継手１６は第５図に詳細に図示しである。この
関節継手１６をを有する連結具１７は、特に、バイブ状
部材２３と、このバイブ状部材２３に溶接されたアーム
２４とを有している。連結具１７は、このバイブ状部材
２３の両端部の所に、軸２６を支持するカバー２５を（
脂えている。この軸２６は、止めピン２９によってカバ
ー２５の２つのフランジ２７．２８に接続されている。

この軸２６は、連結具９と一体なパイプ状部品３０中に
回転自在に案内されている。

上記第１の継手２０はこのバイブ状部品３ｏと上記の軸
２６によって構成されている。軸３１はパイプ状部材２
３内部で回転自在に案内されている。この軸３１のペイ
プ状部材２３から出た下端部は止めピン３３によってカ
バー３２に接続されており、また、そのバイブ状部材２
３から出たーＬ端部は止めビン３５によって連結具３４
に接続されている。上記第２の継手２１はこのバイブ状
部材２３と上記の軸２６とで構成されている。

草刈装置２から遠い方の支持ビーム１４の端部は上記カ
バー３２の２つのフランジ３６．３７の間に延びている
。この支持ビーム１４は、幾何学的軸線が作業の前進方
向６に沿って延びている軸３８によってカバー：３２に
接続されている。従って、支持ビーム１４は、草刈を行
うべき地面の形状に草刈装置２を合仕ることができるよ
うに、鉛直平面内でほんのわずか回動できるようになっ
ている。そのために、第１の連結具１５を連結具９と支
持ビーム１４とに接続している継手１８．１９は球状関
節継手（場合によっては、遊びのある円筒継手）になっ
ている。第５図から分るように、上記連結具１７は、連
結具９ニヨって支持ビーム１４を支持するための中間の
支持部（４を構成しているということは理解できょう。

支持ビーム１４は、草刈装置２に近い方の端部て、はぼ
作業の前進方向６を向いた幾何学的軸線５を有する継手
４によって、草刈装置２に接続されている。

第１の連結具１５は、連接棒の形状に形成されていて、
第２の連結具１７と、草刈装置２が接続された支持ビー
ム１４の端部との間に配置されている。

この第１の連結具１５を形成する連接棒は、その両端に
一定の引っ張り力が加わった際に、長さが伸びることが
できるような安全ビームによって構成されているのが好
ましい。このような安全ビームま当業者には公知である
ので、詳細は省略する。

このような安全ビームにすると、草刈装置２が作業中に
障害物に衝突した場合には、草刈装置が連結具９に対し
て相対移動するので、草刈装置の損傷を防止することが
できる。

すだ、この第１の連結具１５の長さは第２の連結具１７
よりも長いということ並びに作業位置では第１の連結具
１５が草刈装置２が延びている側に向かって大きく傾く
ということは理解できよう。また、第２の連結具も同様
に草刈装置２が延びている側に向かって傾く。

１−記のように、草刈装置２は、幾何学的軸線がほぼ作
業の前進方向に沿って延びている継手４を介して支持ビ
ーム１４に接続されている。そのために、後で説明する
ように、支持ビームはカバー３９を（，１ｂえてＪ５タ
リ、草刈装置２はこのカバー３９のフランジ４０．４１
の内部で回動できるようにな３っている。

この草刈装置２は切断具４３．４４．４５を備えた切断
棒４２をｒ了している。図示した実施例では、これらの
切断具４３．４１．４５は上方を向いた幾何学的軸線を
中心として回転するディスクによって構成され、各ディ
スクの外１．Ｌｌにはカンタ−が取付けられている。切
断棒４２の両端部に位置している切断具４３．４５の」
二１ご１まドラム４６．４７が被せられており、各ドラ
ムは各切断具４３．４５と同じ幾何学的軸線を中心とし
て回転する。

草刈装置２は、さらに、上記ドラム４６．４７の上方を
通って延びた切断棒４２の支持構造４８を＜、１えてい
る。この構造自体は同業者に公知であるので、詳細は省
略する。この支持構造４８は、シャーシ３に最も近い位
置にある切断具４３の上方にあるドラム４６のＩｚ側の
位置に、反転ハウジング４９を備えてｊ７）る。この反
転ハウジング４９は２つの機能を有して“７′する。先
ず、この反転ハウジングは草刈装置２と支持ビーム１４
とを接続している。さらに、この反転ハウジングは切断
具４３．４４．４５とドラム４６．４７を駆動する駆動
装置の一部を収容している。

第４図からこの点は明らかになるであろう。すなわち、
反転ハウジング４９は、支持ビーム１４のカバー３９の
フランジ４０．４１（第４図に一点鎖線で図示）の間で
回動可能な２つの円筒軸受５０．５１を備えている。前
記継手４は各円筒軸受５０．５１とカバー３９のフラン
ジ４０．４１とによって構成されている。

各円筒軸受５０．５１自体は当業者に公知の方法作られ
ており、この軸受けの内部に駆動軸５２が案内されてい
る。この駆動軸５２の回転軸線は継手４の幾何学軸線５
と一致している。駆動軸４９は、反転ハリジング４９内
部で、円錐歯車５３を回転駆動し、この歯車５３は別の
円錐歯車５４と噛み合っている。この円錐歯車５４は、
切断具４３とその−Ｌ方にあるドラム４６０回転軸線と
同じ回転軸線を有する駆動軸５５のト端部に回転接続さ
れている。この駆動軸５５はドラム４６と切断具４３と
を通過して延びている。この駆動軸５５の下端部には、
当業者に公知の補助駆動装置が接続されている。この補
助駆動装置は切断棒４２を存するハウジング５７の内部
を延びている。この補助駆動装置５６は、例えば互いに
噛み合う円筒歯車にすることができる。

駆動軸５２の後部は、反転ハウジング４９の外へ延びて
、滑車５８に回転接続されている。この滑車５８はトラ
クタ８の動力取り出し装置（図示せず）から草刈装置２
の駆動装置へ動力を伝達する草刈装置ｌの動力伝達装置
の一部である。この動力伝達装置には、さらに、自在継
手を１蒋えた伝動軸５９と、滑車６９と、無端ベルト６
１とが含まれる。伝動軸５９は、支持ビーム１４に固定
された滑車６０に回転接続されている。この滑車６０は
、作業の前進方向６にほぼ沿った回転軸を有し、この回
転軸は、作業位置において、トラクタ８の中心軸線に対
して草刈装置２の方にずれている。滑車６０から滑車５
８への運動伝達は、これらの滑車５８．６０の回りを回
転する無端ベルト（）１によって行われる。滑車５８．
６０と無端ベル）６１の一部は保護カバー６３（−点鎖
線で図示）で囲まれている。

草刈装置２にも、切断具４３．４４．４５を囲む保護装
置６４（−点鎖線で図示）が設けられている。第２図か
ら分るように、この保護装置６４は、矢印６５方向から
見た場合、草刈装＠２に最も近いｌ・ラクタ８の車輪６
６の後部の位置まで延びている。

本発明の草刈機１は、草刈装置２を上に持ち」二げた状
態で輸送できるようにするだめの、草刈装置２の回動模
作部材６７を備えている。図示した実施態様では、この
回動操作部材６７は油圧シリンダー６８である。この油
圧シリンダー６８の一端は前記の軸６９を介して連結具
３４に、その他端は回動レバー７０を介して草刈装置２
にそれぞれ接続されている。この回転レバー７０は、軸
７１を介して草刈装置２に、また、軸７２を介して油圧
シリンダー６８にそれぞれ接続されている。

堕刈＠ｌは、さらに、草刈装置２を軽くするための重量
軽減装置７３を備えている。図示した実施態様では、こ
の中１軽減装置７３は引張りバネである。この引張りバ
ネの一端は軸６９を介して連結具３４に、また、他端は
軸７５を介して支持ビーム１４にそれぞれ接続されてい
る。従って、引張りバネ７４は、カバー３２に支持ビー
ム１４を接続している前記の軸３８を中心として、支持
ビーム１４に復元力を加えて“ハる。この復元力は、支
持ビーム１４の上記カバー３９の位置で上向きの力が生
じるような方向を向いている。

本発明の草刈機１．は、さらに、変形可能な四辺形２２
を動かず駆動手段７６を備えている。第１図から第３図
に図示した実施態様では、この駆動手段７６が駆動部材
フ７（図示した実施例では、ロッド）になっており、こ
のロッド７７の一端は第１の球継手７８を介して連結具
９に、また、他端は第２の球継手７９を介して草刈装置
２にそれぞれ接続されている。この第２の球継手７９は
、草刈装置２が輸送位置に回動された時に、駆動部材７
７を引っ張るように、前記継手・１の幾何学的軸５に対
して配置され”Ｃいる。そのために、草刈装置２はアー
ム８０を有し、このアーム８０の端部には球継手７９を
介して駆動部材７７が接続されている。なお、このアー
ム端部でカバー８１は外されている。第１図から明らか
なように、通常の作業位置では駆動部材７７はほぼ水平
に延びて、球継手７Ｂ、７９がほぼ水平な平面中にくる
ようになっている。

以上第１図から第５図を用いて説明した草刈機１は以下
のように作動する。

まず、この草刈機をその連結具９を介してトラクタ８の
連結装置７に連結し、自在継手を備えた伝動軸５９をト
ラクタ８の動力取り出し装＠（図示せず）に連結する。

作業時には、草刈装置２を第１図および第２図に示した
ように作業位置に延ばす。トラクタ８によって草刈機ｌ
を作業の前進方向６に移動させ、動力取り出し装置によ
って伝動装置５９．６０．６１、５８および各駆動部材
５９．６０．６１．５８を介して切断具４３．４４．４
５およびドラム４６．４７を駆動する。

切断具４３．４４．４５が回転すると、切断区域８２内
にある作物が刈り取られ、刈り取られた作物はドラム４
６．４７によって一定の列になって草刈装置２の後部に
置かれる。この場合、支持構造４８の一部が例えドラム
４６．４７の内部に延びていたとしても、刈り取られた
作物が駆動軸５５に引っ掛かることはない。

支持構造１４は軸３８の周りでわずかに回動でき且つ草
刈装置２は支持ビーム１４に対して回動できるので、草
刈装置２は草刈りする地表の形状に合せることができる
。重量軽減装置７４は、草刈装置２が地面に加える力を
減少させることができる。

この草刈機ｌを輸送位置にする場合（第３図）には、先
ず、軸３８を中心とした支持ビーム１４の回転を止めた
状態で草刈機を持ち上げることができるように、トラク
タ８の連結装置７を作動させる。

輸送位置は、草刈装置２がほぼ鉛直位置に達した時に達
成される。草刈装置２が継手４の幾何学的軸線を中心に
回動した時には、草刈装置２はアーム８０によって駆動
部材７７を引っ張る。この駆動部材フ７は連結具９に接
続れており、しかも、その長さが一定であるので、支持
ビーム１４と草刈装置２はトラクタ８の中間軸性６２に
向かって移動するように変形可能な四辺形が変形する。

従って、トラクタ８−草刈機１全体の幅８３が減少する
。変形可能な四辺形２２の変形が止まった時に、草刈装
置２の上方への回動は止まる。この時の四辺形２２の形
状は駆動部材７７によってこの位置に維持される。

また、第１の連結具１５は第２の連結具１７より長く、
しかも、作業位置で草刈装置２が延びる横方向に大きく
傾いているので、輸送位置で草刈装置２を回動させた際
には、車輪６６の跡の少なくとも一部に保護装置６４が
来た状態で、草刈装置２はトラクタ８の車輪６６から離
れる。

草刈装置２を作業位置に戻す際には、草刈装置２を継手
４を中心として下方に回動させればよい。

その結果、草刈装置２はアーム８０を介して駆動部材７
７を押す。駆動部材は連結具９に連結されており、しか
も、その長さは一定なので、支持ビーム１４と草刈装置
２はトラクタ８の中間軸６２から遠ざかる方向に変形可
能な四辺形２２を変形させる。この変形可能な四辺形２
２の変形は、草刈装置２が作業位置に到達した時に止ま
る。草刈装置２が幾何学的軸線５を中心として回転しな
い限り、四辺形２２は駆動部材７７によってこの位置に
維持される。

なお、草刈装置２を地面の形状に合せる場合には、草刈
装置２が回動する。しかし、作業位置で草刈装置２が幾
何学的軸線５を中心として地面の形状に合せて回動した
場合の、変形可能な四辺形２２の変形は極めて僅かであ
る。従って、実際には、通常の作業位置では、駆動部材
７７を連結具９と草刈装置２のアーム８０にそれぞれ連
結している関節継手７８．７９はほぼ水平な平面内に延
びている。

第６図と第７図には、第２の実施態様を図示している。

支持ビーム１４１は、２つの連結具１５１．１７１を介
して連結装置９１に接続されている。第１の連結具１５
１は、継手１８１．１９１を介して連結装置９１と支持
ビーム１４１とに各々接続されている。

第２の連結具＋７１は継手２旧、２１１を介して連結装
置９１．Ｊ：支持ビームｌ　ｌｌ　ｌに各々接続されて
いる。

支持ビーム１．４１の自由端には草刈装置２１０が連結
されている。この草刈装置２１０は、アーム８０１を備
え、このアームには継手７９１を介して駆動お財？７１
が接続されている。この実施態様と前記の実、汀伍態様
との差異は、この駆動部材７７１の端部が連結具に直接
連結されるのではなく、関節継手７８１を介して回動部
材に接続されている点にある。この配置の利点は、草刈
装置が上記と同じ移動をした場合に、草刈装置２１０を
支持ビーム１４に連結している継手４の幾何学的軸線５
により近い位置に、駆動部材７７１と草刈袋２２１０と
を連結している継手７９１を位置させることができる点
にである。

この図の実施例では、回動部材が、連結具の一つ、図示
した実施例の場合は、草刈装置２１０から遠い方の支持
ビーム１４の端部に連結された連結具１７１　によって
作らされているのが好ましい。駆動部材７７１を連結具
１７１に接続する継手７８１は、この連結具１７１を連
結装置９１と支持ビーム１４１とに接続する継手２旧と
２１１との間に各々延びている。

従って、継手２１１．７８１および７９１が三角形を形
成する。この三角形の継手７８１と７９１とを接続する
辺と継手７８１と２１１を接続する辺８５は一定の長さ
である。反対に、継手２１′１と７９１とを接続する辺
８６の長さは可変である。継手７９１は、草刈装置２１
０上に配置されている。従って、草刈装置が輸送位置へ
回動されると、継手２１１と７９１とを接続する辺８６
の長さが増大する。三角形の他の２つの辺８４．８５の
長さは一定なので、この２つの辺８４．８５０間の角度
が大きくなり、その結果、草刈装置２１０がトラクタの
中間軸に近づく方向へ変形可能な四辺形２２が変形する
。

第８図と第９図には、第３の実施態様が示しである。こ
の場合には、２つの連結具１５２．１７２によって支持
ビーム目２が連結装置９２に接続されている。第１の連
結具１５２は継手１８２．１９２を介して連結装置９２
と支持ビーム１４２とに各々連結されている。第２の連
結具１７２は継手２０２．２１１を介して連結装置９２
と支持ビーム１４２とに各々連結されている。支持ビー
ム目２の（Ｉｔ！端には草刈装置２２０が接続されてい
る。この草刈装置２２０はアーム８０２を有し、他方の
アームには継手７９２を介して駆動部材７７２が接続さ
れている。この駆動部材７７２の他端は継手７８２を介
して連結具１７２（回動部材）に接続されている。この
実施例では、駆動部材７７２を連結具１７２に接続して
いる継手７８２は、この連結具１７２を支持ビーム１４
２に接続している継手２１２を越えて延びている。これ
らの継手２１２．７８２．７９２　は、継手７８２と７
９２とを結ぶ辺８７と継手２１２と７８２とを結ぶ辺８
８の長さが一定の三角形を形成する。しかし、継手２１
２と７９２を結ぶ辺の長さは可変である。継手７９２は
、草刈装置２２０上に配置されており、従って、草刈装
置を輸送位置で回動させた場合には、継手２１２と７９
２どを結ぶ辺８９の長さが減少する。一方、三角形の他
の２辺８７．８８の長さは一定なので、これら２辺８７
．８８の間の角度が小さくなり、従って、草刈装置２２
０がトラクタの中心軸線に近づく方向に変形可能な四辺
形２２２が変形する。

これらの継手７８１．７９１．７８２．７９２は前記実
施例の継手７８．７９と同様に、球継手である。しかし
、本発明では、これらの継手を、カルダン継手等の池の
自在１を手にすることもできる。

本発明の特許請求の範囲を逸脱しない限り、種々の変史
力（ｏＪ能げあるということは理解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は前進方向で後方から見たトラクタに連、桔され
た本発明による草刈機の作業位置における図。第２図は作動位置における第１図の草刈機を」−方から
見た図。第３図は輸送位置における第１図および第２図の草刈機
を上方から見た図。第４図は第１図から第３図の図示した草刈機の草刈装置
を第１図の矢印Ｉν方向から見た時の拡大図。第５図は第１図から第４図の草刈機の支持ビームを連結
具に連結する関節継手の拡大断面図であり、この断面は
、上方から見て、第２の連結具が支持ビームの長手方向
線に対して垂直となった場合に、第２の連結具の鉛直対
称面に沿って切ったものである。第６図は、本発明の第２の実施態様の上方かろ見た概略
図であり、草刈装置は作動位置にある。第７図は、本発明の第２の実施態様の上方から見た概略
図であり；草刈装置は輸送位置にある。第８図は、本発明の第３の実施態様の上方から見た概略
図であり；草刈装置は作動位置にある。第９図は、本発明の第３の実施態様の上方から見た概略
図であり、草刈装置は輸送位置にある。（主な参照番号）１・・・草刈機２．２１０．２２０・・３．３旧、３０２・・４・・・継手６・・・進行方向９．９１．９２・・・連結具・草刈装置・シャーシ５・・・幾何学的軸線８・・・トラクタ１４．１４　、ｉ４２・・・支持ビーム１５．１５．１
５２．１７．１７１．１７２・・・連結具１６．１６．
１６２・・・関節継手１８．１８　、＋８２．１９．１．９Ｌ　１９２．２０
．２旧、２０２．２１ｋ　２２・・・関節継手２２．２２．２２２・・・四辺形４３．４４．４５・・・切断具　　４６・・・ドラム４
９・・・反転ハウジング　　５５・・・駆動軸６７・・
・駆動部材　　　　　６８・・・油圧シリア３・・・重
量軽減装置７６．７６１．７６２・・・駆動手段７７．７７１．７７２　　・・・駆動部材７８．７ｇ＋
、７８２．７９．７９１．７９２・・・関節継手２１、ンダー特許出頭人　　クーン　ニス、アー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シャーシ（３、３０１、３０２）と、作業の進行
方向（６）にほぼ沿った幾何学的軸線（５）を有する継
手（５）を介して上記シャーシに連結された草刈装置（
２、２１０、２２０）とを有し、上記シャーシ（３、３
０１、３０２）は、草刈装置（２、２１０、２２０）が
作業時にトラクタ（８）の進路の横側に水平に延びるよ
うに草刈機（１）をトラクタ（８）に連結させることが
できる連結具（９、９１、９２）と、支持ビーム（１４
、１４１、１４２）とを有し、この支持ビーム（１４、
１４１、１４２）の外側端部には、作業の進行方向（６
）に沿った幾何学的軸線（５）を有する継手（４）を介
して草刈装置（２、２１０、２２０）が連結されており
、上記支持ビーム（１４、１４１、１４２）は、関節継
手（１６、１６１、１６２）並びに第１の継手（１８、
１８１、１８２）を介して連結具（９、９１、９２）に
連結され且つ幾何学的軸線が第１の継手（１８、１８１
、１８２）とほぼ平行な第２の継手（１９、１９１、１
９２）を介して支持ビーム（１４、１４１、１４２）に
連結された第１の連結具（１５、１５１、１５２）を介
して上記連結具（９、９１、９２）に接続されており、
草刈装置（２、２１０、２２０）が作業の進行方向（６
）に沿った幾何学的軸線（５）を有する継手（４）を中
心として回動された時に、草刈装置（２、２１０、２２
０）が上向きとなる輸送位置に変えられるようになって
いる草刈機（１）において、上記関節継手（１６、１６
１、１６２）が、第１の継手（２０、２０１、２０２）
を介して上記連結具（９、９１、９２）に接続され、ま
た、第２の継手（２１、２１１、２１２）を介して上記
支持ビーム（１４、１４１、１４２）に接続された第２
の連結具（１７、１７１、１７２）を有し、この第２の
連結具（１７、１７１、１７２）の関節継手（２１、２
１１、２１２）の幾何学的軸線が上記第１の連結具（１
５、１５１、１５２）の関節継手（１８、１９；１８１
、１９１；１８２、１９２）の幾何学的軸線にほぼ平行
であり、上記第１の連結具（１５、１５１、１５２）と第２の連
結具（１７、１７１、１７２）は、上記連結具（９、９
１、９２）および上記支持ビーム（１４、１４１、１４
２）とともに変形可能な四辺形（２２、２２１、２２２
）を形成して、輸送の際に、上記草刈装置（２、２１０
、２２０）を上記トラクタ（８）の中心軸線（６２）の
方に移動させることができるようになっていることを特
徴とする草刈機。
（２）上記連結具（１５、１７、１５１、１７１、１５
２、１７２）が、作業位置において草刈装置（２、２１
０、２２０）が延びる横側の方向に傾斜していることを
特徴とする請求項１に記載の草刈機。
（３）上記第１の連結具（１５、１５１、１５２）の関
節継手（１８、１９；１８１、１９１；１８２、１９２
）の軸線と上記第２の連結具（１７、１７１、１７２）
の関節継手（２０）２１；２０１、２１１；２０２、２
１２）の軸線が上方を向いていることを特徴とする請求
項１または２に記載の草刈機。
（４）上記第１の連結具（１５、１５１、１５２）と、
第２の連結具（１７、１７１、１７２）と、上記連結具
（９、９１、９２）と、上記支持ビーム（１４、１４１
、１４２）とによって形成された上記の四辺形（２２、
２２１、２２２）がほぼ水平な平面内で変形可能である
ことを特徴とする請求項３に記載の草刈機。
（５）上記連結具（１５、１７；１５１、１７１；１５
２、１７２）の一方（１５、１５１、１５２）がロッド
になっており、他方（１７、１７１、１７２）が、上記
支持ビーム（１４、１４１）１４２）と上記草刈装置（
２、２１０、２２０）を上記連結具（９、９１、９２）
に支持させる支持部材を構成していることを特徴とする
請求項３または４に記載の草刈機。
（６）上記支持部材を構成する連結具（１７、１７１、
１７２）が、草刈装置（２、２１０、２２０）から遠い
方の支持ビーム（１４、１４１、１４２）の端部に配置
されており、他方の連結具（１５、１５１、１５２）が
上記支持装置と草刈装置（２、２１０、２２０）が接続
されている上記支持ビーム（１４、１４１、１４２）の
端部との間に延びていることを特徴とする請求項５に記
載の草刈機。
（７）上記支持ビーム（１４、１４１、１４２）が、作
業の進行方向（６）に沿った幾何学的軸線を有する関節
継手（３８）を介して上記支持装置を構成する連結具（
１７、１７１、１７２）に連結されており、他方の連結
具（１５、１５１、１５２）の第１の継手（１８、１８
１、１８２）および第２の継手（１９、１９１、１９２
）が球継手または遊びのある円筒継手であることを特徴
とする請求項５または６に記載の草刈機。
（８）草刈装置（２、２１０、２２０）に最も近い所に
位置した連結具（１５、１５１、１５２）の長さが、上
記他方の連結具（１７、１７１、１７２）の長さより長
くなっており、草刈装置（２、２１０、２２０）に最も
近い所に位置した連結具（１５、１５１、１５２）が、
作業位置で草刈装置（２、２１０、２２０）が延びる横
方向に傾斜していることを特徴とする請求項３から７の
いずれか一項に記載の草刈機。
（９）上記草刈装置（２、２１０、２２０）に最も近い
位置にある連結具（１５、１５１、１５２）が、両端部
に加わる引張り応力に応じて伸長可能な安全ビームによ
って構成されていることを特徴とする請求項３から８の
いずれか一項に記載の草刈機。
（１０）草刈装置（２、２１０、２２０）をその輸送位
置へ回動させた時に、それと同時に草刈装置（２、２１
０、２２０）をトラクタ（８）の中間軸線（６２）の方
へ移動させる、上記の変形可能な四辺形（２２、２２１
、２２２）に直接または間接的に作用する駆動手段（７
６、７６１、７６２）を有していることを特徴とする請
求項１から９のいずれか一項に記載の草刈機。
（１１）上記駆動手段（７６）が駆動部材（７７）を含
み、この駆動部材（７７）は一端が第１の継手（７８）
を介して連結具（９）に連結され、他端が第２の継手（
７９）を介して草刈装置（２）に連結されていて、草刈
装置（２）が輸送位置へ回動された時に、草刈装置（２
）が駆動部材（７７）によって引っ張られるようになっ
ていることを特徴とする請求項１０に記載の草刈機。
（１２）幾何学的軸線が上記の変形可能な四辺形（２２
１）の継手（１８１、１９１、２０１、２１１）の幾何
学的軸線とほぼ平行な第１の継手（２０１）を介して連
結具（９９）に連結され且つ幾何学的軸線が上記の変形
可能な四辺形（２２１）の継手（１８１、１９１、２０
１、２１１）の幾何学的軸線とほぼ平行な第１の継手（
２２１）を介して支持ビーム（１４１）に連結された回
動部材（１７１）を有し、上記駆動手段（７６１）が駆動部材（７７１）を含み、
この駆動部材（７７１）の一端は回動部材（１７１）の
２つの関節継手（２０１、２１１）の間に配置された第
２の関節継手（７８１）を介してこの回動部材（１７１
）に連結されており、その他端は第２の関節継手（７９
１）を介して草刈装置（２１０）に連結されていて、草
刈装置（２１０）がその輸送位置へ回転された際に、駆
動部材（７７１）を草刈装置（２１０）に連結している
第２の関節継手（７９１）と回動部材（１７１）を支持
ビーム（１４１）に連結している第２の関節継手（２１
１）との間の距離が大きくなるようになっていることを
特徴とする請求項１０に記載の草刈機。
（１３）上記の変形可能な四辺形（２２２）の継手（１
８２、１９２、２０２、２１２）の幾何学的軸線とほぼ
平行な幾何学的軸線を有する第１の関節継手（２０２）
を介して連結具（９２）に連結され且つ上記の変形可能
な四辺形（２２２）の継手（１８２、１９２、２０２、
２１２）の幾何学的軸とほぼ平行な幾何学的軸線を有す
る第２の関節継手（２２２）を介して支持ビーム（１４
２）に接続された回動部材（１７２）を有し、上記駆動手段（７６２）が駆動部材（７７２）を含み、
この駆動部材（７７２）の一端は上記回動部材（１７２
）の２つの関節継手（２０２、２１２）の外側で作動す
る第１の関節継手（７８２）を介して上記回動部材（１
７２）に連結され、その他端部は第２の関節継手（７９
２）を介して草刈装置（２２０）に連結されていて、草
刈装置が輸送位置へ回動された際に、駆動部材（７７２
）を草刈装置（２２０）に連結している第２の関節継手
（７９２）と回動部材（１７２）を支持ビーム（１４２
）に連結している第２の関節継手（２１２）との間の距
離が小さくなるようになっていることを特徴とする請求
項１０に記載の草刈機。
（１４）上記回動部材（１７１、１７２）が、連結具（
１５１、１７１；１５２、１７２）の１つによって形成
されていることを特徴とする請求項１２または１３に記
載の草刈機。
（１５）上記回動部材（１７１、１７２）が、草刈装置
（２１０、２２０）から最も離れた連結具（１７１、１
７２）によって形成されていることを特徴とする請求項
１４に記載の草刈機。
（１６）草刈装置（２、２１０、２２０）が通常の草刈
位置にある時に、駆動部材（７７、７７１、７７２）の
関節継手（７８、７９、７８１、７９１、７８２、７９
２）がほぼ水平な平面内に存在することを特徴とする請
求項１１から１５のいずれか一項に記載の草刈機。
（１７）駆動部材（７７、７７１、７７２）の第１の関
節継手（７８、７８１、７８２）と、第２の関節継手（
７９、７９１、７９２）とが球継手または自在継手であ
ることを特徴とする請求項１１から１６のいずれか一項
に記載の草刈機。
（１８）１端がシャーシ（３、３０１、３０２）に、他
端が草刈装置（２、２１０、２２０）に連結された駆動
部材（６７）を用いて、上記の幾何学的軸線（５）がほ
ぼ作業の進行方向（６）を向いた関節継手（４）を中心
として草刈装置（２、２１０、２２０）を輸送位置に回
動させることを特徴とする請求項１から１７のいずれか
一項に記載の草刈機。
（１９）シャーシ（３、３０１、３０２）に連結された
上記駆動部材（６７）の端部が、上記の２つの連結具（
１５、１７、１５１、１７１、１５２、１７２）の１つ
（１７、１７１、１７２）に直接または間接的に連結さ
れていることを特徴とする請求項１８に記載の草刈機。
（２０）上記駆動部材（６７）の端部が、草刈装置（２
、２１０、２２０）から最も離れた連結具（１７、１７
１、１７２）に直接または間接的に連結されていること
を特徴とする請求項１９に記載の草刈機。
（２１）上記駆動部材（６７）の端部が、上記連結具（
１７、１７１、１７２）を上記支持ビーム（１４、１４
１、１４２）に連結している第２の関節継手（２１、２
１１、２１２）の近傍でこの連結具（１７、１７１、１
７２）に直接または間接的に連結されていることを特徴
とする請求項１９または２０に記載の草刈機。
（２２）上記駆動手段（６７）が、油圧シリンダー（６
８）であることを特徴とする請求項１８から２１のいず
れか一項に記載の草刈機。
（２３）草刈装置（２、２１０、２２０）の負荷を減ら
す重量軽減装置（７３）がシャーシ（３、３０１、３０
２）の連結具（９、９１、９２）に直接または間接的に
連結されていることを特徴とする請求項１から２２のい
ずれか一項に記載の草刈機。
（２４）シャーシ（３、３０１、３０２）連結された連
結具（９、９１、９２）に直接または間接的に接続され
た上記重量軽減装置（７３）の端部が、上記２つの連結
具（１５、１７；１５１、１７１；１５２、１７２）の
１つ（１７、１７１、１７２）に直接または間接的に接
続されていることを特徴とする請求項２３に記載の草刈
機。
（２５）上記重量軽減装置（７３）の端部が、草刈装置
（２、２１０、２２０）から最も離れた連結具（１７、
１７１、１７２）に直接または間接的に接続されている
ことを特徴とする請求項２４に記載の草刈機。
（２６）上記重量軽減装置（７３）の端部が、連結具（
１７、１７１、１７２）を支持ビーム（１４、１４１、
１４２）に接続している第２の関節継手（２１、２１１
、２１２）の近傍で、連結具（１７、１７１、１７２）
に直接または間接的に接続されていることを特徴とする
請求項２４または２５に記載の草刈機。
（２７）上記重量軽減装置（７３）が、少なくとも１つ
の引張りバネを有していることを特徴とする請求項２３
から２６のいずれか一項に記載の草刈機。
（２８）トラクタ（８）の動力取り出し装置から草刈装
置（２、２１０、２２０）の駆動部材（５２、５３、５
４、５５、５６）へ回転運動を伝える伝動手段（５８、
５９、６０、６１）を備え、この伝動手段は支持ビーム
（１４、１４１、１４２）に連結された伝動部材（６０
）を有し、この伝動部材（６０）は自在継手を有する伝
動軸（５９）を介して上記動力取り出し装置の運動を受
け、この伝動部材（６０）は、通常の作動位置では、ト
ラクタ（８）の中心軸線（６２）に対して草刈装置（２
、２１０、２２０）の方向にずれていることを特徴とす
る請求項１から２７のいずれか一項に記載の草刈機。
（２９）草刈装置（２、２１０、２２０）が、シャーシ
（３、３０１、３０２）に最も近い端部に回転ドラム（
４６）を有し、このドラム上に反転ハウジング（４９）
が延びており、この反転ハウジング（４９）は入力軸（
５２）を有し、この入力軸（５２）の回転軸線は草刈装
置（２、２１０、２２０）を支持ビーム（１４、１４１
、１４２）に接続している関節継手（４）の幾何学的軸
線と一致しており、この入力軸（５２）は回転ドラム（
４６）を通る駆動軸（５５）を駆動して、草刈装置（２
、２１０、２２０）の切断具（４３、４４、４５）を駆
動することを特徴とする請求項１から２８のいずれか一
項に記載の草刈機。